CN108580167A - 一种圆盘上料式基板表面涂覆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆盘上料式基板表面涂覆装置，包括机架、推料气缸、下托板、推头、支架、板箱、载板条、预压机构、胶水箱、蠕动泵、涂覆机构、取料机构、顶升气缸、载板机构、立柱、伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘、集料机构、支架、支撑杆、挡板，该装置结构简单，能将胶水涂覆在基板表面，并能将涂覆完成胶水的基板连续堆叠在集料机构内，便于后续多层压合，同时涂覆均匀，不会因二次污染导致胶水附着不良情况发生，同时，涂胶区域精确，胶水能循环利用，有效避免胶水浪费。

Description

一种圆盘上料式基板表面涂覆装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其涉及一种圆盘上料式基板表面涂覆装置。

背景技术

印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，按层数可分为单层板、多层板，多层板由于集成度高，结构紧凑，是为了印制电路板的主要发展方向。多层板加工时有一道比较重要的工序就是基板涂胶，即将组成多层板的原料板表面涂覆一层厚度均匀的绝缘胶，以便于原料板之间的粘接，现有涂胶多采用胶枪直接向连续传送的基板表面直接喷胶，胶液很难在基板表面均匀附着，而且通过传送带连续传送的基板在喷胶以后很难收集，会损伤喷有胶液的表面。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种圆盘上料式基板表面涂覆装置。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种圆盘上料式基板表面涂覆装置，该装置能将胶水涂覆在基板表面，并能将涂覆完成胶水的基板连续堆叠在集料机构内，不会损伤涂覆的胶层，便于后续多层压合，同时涂覆均匀，不会因二次污染导致胶水附着不良情况发生。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种圆盘上料式基板表面涂覆装置，包括机架、推料气缸、下托板、推头、支架、板箱、载板条、预压机构、胶水箱、蠕动泵、涂覆机构、取料机构、顶升气缸、载板机构、立柱、伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘、集料机构、支架、支撑杆、挡板，所述的推料气缸位于机架左侧下端，所述的推料气缸与机架通过螺栓相连，所述的下托板位于机架下端，所述的下托板与机架通过螺栓相连，所述的推头位于下托板上端且位于推料气缸右侧，所述的推头与推料气缸螺纹相连，所述的推头贯穿机架，所述的推头可以沿下托板左右方向滑动，所述的推头还设有斜头部，所述的斜头部位于推头右侧上端，所述的斜头部与推头一体相连，所述斜头部与推头之间的夹角为30°，斜头部401用于推头4回程时将板箱6内的基板顶起，便于下一次推送基板，所述的支架数量为2件，沿所述机架前后方向对称布置，所述的板箱位于两件对称布置的支架之间，所述的板箱与支架焊接相连，所述的载板条数量为2件，沿所述机架前后方向对称布置，所述的载板条还设有限位槽，所述的限位槽不贯穿载板条主体，所述的预压机构位于板箱右侧，所述的预压机构与板箱通过螺栓相连，所述的胶水箱位于机架右侧下端，所述的胶水箱与机架通过螺栓相连，所述的蠕动泵位于胶水箱上端，所述的蠕动泵与胶水箱通过管道相连，所述的涂覆机构位于机架下端，所述的涂覆机构与机架通过螺栓相连且于蠕动泵通过管道相连，所述的取料机构位于预压机构右侧，所述的取料机构与预压机构通过螺栓相连，所述的顶升气缸位于机架右侧上端，所述的顶升气缸与机架通过螺栓相连，所述的载板机构位于顶升气缸上端，所述的载板机构与顶升气缸螺纹相连，所述的立柱位于机架右侧，所述的立柱与机架通过螺栓相连，所述的伺服电机位于立柱上端，所述的伺服电机与立柱通过螺栓相连，所述的齿轮位于伺服电机上端，所述的齿轮与伺服电机键相连，所述的回转支承位于立柱上端，所述的回转支承与立柱通过螺栓相连，所述的圆盘位于回转支承上端，所述的圆盘与回转支承通过螺栓相连，所述的集料机构数量不少于2件，沿所述圆盘均匀布置，所述的支架位于立柱上端且贯穿圆盘，所述的支架与立柱通过螺栓相连，所述的支撑杆位于支架上端，所述的支撑杆与支架螺纹相连，所述的挡板位于支撑杆下端，所述的挡板与支撑杆通过螺栓相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的在于所述的预压机构还包括上架、吊杆、第一调节螺母、上压板、第一导杆、下压板、第一弹簧、限位杆、导向条，所述的上架位于板箱右侧，所述的上架与板箱通过螺栓相连，所述的吊杆贯穿上架，所述的第一调节螺母数量为2件，沿吊杆上下方向对称布置，所述的上压板位于吊杆下端，所述的上压板与吊杆螺纹相连，所述的第一导杆数量为4件，沿上压板左右方向、前后方向对称布置，所述的下压板位于第一导杆下端，所述的下压板与第一导杆螺纹相连，所述的第一弹簧位于第一导杆外侧且位于上压板和下压板之间，所述的限位杆位于上压板上端且贯穿上架，所述的限位杆与上压板螺纹相连，所述的导向条位于下压板右侧，所述的导向条与下压板粘接相连，通过调节第一调节螺母，能调节吊杆伸出上架的高度，由于第一弹簧反作用于下压板，使得下压板压在基板上进行涂胶，当吊杆伸出上架的高度变化时，第一弹簧的反作用力发生变化，从而改变下压板对基板的下压力，从而改变涂胶效果，导向条用于导向，使得基板能顺利进入下压板的压装区域。

