CN107755845B - 一种用于多点焊机的剪丝系统及多点焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于多点焊机的剪丝系统及多点焊机，属于焊接设备领域。剪丝系统包括多个剪丝装置，每个剪丝装置均包括驱动件、传动机构、剪丝刀具和用于固定安装在多点焊机的焊接装置上的安装架，剪丝刀具安装在安装架上，剪丝刀具包括外刀具和内刀具，外刀具包括外刀头和底座，外刀头通过底座与安装架的外侧壁固定连接，内刀具包括内刀头和传动轴，传动轴的一端穿过底座可转动地插装在安装架内，传动轴的另一端伸出安装架且与内刀头固定连接，内刀头的刀刃与外刀头的刀刃之间设有用于放置从枪头伸出的焊丝的剪断间隙，驱动件和传动机构分别安装在安装架内，驱动件通过传动机构与传动轴传动连接。本发明提高了焊接效率。

Description

一种用于多点焊机的剪丝系统及多点焊机
技术领域
本发明属于焊接设备领域，特别涉及一种用于多点焊机的剪丝系统及多点焊机。
背景技术
多点焊机是一种大型焊接设备，常用于焊接石油管道。常见的多点焊机主要包括多个焊接装置，每个焊接装置按照一定的间距间隔布置，从而能够对待焊部件上的多个部位进行焊接，提高了焊接效率和焊接质量。
在每次进行焊接作业之前，为了保证焊接质量，需要将每个焊接装置的焊丝修剪整齐，即每条伸出焊枪的焊丝的长度需要一致。现在通常采用的修剪方法是人工对每条焊丝依次修剪，然而，由于多点焊机包括的焊接装置较多，所以人工修剪显然会对多点焊机的焊接效率造成影响。
发明内容
为了解决人工修剪焊丝影响多点焊机的焊接效率的问题，本发明实施例提供了一种用于多点焊机的剪丝系统及多点焊机。所述技术方案如下：
一方面，本发明实施例提供了一种用于多点焊机的剪丝系统，所述剪丝系统包括多个剪丝装置，每个所述剪丝装置均包括驱动件、传动机构、剪丝刀具和用于固定安装在多点焊机的焊接装置上的安装架，所述剪丝刀具包括外刀具和内刀具，所述外刀具包括外刀头和底座，所述外刀头通过所述底座与所述安装架的外侧壁固定连接，所述内刀具包括内刀头和传动轴，所述传动轴的一端穿过所述底座可转动地插装在所述安装架内，所述传动轴的另一端伸出所述安装架且与所述内刀头固定连接，所述内刀头的刀刃与所述外刀头的刀刃相对布置，且所述内刀头的刀刃与所述外刀头的刀刃之间设有用于容置从所述枪头伸出的焊丝的剪断间隙，所述驱动件和所述传动机构分别安装在所述安装架内，所述驱动件通过所述传动机构与所述传动轴传动连接。
在本发明的一种实现方式中，所述内刀头包括第一内刀头和第二内刀头，所述第一内刀头的刀刃和所述第二内刀头的刀刃相向且间隔布置，所述外刀头包括第一外刀头和第二外刀头，所述第一外刀头的刀刃和所述第二外刀头的刀刃相向且间隔布置，所述第一内刀头的刀刃和所述第二外刀头的刀刃之间构成所述剪断间隙，所述第二内刀头的刀刃和所述第一外刀头的刀刃之间也构成所述剪断间隙。
在本发明的另一种实现方式中，所述驱动件为气缸，所述气缸的一端可转动地安装在所述安装架的内侧壁上，所述气缸的另一端与所述传动机构连接。
在本发明的又一种实现方式中，所述安装架的内壁上设有销轴，所述气缸通过所述销轴可转动地安装在所述安装架上。
在本发明的又一种实现方式中，所述传动机构包括摆轴和接头，所述接头的一端与所述气缸固定连接，所述接头的另一端与所述摆轴的一端铰接，所述摆轴的另一端与所述传动轴固定连接。
在本发明的又一种实现方式中，所述摆轴与所述传动轴连接的一端设有键销，所述传动轴上设有与所述键销相匹配的销槽，所述摆轴和所述传动轴之间通过所述键销和所述销槽的配合固定连接。
在本发明的又一种实现方式中，所述安装架的内壁上设有用于防止所述传动机构撞击所述安装架的缓冲垫。
另一方面，本发明实施例提供了一种多点焊机，所述多点焊机包括焊接系统，所述多点焊机还包括上述剪丝系统。
在本发明的一种实现方式中，所述焊接系统包括多个焊接装置，所述多个焊接装置与所述多个剪丝装置一一对应，每个所述剪丝装置分别安装在各自对应的所述焊接装置上。
