CN107744917A - 一种快速装夹的pcb板涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速装夹的PCB板涂胶装置，包括机架、门架、夹具座、定位机构、电磁铁、气缸、上推板、连接杆、第一弹簧、下推板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、涂胶机构，所述的定位机构还包括调节机构、滑动板、限位杆、上限位板、第二弹簧、下限位板，电磁铁失电，第二弹簧复位推动限位杆上移伸出夹具座，将待加工的PCB板放置与由4件限位杆组成的区域，从而将其定位，气缸推动上推板下移到位，使得涂胶机构与待加工的PCB板接触，伺服电机带动涂胶机构移动，涂胶机构对PCB板表面进行涂胶，涂胶完成后，电磁铁得电与下限位板吸合，从而带动限位杆下移复位，操作人员即可将涂胶后的PCB板取走。

Description

一种快速装夹的PCB板涂胶装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种快速装夹的PCB板涂胶装置。

背景技术

PCB多层板是指用于电器产品中的多层线路板，一般是将单面板或双面板通过定位系统及绝缘粘结材料交替在一起且导电图形按设计要求进行互连的印刷线路板，如四层、六层印刷电路板，在PCB多层板制作过程中，需要将粘接胶液涂覆在原料板的表面，现有方法中多使用带有刷毛的滚筒直接涂覆胶液，由于带有刷毛与原料板接触时受力弯曲的方向并不确定，导致刷毛上吸附的胶液不能均匀的涂覆在原料板表面，轻者出现粘接不良，重者出现线路短路，在涂覆时，往往将原料板放置于设有限位槽的夹具内，取料时使用推料机构将PCB板推出，限位槽的深度固定，无法满足不同厚度PCB板的涂覆要求，同时，推料机构多为气动式，需要配置气源，导致设备成本高。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种快速装夹的PCB板涂胶装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速装夹的PCB板涂胶装置，该快速装夹的PCB板涂胶装置通过在涂胶机构上端施加一定的预压力，使得涂胶均匀连续，同时，能快速对PCB板进行定位装夹，提高装夹效率，且能适用于不同厚度PCB板，降低设备成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种快速装夹的PCB板涂胶装置，包括机架、门架、夹具座、定位机构、电磁铁、气缸、上推板、连接杆、第一弹簧、下推板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、涂胶机构，所述的门架位于机架上端，所述的门架与机架焊接相连，所述的夹具座位于机架上端，所述的夹具座与机架通过螺栓相连，所述的夹具座还设有定位机构，所述的定位机构与夹具座通过螺栓相连，所述的电磁铁位于夹具座内侧，所述的电磁铁与夹具座通过螺栓相连，所述的气缸位于门架上端，所述的气缸与门架通过螺栓相连，所述的上推板位于气缸下端，所述的上推板与气缸螺纹相连，所述的连接杆贯穿上推板，所述的连接杆可以沿上推板上下滑动，所述的第一弹簧位于上推板下端，所述的第一弹簧与上推板焊接相连，所述的下推板位于第一弹簧下端且位于连接杆下端，所述的下推板与第一弹簧焊接相连且与连接杆螺纹相连，所述的伺服电机位于下推板下端，所述的伺服电机与下推板通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机一侧且位于下推板下端，所述的丝杠与伺服电机螺纹相连且与下推板转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母外侧且位于下推板下端，所述的滑座与进给螺母螺纹相连，所述的滑座可以沿下推板水平方向滑动，所述的涂胶机构位于滑座下端，所述的涂胶机构与滑座通过螺栓相连；

所述的定位机构还包括调节机构、滑动板、限位杆、上限位板、第二弹簧、下限位板，所述的调节机构位于夹具座外侧，所述的调节机构与夹具座通过螺栓相连，所述的滑动板被调节机构贯穿且贯穿夹具座，所述的滑动板可以沿调节机构上下滑动，所述的限位杆贯穿滑动板且贯穿夹具座，所述的限位杆可以沿滑动板上下滑动且可以沿夹具座上下滑动，所述限位杆的轴线与电磁铁的轴线重合，所述的上限位板位于限位杆上端，所述的上限位板与限位杆焊接相连，所述的第二弹簧位于上限位板下端且位于滑动板上端，所述的第二弹簧分别与上限位板和滑动板焊接相连，所述的下限位板位于限位杆下端，所述的下限位板与限位杆通过螺栓相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的定位机构数量为4件，所述的定位机构从左至右、从前至后均布于夹具座。

