CN107745904A - 汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备及控制 - Google Patents

Abstract

本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备,其包括:仓储机构，其包括多条平行设置的仓储架，仓储架内设置有多个仓储格；码垛机构，其设置于相邻的两仓储架之间，码垛机构包括第一轨道部，其上设置有第二轨道部，第二轨道部座滑动连接于第一轨道部，第二轨道部滑动连接有滑动部，其上设置有物料承载部；输送机构，其主输送线围绕仓储机构设置，主输送线连接有上料部和下料部；中转室，其内设置有平行的第一中转输送带和第二中转输送带，其连接主输送线，第一中转输送带和第二中转输送带将物料送入喷房。本发明相较于现有技术可以使得进出料和喷涂的衔接更为快速和顺畅，从而达到汽车饰件的自动化仓储及喷涂的目的。

Description

汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备及控制

技术领域

本发明涉及汽车饰件自动化仓储及喷涂领域，具体涉及一种汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备及控制。

背景技术

在汽车的生产中，汽车内部装饰会用到大量的汽车装饰件，例如汽车的中控台区域、挡把区域、门板区域等，都会用到各种各样类型的汽车装饰件。这其中，汽车装饰件的生产主要包括了注塑成型和喷涂两块。

目前的喷涂以及仓储这一块，都还是通过人工从注塑成型区域搬运过来，然后运入喷房后一一进行喷涂作业。这其中，随着生产量逐步向着大规模发展，对于不同产品的存储以及作业需要的转变等方面，都容易出现生产失误、作业速度缓慢等问题。更为重要的是，随着目前工厂生产逐步朝着自动化、无人化的自动生产方式的转变，目前的汽车装饰件的生产中的仓储以及喷涂已经无法适应这一转变需要，亟待进行自动化的技术革新。正是因此，一种可以实现上述需要的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备已经成为一种需要亟待研发的课题。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种可以实现自动化仓储和喷漆的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备及控制。

一方面，本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备,其包括:

仓储机构，其包括多条平行设置的仓储架，仓储架内设置有多个仓储格，仓储格内设置有多个支撑部，多个支撑部沿着垂直方向等距布置，支撑部包括对称设置的两支撑板，支撑部上设置有载物台；

码垛机构，其设置于相邻的两仓储架之间，码垛机构包括第一轨道部，第一轨道部水平布置于地面上，第一轨道部的表面设置有第一滑轨，第一轨道部上设置有第二轨道部，第二轨道部的底座滑动连接于第一滑轨上，第二轨道部垂直布置，第二轨道部的表面设置有第二滑轨，第二滑轨滑动连接有滑动部，滑动部水平设置，滑动部平行于第一滑轨布置，滑动部上设置有物料承载部；

输送机构，其包括主输送线，主输送线围绕仓储机构设置，主输送线还连接有上料部和下料部；

中转室，其内设置有平行的第一中转输送带和第二中转输送带，第一中转输送带和第二中转输送带连接主输送线，第一中转输送带通过第三中转输送带将物料送入第一喷房，第二中转输送带通过第四中转输送带将物料送入第二喷房。

进一步地，仓储架的端部设置有加固部，加固部包括支架部，支架部包括多个拼接成三角形的杆体，支架部内设置有斜杆，斜杆上设置有弧形的加强部。

进一步地，物料承载部具有底板，底板安装于滑动部上，底板上安装有垫板，垫板的中部设置有凸起部，垫板上滑动连接有滑板，滑板的顶部设置有载物平台，滑板由气缸驱动在水平面作往复运动。

进一步地，第一轨道部的端部设置有第二限位部和第三限位部，第二限位部包括第一限位底座，第一限位底座平行于第一轨道部布置，第一限位底座上安装有气缸部的缸体，底座的端部连接有限位板，气缸部的活塞杆的端部向限位板)的方向延伸，活塞杆的端部上套装有轴套，轴套与活塞杆的端部之间形成环形空腔，活塞杆的端部设置有垫板，垫板上开设有凹槽，第三限位部包括第二限位底座，第二限位底座设置于地面上，第二限位底座位于第一轨道部的一端外，第二限位底座上固定安装有支撑座，支撑座上安装有板体，板体上设置有反光层，板体的表面开设有多个锥形凹坑，反光层覆盖多个锥形凹坑。

