CN107745478B - 一种中心转塔多色立式注塑机及注塑方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种中心转塔多色立式注塑机及注塑方法，注塑机包括机架、下模板、上模板、锁模板、导向柱、中心转塔、注料装置和中心转塔脱料装置，中心转塔中具有对嵌件座进行定位的定位槽，以方便安装嵌件座，注料装置中的料斗筐具有纵横交错的加热板，能对物料进行均匀加热，通过控制料筒的温度，让注料效果更好，在料筒上具有料嘴，利用针阀和气动控制，让控料更可靠，脱料装置能将成品可靠的卸料。注塑方法是通过锁模实现开模和合模，利用中心转塔实现多色注料成型，并利用中心转塔脱料装置实现脱料。

Description

一种中心转塔多色立式注塑机及注塑方法

技术领域

本发明涉及立式注塑机。

背景技术

注塑机一般包括立式注塑机和卧式注塑机两种。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统等组成。注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式；目前应用最广泛的是螺杆式，其作用是在注塑料机注塑过程中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。合模系统的作用是保证模具能闭合、开启及顶出制品，同时，在模具闭合后，给予模具足够的锁模力，以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力，防止模具开缝，造成制品的不良现状。液压传动系统的作用是实现注塑机按工艺过程所要求的各种动作提供动力，并满足注塑机各部分所需压力、速度、温度等的要求。电气控制系统与液压系统合理配合，可实现注射机的工艺要求，如压力、温度、速度、时间和实现注塑机的各种程序动作。加热系统是用来加热料筒及注射喷嘴的，注塑机料筒一般采用电热圈作为加热装置，安装在料筒的外部，并用热电偶分段检测。热量通过筒壁导热为物料塑化提供热源；冷却系统主要是用来冷却油温，油温过高会引起多种故障出现所以油温必须加以控制。另一处需要冷却的位置在料管下料口附近，防止原料在下料口熔化，导致原料不能正常下料。注塑机的安全装置主要是用来保护人、机安全的装置。

过去，均以一种颜色的产品为主，其成型简单，容易控制注塑的成型工艺，而现今，出现了许多双色或多色的产品，由此，必然会出现双色或多色成型，双色和多色成型主要以双色成型机的两只料管和多色成型机的多只料管配合两套模具和多套模具按先后次序经两次和多次成型制成产品。

如在中国专利申请号为201010534979.2的专利文献中公开了中心转塔式多色多物料立式注塑机，包括机架、锁模装置、顶出装置及注射系统；锁模装置上设有中心转塔装置，中心转塔装置包括定位杆固定板，定位杆固定板上安装有转塔定位杆，转塔定位杆上设有固定座，在固定座的下表面上安装有减速机，减速机上安装液压马达，减速机的输出轴上设有中心转轴，中心转轴的上端安装连杆，连杆上安装有治具；固定座上设有升降液压缸；在模具安装位的外侧设有机械手。利用本发明的立式注塑机和注塑方法，成型的效率高，耗能少，成型产品的质量高。

但是，如要进行不同产品的成型，需要更换治具上的嵌件，而现有的安装嵌件麻烦，安装位置不准确。而由于具有了可旋转治具，当在治具上安装嵌件时，为了让冷却更加的充分，需要在嵌件上设置冷却通道，但安装的嵌件是旋转的，冷却管路一般是固定的，如果采用现有的普通结构，则会出现冷却水管缠绕的现象。料筒和螺杆是塑料、橡胶、硅胶等成型的必须装置。现有的料筒和螺杆主要包括料筒、螺杆、料嘴座和料嘴，在挤出过程中，螺杆旋转会产生剪切热，对料筒的物料进行加热，另外，一般会在料筒上设置加热圈，通过加热圈对料筒内的物料进行加热，但在实际过程中，一旦温度过高，现有的料筒和螺杆只能通过自然冷却对物料进行冷却，这样，所使用的时间长，效率低。

另外，注塑机注塑时，在料斗内的物料一般是固体状，如果将常温下的物料直接输入到料筒中，在料筒中物料需要吸收大量的热量，因此，要求料筒内的温度较高，而且不能保证料筒内的物料温度均匀。另外，由于物料在料筒中处于熔融状态，流动性好，在停止注塑后，虽然注塑机停止加压，料筒中的原料仍然有余压，若不及时封堵料嘴口，物料会从型腔的进料口流出，形成流延，影响产品的质量。目前使用针阀封闭料嘴有两种主要类型，一种是在料嘴内设置针阀，针阀顶端与出料口匹配，针阀尾端设置弹簧，注塑时，利用原料的压力使针阀压缩弹簧并后移，此时原料能通过喷嘴，注塑完成后，注塑机停止加压，弹簧复位，推动针阀封闭进料口。这种装置的优点是结构简单，缺点是注射压力必须足够高才能克服弹簧的作用力，从而开启喷嘴，高压会使原料进一步加热，导致降解等化学变化，这种装置尤其不适合硅胶等需要低温注塑的原料。另一种是利用外力来驱动针阀，这就需要一套相对复杂的机械结构，这种方式造价昂贵，维护成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种中心转塔多色立式注塑机及注塑方法，利用本发明的立式注塑机和注塑方法，能快速的安装和拆卸嵌件座，对嵌件座的定位准确，从而方便安装嵌件；能对嵌件座进行更好的冷却；物料在进入到料筒时对其进行充分均匀的预设，减少料筒内能量的损耗；物料进入到料筒内后，能更好的控制料筒内物料的温度；对于料嘴结构，能单独控制针阀打开闭合，注塑时能冷却料嘴，性能稳定可靠，从而防止原料过热和流涎；能更可靠的实现成品的推出；同时能根据注塑的需要调节上下模板之间的距离。

为达到上述目的，一种中心转塔多色立式注塑机，包括机架、下模板、上模板、锁模板、导向柱、中心转塔、注料装置和中心转塔脱料装置；下模板固定在机架上，上模板固定在导向柱的上端，锁模板位于机架内，导向杆穿过下模板设置，锁模板固定在导向柱的下端；在机架上安装有锁模油缸，锁模油缸的活塞杆连接在锁模板上；