进一步的，所述的调节机构还包括固定板、第一导向杆、第三弹簧、调节螺杆，所述的固定板位于夹具座外侧，所述的固定板与夹具座焊接相连，所述的固定板数量为2件且沿夹具座上下对称布置，所述的第一导向杆位于两件对称布置的固定板之间且贯穿滑动板，所述的第一导向杆分别与固定板螺纹相连，所述的滑动板可以沿第一导向杆上下滑动，所述的第三弹簧位于第一导向杆外侧且位于滑动板下端，所述的调节螺杆贯穿固定板且贯穿滑动板，所述的调节螺杆与固定板转动相连且与滑动板螺纹相连，拧动调节螺杆即可带动滑动板上移或者下移，从而调节限位杆伸出夹具座的高度，从而适用于不同厚度PCB板的加工。

进一步的，所述的上推板还设有第二导向杆，所述的第二导向杆贯穿门架且位于上推板上端，所述的第二导向杆与上推板螺纹相连，所述的第二导向杆可以沿门架上下滑动。

进一步的，所述的涂胶机构包括支架、壳体、固定条、储胶罐、下胶软嘴、侧封板、吸胶机构、刮胶板、涂胶筒，所述的支架位于滑座下端，所述的支架与滑座通过螺栓相连，所述的壳体位于支架下端，所述的壳体与支架通过螺栓相连，所述的固定条对称布置于壳体上端，所述的固定条与壳体通过螺栓相连，所述的储胶罐位于对称布置的固定条内侧，所述的储胶罐与固定条铆接相连，所述的下胶软嘴位于储胶罐下端且伸入壳体内侧，所述的下胶软嘴与储胶罐粘接相连，所述的侧封板对称布置于壳体，所述的侧封板与壳体铆接相连，所述的吸胶机构与侧封板固连，所述的刮胶板对称布置于壳体内侧，所述的刮胶板与壳体铆接相连，所述的涂胶筒位于对称布置的侧封板之间且位于吸胶机构下端，所述的涂胶筒与侧封板螺纹相连。

进一步的，所述的壳体还设有过料孔，所述的过料孔位于壳体顶部，所述的过料孔贯穿壳体。

进一步的，所述的壳体还设有刮料部，所述的刮料部位于壳体下端，所述的刮料部与壳体一体相连。

进一步的，所述的储胶罐还设有胶料进管，所述的胶料进管位于储胶罐顶部，所述的胶料进管与储胶罐螺纹相连。

进一步的，所述的吸胶机构还包括调速电机、内滚筒、橡胶套，所述的调速电机位于侧封板外侧，所述的调速电机与侧封板通过螺纹相连，所述的内滚筒位于对称布置的侧封板内侧且位于调速电机一侧，所述的内滚筒与侧封板螺纹相连且与调速电机螺纹相连，所述的橡胶套位于内滚筒外侧，所述的橡胶套与内滚筒紧配相连。