进一步地，主输送线上设置有导正机构，导正机构包括安装支架，安装支架固定安装于送料线支架上，安装支架内穿设有水平布置的固定部，固定部朝着送料线滚轴的方向延伸，固定部上设置有第一导正部，第一导正部位于送料线滚轴的端部的上方，第一导正部垂直于送料线滚轴布置，第一导正部包括铝板，铝板的一侧固定连接固定部，铝板的另一侧上连接有第一软垫，固定部为杆体，第一导正部安装于固定部的端部，铝板的横截面呈口字形，铝板内形成第一空腔，第一软垫的横截面呈U形，第一软垫内形成第二空腔，第二空腔内设置有第二软垫，第二软垫贴于铝板的表面。

进一步地，第一喷房内设置有第一喷房送料线，第一喷房送料线连接第三中转输送带，第一喷房送料线安装于第一喷房的顶部，第一喷房内还安装有第一机械手和第二机械手，第一机械手的端部安装有第一抓料部，第二机械手安装于喷漆池内，第二机械手的端部安装有第一喷头；

第二喷房内设置有第二喷房送料线，第二喷房送料线连接第四中转输送带，第二喷房送料线安装于第二喷房的顶部，第二喷房内还安装有第三机械手和第四机械手，第三机械手的端部安装有第二抓料部，第四机械手安装于喷漆池内，第二机械手的端部安装有第二喷头。

进一步地，第一中转输送带和第二中转输送带上皆安装有中转平台，中转平台包括第一安装架，第一安装具有底架，底架上安装有第二安装架，底架的底部安装有升降驱动部和导杆部，升降驱动部的驱动部穿过底架的底部并连接第二安装架的底部，导杆部穿过底架的底部并连接第二安装架的底部，第二安装架上安装有多个滚轴，第二安装架的侧边还安装有输送带，输送带垂直于滚轴布置。

另一方面，本发明提供了汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的控制,其包括：

1)中央处理部控制码垛机构在两仓储架之间来回直线移动，码垛机构从仓储架的相应仓储格内取出需要的物料，码垛机构带着物料向仓储架的端部行进，码垛机构到达仓储架的端部之后，中央处理部控制码垛机构将物料放在位于仓储架的端部的主输送线上；或者上料部将物料送至主输送线上；

2)主输送线输送物料，物料随后进入与主输送线连接的第二输送线，第二输送线继续输送物料；

3)第二输送线将物料进行转运，物料随后通过与第二输送线连接的第一中转输送带被送入中转室，第一中转输送带将物料送入第一喷漆室进行喷漆处理，完成喷漆的物料通过与第一中转输送带连接的第二中转输送带被送回到第一中转输送带，然后物料通过第一中转输送带继续向前输送；

4)第一中转输送带输送物料从中转室回到第二输送线：物料通过码垛机构放回至仓储架内；或者物料输送至与第二输送线连接的第三输送线，第三输送线相对于主输送线设于仓储架的另一端部，第三输送线将物料向与第三输送线的第四输送线输送，第四输送线输送物料至下料部。

进一步地，物料到达第一中转输送带上所设置的第一节转点后，通过第一节转点进行分料，中央处理部控制第一节转点对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过第一节转点被送入第一喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过第一中转输送带继续向前输送；

物料到达第一中转输送带上所设置的第二节转点后，通过第二节转点进行分料，中央处理部控制第二节转点对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过第二节转点一侧的第一机械手进行下件，无需下件物料继续通过第一中转输送带向第二输送线的方向进行输送。

进一步地，物料到达第三中转输送带上所设置的第三节转点后，通过第三节转点进行分料，中央处理部控制第三节转点对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过第三节转点被送入第二喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过第三中转输送带继续向前输送；物料到达第一中转输送带上所设置的第四节转点后，通过第四节转点进行分料，中央处理部控制第四节转点对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过第四节转点一侧的第二机械手进行下件，无需下件物料继续通过第三中转输送带向第二输送线的方向进行输送；

第四中转输送带内设置有感应部，感应部对物料表面的底漆平整度进行检测，并向中央处理部发送相应的感应信号，中央处理部随后控制感应部分出物料并向其他区域转移。

本发明所提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备及控制，通过多个中转输送带、多个节转点以及取物装置、机械手和中央处理部的工作配合，实现物料的自动中转和输送，并且利用中央处理部的检测处理，自动且快速地输送物料，从而相较于现有技术可以使得进出料和喷涂的衔接更为快速和顺畅，从而达到汽车饰件的自动化仓储及喷涂的目的。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的仓储机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的仓储机构的仓储格的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的码垛机构的物料承载部的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的导正机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的中转平台的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的控制的系统结构框图；