中心转塔包括定位杆固定板、定位杆、固定座、定位盘、升降油缸、旋转驱动、旋转柱和转盘；定位杆的下端固定在定位杆固定板上，固定座位于定位杆固定板的上方，定位杆滑动的穿过固定座并伸出固定座；旋转驱动安装在固定座上；升降油缸的缸体固定在固定座上，升降油缸的活塞杆上端连接在下模板上，升降油缸的活塞杆下端连接在定位杆固定板上；在固定座的中心位置设有第一通孔，第一通孔内设有轴承，旋转柱的下端安装在轴承内，旋转柱的下端与旋转驱动连接；定位盘固定在旋转柱上，定位盘位于固定座与下模板之间；在下模板的中心位置设有第二通孔，在第二通孔内设有直线轴承，旋转柱向上穿过直线轴承，在旋转柱的上端安装有转盘；

在转盘的上表面上圆周均布有二个以上的定位槽；在至少一个定位槽上安装有嵌件座；所述的嵌件座包括嵌件固定座、嵌件定位座和嵌件压块；嵌件固定座包括嵌件卡置块和设在嵌件卡置块上的嵌件限位块，嵌件卡置块的宽度小于嵌件限位块的宽度，嵌件卡置块卡置在定位槽内，嵌件限位块的下表面与转盘的上表面接触，嵌件固定座与转盘之间安装有螺栓；嵌件定位座固定在嵌件固定座的外端，嵌件定位座的外侧上表面设有台阶槽，在嵌件定位座上位于台阶槽的内侧设有向下延伸的限位槽，在嵌件定位座上位于台阶槽的位置设有二个以上的与限位槽连通的卡置槽；在台阶槽内设有嵌件压块；

在转盘的中心位置设有冷却装置，所述的冷却装置包括中心轴、进出管道和回转套；在上模板的中心位置设有第三通孔，在上模板上位于第三通孔外设有固定套，进出管道滑动的穿过固定套，中心轴安装在进出管道的下端，回转套套在中心轴外，在中心轴与回转套之间设有轴承，中心轴具有与进出管道相通的轴向延伸的进水通道和出水通道，在中心轴上设有径向延伸的与进水通道相通的进水孔，在中心轴上设有径向延伸的与出水通道相通的出水孔；在中心轴与回转套之间设有环形进水槽和环形出水槽，在回转套上设有进水接头和回水接头，进水接头通过进水连接管与嵌件定位座连通，出水接头通过出水连接管与嵌件定位座连通；

所述的注料装置包括第一油缸、第二油缸、电机、导杆、料筒组件和料斗；第一油缸设置有两个，第一油缸包括第一缸体和第一活塞杆，第一活塞杆的上端设在第一油缸内，第一活塞杆的下端固定在上模板上，在第一缸体之间设有第一连接座；第二油缸设置有两个，第二油缸包括第二缸体和第二活塞杆，第二活塞杆的上端设在第二油缸内，第二活塞杆的下端固定在第一缸体上，在第二缸体之间设有第二连接座；电机安装在第二连接座上；导杆安装在上模板上，在第一缸体上设有第一导向座，在第二缸体上设有第二导向座，导杆滑动的穿过第一导向座和第二导向座；

所述的料筒组件包括料筒、螺杆、料嘴座和料嘴；料筒固定在第一连接座上，料筒设在螺杆外，螺杆穿过第一连接座连接到电机的输出轴上；料嘴座安装在料筒的一端，料嘴安装在料嘴座上；在料筒外套有二个以上的加热圈，相邻的加热圈之间有间隙，在加热圈和料筒上均设有温度传感器；在加热圈外设有隔热罩，隔热罩的端面为开口，隔热罩与加热圈之间形成空腔，在隔热罩上设有与加热圈位置对应的风扇；

所述的料嘴包括料嘴本体、座套、后座和针阀，后座连接在料筒的一端上，料嘴本体上设有料腔和出料口，料嘴本体设在座套的一端，后座设在座套的另一端，座套内与料嘴本体连接的一端设有嘴套，嘴套、座套和后座形成空腔，空腔内设有活塞，活塞上固定有针阀，针阀穿过嘴套插入料腔，座套上设有第一气道和与第一气道相通的第一进气口，第一气道与空腔相通，第一气道位于活塞的一侧，后座或座套上设有第二气道和与第二气道相通的第二进气口，第二气道和空腔相通，第二气道位于活塞的另一侧，后座上设有第一流道，座套上设有第二流道，料嘴本体上设有第三流道，第一流道、第二流道、第三流道相通，第三流道与料腔相通，第一流道、第二流道和第三流道组成流道组，流道组设置有一个以上；

所述的料斗包括料斗筐和落料管，落料管的上端与料斗筐的下端相连，落料管的下端与料筒连接；在料斗筐内设有加热板，加热板设有缺口，多块加热板纵横交错设置，加热板内设有腔体，腔体贯穿料斗筐侧壁，腔体内设有加热元件；在落料管的下端设有落料缺口和滑槽，沿落料缺口周围设有卸料管，在落料管的内壁位于落料缺口和滑槽对应的位置设有滑片，滑片上设有滑杆；

中心转塔脱料装置包括第一支承块、第二支承块、脱料油缸、第一推块、第二推块和脱料块；第一支承块和第二支承块安装在下模板上，脱料油缸安装在第一支承块上，第一推块安装在脱料油缸的活塞杆上，在第一推块与推块之间设有滑杆，滑杆滑动的穿过第二支承块，脱料块安装在第二推块上，在脱料块上设有二个以上的直通槽；

导向柱的上端具有直径小的台阶轴，上模板安装在台阶轴上，在台阶轴上位于上模板的下方套有调高环，调高环外套有卡箍。

所述的中心转塔多色立式注塑机的注塑方法为：

(1)在下模板与上模板之间位于转盘外安装m套模具，m≥2，在转盘上安装m+1个嵌件座，在嵌件座上安装嵌件；

(2)通过锁模油缸带动锁模板向下运动，锁模板通过导向杆带动上模板向下运动，实现模具的合模；

(3)通过注料装置向模具中注料，具体的过程为：将物料加入到料斗筐内，给加热板通电，让物料在料斗筐内预热；从第一进气口通入压缩气体，活塞在压缩气体的作用下向上运动，活塞带动针阀向上运动，出料口打开；然后启动第一油缸，让第一缸体带动第二油缸、第二连接座、料筒、螺杆和电机沿着导杆向下运动，让料嘴与模具接触；启动电机，电机带动螺杆旋转，经预热的物料从落料管进入到料筒内，在螺杆的作用下将物料向下输送，接着启动第二油缸，通过第二油缸带动螺杆向下直线运动，将物料从出料口挤入到模具中；在注料过程中，通过加热圈进行加热，通过温度传感器对物料进行测温，如果温度过高，通过风扇进行强制降温，当风扇启动后，外界的风经风扇进入，从隔热罩的两端流出；当物料注料完成后，从第二进气口通入压缩气体，活塞在压缩气体的作用下向下运动，活塞带动针阀向下运动，针阀封堵住出料口；