在本发明的另一种实现方式中，所述焊接装置包括回转气缸和焊枪，所述回转气缸的转轴固定安装在所述焊枪的外壁上，所述焊枪包括用于伸出焊丝的枪头，所述焊丝与所述剪断间隙相匹配。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
在使用本发明实施例提供的剪丝系统时，驱动件通过传动机构驱动传动轴转动，安装在传动轴上的内刀头随之转动，由于外刀头通过底座固定安装在安装架的外壁上，所以当内刀头转动时，内刀头与外刀头之间产生相对转动，使得内刀头的刀刃与外刀头的刀刃之间的剪断间隙合拢，从而将放置在剪断间隙内的焊丝绞断，以达到修剪焊丝的目的。整个焊丝的修剪工作均自动完成，相比人工操作而言提高了多点焊机的焊接效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的剪丝装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的剪丝刀具的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的多点焊机的局部结构示意图；
图中各符号表示含义如下：
1-驱动件，2-传动机构，21-摆轴，22-接头，221-连接筒，222-铰接叉架，3-剪丝刀具，31-外刀具，311-外刀头，311a-第一外刀头，311b-第二外刀头，312-底座，32-内刀具，321-内刀头，321a-第一内刀头，321b-第二内刀头，322-传动轴，322a–销槽，4-安装架，41-销轴，42-缓冲垫，5-回转气缸，6-焊枪，61-枪头，7-支架，a-剪断间隙，b-焊丝，A-焊接装置，B-剪丝装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例
本发明实施例提供的一种用于多点焊机的剪丝系统，该剪丝系统包括多个剪丝装置，如图1所示，每个剪丝装置均包括驱动件1、传动机构2、剪丝刀具3和用于固定安装在多点焊机的焊接装置上的安装架4。通常多点焊机包括多个焊接装置，为了保证每个焊接装置的焊丝都能修剪整齐，所以在每个焊接装置上都设有剪丝装置，也就是说，本实施例所提供的剪丝系统内的剪丝装置与每个焊接装置一一对应，剪丝装置的数量取决于焊接装置的数量。
图2为剪丝刀具的结构示意图，结合图2，在本实施例中，剪丝刀具3安装在安装架4上对应焊接装置的枪头的位置，剪丝刀具3包括外刀具31和内刀具32，外刀具31包括外刀头311和底座312，外刀头311通过底座312与安装架4的外侧壁固定连接，内刀具32包括内刀头321和传动轴322，传动轴322的一端穿过底座312可转动地插装在安装架4内，传动轴322的另一端伸出安装架4且与内刀头321固定连接，内刀头321的刀刃与外刀头311的刀刃相对布置，且内刀头321的刀刃与外刀头311的刀刃之间设有用于容置从枪头伸出的焊丝的剪断间隙a，驱动件1和传动机构2分别安装在安装架4内，驱动件1通过传动机构2与传动轴322传动连接。
在使用本发明实施例提供的剪丝系统时，驱动件1通过传动机构2驱动传动轴322转动，安装在传动轴322上的内刀头321随之转动，由于外刀头311通过底座312固定安装在安装架4的外壁上，所以当内刀头321转动时，内刀头321与外刀头311之间产生相对转动，使得内刀头321的刀刃与外刀头311的刀刃之间的剪断间隙a合拢，从而将放置在剪断间隙a内的焊丝绞断，以达到修剪焊丝的目的。整个焊丝的修剪工作均自动完成，相比人工操作而言提高了多点焊机的焊接效率。