进一步的，所述的涂胶筒还设有若干储胶槽，所述的储胶槽均匀布置于涂胶筒外侧，所述的储胶槽不贯穿涂胶筒。

与现有技术相比，该快速装夹的PCB板涂胶装置，工作时，电磁铁失电，第二弹簧复位推动限位杆上移伸出夹具座，通过调节调节机构，使得限位杆伸出夹具座的高度不大于待加工的PCB板厚度即可，将待加工的PCB板放置与由4件限位杆组成的区域，从而将待加工的PCB板定位，随后，气缸推动上推板下移到位，此时，第一弹簧压缩反作用涂胶机构，使得涂胶机构与待加工的PCB板接触，伺服电机带动丝杠转动，从而带动进给螺母沿丝杠直线移动，从而带动与滑座固连的涂胶机构移动，涂胶机构对PCB板表面进行涂胶，涂胶完成后，电磁铁得电与下限位板吸合，从而带动限位杆下移复位，操作人员即可将涂胶后的PCB板取走。涂胶的具体过程为：经胶料进管向储胶罐内泵入胶液，胶液受重力作用经下胶软嘴落在橡胶套上，调速电机带动与内滚筒固连的橡胶套转动，由于涂胶筒在安装时与橡胶套接触压紧，当调速电机转动时，涂胶筒随着橡胶套一起转动，从而将橡胶套表面吸附的胶液传递给涂胶筒，当涂胶筒与PCB板接触时，设置在涂胶筒上的储胶槽胶液均匀涂敷在PCB板表面，刮胶板可将内滚筒表面附着的胶液敷平，防止大块胶液随内滚筒下落，刮料部可将涂胶筒表面附着的胶液敷平，防止大块胶液下落。该装置结构简单，通过在涂胶机构上端施加一定的预压力，使得储胶槽内的胶液能均匀的将胶液涂敷在PCB板表面，提高PCB板制作良率，同时，能快速对PCB板进行定位装夹，提高装夹效率，且能适用于不同厚度PCB板。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明定位机构结构示意图