图9为本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的控制的流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1至图9，图中示出了本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备,其包括:仓储机构1，其包括多条平行设置的仓储架11，仓储架11内设置有多个仓储格12，仓储格12内设置有多个支撑部13，多个支撑部13沿着垂直方向等距布置，支撑部13包括对称设置的两支撑板131，支撑部13上设置有载物台14；码垛机构2，其设置于相邻的两仓储架11之间，码垛机构2包括第一轨道部21，第一轨道部21水平布置于地面上，第一轨道部21的表面设置有第一滑轨211，第一轨道部21上设置有第二轨道部22，第二轨道部22的底座221滑动连接于第一滑轨211上，第二轨道部22垂直布置，第二轨道部22的表面设置有第二滑轨222，第二滑轨222滑动连接有滑动部223，滑动部223水平设置，滑动部223平行于第一滑轨211布置，滑动部223上设置有物料承载部23；输送机构3，其包括主输送线31，主输送线31围绕仓储机构1设置，主输送线31还连接有上料部32和下料部33；中转室4，其内设置有平行的第一中转输送带41和第二中转输送带42，第一中转输送带41和第二中转输送带42连接主输送线31，第一中转输送带41通过第三中转输送带43将物料送入第一喷房431，第二中转输送带42通过第四中转输送带44将物料送入第二喷房441。

本实施例所提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备及控制，通过多个中转输送带、多个节转点以及取物装置、机械手和中央处理部的工作配合，实现物料的自动中转和输送，并且利用中央处理部的检测处理，自动且快速地输送物料，从而相较于现有技术可以使得进出料和喷涂的衔接更为快速和顺畅，从而达到汽车饰件的自动化仓储及喷涂的目的。

参见图2，仓储架11的端部设置有加固部16，加固部16包括支架部161，支架部161包括多个拼接成三角形的杆体162，支架部161内设置有斜杆163，斜杆163上设置有弧形的加强部164。通过上述结构的设置，利用多个杆体以及支撑部、支撑板和载物台的结构设置，可以形成更为稳固的仓储架结构，并且该结构中的多个仓储格可以形成与码垛装置更为顺畅的衔接，因而相较于现有技术可以提高与码垛装置衔接的顺畅性和效率。

参见图4-5，物料承载部23具有底板231，底板231安装于滑动部223上，底板231上安装有垫板232，垫板232的中部设置有凸起部233，垫板232上滑动连接有滑板234，滑板234的顶部设置有载物平台235，滑板234由气缸驱动在水平面作往复运动。通过该结构的设置，利用多个轨道部以及物料承载部的作用，相较于现有技术可以有效地降低成本，并且提高取物的稳定性和精准性。

继续参见图4-5，第一轨道部21的端部设置有第二限位部24和第三限位部25，第二限位部24包括第一限位底座241，第一限位底座241平行于第一轨道部21布置，第一限位底座241上安装有气缸部242的缸体2421，底座221的端部连接有限位板2211，气缸部242的活塞杆2422的端部向限位板2211的方向延伸，活塞杆2422的端部上套装有轴套243，轴套243与活塞杆2422的端部之间形成环形空腔244，活塞杆2422的端部设置有垫板2423，垫板2423上开设有凹槽2424，第三限位部25包括第二限位底座261，第二限位底座261设置于地面上，第二限位底座261位于第一轨道部21的一端外，第二限位底座261上固定安装有支撑座262，支撑座262上安装有板体263，板体263上设置有反光层264，板体263的表面开设有多个锥形凹坑，反光层264覆盖多个锥形凹坑。通过该结构的设置，可以形成对码垛装置移动的限位作用；同时，板体和反光层之间还可以设置垫层，利用锥形凹坑和黑色海绵层的配合作用，锥形凹槽将反光层透入的光线向黑色海绵层反射，黑色海绵层将光线有效地吸收，从而使得反光层上的光线不会向外部发散，使得对于光线的触发更为精准，有效地因为光线的损失而造成感应精度的降低或者感应的失败，从而有效地提高控制精度。

