CN109129400A - 一种教育用情境展示机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种教育用情境展示机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体底部设有底座以及顶部设有顶板，所述底座底部设有万向轮底盘，所述万向轮底盘两侧均设有微型推杆，所述微型推杆底端设有橡胶吸盘，所述顶板底壁上设有发光灯条，所述顶板顶部设有太阳能电池板和光电转换器，所述机器人壳体上设有显示模块，所述显示模块一侧设有扬声器以及另一侧设有感应模块，所述显示模块底部设有通讯模块以及顶部设有控制面板，所述机器人壳体内部设有主控芯片。本发明使得机器人的移动和固定变得更加的灵活，最大程度的降低了使用的地域限制，保证了教学内容的新颖性，消除了在户外时的电路接线限制，提高了实用性。
Description
技术领域
本发明涉及教育器材领域，特别涉及一种教育用情境展示机器人。
背景技术
随着社会科学的日益发展和进步，人们的生活水平得到了极大的提升。现今社会人们对于教育的投入越来越大，越来越鼓励各类教育行业的发展。在如今的教学中，多采用机器人对教学内容进行辅助教学，但是现有的机器人人结构简单，功能单一，只能在室内使用，不易进行移动。
因此，发明一种教育用情境展示机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种教育用情境展示机器人，通过设置万向轮底盘、微型推杆和橡胶吸盘，利用机器人壳体内部的主控芯片对多个微型推杆进行控制，将微型推杆底端的橡胶吸盘固定于平地上，对底座上的万向轮底盘进行固定，使得机器人壳体固定于某一处，使得机器人的移动和固定变得更加的灵活，设置的太阳能电池板接收太阳能通过光电转换器转化为电能存储于锂电池内为机器人壳体上的电子元件进行供电，使得本实用可在户外进行使用，消除了在户外时的电路接线限制，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教育用情境展示机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体底部设有底座以及顶部设有顶板，所述底座底部设有万向轮底盘，所述万向轮底盘两侧均设有微型推杆，所述微型推杆底端设有橡胶吸盘，所述顶板底壁上设有发光灯条，所述顶板顶部设有太阳能电池板和光电转换器，所述机器人壳体上设有显示模块，所述显示模块一侧设有扬声器以及另一侧设有感应模块，所述显示模块底部设有通讯模块以及顶部设有控制面板，所述机器人壳体内部设有主控芯片，所述主控芯片的连接端设有存储模块和电源模块。
优选的，所述微型推杆顶端固定设置于底座上，所述微型推杆的数量设置为多个。
优选的，所述显示模块具体为显示屏，所述显示屏嵌设于机器人壳体上，所述存储模块设置为硬盘、TF卡或光盘中的一种，所述电源模块具体为锂电池，所述锂电池设置于机器人壳体内部，所述通讯模块具体为4G通讯模块，所述感应模块具体为红外传感器。
优选的，所述电源模块和太阳能电池板均与光电转换器电性连接，所述控制面板、扬声器、感应模块和通讯模块均设置于机器人壳体的前侧壁上。
优选的，所述发光灯条包括多个LED灯珠和灯基板，多个所述LED灯珠的颜色设置为多种。
优选的，所述电源模块、感应模块和存储模块均与主控芯片电性连接，所述主控芯片具体为51型单片机。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设置万向轮底盘、微型推杆和橡胶吸盘，可利用万向轮底盘对机器人壳体进行移动，利用机器人壳体内部的主控芯片对多个微型推杆进行控制，将微型推杆底端的橡胶吸盘固定于平地上，对底座上的万向轮底盘进行固定，使得机器人壳体固定于某一处，使得机器人的移动和固定变得更加的灵活；
2、通过采用适用范围广信号强度好的4G通讯模块最大程度的降低了使用的地域限制，用户可利用手机进行联网与其进行连接，进行简单的命令控制，同时可利用联网对存储模块内部的内容进行更新置换，保证了教学内容的新颖性；
3、设置的太阳能电池板接收太阳能通过光电转换器转化为电能存储于锂电池内为机器人壳体上的电子元件进行供电，使得本实用可在户外进行使用，消除了在户外时的电路接线限制，提高了实用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的图1中A部分细节结构示意图。
图3为本发明的系统结构结构示意图。
图中：1机器人壳体、2底座、3顶板、4万向轮底盘、5微型推杆、6橡胶吸盘、7发光灯条、8太阳能电池板、9光电转换器、10显示模块、11扬声器、12感应模块、13通讯模块、14控制面板、15主控芯片、16存储模块、 17电源模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-3所示的一种教育用情境展示机器人，包括机器人壳体1，所述机器人壳体1底部设有底座2以及顶部设有顶板3，所述底座2 底部设有万向轮底盘4，所述万向轮底盘4两侧均设有微型推杆5，所述微型推杆5底端设有橡胶吸盘6，所述顶板3底壁上设有发光灯条7，所述顶板3 顶部设有太阳能电池板8和光电转换器9，所述机器人壳体1上设有显示模块10，所述显示模块10一侧设有扬声器11以及另一侧设有感应模块12，所述显示模块10底部设有通讯模块13以及顶部设有控制面板14，所述机器人壳体1内部设有主控芯片15，所述主控芯片15的连接端设有存储模块16和电源模块17。