(4)注料完成后冷却；

(5)开模；启动锁模油缸，锁模油缸带动锁模板向上运动，锁模板通过导向杆带动上模板向上运动，上模板带动上模向上运动，实现开模；

(6)开模后，在中心转塔的作用下将已经注塑的半成品输送到相邻的模具中注塑，同时通过中心转塔脱料装置进行成品取出动作；中心转塔的工作方法是：启动升降油缸，升降油缸带动固定座上升，固定座带动旋转驱动、旋转柱、定位盘、转盘向上运动，让定位盘脱离定位杆，然后启动旋转驱动，旋转驱动带动带动旋转杆、定位盘和转盘旋转，转盘带动嵌件座旋转；旋转到位后，升降油缸带动旋转驱动、旋转柱、定位盘、转盘向下运动，定位杆插入到定位盘上；成品取出动作为：启动脱料油缸，脱料油缸带动第一推块运动，第一推块带动滑杆在第二支承块上滑动，滑杆带动第二推块运动，第二推块带动脱料块运动，成品位于位于直通槽的外侧，在脱料块的作用下降成品从嵌件上推出；

(7)重复上述步骤(2)、(3)、(4)、(5)和(6)。

上述立式注塑机和注塑方法，由于设置了定位槽，在安装嵌件座时，只要将嵌件卡置块卡入到定位槽内，并利用定位槽对嵌件卡置块进行横向、纵向限位，利用嵌件限位块和转盘上表面的作用对嵌件座进行限位，然后通过螺栓连接即可，因此，能实现快速的定位、安装和拆卸。由于设置了台阶槽，并设置了卡置槽和限位槽，嵌件在过程中，嵌件的一端卡置到限位槽内，嵌件的尾端置于卡置槽内，通过嵌件压块即可实现嵌件的固定和限位，因此能快速的安装和拆卸嵌件，同时对嵌件的定位可靠。

由于设置了中心轴、进出管道和回转套，回转套跟随转盘一些旋转，冷却液从进出管道进入到中心轴内，然后经进出水通道、进出水孔进入到环形进出水槽，在回转套的转换作用下，实现对嵌件座的冷却，由于设置了环形进出水槽，因此，冷却液能在中心轴与回转套之间性液体流通，而回转套跟随转盘旋转，避免管道缠绕的现象。

在本发明中，当物料进入到料筒内后，螺杆的旋转使得物料产生剪切热，同时通过加热圈进行加热，通过温度传感器对物料进行测温，如果温度过高，通过风扇进行强制降温，当风扇启动后，外界的风经风扇进入，从隔热罩的两端流出，这样，就能提高降温的效率，能更好的控制温度。

在本发明中，从注塑机挤压过来的物料能沿流道均匀地到达出料口，开始注塑时，往第一进气口通气，活塞在气压的作用下带动针阀往后运动，针阀与出料口分离，完成注塑后，停止往第一进气口通气，往第二进气口通气，活塞在气压的作用下带动针阀往前运动，封闭出料口。这种装置响应及时，操作简单方便，性能可靠。

由于在料斗筐内设置了加热板，物料进入到料斗筐内后，通过多个加热板能对物料进行预热，且预热均匀，减少料筒能量的消耗。

在本发明中，由于设置了中心转塔脱料装置，因此，能将成品可靠的推出。

在本发明中，由于设置了调高环，因此，根据注塑的要求，通过更换调高环，能调节上下模板之间的距离，扩大适用范围，而且该结构的调高环，更换方便，不需要拆卸上模板即可实现。

进一步的，加热圈设置有8个，风扇设置有8个；料筒上位于远离料嘴的一端套有冷却环。设置8个加热圈和风扇，进行分段加热和降温，加热和降温的效率高，温度好控制。设置冷却环，对进入到料筒内的物料进行冷却。

进一步的，所述料嘴本体靠近出料口的一端设有前盖，料嘴本体内设有第一水道和第二水道，前盖与料嘴本体之间设有水腔，所述座套上设有第三水道、第四水道、进水口和出水口，进水口、第三水道和第一水道相通，第一水道与水腔相通；第二水道、第四水道和出水口相通，第二水道与水腔相通。通过设置水道和水腔，冷却水能冷却料嘴内的物料，便于控制注塑的温度，以提高注塑产品的质量。

进一步的，前盖上位于前盖侧面与料嘴本体侧面之间设有第二密封圈腔，第二密封圈腔内设有第二密封圈；位于前盖端面与料嘴本体端面之间设有第三密封圈腔，第三密封圈腔内设有第三密封圈；

所述料嘴本体上料嘴本体与座套接触的端面之间位于第二水道的周围设有第四密封圈腔，第四密封圈腔内设有第四密封圈；料嘴本体上料嘴本体与座套接触的端面之间位于第一水道的周围设有第一密封圈腔，第一密封圈腔内设有第一密封圈；料嘴本体与座套接触的端面之间位于第三流道的周围设有第十密封圈腔，第十密封圈腔内设有第十密封圈；

所述嘴套上位于嘴套的外表面与座套的内表面之间设有第六密封圈腔，第六密封圈腔内设有第六密封圈，嘴套的内表面与针阀的外表面之间设有第五密封圈腔和第七密封圈腔，第五密封圈腔内设有第五密封圈，第七密封圈腔内设有第七密封圈；

所述活塞上活塞的外表面与座套的内表面之间设有第八密封圈腔，第八密封圈腔内设有第八密封圈；

所述后座上后座与座套接触的两侧面之间设有第九密封圈腔，第九密封圈腔内设有第九密封圈；后座与座套接触的两端面之间第一流道周围设有第十一密封圈腔，第十一密封圈腔内设有第十一密封圈。通过设置密封圈，能提高密封性能。