进一步的，所述的涂覆机构还包括安装架、涂胶盒、涂胶滚筒机构、配胶组件、吸尘盒、吸尘管、回胶管、均胶滚筒、除尘毛刷、刮胶头、挡灰板，所述的安装架位于机架右侧下端，所述的安装架与机架通过螺栓相连，所述的涂胶盒位于安装架上端且贯穿机架，所述的涂胶盒与安装架焊接相连，所述的涂胶滚筒机构位于涂胶盒上端，所述的配胶组件位于涂胶盒内侧且位于涂胶滚筒机构外侧，所述的配胶组件与涂胶盒通过螺栓相连且于蠕动泵通过管道相连，所述的吸尘盒位于涂胶盒左侧且位于安装架上端，所述的吸尘盒与涂胶盒焊接相连且于安装架焊接相连，所述的吸尘管位于吸尘盒下端，所述的吸尘管与吸尘盒焊接相连，所述的回胶管位于涂胶盒下端且位于胶水箱上端，所述的回胶管分别与涂胶盒和胶水箱通过螺栓相连，所述的均胶滚筒位于涂胶盒内侧且位于涂胶滚筒机构外侧，所述的均胶滚筒与涂胶盒转动相连，所述的除尘毛刷位于涂胶盒上端左侧，所述的除尘毛刷与涂胶盒通过螺栓相连，所述的刮胶头位于涂胶盒内侧且与均胶滚筒紧贴，所述的刮胶头与涂胶盒通过螺栓相连，所述的挡灰板位于涂胶盒上端且位于均胶滚筒上端，所述的挡灰板与涂胶盒焊接相连，挡灰板用于挡灰，防止除尘毛刷刷落灰尘时，灰尘落入涂胶盒内污染胶水。

进一步的，所述的配胶组件还包括配胶块、尼龙配胶板，所述的配胶块位于涂胶盒内，所述的配胶块与涂胶盒通过螺栓相连且于蠕动泵通过管道相连，所述的尼龙配胶板位于配胶块左侧，所述的尼龙配胶板与配胶块粘接相连，所述的配胶块还设有缓冲槽，所述的缓冲槽不贯穿配胶块主体，所述的配胶块还设有进胶孔，所述的进胶孔贯穿缓冲槽，所述的尼龙配胶板还设有若干分配孔，所述的分配孔均布与尼龙配胶板，所述的分配孔均布于尼龙配胶板，胶水经蠕动泵先经进胶孔进入缓冲槽进行缓冲，当缓冲槽充满胶水后，在泵入胶水时，胶水从缓冲槽进入分配孔，从而提高胶水涂覆的均匀性。

进一步的，所述的涂胶滚筒机构还包括调速电机、滚筒，所述的调速电机位于涂胶盒外侧，所述的调速电机与涂胶盒通过螺栓相连，所述的滚筒位于涂胶盒内侧且位于调速电机一侧，所述的滚筒与涂胶盒转动相连且于调速电机键相连。

进一步的，所述的取料机构还包括取料气缸、导向块、连接杆、气箱、第二弹簧、橡胶配气垫、配气孔、弧形导料部，所述的取料气缸位于预压机构上端，所述的取料气缸与预压机构通过螺栓相连，所述的导向块位于取料气缸右侧，所述的导向块与取料机构通过螺栓相连，所述的连接杆贯穿导向块，所述的连接杆与导向块间隙配合相连，所述的气箱位于连接杆下端，所述的气箱与连接杆螺纹相连，所述的第二弹簧位于连接杆外侧且位于导向块和气箱之间，所述的橡胶配气垫位于气箱下端，所述的橡胶配气垫与气箱粘接相连，所述的橡胶配气垫还设有若干配气孔，所述的配气孔贯穿橡胶配气垫主体，所述的弧形导料部沿橡胶配气垫左右方向对称布置，弧形导料部用于导料，当调节第一调节螺母时，吊杆带动上压板上移或下移，由于取料气缸与上压板固连，因此，连接杆随之带动气箱上移或下移，从而改变配气垫对基板的压力，进而适应不同工况要求。

进一步的，所述的载板机构还包括托架、第二导杆、推板、第三弹簧、第二调节螺母、尼龙顶针、电磁铁、光电传感器、减震垫、限位机构，所述的托架位于机架右侧上端，所述的托架与机架通过螺栓相连，所述的第二导杆位于托架上端，所述的第二导杆与托架螺纹相连，所述的第二导杆贯穿推板，所述的推板与第二导杆间隙配合相连，所述的第三弹簧位于第二导杆外侧且位于推板和托架之间，所述的第二调节螺母位于第二导杆上端，所述的第二调节螺母与第二导杆螺纹相连，所述的尼龙顶针数量为若干件，从前至后，从左至右均布于推板，所述的电磁铁位于托架上端，所述的电磁铁与托架通过螺栓相连，所述的光电传感器位于托架右侧，所述的光电传感器与托架通过螺栓相连，所述的减震垫位于第二调节螺母下端，所述的减震垫与第二调节螺母粘接相连，所述的限位机构数量为3件，呈三角形分布于推板上端，通过手动调节第二调节螺母，即可调节托架与推板之间的相对高度，进而调节尼龙顶针的高度。