在本实施例中，内刀头321包括第一内刀头321a和第二内刀头321b，第一内刀头321a的刀刃和第二内刀头321b的刀刃相向且间隔布置，外刀头311包括第一外刀头311a和第二外刀头311b，第一外刀头311a的刀刃和第二外刀头311b的刀刃相向且间隔布置，第一内刀头321a的刀刃和第二外刀头311b的刀刃之间构成剪断间隙a，第二内刀头321b的刀刃和第一外刀头311a的刀刃之间也构成剪断间隙a。在上述实现方式中，当内刀头321相对于外刀头311顺时针旋转时，第一内刀头321a的刀刃和第二外刀头311b的刀刃之间的剪断间隙a合拢，以剪断焊丝b，当内刀头321相对于外刀头311逆时针旋转时，第二内刀头321b的刀刃和第一外刀头311a的刀刃之间的剪断间隙a合拢，以剪断焊丝b，因此，无论是内刀头321相对于外刀头311顺时针旋转还是逆时针旋转，都可以使得焊丝b被剪断，从而便于驱动件1和传动机构2之间的布置，提高了剪丝系统的实用性。
优选地，内刀头321的外侧壁和外刀头311的内侧壁分别为相互匹配的弧面，从而便于内刀头321和外刀头311之间的相互转动。
优选地，驱动件1可以为气缸，气缸的一端可转动地安装在安装架4的内侧壁上，气缸的另一端与传动机构2连接，从而利用气缸驱动动作快的特点，提高了剪丝刀具3的剪合力，同时也提高了剪丝系统的工作效率。
值得说明的是，在其他实施例中，驱动件1还可以为油缸，油缸的安装方式与上述气缸的安装方式基本一致，在此不作赘述。当驱动件1为油缸时，可以利用油缸输出的作用力较大的特点，剪断较粗的焊丝b。容易理解的，驱动件1的具体实现方式可以根据实际需求进行选择，本发明对此不作限制。
再次参见图1，在本实施例中，安装架4的内壁上设有销轴41，气缸通过销轴41可转动地安装在安装架4上，从而使得气缸与安装架4连接的一端能够在安装架4内转动，进而使得气缸能够在安装架4内做出一定的自适应调整活动，便于气缸驱动传动机构2。
在本实施例中，传动机构2包括摆轴21和接头22，接头22的一端与气缸固定连接，接头22的另一端与摆轴21的一端铰接，摆轴21的另一端与传动轴322固定连接，从而使得气缸与传动机构2连接的一端能够在安装架内转动，进而配合摆轴21驱动传动轴322转动。
优选地，安装架4与气缸之间的转动轴线、接头22和摆轴21之间的转动轴线、摆轴21和安装架4之间的转动轴线相互平行布置。
具体地，接头22包括连接筒221和铰接叉架222，连接筒221的一端与铰接叉架222的一端固定连接，连接筒221的另一端与气缸螺纹连接，摆轴21插装在铰接叉架222内，且摆轴21与铰接叉架222铰接。
具体地，摆轴21与传动轴322连接的一端设有键销(图未示)，传动轴322上设有与键销相匹配的销槽322a(详见图2)，摆轴21和传动轴322之间通过键销和销槽322a的配合固定连接，通过键销连接的安装方式，便于摆轴21与传动轴322之间的拆装。
在本实施例中，安装架4的内壁上可以设有用于防止传动机构2撞击安装架4的缓冲垫42。在上述实现方式中，缓冲垫42可以位于接头22的运动轨迹上，由于接头22在气缸的作用下会以传动轴322为轴在安装架4内运动，所以将缓冲垫42设置在接头22的运动轨迹上，可以使得缓冲垫42有效的防止接头22撞击安装架4，起到了保护传动机构2和安装架4的作用。
图3为多点焊机的局部结构示意图，如图3所示，本发明实施例提供的一种多点焊机，该多点焊机包括焊接系统和图1所示的剪丝系统。
在本实施例中，焊接系统包括多个焊接装置A，多个焊接装置A与多个剪丝装置B一一对应，多个剪丝装置B分别安装在各自对应的焊接装置A上。
具体地，焊接装置包括回转气缸5和焊枪6，回转气缸5的转轴固定安装在焊枪6的外壁上，焊枪6包括用于伸出焊丝b的枪头61，焊丝b与剪断间隙a相匹配。
优选地，焊枪6通过支架7与回转气缸5的转轴连接，从而提高了焊枪6的安装稳定性。
下面结合上述焊接装置的结构简单介绍一下剪丝装置与其对应的焊接装置之间的配合工作过程：
在上一次焊接作业已完成且准备下一次新的焊接作业时，通过回转气缸5带动焊枪6转动，使得焊枪6的枪头61由工作位置运动到剪丝位置(枪头61对准剪丝刀具3)，此时焊丝b位于剪断间隙a内，接着剪丝装置工作，通过内刀头321和外刀头311之间的相对旋转将位于剪断间隙a内的焊丝b剪断，完成焊丝的修剪工作，然后回转气缸5带动焊枪6回转到工作位置，使得焊接装置能够继续执行焊接作业，最后内刀头321和外刀头311重新复位(内刀头321和外刀头311之间重新形成剪断间隙a)，从而为下一次修剪工作做准备。