进一步的，所述针阀的前端为锥形，尾端设有螺纹，螺纹上设有螺母，针阀通过螺母固定在活塞上。使用螺母连接固定，结构简单，固定可靠。

进一步的，所述落料管的上端设有上安装板，下端设有下安装板；所述滑槽包括轴向滑槽和径向滑槽；所述滑杆具有大端和小端，小端沿滑槽滑动，大端沿落料管外表面滑动；所述料斗筐的上部还设有料斗盖；所述卸料管的下端设有防滑槽；所述料斗筐上靠近底部的侧面上设有观察窗。上安装板和下安装板便于分别安装料斗筐和料筒，观察窗便于观察物料的高度。

进一步的，调高环由两个半环组成，所述的卡箍为弹性卡箍。该结构，只要将卡箍取下，则方便安装和拆卸调高环。

附图说明

图1为中心转塔立式注塑机的示意图。

图2为中心转塔立式注塑机的后视图。

图3为中心转塔立式注塑机的侧面示意图。

图4为中心转塔立式注塑机的俯视图。

图5为中心转塔的示意图。

图6为转盘与嵌件座的配合示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为嵌件定位座和嵌件压块的局部剖视图。

图9为嵌件定位座和嵌件压块的的侧面示意图。

图10为冷却装置的示意图。

图11为料筒组件的示意图。

图12为料筒组件的剖视图。

图13为料嘴气道和水道的剖视图。

图14为料嘴流道的剖视图。

图15为料嘴的结构示意图。

图16为料斗的立体图。

图17为料斗的俯视图。

图18为图17中A-A剖视图。

图19为图17中B-B剖视图。

图20为中心转塔脱料装置的示意图。

图21为中心转塔脱料装置的俯视图。

图22为脱料块的示意图。

图23为调高环的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步详细说明。

如图1至图4所示，中心转塔多色立式注塑机包括机架1、下模板2、上模板3、锁模板4、导向柱5、中心转塔6、注料装置7和中心转塔脱料装置8。

机架1由底板11、顶板12和立板13组成，立板13设在底板11和顶板12之间。

下模板2固定在顶板12上，上模板3固定在导向柱5的上端，锁模板4位于机架内，在顶板12上设有导套，导向杆5穿过下模板2和导套设置，锁模板4固定在导向柱5的下端；在机架1上安装有锁模油缸41，锁模油缸41的活塞杆411连接在锁模板4上；当锁模油缸工作，锁模油缸的活塞杆411带动锁模板4上下运动，锁模板4通过导向杆5带动上模板3上下运动。在锁模油缸的缸体上安装有顶出油缸42，顶出油缸的活塞杆421穿过顶板和下模板2。

如图5所示，中心转塔6包括定位杆固定板61、定位杆62、固定座63、定位盘64、升降油缸65、旋转驱动66、旋转柱67和转盘68。

定位杆62的下端固定在定位杆固定板61上，固定座63位于定位杆固定板61的上方，定位杆62滑动的穿过固定座63并伸出固定座63。旋转驱动66包括液压马达661和减速机662，减速机662固定在固定座63上，液压马达661的输出轴与减速机的输入轴连接。升降油缸65的缸体固定在固定座63上，升降油缸65的活塞杆上端连接在下模板2上，升降油缸65的活塞杆下端连接在定位杆固定板61上；在固定座63的中心位置设有第一通孔，第一通孔内设有轴承，旋转柱67的下端安装在轴承内，旋转柱67的下端与减速机662的输出轴连接；定位盘64固定在旋转柱67上，定位盘64位于固定座与下模板之间，在定位盘64上安装有轴套641，定位杆的上端与轴套641配合；在下模板2的中心位置设有第二通孔，在第二通孔内设有直线轴承21，旋转柱67向上穿过直线轴承21，在旋转柱67的上端安装有转盘68。

如图6至图9所示，在转盘68的上表面上圆周均布有二个以上的定位槽681；在至少一个定位槽681上安装有嵌件座69；所述的嵌件座69包括嵌件固定座691、嵌件定位座692和嵌件压块693；嵌件固定座691包括嵌件卡置块6911和设在嵌件卡置块6911上的嵌件限位块6912，嵌件卡置块6911的宽度小于嵌件限位块6912的宽度，嵌件卡置块6911卡置在定位槽681内，嵌件限位块6912的下表面与转盘68的上表面接触，嵌件固定座691与转盘68之间安装有螺栓694；嵌件定位座692固定在嵌件固定座691的外端，嵌件定位座692的外侧上表面设有台阶槽6921，在嵌件定位座上位于台阶槽的内侧设有向下延伸的限位槽6922，在嵌件定位座上位于台阶槽的位置设有二个以上的与限位槽连通的卡置槽6923；在台阶槽6921内设有嵌件压块693。

在转盘68的中心位置设有冷却装置610，所述的冷却装置610包括中心轴6101、进出管道6102和回转套6103；在上模板3的中心位置设有第三通孔，在上模板3上位于第三通孔外设有固定套，进出管道6102滑动的穿过固定套，中心轴6101安装在进出管道6102的下端，回转套6103套在中心轴6101外，在中心轴6101与回转套6103之间设有轴承(未示出)，中心轴6101具有与进出管道6102相通的轴向延伸的进水通道61011和出水通道61012，在中心轴6101上设有径向延伸的与进水通道相通的进水孔61013，在中心轴上设有径向延伸的与出水通道相通的出水孔61014；在中心轴6101与回转套6103之间设有环形进水槽6104和环形出水槽6105，在回转套6103上设有进水接头61031和回水接头61032，在中心轴与回转套之间位于环形进水槽和环形出水槽的上方和下方分别设有密封圈，起到密封的作用，进水接头通过进水连接管与嵌件定位座连通，出水接头通过出水连接管与嵌件定位座连通。

如图1至图4所示，所述的注料装置7包括第一油缸71、第二油缸72、电机73、导杆74、料筒组件75和料斗76。

第一油缸71设置有两个，第一油缸71包括第一缸体和第一活塞杆，第一活塞杆的上端设在第一缸体内，第一活塞杆的下端固定在上模板3上，在第一缸体之间设有第一连接座77；第二油缸72设置有两个，第二油缸72包括第二缸体和第二活塞杆，第二活塞杆的上端设在第二油缸内，第二活塞杆的下端固定在第一缸体上，在第二缸体之间设有第二连接座78；电机73安装在第二连接座78上；导杆74安装在上模板3上，在第一缸体上设有第一导向座711，在第二缸体上设有第二导向座721，导杆74滑动的穿过第一导向座711和第二导向座721。