图3示出本发明调节机构结构示意图

图4示出本发明涂胶机构结构示意图

图5示出本发明吸胶机构结构示意图

图6示出本发明涂胶筒结构示意图

图中：机架1、门架2、夹具座3、定位机构4、电磁铁5、气缸6、上推板7、连接杆8、第一弹簧9、下推板10、伺服电机11、丝杠12、进给螺母13、滑座14、涂胶机构15、调节机构401、滑动板402、限位杆403、上限位板404、第二弹簧405、下限位板406、固定板407、第一导向杆408、第三弹簧409、调节螺杆410、第二导向杆701、支架1501、壳体1502、固定条1503、储胶罐1504、下胶软嘴1505、侧封板1506、吸胶机构1507、刮胶板1508、涂胶筒1509、过料孔1510、刮料部1511、胶料进管1512、调速电机1513、内滚筒1514、橡胶套1515、储胶槽1516。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种快速装夹的PCB板涂胶装置，包括机架1、门架2、夹具座3、定位机构4、电磁铁5、气缸6、上推板7、连接杆8、第一弹簧9、下推板10、伺服电机11、丝杠12、进给螺母13、滑座14、涂胶机构15，所述的门架2位于机架1上端，所述的门架2与机架1焊接相连，所述的夹具座3位于机架1上端，所述的夹具座3与机架1通过螺栓相连，所述的夹具座3还设有定位机构4，所述的定位机构4与夹具座3通过螺栓相连，所述的电磁铁5位于夹具座3内侧，所述的电磁铁5与夹具座3通过螺栓相连，所述的气缸6位于门架2上端，所述的气缸6与门架2通过螺栓相连，所述的上推板7位于气缸6下端，所述的上推板7与气缸6螺纹相连，所述的连接杆8贯穿上推板7，所述的连接杆8可以沿上推板7上下滑动，所述的第一弹簧9位于上推板7下端，所述的第一弹簧9与上推板7焊接相连，所述的下推板7位于第一弹簧9下端且位于连接杆8下端，所述的下推板10与第一弹簧9焊接相连且与连接杆8螺纹相连，所述的伺服电机11位于下推板10下端，所述的伺服电机11与下推板10通过螺栓相连，所述的丝杠12位于伺服电机11一侧且位于下推板10下端，所述的丝杠12与伺服电机11螺纹相连且与下推板10转动相连，所述的丝杠12贯穿进给螺母13，所述的进给螺母13与丝杠12螺纹相连，所述的滑座14位于进给螺母13外侧且位于下推板10下端，所述的滑座14与进给螺母13螺纹相连，所述的滑座14可以沿下推板10水平方向滑动，所述的涂胶机构15位于滑座14下端，所述的涂胶机构15与滑座14通过螺栓相连；所述的定位机构4还包括调节机构401、滑动板402、限位杆403、上限位板404、第二弹簧405、下限位板406，所述的调节机构401位于夹具座3外侧，所述的调节机构401与夹具座3通过螺栓相连，所述的滑动板402被调节机构401贯穿且贯穿夹具座3，所述的滑动板402可以沿调节机构401上下滑动，所述的限位杆403贯穿滑动板402且贯穿夹具座3，所述的限位杆403可以沿滑动板402上下滑动且可以沿夹具座3上下滑动，所述限位杆403的轴线与电磁铁5的轴线重合，所述的上限位板404位于限位杆403上端，所述的上限位板404与限位杆403焊接相连，所述的第二弹簧405位于上限位板404下端且位于滑动板402上端，所述的第二弹簧405分别与上限位板404和滑动板402焊接相连，所述的下限位板406位于限位杆403下端，所述的下限位板406与限位杆403通过螺栓相连，所述的定位机构4数量为4件，所述的定位机构4从左至右、从前至后均布于夹具座3，所述的调节机构401还包括固定板407、第一导向杆408、第三弹簧409、调节螺杆410，所述的固定板407位于夹具座3外侧，所述的固定板407与夹具座3焊接相连，所述的固定板407数量为2件且沿夹具座3上下对称布置，所述的第一导向杆408位于两件对称布置的固定板407之间且贯穿滑动板402，所述的第一导向杆408分别与固定板407螺纹相连，所述的滑动板402可以沿第一导向杆408上下滑动，所述的第三弹簧409位于第一导向杆408外侧且位于滑动板402下端，所述的调节螺杆410贯穿固定板407且贯穿滑动板402，所述的调节螺杆410与固定板407转动相连且与滑动板402螺纹相连，拧动调节螺杆401即可带动滑动板402上移或者下移，从而调节限位杆403伸出夹具座3的高度，从而适用于不同厚度PCB板的加工，所述的上推板7还设有第二导向杆701，所述的第二导向杆701贯穿门架2且位于上推板7上端，所述的第二导向杆701与上推板7螺纹相连，所述的第二导向杆701可以沿门架2上下滑动，所述的涂胶机构15包括支架1501、壳体1502、固定条1503、储胶罐1504、下胶软嘴1505、侧封板1506、吸胶机构1507、刮胶板1508、涂胶筒1509，所述的支架1501位于滑座14下端，所述的支架1501与滑座14通过螺栓相连，所述的壳体1502位于支架1501下端，所述的壳体1502与支架1501通过螺栓相连，所述的固定条1503对称布置于壳体1502上端，所述的