CN107745293A - 一种无菌针刀的针头部对刃磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无菌针刀的针头部对刃磨削装置，它设置在夹持有无菌针刀的旋转给料机的旋转工位的一侧，包括机架、行走底框、线性滑轨、滑动轨座、上磨削安装板、下磨削安装板、上磨削气缸、下磨削气缸、上磨削夹板以及下磨削夹板，上磨削夹板和所述下磨削夹板相匹配合拢将旋转工位上排列的无菌针刀夹在两磨削夹板的磨削部位之间。本发明设计巧妙，通过上磨削夹板和下磨削夹板合拢后给无菌针刀的刀刃部进行整体磨削，加工效率相比传统技术明显提高，保证后续加工的加工质量的同时，还保证磨削质量。

Description

一种无菌针刀的针头部对刃磨削装置

技术领域

本发明涉及无菌针刀加工技术领域，具体指的是一种无菌针刀的针头部对刃磨削装置。

背景技术

目前，在无菌针刀的自动化加工生产中，一般使用旋转给料机做为旋转治具，通过切换不同的旋转工位来进行的不同的加工工序，如上针、搓针、注柄、上套等等工序。在给无菌针刀进行针头部对刃磨削时，也就是俗称的搓针工序，传统的设备在进行加工时，采用的是轮式磨削机对针刀加工，这样的加工结构虽然能够完成搓针作业，但由于采用的磨削轮进行作业，使得其在磨削时需要通过移动磨削轮来给整排的无菌针刀加工切削，生产出的无菌针刀的针头部的打磨不够平整，而且整个加工效率不高，生产速度比较慢。

发明内容

本发明为了解决现有技术的上述不足，提出了一种无菌针刀的针头部对刃磨削装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种无菌针刀的针头部对刃磨削装置，它设置在夹持有无菌针刀的旋转给料机的旋转工位的一侧，包括机架、设置在机架上的行走底框、安装在机架上部的两排左右对应平行设置的线性滑轨、设于行走底框的下部且匹配安装在线性滑轨上的滑动轨座、设于行走底框前端部的上侧的上磨削安装板、安装在行走底框前端部的下侧的下磨削安装板、安装在上磨削安装板上的上磨削气缸、设于下磨削安装板上的下磨削气缸、安装在上磨削气缸的输出轴上的上磨削夹板、以及设于下磨削气缸的输出轴上的下磨削夹板，所述上磨削夹板和所述下磨削夹板相匹配合拢将旋转工位上排列的无菌针刀夹在两磨削夹板的磨削部位之间，所述上磨削气缸和下磨削气缸横向对应相对安装，并分别带动上磨削夹板和下磨削夹板单独的左右摆动，进而完成对无菌针刀的刀刃部的磨削加工；所述的机架上设有带动行走底框前后运动的推动气缸。

优选地，所述上磨削气缸的输出轴上设有一个L型的上推块，所述下磨削气缸的输出轴上安装有L型的的下推块，所述上磨削安装板上开设有对应于上推块摆动的上槽口，所述下磨削安装板上开设有对应于下推块的下槽口。

优选地，所述上磨削夹板的磨削部位的切削面设置有倾斜面，该倾斜面的水平仰角为5°，所述上磨削夹板和下磨削夹板的结构相同，该上磨削夹板和下磨削夹板合拢后给无菌针刀的刀刃部磨削出夹角为10°的切面。

优选地，所述上磨削夹板和下磨削夹板的作业位置和旋转工位之间设有用于预紧固定无菌针刀的预紧装置。

优选地，所述预紧装置包括外框支架、安装在外框支架上部的上固定支板、设于外框支架下部的下固定支板、安装在上固定支板上的上紧固气缸、安装在上紧固气缸的输出轴下部的限位上颚板、安装在下固定支板上的下紧固气缸、安装在紧固气缸的输出轴上部的限位下颚板，所述限位上颚板上设有一组呈波浪式分布的上梯形锯齿，所述限位下颚板上设有下梯形锯齿，所述上梯形锯齿和下梯形锯齿的锯齿对位呈纵向相错位设置，且上梯形锯齿和下梯形锯齿咬合时锯齿的凹入部件将无菌针刀预紧固定。

本发明在旋转工位的一侧设置针对整排无菌针刀的针头部位进行磨削加工，将行走底框设置在线性滑轨上，使用推动气缸来带动，完成前后移动，而在行走底框上设置了一对上下对称设置的磨削结构，两边的磨削结构实质相同，都是采用磨削气缸带动磨削夹板，带动上下两块磨削夹板进行左右不断的摆动，其中上、下磨削夹板的磨削面处都设置倾斜面，倾斜面的水平仰角为5°，这样上磨削夹板和下磨削夹板合拢后给无菌针刀的刀刃部磨削时，可以分别给无菌针刀的针杆上下两个都磨出5°的倾斜角，两个倾斜角合拢出夹角为10°。

