CN107744757A - 一种搅拌罐 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种搅拌罐,包括支撑架、设置在所述支撑架上的搅拌罐体、设置在所述支撑架上驱动所述搅拌罐体搅拌的驱动机构、设置在所述支撑架上与所述驱动机构连接由所述驱动机构带动转动的传动机构;所述传动机构包括设置在所述支撑架上且穿设在所述搅拌罐体上带动所述搅拌罐体转动的传动轴;所述搅拌罐体包括设置在所述传动轴上由所述传动轴带动转动的罐体、设置在所述罐体中与所述传动轴连接由所述传动轴带动转动的搅拌桨叶组件。该搅拌罐能够实现自动化搅拌,降低了人力成本;还有能够对物料进行充分搅拌,提高了制得的粉末的品质精度。

Description

一种搅拌罐
技术领域
本发明涉及粉末冶金加工领域,更具体地说,涉及一种搅拌罐。
背景技术
在粉末冶金加工领域,搅拌设备是粉末冶金生产中关键设备。目前的搅拌罐中,搅拌罐是固定不动,搅拌桨叶的位置是固定不可调节的,因此无法对物料进行充分搅拌,从而影响了所制得的粉末的品质精度,另外,现有的搅拌罐自动化低,需要花费一定的人力成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,提供一种能够解决搅拌不均匀、自动化程度低的搅拌罐。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种搅拌罐,包括支撑架、设置在所述支撑架上的搅拌罐体、设置在所述支撑架上驱动所述搅拌罐体搅拌的驱动机构、设置在所述支撑架上与所述驱动机构连接由所述驱动机构带动转动的传动机构;
所述传动机构包括设置在所述支撑架上且穿设在所述搅拌罐体上带动所述搅拌罐体转动的传动轴;
所述搅拌罐体包括设置在所述传动轴上由所述传动轴带动转动的罐体、设置在所述罐体中与所述传动轴连接由所述传动轴带动转动的搅拌桨叶组件。
优选地,所述传动机构还包括固定在所述传动轴两端带动所述传动轴转动的从动轮、与所述从动轮相对设置且与所述驱动机构连接带动所述从动轮转动的主动轮、以及套设在所述从动轮和所述主动轮上由所述主动轮带动转动的传动带。
优选地,所述传动轴包括与所述搅拌罐体固定连接带动搅拌罐体转动的罐传动轴以及设置在所述罐传动轴中的丝杆传动轴;所述丝杆传动轴通过第一轴承座可转动安装在所述罐传动轴中。
优选地,所述搅拌桨叶组件包括一端固定在所述罐传动轴上的搅拌桨叶、套设在所述丝杆传动轴由所述丝杆传动轴转动带动往复运动的丝母以及可滑动套设在所述罐传动轴上且与所述搅拌桨叶另一端连接以调节搅拌桨叶宽度的滑块,所述丝母设置在所述丝杆传动轴和所述罐传动轴之间且与所述滑块连接带动所述滑块滑动。
优选地,所述搅拌桨叶包括与所述罐传动轴固定连接的第一节搅拌桨叶和与所述滑块固定连接的第二节搅拌桨叶;所述第一节搅拌桨叶与所述第二节搅拌桨叶之间为活动连接以调节所述搅拌桨叶的搅拌宽度。
优选地,所述从动轮包括第一从动轮和第二从动轮;所述第一从动轮与所述丝杆传动轴一端连接带动所述丝杆传动轴转动;所述第二从动轮与罐传动轴连接带动所述罐传动轴转动;所述主动轮包括与所述第一从动轮连接的第一主动轮以及与所述第二从动轮连接的第二主动轮;所述传动带包括套设在所述第一从动轮和所述第一主动轮上的第一传动带以及套设在所述第二从动轮和所述第二主动轮上的第二传动带;所述从动轮和所述主动轮为链轮;所述传动带为链条传动带。
优选地,所述驱动机构包括与所述第一主动轮连接的第一驱动机构和与所述第二主动轮连接的第二驱动机构;所述驱动机构为伺服电机。
优选地,所述搅拌罐还包括设置在所述支撑架上控制所述搅拌罐体搅拌的控制器以及设置在所述支撑架上与所述控制器电连接将搅拌罐体的状态信息传递给所述控制器的传感器。
优选地,所述支撑架两端设有固定所述传动轴的第二轴承座。
优选地,所述传感器包括设置在所述传动轴上的扭矩传感器、设置在所述支撑架上且可伸入所述搅拌罐体中的温度传感器以及设置在所述第二轴承座上且与所述支撑架连接的重量传感器;所述搅拌罐体上设有与所述温度传感器连接的接口。
实施本发明的搅拌罐,具有以下有益效果:该搅拌罐通过设置在该支撑架上的驱动机构带动与该驱动机构连接的传动机构转动,进而带动设置在该支撑架上的搅拌罐体转动搅拌,实现了自动化搅拌,从而降低了人力成本;该搅拌罐体通过在罐体内设置与传动机构的传动轴连接的搅拌桨叶组件,则该搅拌桨叶组件能够在该传动轴带动下转动,实现了该搅拌桨叶位置以及搅拌桨叶宽度的调整,从而实现了充分搅拌,进而提高了制得的粉末的品质精度。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明搅拌罐的结构示意图;
