CN209615544U - 一种用于抓取圆柱状物体的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于抓取圆柱状物体的机械手，包括夹取装置、辅助夹紧装置、连杆机构、拉紧弹簧和悬挂杆，所述夹取装置由两个夹取手指和防滑块组成，所述辅助夹紧装置由辅助板和夹紧块组成，所述连杆机构由连接杆组成，所述两连接杆下方通孔与销轴之间安装有轴套，所述连杆机构和所述辅助夹紧装置通过拉紧弹簧进行连接，所述悬挂杆与连杆机构通过销轴进行连接。该机械手能够在搬运过程中利用重力的作用自动固定抓取物，能够较大程度上提高搬运效率，并能保障现场人员的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运设备领域，具体地说是一种用于抓取圆柱状物体的机械手。
背景技术
在建筑工地的施工现场以及机械设备生产车间中，往往需要对一些圆柱状物体进行搬运，传统的搬运过程多采用吊机或者天车进行搬运，对圆柱状物体的固定常采用绳索进行固定，由于吊机和天车的运输和安装成本非常高，如果不是长期固定生产，则会造成厂家负担太重，另外，采用绳索对圆柱状物体进行固定，搬运过程中由于条件或操作技术的限制可能会使圆柱状物体脱落，不仅影响搬运效率，而且对于现场人员而言也存在一定的安全隐患。
实用新型内容
针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于抓取圆柱状物体的机械手，能够在搬运过程中利用重力的作用自动固定抓取物，能够较大程度上提高搬运效率，并能保障现场人员的安全。
本实用新型采用如下技术方案：提供一种用于抓取圆柱状物体的机械手，所述用于抓取圆柱状物体的机械手由夹取装置、辅助夹紧装置、连杆机构、拉紧弹簧和悬挂杆组成，所述夹取装置由两个夹取手指和防滑块组成，所述辅助夹紧装置由辅助板和夹紧块组成，所述辅助板通过销轴与所述夹取手指连接，所述连杆机构由连接杆组成，所述两连接杆下方通孔与销轴之间安装有轴套，所述连杆机构和所述辅助夹紧装置通过拉紧弹簧进行连接，所述悬挂杆与连杆机构通过销轴进行连接。
其中，所述防滑块和所述夹紧块在与搬运物接触的表面进行拉槽处理，所述防滑块焊接在所述夹取手指上，所述夹紧块焊接在所述辅助板上。
所述夹取手指上加工有通孔，所述两夹取手指通过销轴连接，所述销轴上安装四个定位套对所述夹取手指进行位置固定。
工作原理：机械手安装在其它移动设备上，当没有进行搬运作业时，机械手在拉紧弹簧处于收缩状态，夹取装置中的夹取手指处于大角度张开状态，当机械手抓取物体进行抬高时，在物体重力的作用下，拉紧弹簧将被拉长，连杆机构运动使得夹取装置中夹取手指张开角度变小，防滑块和夹紧块与搬运物进行密切接触，实现对搬运物的抓紧固定，悬挂杆可与其他移动机械设备进行配合，实现整个搬运过程。
本实用新型产生的有益效果是：
所述机械手结构简单，通过所搬运物体的重力实现对搬运物的抓紧固定，无需其他动力来源，机械手上安装有防滑块和夹紧块能够保证搬运过程中，圆柱物体不会发生滑落，保障搬运过程中相关人员的安全。
附图说明：
图1为本实用新型实施例提供的机械手整体结构图；
图2为如图1所示的机械手局部结构示意图；
图3为如图1所示的机械手局部结构示意图；
图4为如图1所示的机械手的局部结构示意图；。
本实施例中：1-夹取装置，2-圆柱状搬运物，3-辅助夹紧装置，4-连杆机构，5-拉紧弹簧，6-悬挂杆，7-连接杆，8-轴套，9-定位套，10-销轴，11-夹取手指，12-防滑块，13-辅助板，14-夹紧块。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示的实施例，一种用于抓取圆柱状物体的机械手，所述用于抓取圆柱状物体的机械手由夹取装置1、辅助夹紧装置3、连杆机构4、拉紧弹簧5和悬挂杆6组成，所述夹取装置1由两个夹取手指11和防滑块12组成，所述辅助夹紧装置3由辅助板 13和夹紧块14组成，所述辅助板13通过销轴与所述夹取手指11连接，所述连杆机构4由连接杆7组成，所述两连接杆7下方通孔与销轴之间安装有轴套8，所述连杆机构4和所述辅助夹紧装置3通过拉紧弹簧5进行连接，所述悬挂杆6与连杆机构4通过销轴进行连接。
其中，所述防滑块12和所述夹紧块14在与搬运物2接触的表面进行拉槽处理，所述防滑块12焊接在所述夹取手指11上，所述夹紧块14焊接在所述辅助板13上。
所述夹取手指11上加工有通孔，所述两夹取手11指通过销轴10连接，所述销轴10上安装四个定位套9对所述夹取手指11进行位置固定。
工作原理：机械手安装在其它移动设备上，当没有进行搬运作业时，机械手在拉紧弹簧处于收缩状态，夹取装置中的夹取手指处于大角度张开状态，当机械手抓取物体进行抬高时，在物体重力的作用下，拉紧弹簧将被拉长，连杆机构运动使得夹取装置中夹取手指张开角度变小，防滑块和夹紧块与搬运物进行密切接触，实现对搬运物的抓紧固定，悬挂杆可与其他移动机械设备进行配合，实现整个搬运过程。
本实用新型产生的有益效果是：
所述机械手结构简单，通过所搬运物体的重力实现对搬运物的抓紧固定，无需其他动力来源，机械手上安装有防滑块和夹紧块能够保证搬运过程中，圆柱物体不会发生滑落，保障搬运过程中相关人员的安全。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型权利要求所限定的范围。
Claims (3)
1.一种用于抓取圆柱状物体的机械手，其特征在于：所述用于抓取圆柱状物体的机械手由夹取装置、辅助夹紧装置、连杆机构、拉紧弹簧和悬挂杆组成，所述夹取装置由两个夹取手指和防滑块组成，所述辅助夹紧装置由辅助板和夹紧块组成，所述辅助板通过销轴与所述夹取手指连接，所述连杆机构由连接杆组成，所述两连接杆下方通孔与销轴之间安装有轴套，所述连杆机构和所述辅助夹紧装置通过拉紧弹簧进行连接，所述悬挂杆与所述连杆机构通过销轴进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于抓取圆柱状物体的机械手，其特征在于：所述防滑块和所述夹紧块在与搬运物接触的表面进行拉槽处理，所述防滑块焊接在所述夹取手指上，所述夹紧块焊接在所述辅助板上。
3.根据权利要求1所述的一种用于抓取圆柱状物体的机械手，其特征在于：所述夹取手指上加工有通孔，所述两夹取手指通过销轴连接，所述销轴上安装四个定位套对所述夹取手指进行位置固定。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110757493A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-07 | 许德兴 | 一种矿石抓取夹爪 |
| CN112677176A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-20 | 丁翠芳 | 一种异柱形零件机加车间辅助设备 |
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2018
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