进一步的，所述的限位机构还包括限位杆、挡块、第四弹簧，所述的限位杆贯穿推板，所述的挡块位于限位杆下端，所述的第四弹簧位于限位杆外侧且位于挡块和推板之间，所述的第四弹簧分别与挡块和推板焊接相连。

进一步的，所述的集料机构还包括框体、法兰、对中片、夹板机构，所述的框体贯穿圆盘，所述的法兰位于框体外侧，所述的法兰与框体焊接相连且于圆盘通过螺栓相连，所述的对中片数量为4件，均匀布置与框体内侧，所述的夹板机构位于框体内侧，所述的夹板机构与框体通过螺栓相连。

进一步的，所述的夹板机构还包括内夹座、外限位套、钢球、第五弹簧，所述的内夹座位于框体内侧，所述的内夹座与框体通过螺栓相连，所述的外限位套位于内夹座外侧，所述的外限位套与内夹座通过螺栓相连，所述的钢球贯穿外限位套且位于内夹座内侧，所述的第五弹簧位于钢球与内夹座之间，通过在集料机构内设置多组夹板机构即可实现多层基板的连续堆叠，便于后续多层板的压合，具体上料过程为：当基板顶部与挡板接触，基板侧面与钢球接触后，第五弹簧压缩，从而反作用于钢球将基板夹紧在最上层的夹板机构内，随后，载板机构继续推动下一块基板上移，下层基板与上层基板接触后，第三弹簧压缩一个基本厚度，第五弹簧压缩并反作用于钢球将基板夹紧在下层的夹板机构内，按上述步骤进行，即可完成多层基板的上料。

与现有技术相比，该圆盘上料式基板表面涂覆装置，工作时，推料气缸带动推头前移将料箱内的基板沿设置在载板条上的限位槽内滑动推至涂覆机构上方，当基板与涂胶滚筒机构接触时，蠕动泵将胶水箱内的胶水泵入配胶组件，通过设置在配胶组件内的分配孔将胶水均匀涂覆在滚筒上，随后，调速电机带动滚筒转动，均胶滚筒在滚筒转动过程中与滚筒接触将其表面附着的胶水进行二次压匀，从而在预压机构的压力作用下将胶水涂覆在基板表面，当基本输送至配气垫下端后，将气箱抽成负压，从而通过配气孔将基板吸取，随后，取料气缸前移，从而带动基板至光电传感器上端，进而触发光电传感器，随后，电磁铁失电，第三弹簧复位，从而带动尼龙顶针上移，成三角形布置的限位机构将基板三边进行限位，防止基板出现晃动、偏移，停止从气箱抽气，基板即可落在尼龙顶针上端，顶升气缸推动载板机构上移，进而带动放置在载板机构上的基板上移，设置在集料机构上的对中片将基板进行对中，限位杆受到夹板机构阻力后下移，尼龙顶针带动基板继续上移，当基板顶部与挡板接触，基板侧面与钢球接触后，第五弹簧压缩，从而反作用于钢球将基板夹紧，按此步骤进行，即可将集料机构内装满基板，伺服电机带动与齿轮啮合相连的回转支承转动，即可带动相邻的集料机构转动至载板机构上端，重复上述步骤，即可完成连续上料。同时，在基板输送过程中，除尘毛刷与未涂胶的基板先发生接触，将其表面灰尘、杂屑扫落，通过吸尘管将吸尘盒抽成负压，从而将灰尘、杂屑吸走，进而提高胶水附着力。刮胶头将均胶滚筒上附着的胶水刮落经回胶管流回胶水箱以便于重复使用。该装置结构简单，能将胶水涂覆在基板表面，并能将涂覆完成胶水的基板连续堆叠在集料机构内，便于后续多层压合，同时涂覆均匀，不会因二次污染导致胶水附着不良情况发生，同时，涂胶区域精确，胶水能循环利用，有效避免胶水浪费。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明载板条结构示意图