在本发明实施例提供的剪丝系统工作时，驱动件1通过传动机构2驱动传动轴322转动，安装在传动轴322上的内刀头321随之转动，由于外刀头311通过底座312固定安装在安装架4的外壁上，所以当内刀头321转动时，内刀头321与外刀头311之间产生相对转动，使得内刀头321的刀刃与外刀头311的刀刃之间的剪断间隙a合拢，从而将放置在剪断间隙a内的焊丝b绞断，以达到修剪焊丝b的目的。整个焊丝b的修剪工作均自动完成，相比人工操作而言提高了多点焊机的焊接效率。
优选地，为了保证从每个焊枪6中伸出的焊丝b在剪断后，能够保持相同的长度，可以使每个焊枪6与各自对应的剪丝刀具3之间的距离相等，从而达到提高焊接质量的目的。
在上述实现方式中，回转气缸5和驱动件1均可通过电磁阀(图未示)控制，具体控制方法可以为现在常见的电控技术，在此不做赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于多点焊机的剪丝系统，其特征在于，所述剪丝系统包括多个剪丝装置，每个所述剪丝装置均包括驱动件、传动机构、剪丝刀具和用于固定安装在多点焊机的焊接装置上的安装架，所述剪丝刀具包括外刀具和内刀具，所述外刀具包括外刀头和底座，所述外刀头通过所述底座与所述安装架的外侧壁固定连接，所述内刀具包括内刀头和传动轴，所述传动轴的一端穿过所述底座可转动地插装在所述安装架内，所述传动轴的另一端伸出所述安装架且与所述内刀头固定连接，所述内刀头的刀刃与所述外刀头的刀刃相对布置，所述内刀头的外侧壁和所述外刀头的内侧壁分别为相互匹配的弧面，且所述内刀头的外侧壁和所述外刀头的内侧壁相贴，且所述内刀头的刀刃与所述外刀头的刀刃之间设有用于容置从枪头伸出的焊丝的剪断间隙，所述内刀头包括第一内刀头和第二内刀头，所述第一内刀头的刀刃和所述第二内刀头的刀刃相向且间隔布置，所述外刀头包括第一外刀头和第二外刀头，所述第一外刀头的刀刃和所述第二外刀头的刀刃相向且间隔布置，所述第一内刀头的刀刃和所述第二外刀头的刀刃之间构成所述剪断间隙，所述第二内刀头的刀刃和所述第一外刀头的刀刃之间也构成所述剪断间隙，所述驱动件和所述传动机构分别安装在所述安装架内，所述驱动件通过所述传动机构与所述传动轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的剪丝系统，其特征在于，所述驱动件为气缸，所述气缸的一端可转动地安装在所述安装架的内侧壁上，所述气缸的另一端与所述传动机构连接。
3.根据权利要求2所述的剪丝系统，其特征在于，所述安装架的内壁上设有销轴，所述气缸通过所述销轴可转动地安装在所述安装架上。
4.根据权利要求2所述的剪丝系统，其特征在于，所述传动机构包括摆轴和接头，所述接头的一端与所述气缸固定连接，所述接头的另一端与所述摆轴的一端铰接，所述摆轴的另一端与所述传动轴固定连接。
5.根据权利要求4所述的剪丝系统，其特征在于，所述摆轴与所述传动轴连接的一端设有键销，所述传动轴上设有与所述键销相匹配的销槽，所述摆轴和所述传动轴之间通过所述键销和所述销槽的配合固定连接。
6.根据权利要求1所述的剪丝系统，其特征在于，所述安装架的内壁上设有用于防止所述传动机构撞击所述安装架的缓冲垫。
7.一种多点焊机，所述多点焊机包括焊接系统，其特征在于，所述多点焊机还包括上述权利要求1-6任一项所述的剪丝系统。
8.根据权利要求7所述的多点焊机，其特征在于，所述焊接系统包括多个焊接装置，所述多个焊接装置与所述多个剪丝装置一一对应，每个所述剪丝装置分别安装在各自对应的所述焊接装置上。
9.根据权利要求7所述的多点焊机，其特征在于，所述焊接装置包括回转气缸和焊枪，所述回转气缸的转轴固定安装在所述焊枪的外壁上，所述焊枪包括用于伸出焊丝的枪头，所述焊丝与所述剪断间隙相匹配。
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