参见图6，主输送线31上设置有导正机构5，导正机构5包括安装支架51，安装支架51固定安装于送料线支架52上，安装支架51内穿设有水平布置的固定部511，固定部511朝着送料线滚轴的方向延伸，固定部511上设置有第一导正部512，第一导正部512位于送料线滚轴的端部的上方，第一导正部512垂直于送料线滚轴布置，第一导正部512包括铝板5121，铝板5121的一侧固定连接固定部511，铝板5121的另一侧上连接有第一软垫5122，固定部511为杆体，第一导正部512安装于固定部511的端部，铝板5121的横截面呈口字形，铝板5121内形成第一空腔5123，第一软垫5122的横截面呈U形，第一软垫5122内形成第二空腔5124，第二空腔5124内设置有第二软垫5125，第二软垫5125贴于铝板5121的表面。通过该结构的设置，利用铝板和第一软垫的作用，相较于现有技术可以有效地实现物料的快速导正。利用第一软垫的结构配合第二软垫的作用，利用U形结构和空腔，可以在物料接触于第一导正部时，第一导正部可以形成宽度方向上的变形，同时形成对长度方向上变形的驱动，从而使得对物料的导正更为稳定和迅速。

参见图1，第一喷房431内设置有第一喷房送料线432，第一喷房送料线432连接第三中转输送带43，第一喷房送料线432安装于第一喷房431的顶部，第一喷房431内还安装有第一机械手433和第二机械手434，第一机械手433的端部安装有第一抓料部，第二机械手434安装于喷漆池内，第二机械手434的端部安装有第一喷头；第二喷房441内设置有第二喷房送料线442，第二喷房送料线442连接第四中转输送带44，第二喷房送料线442安装于第二喷房441的顶部，第二喷房441内还安装有第三机械手443和第四机械手444，第三机械手443的端部安装有第二抓料部，第四机械手444安装于喷漆池内，第二机械手434的端部安装有第二喷头。通过该结构的设置，利用送料线、第一机械手和第二机械手等结构的设置，可以实现与外部送料线的快速衔接，从而相较于现有技术可以实现与送料线的快速衔接，提高整体的工作效率。

参见图7，第一中转输送带41和第二中转输送带42上皆安装有中转平台6，中转平台6包括第一安装架61，第一安装架61具有底架611，底架611上安装有第二安装架612，底架611的底部安装有升降驱动部613和导杆部614，升降驱动部613的驱动部6131穿过底架611的底部并连接第二安装架612的底部，导杆部614穿过底架611的底部并连接第二安装架612的底部，第二安装架612上安装有多个滚轴6121，第二安装架612的侧边还安装有输送带615，输送带615垂直于滚轴6121布置。通过该结构的设置，利用第一安装架和第二安装架等结构的设置，利用第二安装架的升降作用，使得物料可以快速地实现中转，从而相较于现有技术可以有效地提高中转速度和中转稳定性。

参见图8-9，图中示出了本发明实施例提供的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的控制,其包括：

S1：中央处理部控制码垛机构2在两仓储架11之间来回直线移动，码垛机构2从仓储架11的相应仓储格12内取出需要的物料，码垛机构2带着物料向仓储架11的端部行进，码垛机构2到达仓储架11的端部之后，中央处理部控制码垛机构2将物料放在位于仓储架11的端部的主输送线31上；或者上料部32将物料送至主输送线31上；

S2：主输送线31输送物料，物料随后进入与主输送线31连接的第二输送线112，第二输送线112继续输送物料；

S3：第二输送线112将物料进行转运，物料随后通过与第二输送线112连接的第一中转输送带41被送入中转室4，第一中转输送带41将物料送入第一喷漆室进行喷漆处理，完成喷漆的物料通过与第一中转输送带41连接的第二中转输送带42被送回到第一中转输送带41，然后物料通过第一中转输送带41继续向前输送；

S4：第一中转输送带41输送物料从中转室回到第二输送线112：物料通过码垛机构2放回至仓储架11内；或者物料输送至与第二输送线112连接的第三输送线113，第三输送线113相对于主输送线31设于仓储架11的另一端部，第三输送线113将物料向与第三输送线113的第四输送线114输送，第四输送线114输送物料至下料部33。