图2是图1本发明搅拌罐另一角度的结构示意图;
图3是本发明搅拌罐的剖视图;
图4是本发明搅拌罐的搅拌桨叶组件处于极限状态1的局部放大示意图;
图5是本发明搅拌罐的搅拌桨叶组件处于极限状态2的局部放大示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
图1至5示出了本发明搅拌罐的一个优选实施例。
该搅拌罐可对粉末冶金加工过程中对金属粉末进行搅拌,其能够实现智能无人化搅拌,提高了搅拌的效率,降低了搅拌的人力成本,另外,该搅拌罐通过调节搅拌桨叶的位置和宽度进而调节搅拌桨叶的角度,从而达到充分搅拌的效果。
如图1及图2所示,该搅拌罐可用于对金属微粉末进行搅拌,其包括支撑架11、设置在该支撑架11上的搅拌罐体14、设置在该支撑架11上驱动该搅拌罐体14搅拌的驱动机构12、设置在该支撑架11上与该驱动机构12连接由该驱动机构12带动转动的传动机构13。该支撑架11可以起到固定和支撑的作用;该驱动机构12能够通过驱动该传动机构13转动进而带动该搅拌罐体14旋转并搅拌;该传动机构13能够在该驱动机构12的驱动下转动带动搅拌罐体14转动;该搅拌罐体14可用于收容需要搅拌的金属粉末,并对该金属粉末进行搅拌。
如图1及图3所示,该支撑架11可以采用不锈钢或者其他金属材料制成,该支撑架11其可包括若干相互连接的骨架,该支撑架11底面四边形支架,侧面为梯形支架,该搅拌罐体14设置在该四边形支架的上方且夹持在两梯形支架的中间,并与该梯形支架连接。该支撑架11两端设有与传动机构12连接的第二轴承座111,具体地,该第二轴承座111包括两个轴承座,且分别设置在梯形支架的上方。
该驱动机构12可以为伺服电机,该驱动机构12可以包括分别固定在两个梯形支架上的第一驱动机构和第二驱动机构,该伺服电机的输出轴分别与该传动机构12连接,通过该伺服电机的转动,带动传动机构13传动。
再如图3所示,该传动机构13包括设置在该支撑架11上且穿设在该搅拌罐体14上带动该搅拌罐体14转动的传动轴131,在本实施例中,该传动机构13还包括固定在该传动轴131两端带动该传动轴转动的从动轮132、与该从动轮132相对设置且与该驱动机构12连接带动该从动轮132转动的主动轮133、以及套设在该从动轮132和该主动轮133上由该主动轮133带动转动的传动带134。在驱动机构12的驱动下,该主动轮133转动带动传动带134转动进而带动从动轮132转动,则由该从动力132转动带动该传动轴131转动,使得固定该传动轴131上的搅拌罐体14随着该传动轴131转动而进行转动。
该传动轴131通过第二轴承座111与该支撑架11两端连接,具体地,该传动轴131的两端分别通过第二轴承座111与该支撑架11的梯形支架的顶部固定连接。在本实施例中,该传动轴131包括与该搅拌罐体14固定连接带动该搅拌罐体14转动的罐传动轴1311以及设置在该罐传动轴1311轴中的丝杆传动轴1312。
该罐传动轴1311为中空结构,其套设在该丝杆传动轴1312的外围,且该罐传动轴1311的直径大于该丝杆传动轴1312的直径,且该罐传动轴1311上设有供该丝杆传动轴1312与该搅拌桨叶组件142连接的开口。
该丝杆传动轴1312的长度大于该罐传动轴,该丝杆传动轴1312与该罐传动轴1311通过设置第一轴承座1313连接,该丝杆传动轴1312通过第一轴承(1313)可转动安装在罐传动轴1311中,且该丝杆传动轴1312的一端与该从动轮132连接由该从动轮132带动转动。
在本实施例中,该从动轮132的数量可以为两个,其包括第一从动轮1321和第二从动轮1322;该第一从动轮1321与该丝杆传送轴1312一端连接;以带动该丝杆传动轴1312转动;该第二从动轮1322与该罐传送轴1311连接以带动该罐传动轴1311转动;该第一从动轮1321和第二从动轮1322分别固定在该支撑架11的梯形支架上,且与该传动轴131的两端连接,该从动轮132可以为链轮,在其他一些实施例中,该从动轮132可以为同步轮。