由于上磨削夹板和下磨削夹板在作业时直接对旋转工位上的无菌针刀进行加工，这样就存在一个问题，那就是旋转工位上的无菌针刀可能会因为上磨削夹板和下磨削夹板的左右摆动磨削而从旋转工位上的无菌针刀夹子上而松动，一旦松动就可以导致后续加工的无菌针刀对位不准。

为了保证针刀在进行磨削加工时，可以在上磨削夹板和下磨削夹板的作为位置和旋转工位的针夹器之间设置将无菌针刀进行预紧固定的预紧装置，预紧装置的结构主要由两个上下对称的压紧结构来完成，其中上紧固气缸提高带动限位上颚板下面的上梯形锯齿运动，下紧固气缸提高带动限位下颚板上面的下梯形锯齿运动，让上梯形锯齿和下梯形锯齿相互的交错插入，插入对位时，让无菌针刀的杆身恰好在下形锯齿的凹入位置，使得无菌针刀限位在梯形锯齿上，在进行磨削时，气缸施加的压力为一个可以对针刀预紧的预紧，这个预紧力的大小不会让针刀完全不能动，施加力让针刀呈一个“不松不紧”的状态，基本上可以让针刀在磨削时不会从旋转工位上的针夹器移位。但也不能让两个紧固气缸施力过大，如果施力过大有容易把针刀压弯，所以施加的里为一个预紧力不会压弯针刀。

与现有技术相比，本发明设计巧妙，通过上磨削夹板和下磨削夹板合拢后给无菌针刀的刀刃部进行整体磨削，加工效率相比传统技术明显提高，另外设置的预紧装置辅助给予针刀一个预紧定位力，让无菌针刀的针头部在对刃磨削时能够保持位置，不会让无菌针刀从旋转工位的夹针器上移位，保证后续加工的加工质量的同时，还保证磨削质量。

附图说明

图1为本发明的加工时的分解图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的侧面图；

图4为本发明的正面图；

图5为本发明的立体图；

图6为本发明的线性滑轨的安装示意图；

图7为本发明的上磨削夹板的结构示意图；

图8为本发明的上磨削夹板的侧视图；

图9为本发明的预紧装置的结构示意图；

图10为本发明的预紧装置的正面图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。

如图1至10所示，本发明提出的无菌针刀的针头部对刃磨削装置，它设置在夹持有无菌针刀的旋转给料机的旋转工位的一侧，包括机架1、设置在机架1上的行走底框2、安装在机架1上部的两排左右对应平行设置的线性滑轨3、设于行走底框2的下部且匹配安装在线性滑轨3上的滑动轨座4、设于行走底框2前端部的上侧的上磨削安装板5、安装在行走底框2前端部的下侧的下磨削安装板6、安装在上磨削安装板5上的上磨削气缸7、设于下磨削安装板6上的下磨削气缸8、安装在上磨削气缸7的输出轴上的上磨削夹板9、以及设于下磨削气缸8的输出轴上的下磨削夹板10，上磨削夹板9和下磨削夹板10相匹配合拢将旋转工位上排列的无菌针刀夹在两磨削夹板的磨削部位之间，上磨削气缸7和下磨削气缸8横向对应相对安装，并分别带动上磨削夹板9和下磨削夹板10单独的左右摆动，进而完成对无菌针刀的刀刃部的磨削加工；机架上设有带动行走底框2前后运动的推动气缸13。

推动气缸13可以推动行走底框2的后部让行走底框2能够在线性滑轨3上滑动，线性滑轨的轨槽为倒梯形，行走底框下面的滑动轨座的形状和线性滑轨的轨槽匹配，使得其能够做线性滑动。

上磨削气缸7的输出轴上设有一个L型的上推块11，下磨削气缸8的输出轴上安装有L型的的下推块12，上磨削安装板5上开设有对应于上推块11摆动的上槽口，下磨削安装板6上开设有对应于下推块12的下槽口。

下槽口和上槽口的宽度一致，都在对应的磨削气缸的摆动行程之内。

上磨削夹板9的磨削部位的切削面设置有倾斜面，该倾斜面的水平仰角为5°，上磨削夹板9和下磨削夹板10的结构相同，该上磨削夹板9和下磨削夹板10合拢后给无菌针刀的刀刃部磨削出夹角为10°的切面。

上磨削夹板9和下磨削夹板10在安装后一直为合拢的状态，被推动气缸13施加推力后一直让旋转工位上的夹针器上的无菌针刀的头部插入到10°夹角的磨削面内，并在磨削时，持续输出推力，让无菌针刀的头部加工出完整的10°夹角对刃部位。