固定条1503与壳体1502通过螺栓相连，所述的储胶罐1504位于对称布置的固定条1503内侧，所述的储胶罐1504与固定条1503铆接相连，所述的下胶软嘴1505位于储胶罐1504下端且伸入壳体1502内侧，所述的下胶软嘴1505与储胶罐1504粘接相连，所述的侧封板1506对称布置于壳体1502，所述的侧封板1506与壳体1502铆接相连，所述的吸胶机构1507与侧封板1506固连，所述的刮胶板1508对称布置于壳体1502内侧，所述的刮胶板1508与壳体1502铆接相连，所述的涂胶筒1509位于对称布置的侧封板1506之间且位于吸胶机构1507下端，所述的涂胶筒1509与侧封板1506螺纹相连，所述的壳体1502还设有过料孔1510，所述的过料孔1510位于壳体1502顶部，所述的过料孔1510贯穿壳体1502，所述的壳体1502还设有刮料部1511，所述的刮料部1511位于壳体1502下端，所述的刮料部1511与壳体1502一体相连，所述的储胶罐1504还设有胶料进管1512，所述的胶料进管1512位于储胶罐1504顶部，所述的胶料进管1512与储胶罐1504螺纹相连，所述的吸胶机构1507还包括调速电机1513、内滚筒1514、橡胶套1515，所述的调速电机1513位于侧封板1506外侧，所述的调速电机1513与侧封板1506通过螺纹相连，所述的内滚筒1514位于对称布置的侧封板1506内侧且位于调速电机1513一侧，所述的内滚筒1514与侧封板1506螺纹相连且与调速电机1513螺纹相连，所述的橡胶套1515位于内滚筒1514外侧，所述的橡胶套1515与内滚筒1514紧配相连，所述的涂胶筒1509还设有若干储胶槽1516，所述的储胶槽1516均匀布置于涂胶筒1509外侧，所述的储胶槽1516不贯穿涂胶筒1509，该快速装夹的PCB板涂胶装置，工作时，电磁铁5失电，第二弹簧405复位推动限位杆403上移伸出夹具座3，通过调节调节机构401，使得限位杆403伸出夹具座3的高度不大于待加工的PCB板厚度即可，将待加工的PCB板放置与由4件限位杆403组成的区域，从而将待加工的PCB板定位，随后，气缸6推动上推板7下移到位，此时，第一弹簧9压缩反作用涂胶机构15，使得涂胶机构15与待加工的PCB板接触，伺服电机11带动丝杠12转动，从而带动进给螺母13沿丝杠12直线移动，从而带动与滑座14固连的涂胶机构15移动，涂胶机构15对PCB板表面进行涂胶，涂胶完成后，电磁铁5得电与下限位板406吸合，从而带动限位杆403下移复位，操作人员即可将涂胶后的PCB板取走。涂胶的具体过程为：经胶料进管1512向储胶罐1504内泵入胶液，胶液受重力作用经下胶软嘴1505落在橡胶套1515上，调速电机1513带动与内滚筒1514固连的橡胶套1515转动，由于涂胶筒1509在安装时与橡胶套1515接触压紧，当调速电机1513转动时，涂胶筒1509随着橡胶套1515一起转动，从而将橡胶套1515表面吸附的胶液传递给涂胶筒1509，当涂胶筒1509与PCB板接触时，设置在涂胶筒1509上的储胶槽1516将胶液均匀涂敷在PCB板表面，刮胶板1508可将内滚筒1514表面附着的胶液敷平，防止大块胶液随内滚筒1514下落，刮料部1511可将涂胶筒1509表面附着的胶液敷平，防止大块胶液下落。该装置结构简单，通过在涂胶机构15上端施加一定的预压力，使得储胶槽1516内的胶液能均匀的将胶液涂敷在PCB板表面，提高PCB板制作良率，同时，能快速对PCB板进行定位装夹，提高装夹效率，且能适用于不同厚度PCB板。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速装夹的PCB板涂胶装置，其特征在于包括机架、门架、夹具座、定位机构、电磁铁、气缸、上推板、连接杆、第一弹簧、下推板、伺服电机、丝杠、进给螺母、滑座、涂胶机构，所述的门架位于机架上端，所述的门架与机架焊接相连，所述的夹具座位于机架上端，所述的夹具座与机架通过螺栓相连，所述的夹具座还设有定位机构，所述的定位机构与夹具座通过螺栓相连，所述的电磁铁位于夹具座内侧，所述的电磁铁与夹具座通过螺栓相连，所述的气缸位于门架上端，所述的气缸与门架通过螺栓相连，所述的上推板位于气缸下端，所述的上推板与气缸螺纹相连，所述的连接杆贯穿上推板，所述的连接杆可以沿上推板上下滑动，所述的第一弹簧位于上推板下端，所述的第一弹簧与上推板焊接相连，所述的下推板位于第一弹簧下端且位于连接杆下端，所述的下推板与第一弹簧焊接相连且与连接杆螺纹相连，所述的伺服电机位于下推板下端，所述的伺服电机与下推板通过螺栓相连，所述的丝杠位于伺服电机一侧且位于下推板下端，所述的丝杠与伺服电机螺纹相连且与下推板转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的滑座位于进给螺母外侧且位于下推板下端，所述的滑座与进给螺母螺纹相连，所述的滑座可以沿下推板水平方向滑动，所述的涂胶机构位于滑座下端，所述的涂胶机构与滑座通过螺栓相连；