继续参见图8-9，物料到达第一中转输送带41上所设置的第一节转点411后，通过第一节转点411进行分料，中央处理部控制第一节转点411对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过第一节转点411被送入第一喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过第一中转输送带41继续向前输送；物料到达第一中转输送带41上所设置的第二节转点412后，通过第二节转点412进行分料，中央处理部控制第二节转点412对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过第二节转点412一侧的第一机械手进行下件，无需下件物料继续通过第一中转输送带41向第二输送线112的方向进行输送。其中，上述的第一节转点和第二节转点具体可以通过传感器的加入来实现分料，当检测到物料表面的颜色呈现坯料色时，颜色传感器感应，然后配合光电传感器的作用，例如在第一节转点和第二节转点一侧安装反光板，坯料色对反光板的遮光轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制第一节转点和第二节转点将物料送入喷底漆步骤。物料上还可以在上述反光板和颜色传感的基础上，利用第一节转点和第二节转点上设置的齿形板，可以形成在反光板的光线感应的基础之上形成向齿形板内的光线折射，齿形板内再设置感应部，达到光线条件后再实现信号触发，使得控制的工作精度更高。

继续参见图8-9，物料到达第三中转输送带43上所设置的第三节转点431后，通过第三节转点431进行分料，中央处理部控制第三节转点431对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过第三节转点431被送入第二喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过第三中转输送带43继续向前输送；物料到达第一中转输送带41上所设置的第四节转点432后，通过第四节转点432进行分料，中央处理部控制第四节转点432对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过第四节转点432一侧的第二机械手533进行下件，无需下件物料继续通过第三中转输送带43向第二输送线112的方向进行输送。其中，上述的第三节转点和第四节转点具体可以通过传感器的加入来实现分料，当检测到物料表面的颜色呈现坯料色时，颜色传感器感应，然后配合光电传感器的作用，例如在第三节转点和第四节转点一侧安装反光板，坯料色对反光板的遮光轻，此时传感器触发后，向中央处理部发送信号，中央处理部控制第三节转点和第四节转点将物料送入喷底漆步骤。物料上还可以在上述反光板和颜色传感的基础上，利用第三节转点和第四节转点上设置的齿形板，可以形成在反光板的光线感应的基础之上形成向齿形板内的光线折射，齿形板内再设置感应部，达到光线条件后再实现信号触发，使得控制的工作精度更高。

继续参见图8-9，第四中转输送带44内设置有感应部441，感应部441对物料表面的底漆平整度进行检测，并向中央处理部发送相应的感应信号，中央处理部随后控制感应部441分出物料并向其他区域转移。其中，物料上还可以在上述反光板和颜色传感的基础上，利用第四中转输送带上设置的环形板，可以形成在反光板的光线感应的基础之上形成向环形板内的光线的散射，如果物料表面粗糙，使得光线的底部不平，此时齿形板内的感应部扫描，底部不平形成信号触发，使得控制的工作精度更高。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备,其特征在于，包括:

仓储机构(1)，其包括多条平行设置的仓储架(11)，所述仓储架(11)内设置有多个仓储格(12)，所述仓储格(12)内设置有多个支撑部(13)，所述多个支撑部(13)沿着垂直方向等距布置，所述支撑部(13)包括对称设置的两支撑板(131)，所述支撑部(13)上设置有载物台(14)；

码垛机构(2)，其设置于相邻的两所述仓储架(11)之间，所述码垛机构(2)包括第一轨道部(21)，所述第一轨道部(21)水平布置于地面上，所述第一轨道部(21)的表面设置有第一滑轨(211)，所述第一轨道部(21)上设置有第二轨道部(22)，所述第二轨道部(22)的底座(221)滑动连接于所述第一滑轨(211)上，所述第二轨道部(22)垂直布置，所述第二轨道部(22)的表面设置有第二滑轨(222)，所述第二滑轨(222)滑动连接有滑动部(223)，所述滑动部(223)水平设置，所述滑动部(223)平行于所述第一滑轨(211)布置，所述滑动部(223)上设置有物料承载部(23)；