图3示出本发明预压机构结构示意图

图4示出本发明涂覆机构结构示意图

图5示出本发明配胶组件结构示意图

图6示出本发明涂胶滚筒机构结构示意图

图7示出本发明取料机构结构示意图

图8示出本发明载板机构结构示意图

图9示出本发明限位机构结构示意图

图10示出本发明集料机构结构示意图

图11示出本发明夹板机构结构示意图

图中：机架1、推料气缸2、下托板3、推头4、支架5、板箱6、载板条7、预压机构8、胶水箱9、蠕动泵10、涂覆机构11、取料机构12、顶升气缸13、载板机构14、立柱15、伺服电机16、齿轮17、回转支承18、圆盘19、集料机构20、支架21、支撑杆22、挡板23、斜头部401、限位槽701、上架801、吊杆802、第一调节螺母803、上压板804、第一导杆805、下压板806、第一弹簧807、限位杆808、导向条809、安装架1101、涂胶盒1102、涂胶滚筒机构1103、配胶组件1104、吸尘盒1105、吸尘管1106、回胶管1107、均胶滚筒1108、除尘毛刷1109、刮胶头1110、挡灰板1111、配胶块1112、尼龙配胶板1113、缓冲槽1114、进胶孔1115、分配孔1116、调速电机1117、滚筒1118、取料气缸1201、导向块1202、连接杆1203、气箱1204、第二弹簧1205、橡胶配气垫1206、配气孔1207、弧形导料部1208、托架1401、第二导杆1402、推板1403、第三弹簧1404、第二调节螺母1405、尼龙顶针1406、电磁铁1407、光电传感器1408、减震垫1409、限位机构1410、限位杆1411、挡块1412、第四弹簧1413、框体2001、法兰2002、对中片2003、夹板机构2004、内夹座2005、外限位套2006、钢球2007、第五弹簧2008。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种圆盘上料式基板表面涂覆装置，包括机架1、推料气缸2、下托板3、推头4、支架5、板箱6、载板条7、预压机构8、胶水箱9、蠕动泵10、涂覆机构11、取料机构12、顶升气缸13、载板机构14、立柱15、伺服电机16、齿轮17、回转支承18、圆盘19、集料机构20、支架21、支撑杆22、挡板23，所述的推料气缸2位于机架1左侧下端，所述的推料气缸2与机架1通过螺栓相连，所述的下托板3位于机架1下端，所述的下托板3与机架1通过螺栓相连，所述的推头4位于下托板3上端且位于推料气缸2右侧，所述的推头4与推料气缸2螺纹相连，所述的推头4贯穿机架1，所述的推头4可以沿下托板3左右方向滑动，所述的推头4还设有斜头部401，所述的斜头部401位于推头4右侧上端，所述的斜头部401与推头4一体相连，所述斜头部401与推头4之间的夹角为30°，斜头部401用于推头4回程时将板箱6内的基板顶起，便于下一次推送基板，所述的支架5数量为2件，沿所述机架1前后方向对称布置，所述的板箱6位于两件对称布置的支架5之间，所述的板箱6与支架5焊接相连，所述的载板条7数量为2件，沿所述机架1前后方向对称布置，所述的载板条7还设有限位槽701，所述的限位槽701不贯穿载板条7主体，所述的预压机构8位于板箱6右侧，所述的预压机构8与板箱6通过螺栓相连，所述的胶水箱9位于机架1右侧下端，所述的胶水箱9与机架1通过螺栓相连，所述的蠕动泵10位于胶水箱9上端，所述的蠕动泵10与胶水箱9通过管道相连，所述的涂覆机构11位于机架1下端，所述的涂覆机构11与机架1通过螺栓相连且于蠕动泵10通过管道相连，所述的取料机构12位于预压机构8右侧，所述的取料机构12与预压机构8通过螺栓相连，所述的顶升气缸13位于机架1右侧上端，所述的顶升气缸13与机架1通过螺栓相连，所述的载板机构14位于顶升气缸13上端，所述的载板机构14与顶升气缸13螺纹相连，所述的立柱15位于机架1右侧，所述的立柱15与机架1通过螺栓相连，所述的伺服电机16位于立柱15上端，所述的伺服电机16与立柱15通过螺栓相连，所述的齿轮17位于伺服电机16上端，所述的齿轮17与伺服电机16键相连，所述的回转支承18位于立柱15上端，所述的回转支承18与立柱15通过螺栓相连，所述的圆盘20位于回转支承18上端，所述的圆盘20与回转支承18通过螺栓相连，所述的集料机构21数量不少于2件，沿所述圆盘20均匀布置，所述的支架21位于立柱15上端且贯穿圆盘20，所述的支架21与立柱15通过螺栓相连，所述的支撑杆22位于支架5上端，所述的支撑杆22与支架1螺纹相连，所述的挡板23位于支撑杆22下端，所述的挡板23与支撑杆22通过螺栓相连，所述的在于所述的预压机构8还包括上架801、吊杆802、第一调节螺母803、上压板804、第一导杆805、下压板806、第一弹簧807、限位杆808、导向条809，所述的上架801位于板箱6右侧，所述的上架801与板箱6通过螺栓相连，所述的吊杆802贯穿上架801，所述的第一调节螺母803数量为2件，沿吊杆802上下方向对称布置，所述的上压板804位于吊杆802下端，所述的上压板804与吊杆802螺纹相连，所述的第一导杆805数量为4件，沿上压板804左右方向、前后方向对称布置，所述的下压板806位于第一导杆805下端，所述的下压板806与第一导杆805螺纹相连，所述的第一弹簧806位于第一导杆805外侧且位于上压板804和下压板806之间，所述的限位杆808位于上压板804上端且贯穿上架，所述的限位杆808与上压板804螺纹相连，所述的导向条809位于下压板806右侧，所述的导向条809与下压板806粘接相连，通过调节第一调节螺母803，能调节吊杆802伸出上架801的高度，由于第一弹簧807反作用于下压板806，使得下压板806压在基板上进行涂胶，当吊杆802伸出上架801的高度变化时，第一弹簧807的反作用力发生变化，从而改变下压板806对基板的下压力，从而改变涂胶效果，导向条809用于导向，使得基板能顺利进入下压板806的压装区域，所述的涂覆机构11还包括安装架1101、涂胶盒1102、涂胶滚筒机构1103、配胶组件1104、吸尘盒1105、吸尘管1106、回胶管1107、均胶滚筒1108、除尘毛刷1109、刮胶头1110、挡灰板1111，所述的安装架1101位于机架1右侧下端，所述的安装架1101与机