CN107746013B - 用于管状机械件吊装的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本专利涉及吊装技术领域，公开了一种用于管状机械件吊装的夹持机构，包括上环体、下环体；上环体由夹持块铰接而成，夹持块为拱形状，夹持块设有贯穿夹持块的通道，通道内设有将上环体中的夹持块连接在一起的拉绳，上环体两端均设有吊杆；下环体包括左环体、右环体，左环体与右环体由夹持块铰接而成，左环体与右环体分别连接于上环体的两端，左环体与右环体通过吊钩连接，下环体中设有将下环体中的夹持块连接在一起的拉绳。将机械件放在夹持结构中，吊杆被提升起，在拉绳的作用下夹持块向机械件靠拢，使得夹持块与机械件紧靠，将机械件固定在夹持机构中。本发明具有适用于长距离吊运的、夹持牢固的、结构以及操作简单的优点。

Description

用于管状机械件吊装的夹持机构

技术领域

本发明涉及吊装技术领域，尤其涉及一种用于管状机械件的吊装机构。

背景技术

由于管状的零部件，如排气管、传动轴等表面为圆弧形，在抓取过程中与吊具接触面小，容易产生滑动、旋转，因此多采用多点吊挂或依靠外力进行夹持的方式进行吊起输送。

多点吊挂吊具，大多数为顶端具有起吊孔，底端具有两组平行设置的挂钩，管件放置于所述挂钩中后起吊。这样的多点吊挂吊具虽然可以抓取起吊管件，但工件仍然可能沿径向或轴向发生位移及旋转。在吊取及工件安装过程中工件的不确定性运动将会影响工件定位的准确性，甚至会发生掉落的危险。

外力夹紧式吊具大多数是通过气缸和连杆机构运动，并带动夹紧装置夹紧管件，实现对管件的平稳抓取及吊装，但是结构较为复杂，使用成本高且需外接气源，不利于长距离吊运，结构重量大，不便于操作，并且夹紧装置产生的夹紧力大小也不易确定，太大会损坏工件，而太小又容易导致管件滑落。

因此，本领域技术人员需要改进现有的吊装夹具，以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明意在提供一种可以适用于长距离吊运的，夹持牢固的，结构简单的，并且操作简单的用于管状机械件吊装的夹持机构。

为解决上述技术问题，本发明提供了用于管状机械件吊装的夹持机构，包括上环体、下环体；所述上环体由若干夹持块铰接而成，所述夹持块均为拱形状，所述夹持块均具有内拱形面、外拱形面，所述内拱形面与所述外拱形面均平行设置，并且所述内拱形面的长度均小于所述外拱形面的长度，所述夹持块的两端均为斜面端面，所述夹持块靠近所述内拱形面一侧均设有贯穿所述夹持块的通道，所述上环体两端的所述夹持块均设有贯穿所述外拱形面的连接所述通道的开口，所述通道内设有将所述上环体中的若干夹持块全部连接在一起的拉绳，所述拉绳两端从所述开口处伸出，所述上环体两端均设有吊杆；所述下环体包括左环体、右环体，所述左环体与所述右环体均由若干夹持块铰接而成，所述左环体与所述右环体分别连接于所述上环体的两端，所述左环体与所述右环体远离所述上环体一端的所述夹持块均设有圆孔，所述圆孔均连接有吊钩，所述左环体与所述右环体通过所述吊钩连接，所述下环体中的所述夹持块中的所述通道内设有将所述下环体中的若干夹持块全部连接在一起的拉绳，所述下环体两端的所述夹持块均设有贯穿所述外拱形面的连接所述通道的开口，所述拉绳两端从所述开口处伸出，所述拉绳上端连接有提升机构，所述提升机构包括滑轮，所述滑轮沿圆周设有滑槽，所述拉绳通过所述滑槽与所述滑轮连接。

本技术方案的工作原理为：首先将下环体放置在地面上，并将用于连接左环体与右环体的吊钩打开，将管状机械件放置在左环体或右环体上，并用吊钩将左环体与右环体连接起来，此时伴随着吊杆被提升起，同时由于拉绳的作用将所有夹持块向管状机械件的中心靠拢，使得夹持块与管状机械件紧靠，将管状机械件固定限制在上环体与下环体之间的空间中，从而进行管状机械件的移动，在卸载管状机械件的时候，先将该夹持机构连同管状机械件放置在地上，将并将用于连接左环体与右环体的吊钩打开，将管状机械件取出以及用吊钩将左环体与右环体连接起来，把该夹持机构复位，方便下次吊装管状机械件。