输送机构(3)，其包括主输送线(31)，所述主输送线(31)围绕所述仓储机构(1)设置，所述主输送线(31)还连接有上料部(32)和下料部(33)；

中转室(4)，其内设置有平行的第一中转输送带(41)和第二中转输送带(42)，所述第一中转输送带(41)和所述第二中转输送带(42)连接所述主输送线(31)，所述第一中转输送带(41)通过第三中转输送带(43)将物料送入第一喷房(431)，所述第二中转输送带(42)通过第四中转输送带(44)将物料送入第二喷房(441)。

2.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备,其特征在于，所述仓储架(11)的端部设置有加固部(16)，所述加固部(16)包括支架部(161)，所述支架部(161)包括多个拼接成三角形的杆体(162)，所述支架部(161)内设置有斜杆(163)，所述斜杆(163)上设置有弧形的加强部(164)。

3.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备,其特征在于，所述物料承载部(23)具有底板(231)，所述底板(231)安装于所述所述滑动部(223)上，所述底板(231)上安装有垫板(232)，所述垫板(232)的中部设置有凸起部(233)，所述垫板(232)上滑动连接有滑板(234)，所述滑板(234)的顶部设置有载物平台(235)，所述滑板(234)由气缸驱动在水平面作往复运动。

4.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备,其特征在于，所述第一轨道部(21)的端部设置有第二限位部(24)和第三限位部(25)，所述第二限位部(24)包括第一限位底座(241)，所述第一限位底座(241)平行于所述第一轨道部(21)布置，所述第一限位底座(241)上安装有气缸部的缸体(2421)，所述底座(221)的端部连接有限位板(2211)，所述气缸部的活塞杆(2422)的端部向所述限位板(2211)的方向延伸，所述活塞杆(2422)的端部上套装有轴套(243)，所述轴套(243)与所述活塞杆(2422)的端部之间形成环形空腔(244)，所述活塞杆(2422)的端部设置有垫板(2423)，所述垫板(2423)上开设有凹槽(2424)，所述第三限位部(25)包括第二限位底座(261)，所述第二限位底座(261)设置于地面上，所述第二限位底座(261)位于所述所述第一轨道部(21)的一端外，所述第二限位底座(261)上固定安装有支撑座(262)，所述支撑座(262)上安装有板体(263)，所述板体(263)上设置有反光层(264)，所述板体(263)的表面开设有多个锥形凹坑，所述反光层(264)覆盖所述多个锥形凹坑。

5.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备,其特征在于，所述主输送线(31)上设置有导正机构(5)，所述导正机构(5)包括安装支架(51)，所述安装支架(51)固定安装于送料线支架(52)上，所述安装支架(51)内穿设有水平布置的固定部(511)，所述固定部(511)朝着送料线滚轴的方向延伸，所述固定部(511)上设置有第一导正部(512)，所述第一导正部(512)位于所述送料线滚轴的端部的上方，所述第一导正部(512)垂直于所述送料线滚轴布置，所述第一导正部(512)包括铝板(5121)，所述铝板(5121)的一侧固定连接所述固定部(511)，所述铝板(5121)的另一侧上连接有第一软垫(5122)，所述固定部(511)为杆体，所述第一导正部(512)安装于所述固定部(511)的端部，所述铝板(5121)的横截面呈口字形，所述铝板(5121)内形成第一空腔(5123)，所述第一软垫(5122)的横截面呈U形，所述第一软垫(5122)内形成第二空腔(5124)，所述第二空腔(5124)内设置有第二软垫(5125)，所述第二软垫(5125)贴于所述铝板(5121)的表面。

6.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备,其特征在于，

所述第一喷房(431)内设置有第一喷房送料线(432)，所述第一喷房送料线(432)连接所述第三中转输送带(43)，所述第一喷房送料线(432)安装于所述第一喷房(431)的顶部，所述第一喷房(431)内还安装有第一机械手(433)和第二机械手(434)，所述第一机械手(433)的端部安装有第一抓料部，所述第二机械手(434)安装于喷漆池内，所述第二机械手(434)的端部安装有第一喷头；

所述第二喷房(441)内设置有第二喷房送料线(442)，所述第二喷房送料线(442)连接所述第四中转输送带(44)，所述第二喷房送料线(442)安装于所述第二喷房(441)的顶部，所述第二喷房(441)内还安装有第三机械手(443)和第四机械手(444)，所述第三机械手(443)的端部安装有第二抓料部，所述第四机械手(444)安装于喷漆池内，所述第二机械手(434)的端部安装有第二喷头。