架1通过螺栓相连，所述的涂胶盒1102位于安装架1101上端且贯穿机架1，所述的涂胶盒1102与安装架1101焊接相连，所述的涂胶滚筒机构1103位于涂胶盒1102上端，所述的配胶组件1104位于涂胶盒1102内侧且位于涂胶滚筒机构1103外侧，所述的配胶组件1104与涂胶盒1102通过螺栓相连且于蠕动泵10通过管道相连，所述的吸尘盒1105位于涂胶盒1102左侧且位于安装架1101上端，所述的吸尘盒1105与涂胶盒1102焊接相连且于安装架1101焊接相连，所述的吸尘管1106位于吸尘盒1105下端，所述的吸尘管1106与吸尘盒1105焊接相连，所述的回胶管1107位于涂胶盒1102下端且位于胶水箱9上端，所述的回胶管1107分别与涂胶盒1102和胶水箱9通过螺栓相连，所述的均胶滚筒1108位于涂胶盒1102内侧且位于涂胶滚筒机构1103外侧，所述的均胶滚筒1108与涂胶盒1102转动相连，所述的除尘毛刷1109位于涂胶盒1102上端左侧，所述的除尘毛刷1109与涂胶盒1102通过螺栓相连，所述的刮胶头1110位于涂胶盒1102内侧且与均胶滚筒1108紧贴，所述的刮胶头1110与涂胶盒1102通过螺栓相连，所述的挡灰板1111位于涂胶盒1102上端且位于均胶滚筒1108上端，所述的挡灰板1111与涂胶盒1102焊接相连，挡灰板1111用于挡灰，防止除尘毛刷1109刷落灰尘时，灰尘落入涂胶盒1102内污染胶水，所述的配胶组件1104还包括配胶块1112、尼龙配胶板1113，所述的配胶块1112位于涂胶盒1102内，所述的配胶块1112与涂胶盒1102通过螺栓相连且于蠕动泵10通过管道相连，所述的尼龙配胶板1113位于配胶块1112左侧，所述的尼龙配胶板1113与配胶块1112粘接相连，所述的配胶块1112还设有缓冲槽1114，所述的缓冲槽1113不贯穿配胶块1112主体，所述的配胶块1112还设有进胶孔1115，所述的进胶孔1115贯穿缓冲槽1113，所述的尼龙配胶板1113还设有若干分配孔1116，所述的分配孔1116均布与尼龙配胶板1113，所述的分配孔1116均布于尼龙配胶板1113，胶水经蠕动泵10先经进胶孔1115进入缓冲槽1114进行缓冲，当缓冲槽1114充满胶水后，在泵入胶水时，胶水从缓冲槽1114进入分配孔1116，从而提高胶水涂覆的均匀性，所述的涂胶滚筒机构1103还包括调速电机1117、滚筒1118，所述的调速电机1117位于涂胶盒1102外侧，所述的调速电机1117与涂胶盒1102通过螺栓相连，所述的滚筒1118位于涂胶盒1102内侧且位于调速电机1117一侧，所述的滚筒1118与涂胶盒1102转动相连且于调速电机1117键相连，所述的取料机构12还包括取料气缸1201、导向块1202、连接杆1203、气箱1204、第二弹簧1205、橡胶配气垫1206、配气孔1207、弧形导料部1208，所述的取料气缸1201位于预压机构8上端，所述的取料气缸1201与预压机构8通过螺栓相连，所述的导向块1202位于取料气缸1201右侧，所述的导向块1202与取料机构12通过螺栓相连，所述的连接杆1203贯穿导向块，所述的连接杆1203与导向块1202间隙配合相连，所述的气箱1204位于连接杆1203下端，所述的气箱1204与连接杆1203螺纹相连，所述的第二弹簧1205位于连接杆1203外侧且位于导向块1202和气箱之间，所述的橡胶配气垫1206位于气箱1204下端，所述的橡胶配气垫1206与气箱1204粘接相连，所述的橡胶配气垫1206还设有若干配气孔1207，所述的配气孔1207贯穿橡胶配气垫1206主体，所述的弧形导料部1208沿橡胶配气垫1206左右方向对称布置，弧形导料部1208用于导料，当调节第一调节螺母803时，吊杆802带动上压板804上移或下移，由于取料气缸1201与上压板804固连，因此，连接杆1203随之带动气箱1204上移或下移，从而改变配气垫1206对基板的压力，进而适应不同工况要求，所述的载板机构14还包括托架1401、第二导杆1402、推板1403、第三弹簧1404、第二调节螺母1405、尼龙顶针1406、电磁铁1407、光电传感器1408、减震垫1409、限位机构1410，所述的托架1401位于机架1右侧上端，所述的托架1401与机架1通过螺栓相连，所述的第二导杆1402位于托架1401上端，所述的第二导杆1402与托架1401螺纹相连，所述的第二导杆1402贯穿推板，所述的推板1403与第二导杆1402间隙配合相连，所述的第三弹簧1404位于第二导杆1402外侧且位于推板1403和托架1401之间，所述的第二调节螺母1405位于第二导杆1402上端，所述的第二调节螺母1405与第二导杆1402螺纹相连，所述的尼龙顶针1406数量为若干件，从前至后，从左至右均布于推板1403，所述的电磁铁1407位于托架1401上端，所述的电磁铁1407与托架1401通过螺栓相连，所述的光电传感器1408位于托架1401右侧，所述的光电传感器1408与托架1401通过螺栓相连，所述的减震垫1409位于第二调节螺母1405下端，所述的减震垫1409与第二调节螺母1405粘接相连，所述的限位机构1410数量为3件，呈三角形分布于推板1403上端，通过手动调节第二调节螺母1405，即可调节托架1401与推板1403之间的相对高度，进而调节尼龙顶针1406的高度，所述的限位机构1410还包括限位杆1411、挡块1412、第四弹簧1413，所述的限位杆1411贯穿推板1403，所述的挡块1412位于限位杆1411下端，所述的第四弹簧1413位于限位杆1411外侧且位于挡块1412和推板1403之间，所述的第四弹簧1413分别与挡块1412和推板1403焊接相连，所述的集料机构20还包括框体2001、法兰2002、对中片2003、夹板机构2004，所述的框体2001贯穿圆盘19，所述的法兰2002位于框体2001外侧，所述的法兰2002与框体2001焊接相连且于圆盘19通过螺栓相连，所述的对中片2003数量为4件，均匀布置与框体2001内侧，所述的夹板机构2004位于框体2001内侧，所述的夹板机构2004与框体2001通过螺栓相连，所述的夹板机构2004还包括内夹座2005、外限位套2006、钢球2007、第五弹簧2008，所述的内夹座2005