CN107756377A - 一种机器人底座 - Google Patents

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李健
陈振
刘向东
黄毅
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Abstract

本发明公开一种机器人底座，包括底盘，所述底盘的下端安装有至少三个滚轮；所述底盘上开设有通孔，所述通孔上安装有升降支架，所述升降支架内设置有升降系统，所述升降系统下端穿过所述通孔，所述升降系统底部安装有吸盘。本发明提供的机器人底座，使机器人采用该底座后既能够便于灵活移动，又能够实现稳定固定。

Description

一种机器人底座
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人底座。
背景技术
机器人是一种高精密的机电设备，工作时需要较为稳定的底座才能够为机器人提供较好的基准，从而使机器人获得很好的定位精度。目前的工业机器人常采用固定底座，而且目前机器人的底座往往重量较重。随着机器人技术的进步，机器人(或者机械臂)具备灵活的移动性已成为一个发展新趋势，然而由于机器人需要固定在移动底座上。所以其具备灵活的移动性的同时，稳定性和末端精度难以同时保证。本领域目前尚未出现既可以稳定固定又能够便于移动的底座设计。
发明内容
本发明的目的是提供一种机器人底座，以解决上述现有技术存在的问题，使机器人采用该底座后既能够便于灵活移动，又能够实现稳定固定。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种机器人底座，包括底盘，所述底盘的下端安装有至少三个滚轮；所述底盘上开设有通孔，所述通孔上安装有升降支架，所述升降支架内设置有升降系统，所述升降系统下端穿过所述通孔，所述升降系统底部安装有吸盘。
可选的，所述底盘的下端对称安装有四个滚轮；所述通孔为条形通孔。
可选的，所述吸盘可以设置为一个或者多个，可以是电动式或者机械式真空吸盘。通过增加吸盘数量可以提高机器人底座稳定性。
可选的，所述升降系统包括升降螺母，所述升降螺母的外侧通过螺母挡圈与所述升降支架的内壁连接；所述升降螺母的内壁通过螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆底部通过连接杆与所述吸盘连接。
可选的，所述连接杆上端通过连接法兰与所述升降螺杆底部连接，所述连接杆下端安装有固定块，所述固定块上设置有半圆槽，所述连接杆和所述固定块上的半圆槽通过紧固件夹住所述吸盘。
可选的，还包括防松螺母，所述防松螺母位于所述升降螺母顶端，并与所述升降螺杆通过螺纹连接。
可选的，所述底盘的第一侧壁为直线形结构，所述底盘的第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁分别为内凹的弧形结构，所述滚轮分别位于弧形结构两端的所述底盘上。
可选的，所述底盘上设置有矩形孔，所述矩形孔位于所述条形通孔一侧，并与所述条形通孔平行设置。
可选的，所述滚轮为福马轮，所述福马轮与所述底盘通过紧固件连接。
可选的，所述升降支架包括L形第一侧板、L形第二侧板和顶板，所述顶板中间开孔；所述升降系统穿过所述顶板的开孔并与所述升降支架的顶板连接；所述L形第一侧板和L形第二侧板位于所述条形通孔两侧，且分别与所述底盘通过紧固件连接。
可选的，所述紧固件为固定螺栓、铆钉或法兰。
本发明提供的机器人底座与现有技术相比，具有以下技术效果：
本发明提供的机器人底座的底盘与福马轮通过紧固件连接，调节福马轮的高度可以实现底座竖直方向上的高度调节。同时，当福马轮的轮子着地时，整个底座可以在地面上自由移动。通过调节福马轮地脚的高度，可以将机器人固定底座移动到需要的地点。再次调节福马轮地脚高度，使地脚接触地面并使底盘达到指定高度，旋转升降螺母，使吸盘与地面接触，通过吸盘使吸盘内腔形成真空，从而使吸盘牢牢吸住地面，拧紧防松螺母，这样，整个机器人固定底座就稳定牢固的固定在指定的地面上。使得机器人能够达到具备灵活性的同时，还能够通过调节吸盘位置和利用吸盘在预定位置上将底座牢牢的固定在地面上，从而使机器人获得高精度、高稳定性的同时使机器人便于移动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本发明机器人底座整体结构图；
图2为本发明机器人底座剖面示意图；
附图标记说明：1为底盘、2为滚轮、3为条形通孔、4为升降支架、5为L形第一侧板、6为L形第二侧板、7为顶板、8为吸盘、9为升降螺母、10为螺母挡圈、11为升降螺杆、12为连接杆、13为防松螺母、14为固定块、15为矩形孔、16为连接法兰。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种机器人底座，以解决上述现有技术存在的问题，使机器人采用该底座后既能够便于灵活移动，又能够实现稳定固定。
本发明提供一种机器人底座，包括底盘，所述底盘的下端安装有至少三个滚轮；所述底盘上开设有通孔，所述通孔上安装有升降支架，所述升降支架内设置有升降系统，所述升降系统下端穿过所述通孔，所述升降系统底部安装有吸盘。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供一种机器人底座，如图1和图2所示，包括底盘1，所述底盘1的下端对称安装有四个滚轮2；所述底盘1的第一侧壁为直线形结构，所述底盘的第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁分别为内凹的弧形结构，所述滚轮2分别位于弧形结构两端的所述底盘1上。所述底盘1上开设有条形通孔3，所述条形通孔3上安装有升降支架4，所述升降支架4内设置有升降系统，所述升降系统下端穿过所述条形通孔3，所述升降系统底部安装有吸盘8，吸盘8可以为一个或者多个。