7.根据权利要求1所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备,其特征在于，所述第一中转输送带(41)和所述第二中转输送带(42)上皆安装有中转平台(6)，所述中转平台(6)包括第一安装架(61)，所述第一安装架(61)具有底架(611)，所述底架(611)上安装有第二安装架(612)，所述底架(611)的底部安装有升降驱动部(613)和导杆部(614)，所述升降驱动部(613)的驱动部(6131)穿过所述底架(611)的底部并连接所述第二安装架(612)的底部，所述导杆部(614)穿过所述底架(611)的底部并连接所述第二安装架(612)的底部，所述第二安装架(612)上安装有多个滚轴(6121)，所述第二安装架(612)的侧边还安装有输送带(615)，所述输送带(615)垂直于所述滚轴(6121)布置。

8.汽车饰件自动化仓储及喷涂一体式设备的控制,其特征在于，包括：

1)中央处理部控制码垛机构(2)在两仓储架(11)之间来回直线移动，所述码垛机构(2)从所述仓储架(11)的相应仓储格(12)内取出需要的物料，所述码垛机构(2)带着物料向所述仓储架(11)的端部行进，所述码垛机构(2)到达所述仓储架(11)的端部之后，所述中央处理部控制所述码垛机构(2)将物料放在位于所述仓储架(11)的端部的主输送线(31)上；或者上料部(32)将物料送至所述主输送线(31)上；

2)所述主输送线(31)输送物料，物料随后进入与所述主输送线(31)连接的第二输送线(112)，所述第二输送线(112)继续输送物料；

3)所述第二输送线(112)将物料进行转运，物料随后通过与所述第二输送线(112)连接的第一中转输送带(41)被送入中转室(4)，所述第一中转输送带(41)将物料送入第一喷漆室进行喷漆处理，完成喷漆的物料通过与所述第一中转输送带(41)连接的第二中转输送带(42)被送回到所述第一中转输送带(41)，然后物料通过所述第一中转输送带(41)继续向前输送；

4)所述第一中转输送带(41)输送物料从中转室回到所述第二输送线(112)：物料通过所述码垛机构(2)放回至所述仓储架(11)内；或者物料输送至与所述第二输送线(112)连接的第三输送线(113)，所述第三输送线(113)相对于所述主输送线(31)设于所述仓储架(11)的另一端部，所述第三输送线(113)将物料向与所述第三输送线(113)的第四输送线(114)输送，所述第四输送线(114)输送物料至下料部(33)。

9.根据权利要求8所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的控制，其特征在于，

物料到达所述第一中转输送带(41)上所设置的第一节转点(411)后，通过所述第一节转点(411)进行分料，中央处理部控制所述第一节转点(411)对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过所述第一节转点(411)被送入第一喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过所述第一中转输送带(41)继续向前输送；

物料到达所述第一中转输送带(41)上所设置的第二节转点(412)后，通过所述第二节转点(412)进行分料，所述中央处理部控制所述第二节转点(412)对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过所述第二节转点(412)一侧的第一机械手进行下件，无需下件物料继续通过所述第一中转输送带(41)向所述第二输送线(112)的方向进行输送。

10.根据权利要求8或9所述的汽车饰件自动化仓储及喷涂一体化设备的控制，其特征在于，

物料到达所述第三中转输送带(43)上所设置的第三节转点(431)后，通过所述第三节转点(431)进行分料，中央处理部控制所述第三节转点(431)对物料进行检测处理，物料被分出需喷漆物料和无需喷漆物料，需喷漆物料通过所述第三节转点(431)被送入第二喷漆室进行喷漆，无需喷漆物料通过所述第三中转输送带(43)继续向前输送；物料到达所述第一中转输送带(41)上所设置的第四节转点(432)后，通过所述第四节转点(432)进行分料，所述中央处理部控制所述第四节转点(432)对物料进行检测处理，物料被分出需下件物料和无需下件物料，需下件物料通过所述第四节转点(432)一侧的第二机械手(533)进行下件，无需下件物料继续通过所述第三中转输送带(43)向所述第二输送线(112)的方向进行输送；

所述第四中转输送带(44)内设置有感应部(441)，所述感应部(441)对物料表面的底漆平整度进行检测，并向所述中央处理部发送相应的感应信号，所述中央处理部随后控制所述感应部(441)分出物料并向其他区域转移。