进一步的，在上述技术方案中，所述微型推杆5顶端固定设置于底座2 上，所述微型推杆5的数量设置为多个，利用机器人壳体1内部的主控芯片15对多个微型推杆5进行控制，将微型推杆5底端的橡胶吸盘6固定于平地上，对底座2上的万向轮底盘4进行固定，使得机器人壳体1固定于某一处。
进一步的，在上述技术方案中，所述显示模块10具体为显示屏，所述显示屏嵌设于机器人壳体1上，所述显示屏的输入端还设有A/D转换模块，显示屏通过A/D转换模块与主控芯片15的输出引脚连接，用于将主控芯片15 传输的数字信号转化为模拟信号并显示于显示模块10上，所述存储模块16 设置为硬盘、TF卡或光盘中的一种，所述电源模块17具体为锂电池，所述锂电池设置于机器人壳体1内部，所述通讯模块13具体为4G通讯模块，所述通讯模块13的引脚与主控芯片15进行连接，所述感应模块12具体为红外传感器，红外传感器的型号设置为D203S。
进一步的，在上述技术方案中，所述电源模块17和太阳能电池板8均与光电转换器9电性连接，所述控制面板14、扬声器11、感应模块12和通讯模块13均设置于机器人壳体1的前侧壁上，所述扬声器11的输入端与主控芯片15的输出端连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述发光灯条7包括多个LED灯珠和灯基板，多个所述LED灯珠的颜色设置为多种，可利用主控芯片15发送控制命令对发光灯条7进行启动，进行工作，多种颜色的LED灯珠提高了使用时的美观性。
进一步的，在上述技术方案中，所述电源模块17、感应模块12和存储模块16均与主控芯片15电性连接，所述主控芯片15具体为51型单片机，可利用联网对存储模块16内部的内容进行更新置换，保持教学内容的新颖性。
进一步的，在上述技术方案中，所述微型推杆和发光灯条的输入端还设有继电器，所述微型推杆和发光灯条通过继电器与主控芯片的输出端连接，所述控制面板的输出引脚与主控芯片的输入引脚连接，
本实用工作原理：
参照说明书附图1-3，使用时，可将机器人壳体1放置于平地上，通过操作控制面板13，发送控制命令，利用机器人壳体1内部的主控芯片15对多个微型推杆5进行控制，将微型推杆5底端的橡胶吸盘6固定于平地上，对底座2上的万向轮底盘4进行固定，使得机器人壳体1固定于某一处，设置的 4G通讯模块13可进行联网工作，用户可利用手机进行联网与其进行连接，进行简单的命令控制，同时可利用联网对存储模块16内部的内容进行更新置换，保持教学内容的新颖性，采用适用范围广信号强度好的4G通讯模13块最大程度的降低了使用的地域限制，用户通过操作控制面板14，对显示模块10上显示的内容进行调节，可根据教学的需求，调取存储模块16内相关的教学内容进行显示，同时将教学相关的音频内容通过扬声器11进行播放，设置的太阳能电池板8接收太阳能通过光电转换器9转化为电能存储于锂电池内为机器人壳体1上的电子元件进行供电，使得本实用可在户外进行使用，消除了在户外时的电路接线限制，提高了实用性，可利用主控芯片15发送控制命令对发光灯条7进行启动，进行工作，多种颜色的LED灯珠提高了使用时的美观性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种教育用情境展示机器人，包括机器人壳体(1)，其特征在于：所述机器人壳体(1)底部设有底座(2)以及顶部设有顶板(3)，所述底座(2)底部设有万向轮底盘(4)，所述万向轮底盘(4)两侧均设有微型推杆(5)，所述微型推杆(5)底端设有橡胶吸盘(6)，所述顶板(3)底壁上设有发光灯条(7)，所述顶板(3)顶部设有太阳能电池板(8)和光电转换器(9)，所述机器人壳体(1)上设有显示模块(10)，所述显示模块(10)一侧设有扬声器(11)以及另一侧设有感应模块(12)，所述显示模块(10)底部设有通讯模块(13)以及顶部设有控制面板(14)，所述机器人壳体(1)内部设有主控芯片(15)，所述主控芯片(15)的连接端设有存储模块(16)和电源模块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种教育用情境展示机器人，其特征在于：所述微型推杆(5)顶端固定设置于底座(2)上，所述微型推杆(5)的数量设置为多个。
3.根据权利要求1所述的一种教育用情境展示机器人，其特征在于：所述显示模块(10)具体为显示屏，所述显示屏嵌设于机器人壳体(1)上，所述存储模块(16)设置为硬盘、TF卡或光盘中的一种，所述电源模块(17)具体为锂电池，所述锂电池设置于机器人壳体(1)内部，所述通讯模块(13)具体为4G通讯模块，所述感应模块(12)具体为红外传感器。
4.根据权利要求1所述的一种教育用情境展示机器人，其特征在于：所述电源模块(17)和太阳能电池板(8)均与光电转换器(9)电性连接，所述控制面板(14)、扬声器(11)、感应模块(12)和通讯模块(13)均设置于机器人壳体(1)的前侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种教育用情境展示机器人，其特征在于：所述发光灯条(7)包括多个LED灯珠和灯基板，多个所述LED灯珠的颜色设置为多种。
6.根据权利要求3所述的一种教育用情境展示机器人，其特征在于：所述电源模块(17)、感应模块(12)和存储模块(16)均与主控芯片(15)电性连接，所述主控芯片(15)具体为51型单片机。
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