如图11和图12所示，料筒组件75包括料筒1a、螺杆2a、料嘴座3a、料嘴4a、传动轴7a、加热圈8a、隔热罩9a、风扇10a和温度传感器11a。

料筒1a穿过并固定在第一连接座77上，在料筒1a上设有锁紧螺母13a，在料筒1a上位于锁紧螺母13a的一侧设有防松动螺母14a，防止料筒从第一连接座77松开。

螺杆2a从料筒1a的一端伸入到料筒1a内；料嘴座3a安装在料筒1a的另一端，料嘴4a安装料嘴座3a上。电机73通过传动轴7a与螺杆2a连接。

在料筒1a外套有二个以上的加热圈8a，在本实施例中，设置有8个加热圈8a，相邻的加热圈之间有间隙，在加热圈8a上设有温度传感器11a，在料筒上位于两端的位置分别设有温度传感器11a，用于检测温度；在加热圈1a外设有隔热罩9a，隔热罩9a的端面料筒之间为开口，隔热罩9a与加热圈8a之间形成空腔，在隔热罩上设有与加热圈位置对应的风扇10a。

在料筒1a上位于远离料嘴的一端套有冷却环12a。对进入到料筒内的物料进行冷却。

当物料进入到料筒内后，螺杆的旋转使得物料产生剪切热，同时通过加热圈进行加热，通过温度传感器对物料进行测温，如果温度过高，通过风扇进行强制降温，当风扇启动后，外界的风经风扇进入，从隔热罩的两端流出，这样，就能提高降温的效率，能更好的控制温度。

如图13至图15所示，所述的料嘴4a包括前盖1b、料嘴本体2b、嘴套3b、座套6b、活塞5b、针阀4b、后座7b、螺母9b和螺杆8b。

前盖1b上位于前盖1b侧面与料嘴本体2b侧面之间设有第二密封圈腔12b，位于前盖1b端面与料嘴本体2b端面之间设有第三密封圈腔13b。

料嘴本体2b上设有料腔21b、出料口22b、第三流道25b、第一水道23b和第二水道27b，料嘴本体2b与座套6b接触的端面之间位于第二水道27b的周围设有第四密封圈腔24b，料嘴本体2b与座套6b接触的端面之间位于第一水道23b的周围设有第一密封圈腔28b，料嘴本体2b与座套6b接触的端面之间位于第二流道62b的周围设有第十密封圈腔210b。

嘴套3b上嘴套3b的外表面与座套b6的内表面之间设有第六密封圈腔32b，嘴套3b的内表面与针阀4b的外表面之间设有第五密封圈腔31b和第七密封圈腔33b。

座套6b上设有第一气道67b、第一进气口68b，第三水道64b、第四水道69b、进水口65b和出水口66b。

活塞5b上活塞5b的外表面与座套6b的内表面之间设有第八密封圈腔51b。

后座7b上设有第一流道72b、第二气道73b和第二进气口74b，后座7b与座套6b接触的两侧面之间设有第九密封圈腔75b，后座7b与座套6b接触的两端面之间位于第一流道72b的周围设有第十一密封圈腔77b。后座7b安装料筒上。

组装时，将第六密封圈35装入嘴套3b上的第六密封圈腔32b，将第五密封圈34b装入第五密封圈腔31b，将第七密封圈36b装入第七密封圈腔33b，然后将嘴套3装入座套6b上；再将第四密封圈26b装入第四密封圈腔24b，将第十密封圈211b装入第十密封圈腔210b，将第一密封圈29b装入第一密封圈腔28b，将座套6b和料嘴本体装配在一起，使第一水道23b和第三水道64b相通，使第二水道27b和第四水道69b相通。将针阀4b的尾端插入活塞5b，用螺母9b将针阀4b固定在活塞5b上，将第八密封圈52b装在活塞5b上的第八密封圈腔51b内，再将活塞5b装入座套6b的空腔61b内，使针阀4b的顶端穿过嘴套3b伸入料嘴本体2b的料腔21b内。将第九密封圈76b装入后座7b上的第九密封圈腔75b内，将第十一密封圈78b装入后座7b上第十一密封圈腔77b内，再将后座7b与座套6b相连，使第一流道72b与第二流道62b相通。将第二密封圈14b装入前盖2b上的第二密封圈腔12b内，将第三密封圈15b装入前盖2b上的第三密封圈腔13b内，然后将前盖b1套装在料嘴本体2b上，将螺杆8b依次穿过前盖1b、料嘴本体2b、座套6b固定在后座7b上。

将上述料嘴固定在注塑机的料筒上，开始注塑时，往进水口65b通冷却水，冷却水流经第三水道64b和第一水道23b进入水腔11b，再经第二水道27b和第四水道69b，从出水口66b流出。往第一进气口68b通压缩气体，气体进入空腔61b，活塞5b在气压的作用下往后座7b方向运动，此时针阀4b脱离于料嘴口22b的接触。注塑机螺杆将物料挤出，物料流经第一流道72b、第二流道6b2和第三流道25b进入料腔21b，从出料口22b挤出，进入模具。注塑完成后，停止往第一进气口68b通压缩气体，往第二进气口74b通压缩气体，气体进入空腔61b，活塞5b在气压的作用下往嘴套3b方向运动，推动针阀4b封住出料口22b。防止物料从出料口22b流出，造成流涎。第一流道72b、第二流道62b和第三流道25b组成流道组，流道组设置一条以上，优选双数对称布置，以均衡物料压力，延长料嘴使用寿命。以上方案设置，结构简单，有效降低使用复杂机械结构控制针阀的成本，通过设置冷却水道，尤其适合硅胶类需要低温注塑的物料，能显著提高注塑产品质量。