所述的定位机构还包括调节机构、滑动板、限位杆、上限位板、第二弹簧、下限位板，所述的调节机构位于夹具座外侧，所述的调节机构与夹具座通过螺栓相连，所述的滑动板被调节机构贯穿且贯穿夹具座，所述的滑动板可以沿调节机构上下滑动，所述的限位杆贯穿滑动板且贯穿夹具座，所述的限位杆可以沿滑动板上下滑动且可以沿夹具座上下滑动，所述限位杆的轴线与电磁铁的轴线重合，所述的上限位板位于限位杆上端，所述的上限位板与限位杆焊接相连，所述的第二弹簧位于上限位板下端且位于滑动板上端，所述的第二弹簧分别与上限位板和滑动板焊接相连，所述的下限位板位于限位杆下端，所述的下限位板与限位杆通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的快速装夹的PCB板涂胶装置，其特征在于所述的定位机构数量为4件，所述的定位机构从左至右、从前至后均布于夹具座。

3.如权利要求1所述的快速装夹的PCB板涂胶装置，其特征在于所述的调节机构还包括固定板、第一导向杆、第三弹簧、调节螺杆，所述的固定板位于夹具座外侧，所述的固定板与夹具座焊接相连，所述的固定板数量为2件且沿夹具座上下对称布置，所述的第一导向杆位于两件对称布置的固定板之间且贯穿滑动板，所述的第一导向杆分别与固定板螺纹相连，所述的滑动板可以沿第一导向杆上下滑动，所述的第三弹簧位于第一导向杆外侧且位于滑动板下端，所述的调节螺杆贯穿固定板且贯穿滑动板，所述的调节螺杆与固定板转动相连且与滑动板螺纹相连。

4.如权利要求1所述的快速装夹的PCB板涂胶装置，其特征在于所述的上推板还设有第二导向杆，所述的第二导向杆贯穿门架且位于上推板上端，所述的第二导向杆与上推板螺纹相连，所述的第二导向杆可以沿门架上下滑动。

5.如权利要求1所述的快速装夹的PCB板涂胶装置，其特征在于所述的涂胶机构包括支架、壳体、固定条、储胶罐、下胶软嘴、侧封板、吸胶机构、刮胶板、涂胶筒，所述的支架位于滑座下端，所述的支架与滑座通过螺栓相连，所述的壳体位于支架下端，所述的壳体与支架通过螺栓相连，所述的固定条对称布置于壳体上端，所述的固定条与壳体通过螺栓相连，所述的储胶罐位于对称布置的固定条内侧，所述的储胶罐与固定条铆接相连，所述的下胶软嘴位于储胶罐下端且伸入壳体内侧，所述的下胶软嘴与储胶罐粘接相连，所述的侧封板对称布置于壳体，所述的侧封板与壳体铆接相连，所述的吸胶机构与侧封板固连，所述的刮胶板对称布置于壳体内侧，所述的刮胶板与壳体铆接相连，所述的涂胶筒位于对称布置的侧封板之间且位于吸胶机构下端，所述的涂胶筒与侧封板螺纹相连。

6.如权利要求5所述的快速装夹的PCB板涂胶装置，其特征在于所述的壳体还设有过料孔，所述的过料孔位于壳体顶部，所述的过料孔贯穿壳体。

7.如权利要求5所述的快速装夹的PCB板涂胶装置，其特征在于所述的壳体还设有刮料部，所述的刮料部位于壳体下端，所述的刮料部与壳体一体相连。

8.如权利要求5所述的快速装夹的PCB板涂胶装置，其特征在于所述的储胶罐还设有胶料进管，所述的胶料进管位于储胶罐顶部，所述的胶料进管与储胶罐螺纹相连。

9.如权利要求5所述的快速装夹的PCB板涂胶装置，其特征在于所述的吸胶机构还包括调速电机、内滚筒、橡胶套，所述的调速电机位于侧封板外侧，所述的调速电机与侧封板通过螺纹相连，所述的内滚筒位于对称布置的侧封板内侧且位于调速电机一侧，所述的内滚筒与侧封板螺纹相连且与调速电机螺纹相连，所述的橡胶套位于内滚筒外侧，所述的橡胶套与内滚筒紧配相连。

10.如权利要求5所述的快速装夹的PCB板涂胶装置，其特征在于所述的涂胶筒还设有若干储胶槽，所述的储胶槽均匀布置于涂胶筒外侧，所述的储胶槽不贯穿涂胶筒。