具体地，如图1和图2所示，所述升降支架4包括L形第一侧板5、L形第二侧板6和顶板7，所述顶板7中间开孔；所述升降系统穿过所述顶板7的开孔并与所述升降支架4的顶板7连接；所述L形第一侧板5和L形第二侧板6位于所述条形通孔3两侧，且分别与所述底盘1通过紧固件连接。所述升降系统包括升降螺母9，所述升降螺母9的外侧通过螺母挡圈10与所述升降支架4的内壁连接；所述升降螺母9的内壁通过螺纹连接有升降螺杆11，所述升降螺杆11底部通过连接杆12与所述吸盘8连接。所述升降螺母9的上端设置有防松螺母13；所述连接杆12上端通过连接法兰与所述升降螺杆11底部连接，所述连接杆12下端安装有固定块14，所述固定块14上设置有半圆槽，所述连接杆12和所述固定块14上的半圆槽通过紧固件夹住所述吸盘8。
使用时，将机器人固定在底盘1上，通过底盘1上滚轮2的滚动，可以实现机器人任意位置的移动，当移动到合适位置时，旋转升降螺母9，使升降螺杆11上下移动，进而使吸盘8与地面接触，挤压吸盘8或者采用电动式抽取空气的方法使吸盘8内腔形成真空，从而使吸盘8牢牢吸住地面，拧紧防松螺母13，这样，整个机器人固定底座就稳定牢固的固定在指定的地面上，实现了机器人的固定。
于另一优选的实施例中，本发明中的底盘1可以为矩形或者圆形，底盘1上安装有至少三个滚轮2，所述滚轮2可以采用福马轮，底盘1与福马轮通过紧固件连接，调节福马轮的高度可以实现底盘1竖直方向上的高度调节。同时，当福马轮的轮子着地时，整个底盘1可以在地面上自由移动。
升降支架4与底盘1通过紧固件连接，升降螺母9一端大，一端小，升降螺母9小端穿过升降支架4顶部的通孔并与螺母挡圈10通过紧固件连接。升降螺杆11与升降螺母9通过螺纹连接，旋转升降螺母9可使得升降螺杆11上下移动。防松螺母13与升降螺杆11之间通过螺纹连接。还包括连接法兰16，其中，连接法兰16两端分别与升降螺杆11和连接杆12通过紧固件连接。连接杆12和固定块14上的半圆槽通过紧固件夹住吸盘8。
通过调节福马轮地脚的高度，可以将机器人固定底座移动到需要的地点。再次调节福马轮地脚高度，使地脚接触地面并使底盘1达到指定高度，旋转升降螺母9，使吸盘8与地面接触，挤压吸盘8使吸盘8内腔形成真空，从而使吸盘8牢牢吸住地面，拧紧防松螺母13，这样，整个机器人固定底座就稳定牢固的固定在指定的地面上。
在上述技术方案的基础上，本发明进一步优选的，在底盘1的条形通孔3一侧，开设有与条形通孔3平行的矩形孔15，该矩形孔15既减轻了底盘1整体的重量，同时又可以便于与机器人主体固定，提高设备整体稳定性；同时，底盘1上还开设有多个螺纹孔，通过这些螺纹孔可以将机器人牢固的固定在底盘1上，安全性高。
本说明书应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种机器人底座，其特征在于：包括底盘，所述底盘的下端安装有至少三个滚轮；所述底盘上开设有通孔，所述通孔上安装有升降支架，所述升降支架内设置有升降系统，所述升降系统下端穿过所述通孔，所述升降系统底部安装有吸盘。
2.根据权利要求1所述的机器人底座，其特征在于：所述底盘的下端对称安装有四个滚轮；所述通孔为条形通孔；所述吸盘数量至少为一个，所述吸盘为电动式或机械式。
3.根据权利要求2所述的机器人底座，其特征在于：所述升降系统包括升降螺母，所述升降螺母的外侧通过螺母挡圈与所述升降支架的内壁连接；所述升降螺母的内壁通过螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆底部通过连接杆与所述吸盘连接。
4.根据权利要求3所述的机器人底座，其特征在于：所述连接杆上端通过连接法兰与所述升降螺杆底部连接，所述连接杆下端安装有固定块，所述固定块上设置有半圆槽，所述连接杆和所述固定块上的半圆槽通过紧固件夹住所述吸盘。
5.根据权利要求4所述的机器人底座，其特征在于：还包括防松螺母，所述防松螺母位于所述升降螺母顶端，并与所述升降螺杆通过螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的机器人底座，其特征在于：所述底盘的第一侧壁为直线形结构，所述底盘的第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁分别为内凹的弧形结构，所述滚轮分别位于弧形结构两端的所述底盘上。
7.根据权利要求6所述的机器人底座，其特征在于：所述底盘上设置有矩形孔，所述矩形孔位于所述条形通孔一侧，并与所述条形通孔平行设置。
8.根据权利要求7所述的机器人底座，其特征在于：所述滚轮为福马轮，所述福马轮与所述底盘通过紧固件连接。
9.根据权利要求8所述的机器人底座，其特征在于：所述升降支架包括L形第一侧板、L形第二侧板和顶板，所述顶板中间开孔；所述升降系统穿过所述顶板的开孔并与所述升降支架的顶板连接；所述L形第一侧板和L形第二侧板位于所述条形通孔两侧，且分别与所述底盘通过紧固件连接。
10.根据权利要求9所述的机器人底座，其特征在于：所述紧固件为固定螺栓、铆钉或法兰。
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