如图16至图19所示，所述的料斗76包括料斗筐761和落料管762，落料管762的上端设有上安装板，落料管762下端设有下安装板，上安装板安装到料斗筐761的底部，下安装板安装到料筒上；在料斗筐761内设有加热板763，加热板763设有缺口，多块加热板纵横交错设置，加热板763内设有腔体7631，腔体7631贯穿料斗筐761侧壁，腔体7631内设有加热元件(未示出)；在落料管762的下端设有落料缺口7621和滑槽7622，沿落料缺口周围设有卸料管764，在落料管的内壁位于落料缺口和滑槽对应的位置设有滑片765，滑片765上设有滑杆766。所述滑槽7622包括轴向滑槽和径向滑槽；所述滑杆具有大端和小端，小端沿滑槽滑动，大端沿落料管外表面滑动；所述料斗筐的上部还设有料斗盖，起到防尘的作用；所述卸料管的下端设有防滑槽7641；所述料斗筐上靠近底部的侧面上设有观察窗766，便于观察料斗筐内的物料。

本发明的料斗结构，当物料进入到料斗筐内后，开启加热元件，通过加热元件的热量可对料斗筐内的物料进行预热，而由于在料斗筐内设有纵横交错的多个加热板，因此，对物料的加热均匀。如需要卸掉料斗筐内的物料，向上扳动滑杆，滑杆带动滑片运动，落料缺口打开，物料从卸料管卸掉，而在卸料过程中，通常会在卸料管上连接管道，当设置了防滑槽后，连接管道不容易脱落。

如图20至图22所示，中心转塔脱料装置8包括第一支承块81、第二支承块82、脱料油缸83、第一推块84、第二推块85和脱料块86；第一支承块81和第二支承块82安装在下模板2上，脱料油缸83安装在第一支承块81上，第一推块84安装在脱料油缸83的活塞杆上，在第一推块84与第二推块85之间设有滑杆87，滑杆87滑动的穿过第二支承块85，脱料块86安装在第二推块85上，在脱料块上设有二个以上的直通槽861。

如图23所示，导向柱5的上端具有直径小的台阶轴50，上模板3安装在台阶轴50上，在台阶轴50上位于上模板3的下方套有调高环91，调高环外套有卡箍92，调高环由两个半环组成，所述的卡箍为弹性卡箍，当然卡箍也可以为锁喉卡箍。该结构，只要将卡箍取下，则方便安装和拆卸调高环。

中心转塔多色立式注塑机的注塑方法，其特征在于：

(1)在下模板与上模板之间位于转盘外安装m套模具，m≥2，在转盘上安装m+1个嵌件座，在嵌件座上安装嵌件。

(2)通过锁模油缸带动锁模板向下运动，锁模板通过导向杆带动上模板向下运动，实现模具的合模。

(3)通过注料装置向模具中注料，具体的过程为：将物料加入到料斗筐内，给加热板通电，让物料在料斗筐内预热；从第一进气口通入压缩气体，活塞在压缩气体的作用下向上运动，活塞带动针阀向上运动，出料口打开；然后启动第一油缸，让第一缸体带动第二油缸、第二连接座、料筒、螺杆和电机沿着导杆向下运动，让料嘴与模具接触；启动电机，电机带动螺杆旋转，经预热的物料从落料管进入到料筒内，在螺杆的作用下将物料向下输送，接着启动第二油缸，通过第二油缸带动螺杆向下直线运动，将物料从出料口挤入到模具中；在注料过程中，通过加热圈进行加热，通过温度传感器对物料进行测温，如果温度过高，通过风扇进行强制降温，当风扇启动后，外界的风经风扇进入，从隔热罩的两端流出；当物料注料完成后，从第二进气口通入压缩气体，活塞在压缩气体的作用下向下运动，活塞带动针阀向下运动，针阀封堵住出料口。

(4)注料完成后冷却。

(5)开模；启动锁模油缸，锁模油缸带动锁模板向上运动，锁模板通过导向杆带动上模板向上运动，上模板带动上模向上运动，实现开模。

(6)开模后，在中心转塔的作用下将已经注塑的半成品输送到相邻的模具中注塑，同时通过中心转塔脱料装置进行成品取出动作；中心转塔的工作方法是：启动升降油缸，升降油缸带动固定座上升，固定座带动旋转驱动、旋转柱、定位盘、转盘向上运动，让定位盘脱离定位杆，然后启动旋转驱动，旋转驱动带动带动旋转杆、定位盘和转盘旋转，转盘带动嵌件座旋转；旋转到位后，升降油缸带动旋转驱动、旋转柱、定位盘、转盘向下运动，定位杆插入到定位盘上；成品取出动作为：启动脱料油缸，脱料油缸带动第一推块运动，第一推块带动滑杆在第二支承块上滑动，滑杆带动第二推块运动，第二推块带动脱料块运动，成品位于位于直通槽的外侧，在脱料块的作用下降成品从嵌件上推出。

(7)重复上述步骤(2)、(3)、(4)、(5)和(6)。

上述立式注塑机和注塑方法，由于设置了定位槽，在安装嵌件座时，只要将嵌件卡置块卡入到定位槽内，并利用定位槽对嵌件卡置块进行横向、纵向限位，利用嵌件限位块和转盘上表面的作用对嵌件座进行限位，然后通过螺栓连接即可，因此，能实现快速的定位、安装和拆卸。由于设置了台阶槽，并设置了卡置槽和限位槽，嵌件在过程中，嵌件的一端卡置到限位槽内，嵌件的尾端置于卡置槽内，通过嵌件压块即可实现嵌件的固定和限位，因此能快速的安装和拆卸嵌件，同时对嵌件的定位可靠。

由于设置了中心轴、进出管道和回转套，回转套跟随转盘一些旋转，冷却液从进出管道进入到中心轴内，然后经进出水通道、进出水孔进入到环形进出水槽，在回转套的转换作用下，实现对嵌件座的冷却，由于设置了环形进出水槽，因此，冷却液能在中心轴与回转套之间性液体流通，而回转套跟随转盘旋转，避免管道缠绕的现象。

在本发明中，从注塑机挤压过来的物料能沿流道均匀地到达出料口，开始注塑时，往第一进气口通气，活塞在气压的作用下带动针阀往后运动，针阀与出料口分离，完成注塑后，停止往第一进气口通气，往第二进气口通气，活塞在气压的作用下带动针阀往前运动，封闭出料口。这种装置响应及时，操作简单方便，性能可靠。

由于在料斗筐内设置了加热板，物料进入到料斗筐内后，通过多个加热板能对物料进行预热，且预热均匀，减少料筒能量的消耗。

在本发明中，由于设置了中心转塔脱料装置，因此，能将成品可靠的推出。

在本发明中，由于设置了调高环，因此，根据注塑的要求，通过更换调高环，能调节上下模板之间的距离，扩大适用范围，而且该结构的调高环，更换方便，不需要拆卸上模板即可实现。