位于框体2001内侧，所述的内夹座2005与框体2001通过螺栓相连，所述的外限位套2006位于内夹座2005外侧，所述的外限位套2006与内夹座2005通过螺栓相连，所述的钢球2007贯穿外限位套2006且位于内夹座2005内侧，所述的第五弹簧2008位于钢球2007与内夹座2005之间，通过在集料机构20内设置多组夹板机构2004即可实现多层基板的连续堆叠，便于后续多层板的压合，具体上料过程为：当基板顶部与挡板23接触，基板侧面与钢球2007接触后，第五弹簧2008压缩，从而反作用于钢球2007将基板夹紧在最上层的夹板机构2004内，随后，载板机构14继续推动下一块基板上移，下层基板与上层基板接触后，第三弹簧1404压缩一个基本厚度，第五弹簧2008压缩并反作用于钢球2007将基板夹紧在下层的夹板机构2004内，按上述步骤进行，即可完成多层基板的上料，该圆盘上料式基板表面涂覆装置，工作时，推料气缸2带动推头4前移将料箱内的基板沿设置在载板条7上的限位槽701内滑动推至涂覆机构11上方，当基板与涂胶滚筒机构1103接触时，蠕动泵10将胶水箱9内的胶水泵入配胶组件1104，通过设置在配胶组件1104内的分配孔1116将胶水均匀涂覆在滚筒1118上，随后，调速电机1117带动滚筒1118转动，均胶滚筒1108在滚筒1118转动过程中与滚筒1118接触将其表面附着的胶水进行二次压匀，从而在预压机构8的压力作用下将胶水涂覆在基板表面，当基本输送至配气垫1206下端后，将气箱1204抽成负压，从而通过配气孔1207将基板吸取，随后，取料气缸1201前移，从而带动基板至光电传感器1408上端，进而触发光电传感器1408，随后，电磁铁1407失电，第三弹簧1404复位，从而带动尼龙顶针1406上移，成三角形布置的限位机构1410将基板三边进行限位，防止基板出现晃动、偏移，停止从气箱1204抽气，基板即可落在尼龙顶针1406上端，顶升气缸13推动载板机构14上移，进而带动放置在载板机构14上的基板上移，设置在集料机构20上的对中片2003将基板进行对中，限位杆1411受到夹板机构2004阻力后下移，尼龙顶针1406带动基板继续上移，当基板顶部与挡板23接触，基板侧面与钢球2007接触后，第五弹簧2008压缩，从而反作用于钢球2007将基板夹紧，按此步骤进行，即可将集料机构20内装满基板，伺服电机16带动与齿轮17啮合相连的回转支承18转动，即可带动相邻的集料机构20转动至载板机构14上端，重复上述步骤，即可完成连续上料。同时，在基板输送过程中，除尘毛刷1109与未涂胶的基板先发生接触，将其表面灰尘、杂屑扫落，通过吸尘管1106将吸尘盒1105抽成负压，从而将灰尘、杂屑吸走，进而提高胶水附着力。刮胶头1110将均胶滚筒1108上附着的胶水刮落经回胶管1107流回胶水箱9以便于重复使用。该装置结构简单，能将胶水涂覆在基板表面，并能将涂覆完成胶水的基板连续堆叠在集料机构内，便于后续多层压合，同时涂覆均匀，不会因二次污染导致胶水附着不良情况发生，同时，涂胶区域精确，胶水能循环利用，有效避免胶水浪费。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆盘上料式基板表面涂覆装置，其特征在于包括机架、推料气缸、下托板、推头、支架、板箱、载板条、预压机构、胶水箱、蠕动泵、涂覆机构、取料机构、顶升气缸、载板机构、立柱、伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘、集料机构、托座、支撑杆、挡板，所述的推料气缸位于机架左侧下端，所述的推料气缸与机架通过螺栓相连，所述的下托板位于机架下端，所述的下托板与机架通过螺栓相连，所述的推头位于下托板上端且位于推料气缸右侧，所述的推头与推料气缸螺纹相连，所述的推头贯穿机架，所述的推头可以沿下托板左右方向滑动，所述的推头还设有斜头部，所述的斜头部位于推头右侧上端，所述的斜头部与推头一体相连，所述斜头部与推头之间的夹角为30°，所述的支架数量为2件，沿所述机架前后方向对称布置，所述的板箱位于两件对称布置的支架之间，所述的板箱与支架焊接相连，所述的载板条数量为2件，沿所述机架前后方向对称布置，所述的载板条还设有限位槽，所述的限位槽不贯穿载板条主体，所述的预压机构位于板箱右侧，所述的预压机构与板箱通过螺栓相连，所述的胶水箱位于机架右侧下端，所述的胶水箱与机架通过螺栓相连，所述的蠕动泵位于胶水箱上端，所述的蠕动泵与胶水箱通过管道相连，所述的涂覆机构位于机架下端，所述的涂覆机构与机架通过螺栓相连且于蠕动泵通过管道相连，所述的取料机构位于预压机构右侧，所述的取料机构与预压机构通过螺栓相连，所述的顶升气缸位于机架右侧上端，所述的顶升气缸与机架通过螺栓相连，所述的载板机构位于顶升气缸上端，所述的载板机构与顶升气缸螺纹相连，所述的立柱位于机架右侧，所述的立柱与机架通过螺栓相连，所述的伺服电机位于立柱上端，所述的伺服电机与立柱通过螺栓相连，所述的齿轮位于伺服电机上端，所述的齿轮与伺服电机键相连，所述的回转支承位于立柱上端，所述的回转支承与立柱通过螺栓相连，所述的圆盘位于回转支承上端，所述的圆盘与回转支承通过螺栓相连，所述的集料机构数量不少于2件，沿所述圆盘均匀布置，所述的托座位于立柱上端且贯穿圆盘，所述的托座与立柱通过螺栓相连，所述的支撑杆位于托座上端，所述的支撑杆与托座螺纹相连，所述的挡板位于支撑杆下端，所述的挡板与支撑杆通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的圆盘上料式基板表面涂覆装置，其特征在于所述的预压机构还包括上架、吊杆、第一调节螺母、上压板、第一导杆、下压板、第一弹簧、限位杆、导向条，所述的上架位于板箱右侧，所述的上架与板箱通过螺栓相连，所述的吊杆贯穿上架，所述的第一调节螺母数量为2件，沿吊杆上下方向对称布置，所述的上压板位于吊杆下端，所述的上压板与吊杆螺纹相连，所述的第一导杆数量为4件，沿上压板左右方向、前后方向对称布置，所述的下压板位于第一导杆下端，所述的下压板与第一导杆螺纹相连，所述的第一弹簧位于第一导杆外侧且位于上压板和下压板之间，所述的限位杆位于上压板上端且贯穿上架，所述的限位杆与上压板螺纹相连，所述的导向条位于下压板右侧，所述的导向条与下压板粘接相连。