上述技术方案与现有技术相比的优点在于：适用于长距离吊运，管状机械件被夹持的牢固并且管状机械件不会发生轴向或者径向的滑动，结构以及使用操作简单。

在上述技术方案中，所述吊杆末端均设有吊环，有利于通过所述吊环将整个机构提升起。

在上述技术方案中，所述吊杆与所述吊环一体成型设置，有利于增加吊环的使用寿命。

在上述技术方案中，所述拉绳为钢丝绳，采用钢丝绳有利于保障所述拉绳的强度，避免了所述拉绳容易拉断的情况发生。

在上述技术方案中，所述拉绳伸出所述上环体与所述下环体的末端连接有配重块，有利于通过所述配重块来拉所述拉绳，有利于减少人工操作。

在上述技术方案中，所述吊钩包括弧形的吊钩本体，吊钩本体上端设有连接部，吊钩本体的弧形内侧设置有弹性卡合件，方便于将所述左环体与所述右环体连接或者拆卸。

附图说明

图1为本发明用于管状机械件吊装的夹持机构的示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明用于管状机械件吊装的夹持机构中吊钩的结构示意图；

图4为本发明用于管状机械件吊装的夹持机构的工作状态示意图；

图5为本发明用于管状机械件吊装的夹持机构的多个同时使用工作状态示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：上环体1、下环体2、左环体201、右环体202、夹持块3、内拱形面301、外拱形面302、圆孔303、拉绳4、吊杆5、吊环501、配重块6、管状机械件7、吊钩8、连接部801、弹性卡合件802。

实施例基本如附图1～附图5所示：用于管状机械件吊装的夹持机构，包括上环体1、下环体2；所述上环体2由若干夹持块3铰接而成，所述夹持块3均为拱形状，所述夹持块均具有内拱形面301、外拱形面302，所述内拱形面301与所述外拱形面302均平行设置，并且所述内拱形面301的长度均小于所述外拱形面302的长度，所述夹持块的两端均为倾斜端面，所述夹持块3靠近所述内拱形面301一侧均设有贯穿所述夹持块3的通道，所述上环体1两端的所述夹持块3均设有贯穿所述外拱形面302的连接所述通道的开口，所述通道内设有将所述上环体1中的若干夹持块3全部连接在一起的拉绳4，所述拉绳4两端从所述开口处伸出，所述上环体1两端均设有吊杆5；所述下环体2包括左环体201、右环体202，所述左环体201与所述右环体202均由若干夹持块3铰接而成，所述左环体201与所述右环体202分别连接于所述上环体1的两端，所述左环体201与所述右环体202远离所述上环体1的一端的所述夹持块3均设有圆孔303，所述圆孔303均连接有吊钩8，所述左环体201与所述右环体202通过所述吊钩8连接，所述下环体2中的所述夹持块3中的所述通道内设有将所述下环体2中的若干夹持块3全部连接在一起的拉绳4，所述下环体2两端的所述夹持块3均设有贯穿所述外拱形面302的连接所述通道的开口，所述拉绳4两端从所述开口处伸出，所述拉绳4上端连接有提升机构，所述提升机构包括滑轮，所述滑轮沿圆周设有滑槽，所述拉绳4通过所述滑槽与所述滑轮连接。

在本实施例中，所述吊杆5末端均设有吊环501，有利于通过所述吊环501将整个机构提升起；所述吊杆5与所述吊环501一体成型设置，有利于增加所述吊环501的使用寿命；所述拉绳4为钢丝绳，采用钢丝绳有利于保障所述拉绳4的强度，避免了所述拉绳4容易拉断的情况发生；所述拉绳4末端连接有配重块6，有利于通过所述配重块6来拉所述拉绳4，有利于减少人工操作；所述吊钩8包括弧形的吊钩本体，吊钩本体上端设有连接部801，吊钩本体的弧形内侧设置有弹性卡合件802，方便于将左环体201与右环体202连接或者拆卸。