Claims (10)

1.一种中心转塔多色立式注塑机，包括机架、下模板、上模板、锁模板、导向柱、中心转塔、注料装置和中心转塔脱料装置；下模板固定在机架上，上模板固定在导向柱的上端，锁模板位于机架内，导向杆穿过下模板设置，锁模板固定在导向柱的下端；在机架上安装有锁模油缸，锁模油缸的活塞杆连接在锁模板上；

中心转塔包括定位杆固定板、定位杆、固定座、定位盘、升降油缸、旋转驱动、旋转柱和转盘；定位杆的下端固定在定位杆固定板上，固定座位于定位杆固定板的上方，定位杆滑动的穿过固定座并伸出固定座；旋转驱动安装在固定座上；升降油缸的缸体固定在固定座上，升降油缸的活塞杆上端连接在下模板上，升降油缸的活塞杆下端连接在定位杆固定板上；在固定座的中心位置设有第一通孔，第一通孔内设有轴承，旋转柱的下端安装在轴承内，旋转柱的下端与旋转驱动连接；定位盘固定在旋转柱上，定位盘位于固定座与下模板之间；在下模板的中心位置设有第二通孔，在第二通孔内设有直线轴承，旋转柱向上穿过直线轴承，在旋转柱的上端安装有转盘；其特征在于：

在转盘的上表面上圆周均布有二个以上的定位槽；在至少一个定位槽上安装有嵌件座；所述的嵌件座包括嵌件固定座、嵌件定位座和嵌件压块；嵌件固定座包括嵌件卡置块和设在嵌件卡置块上的嵌件限位块，嵌件卡置块的宽度小于嵌件限位块的宽度，嵌件卡置块卡置在定位槽内，嵌件限位块的下表面与转盘的上表面接触，嵌件固定座与转盘之间安装有螺栓；嵌件定位座固定在嵌件固定座的外端，嵌件定位座的外侧上表面设有台阶槽，在嵌件定位座上位于台阶槽的内侧设有向下延伸的限位槽，在嵌件定位座上位于台阶槽的位置设有二个以上的与限位槽连通的卡置槽；在台阶槽内设有嵌件压块；

在转盘的中心位置设有冷却装置，所述的冷却装置包括中心轴、进出管道和回转套；在上模板的中心位置设有第三通孔，在上模板上位于第三通孔外设有固定套，进出管道滑动的穿过固定套，中心轴安装在进出管道的下端，回转套套在中心轴外，在中心轴与回转套之间设有轴承，中心轴具有与进出管道相通的轴向延伸的进水通道和出水通道，在中心轴上设有径向延伸的与进水通道相通的进水孔，在中心轴上设有径向延伸的与出水通道相通的出水孔；在中心轴与回转套之间设有环形进水槽和环形出水槽，在回转套上设有进水接头和回水接头，进水接头通过进水连接管与嵌件定位座连通，出水接头通过出水连接管与嵌件定位座连通；

所述的注料装置包括第一油缸、第二油缸、电机、导杆、料筒组件和料斗；第一油缸设置有两个，第一油缸包括第一缸体和第一活塞杆，第一活塞杆的上端设在第一缸体内，第一活塞杆的下端固定在上模板上，在第一缸体之间设有第一连接座；第二油缸设置有两个，第二油缸包括第二缸体和第二活塞杆，第二活塞杆的上端设在第二缸体内，第二活塞杆的下端固定在第一缸体上，在第二缸体之间设有第二连接座；电机安装在第二连接座上；导杆安装在上模板上，在第一缸体上设有第一导向座，在第二缸体上设有第二导向座，导杆滑动的穿过第一导向座和第二导向座；

所述的料筒组件包括料筒、螺杆、料嘴座和料嘴；料筒固定在第一连接座上，料筒设在螺杆外，螺杆穿过第一连接座连接到电机的输出轴上；料嘴座安装在料筒的一端，料嘴安装在料嘴座上；在料筒外套有二个以上的加热圈，相邻的加热圈之间有间隙，在加热圈和料筒上均设有温度传感器；在加热圈外设有隔热罩，隔热罩的端面为开口，隔热罩与加热圈之间形成空腔，在隔热罩上设有与加热圈位置对应的风扇；

所述的料嘴包括料嘴本体、座套、后座和针阀，后座连接在料筒的一端上，料嘴本体上设有料腔和出料口，料嘴本体设在座套的一端，后座设在座套的另一端，座套内与料嘴本体连接的一端设有嘴套，嘴套、座套和后座形成空腔，空腔内设有活塞，活塞上固定有针阀，针阀穿过嘴套插入料腔，座套上设有第一气道和与第一气道相通的第一进气口，第一气道与空腔相通，第一气道位于活塞的一侧，后座或座套上设有第二气道和与第二气道相通的第二进气口，第二气道和空腔相通，第二气道位于活塞的另一侧，后座上设有第一流道，座套上设有第二流道，料嘴本体上设有第三流道，第一流道、第二流道、第三流道相通，第三流道与料腔相通，第一流道、第二流道和第三流道组成流道组，流道组设置有一个以上；

所述的料斗包括料斗筐和落料管，落料管的上端与料斗筐的下端相连，落料管的下端与料筒连接；在料斗筐内设有加热板，加热板设有缺口，多块加热板纵横交错设置，加热板内设有腔体，腔体贯穿料斗筐侧壁，腔体内设有加热元件；在落料管的下端设有落料缺口和滑槽，沿落料缺口周围设有卸料管，在落料管的内壁位于落料缺口和滑槽对应的位置设有滑片，滑片上设有滑杆；

中心转塔脱料装置包括第一支承块、第二支承块、脱料油缸、第一推块、第二推块和脱料块；第一支承块和第二支承块安装在下模板上，脱料油缸安装在第一支承块上，第一推块安装在脱料油缸的活塞杆上，在第一推块与第二推块之间设有滑杆，滑杆滑动的穿过第二支承块，脱料块安装在第二推块上，在脱料块上设有二个以上的直通槽；