在本实施例中,该主动轮133的数量可以为两个,其包括与该第一从动轮1321连接的第一主动轮1331以及与该第二从动轮1322连接的第二主动轮1332;该该第一从动轮1321连接的第一主动轮1331分别固定在该支撑架11的梯形支架上,且与该伺服电机的输出轴连接由该伺服电机转动带动转动,该主动轮133可以为链轮,在其他一些实施例中,该主动轮133可以为同步轮。
在本实施例中,该传动带134的数量可以为两个,其包括套设在第一从动轮1321和第一主动轮1331上的第一传动带1341以及套设在所述第二从动轮1322和所述第二主动轮1332上的第二传动带1342;该传动带134可以为链条传动带,在其他一些实施例中,该传动带134也可以为皮带传动带,该传动带134随着该主动轮133转动而转动进而带动该从动轮132转动。
该第一从动轮1321、第一主动轮1331以及套设在该第一从动轮1321和第一主动轮1331上的第一传动带1341形成了第一传动组件,该第一主动轮1331与该第一驱动机构连接,在该第一驱动机构的带动下转动进而带动该丝杆传动轴转动。
该第二从动轮1322、第二主动轮1332以及套设在该第二从动轮1322和该第二主动轮1331上的第二传送带1342形成第二传动组件,该第二传动轮1332与该第二驱动机构连接,在该第二驱动机构的带动下转动进而带动该罐传动轴转动。
在其他一些实施例中,该驱动机构12、从动轮132、主动轮133还有该传动带134的数量也可以为1,则该从动轮132、主动轮133以及传动带134形成一套传动组件,异步或同步驱动该丝杆传动轴1312和该罐传动轴1311转动。该从动轮132与该丝杆传动轴1312连接带动该丝杆传动轴转动,进而带动该罐传动轴1311转动;或者,该从动轮与该丝杆传动轴1312和该罐传动轴1311均连接同步带动该丝杆传动轴1312和该罐传动轴1311转动。
该搅拌罐体14包括设置在该传动轴131上由该传动轴131带动转动的罐体141、设置在该罐体141中与该传动轴131连接,由该传动轴131带动转动的搅拌桨叶组件142。另外,该搅拌罐体14上还设有能够与温度传感器连接的接口143。该罐体141与该罐传动轴1311固定连接,随着罐传动轴1311转动而转动,其可用于存储金属粉末,并且通过转动对金属粉末进行搅拌;该搅拌桨叶组件142与一端与该丝杆传动轴1312连接一端与该罐传动轴1311连接,且其能够随着该罐传动轴1311转动而转动,实现对金属粉末进行搅拌。该搅拌罐体14转动时,受离心力影响。位于罐体141中的大部分金属粉末随着罐体141转动至水平上方,受到引力作用,抵消离心力后金属粉末向下与搅拌桨叶组件摩擦以及通过金属粉末自身分子相互间摩擦,产生搅拌混凝效果。
该罐体141可采用金属材料或者陶瓷材料制成,其两端的直径小于中间直径。该罐体141的顶部设有进料口,底部设有出料口。且其进料口处设有关闭该进料口的闸门,该出料口处设有关闭该出料口的闸门。该罐体能够随着该罐传动轴1311转动而转动。
该搅拌桨叶组件142包括一端固定在该罐传动轴1311上的搅拌桨叶1421、套设在该丝杆传动轴1312由该丝杆传动轴1312转动带动往复运动的丝母1422以及可滑动套设在该罐传动轴1311上且与该搅拌桨叶142另一端连接可进行滑动以调节搅拌桨叶1421宽度的滑块1423。
该搅拌桨叶1421可以采用金属片制成,其由若干节金属片连接形成。在本实施例中,该搅拌桨叶1421可包括与该罐传动轴1311固定连接的第一搅拌桨叶和与该滑块1423固定连接的第二节搅拌桨叶;该第一节搅拌桨叶与该第二节搅拌桨叶之间可以为活动连接从而通过该滑块1423的滑动实现该搅拌桨叶1421伸缩进而实现对该搅拌桨叶宽度进行调节。该搅拌桨叶1421的数量不限,可以是一个、两个、三个或者多个。
该丝母1422呈螺旋状与该丝杆传动轴1312之间为镙接,该丝母1422的长度小于该丝杆传动轴的长度,其设置在该丝杆传动轴1312和该罐传动轴1311之间且与该滑块1423连接,由该丝杆传动轴1312转动,进而带动该丝母1422左右滑动,从而带动该滑块1423滑动。
该滑块1423的直径大于该罐传动轴1311的直径,且该滑块1423的传动小于该罐传动轴1311的长度,该滑块1423与该丝杆传动轴1312之间通过设置连接件连接,该连接件位于该罐传动轴1311的开口处,该滑块1423通过滑动带动该搅拌桨叶1421伸缩运动。通过该搅拌桨叶1421的伸缩运动改变了与金属粉末的摩擦面积和位置,从而达到了对该金属粉末充分搅拌混炼。