本发明的具体实施方式如下：首先将下环体2放置在地面上，并将用于连接左环体201与右环体202的吊钩8打开，将待夹取吊装运输的管状机械件7放置在左环体201或右环体202上，并用吊钩8将左环体201与右环体202连接起来，此时伴随着吊杆5被提升起，同时由于拉绳4末端配重块6的作用，拉绳4被配重块6逐步从夹持块3中拉出部分，同时将所有夹持块3向待夹取吊装运输的管状机械件7的中心靠拢，由于夹持块3均为拱形状，夹持块具有内拱形面301、外拱形面302，内拱形面301与外拱形面302平行设置，并且内拱形面301的长度均小于外拱形面302的长度，内拱形面301的边缘均与外拱形面302边缘形成一倾斜面，并且相邻的夹持块3为铰接，所以当夹持块3向待夹取吊装运输的管状机械件7的中心靠拢时，可以相对于铰接点转动，使得夹持块3与管状机械件7紧靠，将管状机械件7固定限制在上环体1与下环体2之间的空间中，从而进行管状机械件7的吊取，在卸载管状机械件7的时候，先将该夹持机构连同管状机械件7放置在地上，并将用于连接左环体201与右环体202的吊钩打开，将管状机械件7取出以及用吊钩8将左环体201与右环体202连接起来，把该夹持机构复位，方便下次吊装管状机械件。

当待夹取吊装运输的管状机械件7过长时，容易想到的是，可以将多个本夹持机构共同配合使用，具体地，可在待夹取吊装运输的管状机械件7的两端同时使用本夹持机构，同时从管状机械件7的两端进行吊装运输。采用这种吊装运输的方式，可根据吊取的管状机械件7尺寸的不同，适当地增减本夹持机构，从而提高了该吊装机构的通用性。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.用于管状机械件吊装的夹持机构，其特征在于：包括上环体、下环体；所述上环体由若干夹持块铰接而成，所述下环体包括左环体、右环体，所述左环体与所述右环体均由若干夹持块铰接而成，所述夹持块均为拱形状，所述夹持块均具有内拱形面、外拱形面，所述内拱形面与所述外拱形面均平行设置，并且所述内拱形面的长度均小于所述外拱形面的长度，所述夹持块的两端均为斜面端面，所述夹持块靠近所述内拱形面一侧均设有贯穿所述夹持块的通道，所述上环体两端的所述夹持块均设有贯穿所述外拱形面的连接所述通道的开口，所述通道内设有将所述上环体中的若干夹持块全部连接在一起的拉绳，所述拉绳两端从所述开口处伸出，所述上环体两端均设有吊杆；所述左环体与所述右环体分别连接于所述上环体的两端，所述左环体与所述右环体远离所述上环体一端的所述夹持块均设有圆孔，所述圆孔均连接有吊钩，所述左环体与所述右环体通过所述吊钩连接，所述下环体中的所述夹持块中的所述通道内设有将所述下环体中的若干夹持块全部连接在一起的拉绳，所述下环体两端的所述夹持块均设有贯穿所述外拱形面的连接所述通道的开口，所述拉绳两端从所述开口处伸出，伸出所述上环体与所述下环体的所述拉绳上端均连接有提升机构，所述提升机构包括滑轮，所述滑轮沿圆周设有滑槽，所述拉绳通过所述滑槽与所述滑轮连接。

2.根据权利要求1所述的用于管状机械件吊装的夹持机构，其特征在于：所述吊杆末端均设有吊环。

3.根据权利要求2所述的用于管状机械件吊装的夹持机构，其特征在于：所述吊杆与所述吊环一体成型设置。

4.根据权利要求1所述的用于管状机械件吊装的夹持机构，其特征在于：伸出所述上环体与所述下环体的所述拉绳均为钢丝绳。

5.根据权利要求1所述的用于管状机械件吊装的夹持机构，其特征在于：所述拉绳伸出所述上环体与所述下环体的末端均连接有配重块。

6.根据权利要求1所述的用于管状机械件吊装的夹持机构，其特征在于：所述吊钩包括弧形的吊钩本体，吊钩本体上端设有连接部，吊钩本体的弧形内侧设置有弹性卡合件。