3.如权利要求1所述的圆盘上料式基板表面涂覆装置，其特征在于所述的涂覆机构还包括安装架、涂胶盒、涂胶滚筒机构、配胶组件、吸尘盒、吸尘管、回胶管、均胶滚筒、除尘毛刷、刮胶头、挡灰板，所述的安装架位于机架右侧下端，所述的安装架与机架通过螺栓相连，所述的涂胶盒位于安装架上端且贯穿机架，所述的涂胶盒与安装架焊接相连，所述的涂胶滚筒机构位于涂胶盒上端，所述的配胶组件位于涂胶盒内侧且位于涂胶滚筒机构外侧，所述的配胶组件与涂胶盒通过螺栓相连且于蠕动泵通过管道相连，所述的吸尘盒位于涂胶盒左侧且位于安装架上端，所述的吸尘盒与涂胶盒焊接相连且于安装架焊接相连，所述的吸尘管位于吸尘盒下端，所述的吸尘管与吸尘盒焊接相连，所述的回胶管位于涂胶盒下端且位于胶水箱上端，所述的回胶管分别与涂胶盒和胶水箱通过螺栓相连，所述的均胶滚筒位于涂胶盒内侧且位于涂胶滚筒机构外侧，所述的均胶滚筒与涂胶盒转动相连，所述的除尘毛刷位于涂胶盒上端左侧，所述的除尘毛刷与涂胶盒通过螺栓相连，所述的刮胶头位于涂胶盒内侧且与均胶滚筒紧贴，所述的刮胶头与涂胶盒通过螺栓相连，所述的挡灰板位于涂胶盒上端且位于均胶滚筒上端，所述的挡灰板与涂胶盒焊接相连。