上磨削夹板9和下磨削夹板10的作业位置和旋转工位之间设有用于预紧固定无菌针刀的预紧装置。

预紧装置包括外框支架14、安装在外框支架14上部的上固定支板15、设于外框支架14下部的下固定支板16、安装在上固定支板15上的上紧固气缸17、安装在上紧固气缸17的输出轴下部的限位上颚板18、安装在下固定支板16上的下紧固气缸19、安装在紧固气缸19的输出轴上部的限位下颚板20，限位上颚板18上设有一组呈波浪式分布的上梯形锯齿21，限位下颚板20上设有下梯形锯齿22，上梯形锯齿21和下梯形锯齿22的锯齿对位呈纵向相错位设置，且上梯形锯齿和下梯形锯齿咬合时锯齿的凹入部件将无菌针刀预紧固定。其中两块固定支板上都安装着导杆柱23，导杆柱上安装导杆套24，导杆套24固定在固定支板，两根导杆柱的端部分别固定在限位上、下颚板上，这样上下紧固气缸在工作时，限位上、下颚板就能够在一个正对方向相“合嘴”，进而对无菌针刀形成一个预紧固定。

另外，在工作时，旋转工位上的夹针器25能够夹住针刀26不断切换工位。切换到磨削针头的工位时，推动气缸工作将上磨削夹板9和下磨削夹板10推到针刀的端头处，上下磨削气缸工作，进行对刃磨削作业，推动气缸持续施加推力直到完成磨削作业。

上述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利和保护范围应以所附权利要求书为准。

Claims (5)

1.一种无菌针刀的针头部对刃磨削装置，它设置在夹持有无菌针刀的旋转给料机的旋转工位的一侧，其特征在于：包括机架（1）、设置在机架（1）上的行走底框（2）、安装在机架（1）上部的两排左右对应平行设置的线性滑轨（3）、设于行走底框（2）的下部且匹配安装在线性滑轨（3）上的滑动轨座（4）、设于行走底框（2）前端部的上侧的上磨削安装板（5）、安装在行走底框（2）前端部的下侧的下磨削安装板（6）、安装在上磨削安装板（5）上的上磨削气缸（7）、设于下磨削安装板（6）上的下磨削气缸（8）、安装在上磨削气缸（7）的输出轴上的上磨削夹板（9）、以及设于下磨削气缸（8）的输出轴上的下磨削夹板（10），所述上磨削夹板（9）和所述下磨削夹板（10）相匹配合拢将旋转工位上排列的无菌针刀夹在两磨削夹板的磨削部位之间，所述上磨削气缸（7）和下磨削气缸（8）横向对应相对安装，并分别带动上磨削夹板（9）和下磨削夹板（10）单独的左右摆动，进而完成对无菌针刀的刀刃部的磨削加工；所述的机架上设有带动行走底框（2）前后运动的推动气缸（13）。

2.根据权利要求1所述的无菌针刀的针头部对刃磨削装置，其特征在于：所述上磨削气缸（7）的输出轴上设有一个L型的上推块（11），所述下磨削气缸（8）的输出轴上安装有L型的的下推块（12），所述上磨削安装板（5）上开设有对应于上推块（11）摆动的上槽口，所述下磨削安装板（6）上开设有对应于下推块（12）的下槽口。

3.根据权利要求1所述的无菌针刀的针头部对刃磨削装置，其特征在于：所述上磨削夹板（9）的磨削部位的切削面设置有倾斜面，该倾斜面的水平仰角为5°，所述上磨削夹板（9）和下磨削夹板（10）的结构相同，该上磨削夹板（9）和下磨削夹板（10）合拢后给无菌针刀的刀刃部磨削出夹角为10°的切面。

4.根据权利要求3所述的无菌针刀的针头部对刃磨削装置，其特征在于：所述上磨削夹板（9）和下磨削夹板（10）的作业位置和旋转工位之间设有用于预紧固定无菌针刀的预紧装置。

5.根据权利要求4所述的无菌针刀的针头部对刃磨削装置，其特征在于：所述预紧装置包括外框支架（14）、安装在外框支架（14）上部的上固定支板（15）、设于外框支架（14）下部的下固定支板（16）、安装在上固定支板（15）上的上紧固气缸（17）、安装在上紧固气缸（17）的输出轴下部的限位上颚板（18）、安装在下固定支板（16）上的下紧固气缸（19）、和安装在紧固气缸（19）的输出轴上部的限位下颚板（20），所述限位上颚板（18）上设有一组呈波浪式分布的上梯形锯齿（21），所述限位下颚板（20）上设有下梯形锯齿（22），所述上梯形锯齿（21）和下梯形锯齿（22）的锯齿对位呈纵向相错位设置，且上梯形锯齿和下梯形锯齿咬合时锯齿的凹入部件将无菌针刀预紧固定。