导向柱的上端具有直径小的台阶轴，上模板安装在台阶轴上，在台阶轴上位于上模板的下方套有调高环，调高环外套有卡箍。

2.根据权利要求1所述的中心转塔多色立式注塑机，其特征在于：加热圈设置有8个，风扇设置有8个；料筒上位于远离料嘴的一端套有冷却环。

3.根据权利要求1所述的中心转塔多色立式注塑机，其特征在于：所述料嘴本体靠近出料口的一端设有前盖，料嘴本体内设有第一水道和第二水道，前盖与料嘴本体之间设有水腔，所述座套上设有第三水道、第四水道、进水口和出水口，进水口、第三水道和第一水道相通，第一水道与水腔相通；第二水道、第四水道和出水口相通，第二水道与水腔相通。

4.根据权利要求2所述的中心转塔多色立式注塑机，其特征在于：前盖上位于前盖侧面与料嘴本体侧面之间设有第二密封圈腔，第二密封圈腔内设有第二密封圈；位于前盖端面与料嘴本体端面之间设有第三密封圈腔，第三密封圈腔内设有第三密封圈；

所述料嘴本体上料嘴本体与座套接触的端面之间位于第二水道的周围设有第四密封圈腔，第四密封圈腔内设有第四密封圈；料嘴本体上料嘴本体与座套接触的端面之间位于第一水道的周围设有第一密封圈腔，第一密封圈腔内设有第一密封圈；料嘴本体与座套接触的端面之间位于第三流道的周围设有第十密封圈腔，第十密封圈腔内设有第十密封圈；

所述嘴套上位于嘴套的外表面与座套的内表面之间设有第六密封圈腔，第六密封圈腔内设有第六密封圈，嘴套的内表面与针阀的外表面之间设有第五密封圈腔和第七密封圈腔，第五密封圈腔内设有第五密封圈，第七密封圈腔内设有第七密封圈；

所述活塞上活塞的外表面与座套的内表面之间设有第八密封圈腔，第八密封圈腔内设有第八密封圈；

所述后座上后座与座套接触的两侧面之间设有第九密封圈腔，第九密封圈腔内设有第九密封圈；后座与座套接触的两端面之间第一流道周围设有第十一密封圈腔，第十一密封圈腔内设有第十一密封圈。

5.根据权利要求1所述的中心转塔多色立式注塑机，其特征在于：所述针阀的前端为锥形，尾端设有螺纹，螺纹上设有螺母，针阀通过螺母固定在活塞上。

6.根据权利要求1所述的中心转塔多色立式注塑机，其特征在于：所述落料管的上端设有上安装板，下端设有下安装板；所述滑槽包括轴向滑槽和径向滑槽；所述滑杆具有大端和小端，小端沿滑槽滑动，大端沿落料管外表面滑动；所述料斗筐的上部还设有料斗盖；所述卸料管的下端设有防滑槽；所述料斗筐上靠近底部的侧面上设有观察窗。

7.根据权利要求1所述的中心转塔多色立式注塑机，其特征在于：调高环由两个半环组成，所述的卡箍为弹性卡箍。

8.一种如权利要求1所述的中心转塔多色立式注塑机的注塑方法，其特征在于：

(1)在下模板与上模板之间位于转盘外安装m套模具，m≥2，在转盘上安装m+1个嵌件座，在嵌件座上安装嵌件；

(2)通过锁模油缸带动锁模板向下运动，锁模板通过导向杆带动上模板向下运动，实现模具的合模；

(3)通过注料装置向模具中注料，具体的过程为：将物料加入到料斗筐内，给加热板通电，让物料在料斗筐内预热；从第一进气口通入压缩气体，活塞在压缩气体的作用下向上运动，活塞带动针阀向上运动，出料口打开；然后启动第一油缸，让第一缸体带动第二油缸、第二连接座、料筒、螺杆和电机沿着导杆向下运动，让料嘴与模具接触；启动电机，电机带动螺杆旋转，经预热的物料从落料管进入到料筒内，在螺杆的作用下将物料向下输送，接着启动第二油缸，通过第二油缸带动螺杆向下直线运动，将物料从出料口挤入到模具中；在注料过程中，通过加热圈进行加热，通过温度传感器对物料进行测温，如果温度过高，通过风扇进行强制降温，当风扇启动后，外界的风经风扇进入，从隔热罩的两端流出；当物料注料完成后，从第二进气口通入压缩气体，活塞在压缩气体的作用下向下运动，活塞带动针阀向下运动，针阀封堵住出料口；

(4)注料完成后冷却；

(5)开模；启动锁模油缸，锁模油缸带动锁模板向上运动，锁模板通过导向杆带动上模板向上运动，上模板带动上模向上运动，实现开模；

(6)开模后，在中心转塔的作用下将已经注塑的半成品输送到相邻的模具中注塑，同时通过中心转塔脱料装置进行成品取出动作；中心转塔的工作方法是：启动升降油缸，升降油缸带动固定座上升，固定座带动旋转驱动、旋转柱、定位盘、转盘向上运动，让定位盘脱离定位杆，然后启动旋转驱动，旋转驱动带动带动旋转杆、定位盘和转盘旋转，转盘带动嵌件座旋转；旋转到位后，升降油缸带动旋转驱动、旋转柱、定位盘、转盘向下运动，定位杆插入到定位盘上；成品取出动作为：启动脱料油缸，脱料油缸带动第一推块运动，第一推块带动滑杆在第二支承块上滑动，滑杆带动第二推块运动，第二推块带动脱料块运动，成品位于位于直通槽的外侧，在脱料块的作用下降成品从嵌件上推出；

(7)重复上述步骤(2)、(3)、(4)、(5)和(6)。

9.根据权利要求8所述的中心转塔多色立式注塑机的注塑方法，其特征在于：所述料嘴本体靠近出料口的一端设有前盖，料嘴本体内设有第一水道和第二水道，前盖与料嘴本体之间设有水腔，所述座套上设有第三水道、第四水道、进水口和出水口，进水口、第三水道和第一水道相通，第一水道与水腔相通；第二水道、第四水道和出水口相通，第二水道与水腔相通。

10.根据权利要求8所述的中心转塔多色立式注塑机的注塑方法，其特征在于：所述落料管的上端设有上安装板，下端设有下安装板；所述滑槽包括轴向滑槽和径向滑槽；所述滑杆具有大端和小端，小端沿滑槽滑动，大端沿落料管外表面滑动；所述料斗筐的上部还设有料斗盖；所述卸料管的下端设有防滑槽；所述料斗筐上靠近底部的侧面上设有观察窗。

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