4.如权利要求3所述的圆盘上料式基板表面涂覆装置，其特征在于所述的配胶组件还包括配胶块、尼龙配胶板，所述的配胶块位于涂胶盒内，所述的配胶块与涂胶盒通过螺栓相连且于蠕动泵通过管道相连，所述的尼龙配胶板位于配胶块左侧，所述的尼龙配胶板与配胶块粘接相连，所述的配胶块还设有缓冲槽，所述的缓冲槽不贯穿配胶块主体，所述的配胶块还设有进胶孔，所述的进胶孔贯穿缓冲槽，所述的尼龙配胶板还设有若干分配孔，所述的分配孔均布与尼龙配胶板，所述的分配孔均布于尼龙配胶板。

5.如权利要求3所述的圆盘上料式基板表面涂覆装置，其特征在于所述的涂胶滚筒机构还包括调速电机、滚筒，所述的调速电机位于涂胶盒外侧，所述的调速电机与涂胶盒通过螺栓相连，所述的滚筒位于涂胶盒内侧且位于调速电机一侧，所述的滚筒与涂胶盒转动相连且于调速电机键相连。

6.如权利要求1所述的圆盘上料式基板表面涂覆装置，其特征在于所述的取料机构还包括取料气缸、导向块、连接杆、气箱、第二弹簧、橡胶配气垫、配气孔、弧形导料部，所述的取料气缸位于预压机构上端，所述的取料气缸与预压机构通过螺栓相连，所述的导向块位于取料气缸右侧，所述的导向块与取料机构通过螺栓相连，所述的连接杆贯穿导向块，所述的连接杆与导向块间隙配合相连，所述的气箱位于连接杆下端，所述的气箱与连接杆螺纹相连，所述的第二弹簧位于连接杆外侧且位于导向块和气箱之间，所述的橡胶配气垫位于气箱下端，所述的橡胶配气垫与气箱粘接相连，所述的橡胶配气垫还设有若干配气孔，所述的配气孔贯穿橡胶配气垫主体，所述的弧形导料部沿橡胶配气垫左右方向对称布置。

7.如权利要求1所述的圆盘上料式基板表面涂覆装置，其特征在于所述的载板机构还包括托架、第二导杆、推板、第三弹簧、第二调节螺母、尼龙顶针、电磁铁、光电传感器、减震垫、限位机构，所述的托架位于机架右侧上端，所述的托架与机架通过螺栓相连，所述的第二导杆位于托架上端，所述的第二导杆与托架螺纹相连，所述的第二导杆贯穿推板，所述的推板与第二导杆间隙配合相连，所述的第三弹簧位于第二导杆外侧且位于推板和托架之间，所述的第二调节螺母位于第二导杆上端，所述的第二调节螺母与第二导杆螺纹相连，所述的尼龙顶针数量为若干件，从前至后，从左至右均布于推板，所述的电磁铁位于托架上端，所述的电磁铁与托架通过螺栓相连，所述的光电传感器位于托架右侧，所述的光电传感器与托架通过螺栓相连，所述的减震垫位于第二调节螺母下端，所述的减震垫与第二调节螺母粘接相连，所述的限位机构数量为3件，呈三角形分布于推板上端。

8.如权利要求7所述的圆盘上料式基板表面涂覆装置，其特征在于所述的限位机构还包括限位杆、挡块、第四弹簧，所述的限位杆贯穿推板，所述的挡块位于限位杆下端，所述的第四弹簧位于限位杆外侧且位于挡块和推板之间，所述的第四弹簧分别与挡块和推板焊接相连。

9.如权利要求1所述的圆盘上料式基板表面涂覆装置，其特征在于所述的集料机构还包括框体、法兰、对中片、夹板机构，所述的框体贯穿圆盘，所述的法兰位于框体外侧，所述的法兰与框体焊接相连且于圆盘通过螺栓相连，所述的对中片数量为4件，均匀布置与框体内侧，所述的夹板机构位于框体内侧，所述的夹板机构与框体通过螺栓相连。

10.如权利要求9所述的圆盘上料式基板表面涂覆装置，其特征在于所述的夹板机构还包括内夹座、外限位套、钢球、第五弹簧，所述的内夹座位于框体内侧，所述的内夹座与框体通过螺栓相连，所述的外限位套位于内夹座外侧，所述的外限位套与内夹座通过螺栓相连，所述的钢球贯穿外限位套且位于内夹座内侧，所述的第五弹簧位于钢球与内夹座之间。