如图4所示,当该滑块1423滑动至靠近第一节搅拌桨叶与罐传动轴的连接处,且连接该滑块1423和该丝母1422的连接件被靠近第一节搅拌桨叶的开口边缘阻挡时,该搅拌桨叶1421处于第一极限状态,其搅拌角度最大。
如图5所示,当该滑块1423滑动至远离第一节搅拌桨叶与罐传动轴的连接处且连接该滑块1423和该丝母1422的连接件被远离第一节搅拌桨叶的开口边缘阻挡时,该搅拌桨叶1421处于第二极限状态,其搅拌角度最小。
再如图1及图3所示,在本实施例中,该搅拌罐还包括设置在该支撑架11上控制该搅拌罐14搅拌的控制器16以及设置在该支撑架11上与该控制器16电连接的传感器15。该传感器15能够将搅拌罐体14的状态信息传递给控制器16;该控制器16能够根据该感应器15反馈的信息控制该搅拌罐开启或关闭,以及对该搅拌罐的搅拌速度进行调节,从而实现智能化,提高了搅拌效率和所制得的粉末的质量。
该传感器15可包括设置在该传动轴131上的扭矩传感器151、设置在该支撑架11上且可伸入该搅拌罐体14中的温度传感器以及设置在该第二轴承座111上且与该支撑架11连接的重量传感器152。
该扭矩传感器151能够检测该传动轴131的扭转力,并将该传动轴131扭转力的信息反馈给控制器16;该温度传感器的温度探头与该搅拌罐14上的接口143连接,用于检测该搅拌罐体14内的温度,并将温度信息反馈给控制器16,由控制器16进行变量控制,以调整该搅拌罐体14的转动速度和搅拌桨叶141的开角,将罐体141的温度稳定在±1℃以内,从源头上避免了温度波动超限,导致粘接剂结块不能扩散,造成产品质量低下。该重量传感器152能够检测该罐体141内的重量变化,并将该罐体141的重量信息反馈给控制器16,由该控制器16控制上料和卸料。
该控制器16可以为PLC控制器,能够与远程操作界面连接,实现远程智能化控制,无需人工现场操作,降低了人力成本,避免了操作人员受到粉尘的危害。
可以理解的,以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制;应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,可以对上述技术特点进行自由组合,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围;因此,凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰,均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种搅拌罐,其特征在于,包括支撑架(11)、设置在所述支撑架(11)上的搅拌罐体(14)、设置在所述支撑架(11)上驱动所述搅拌罐体(14)搅拌的驱动机构(12)、设置在所述支撑架(11)上与所述驱动机构(12)连接由所述驱动机构(12)带动转动的传动机构(13);
所述传动机构(13)包括设置在所述支撑架(11)上且穿设在所述搅拌罐体(14)上带动所述搅拌罐体(14)转动的传动轴(131);
所述搅拌罐体(14)包括设置在所述传动轴(131)上由所述传动轴(131)带动转动的罐体(141)、设置在所述罐体(141)中与所述传动轴(131)连接由所述传动轴(131)带动转动的搅拌桨叶组件(142)。
2.根据权利要求1所述的搅拌罐,其特征在于,所述传动机构(13)还包括固定在所述传动轴(131)两端带动所述传动轴转动的从动轮(132)、与所述从动轮(132)相对设置且与所述驱动机构(12)连接带动所述从动轮(132)转动的主动轮(133)、以及套设在所述从动轮(132)和所述主动轮(133)上由所述主动轮(133)带动转动的传动带(134)。
3.根据权利要求2所述的搅拌罐,其特征在于,所述传动轴(131)包括与所述搅拌罐体(14)固定连接带动搅拌罐体(14)转动的罐传动轴(1311)以及设置在所述罐传动轴(1311)中的丝杆传动轴(1312);所述丝杆传动轴(1312)通过第一轴承(1313)可转动安装在所述罐传动轴(1311)中。
4.根据权利要求3所述的搅拌罐,其特征在于,所述搅拌桨叶组件(142)包括一端固定在所述罐传动轴(1311)上的搅拌桨叶(1421)、套设在所述丝杆传动轴(1312)由所述丝杆传动轴(1312)转动带动往复运动的丝母(1422)以及可滑动套设在所述罐传动轴(1311)上且与所述搅拌桨叶(142)另一端连接以调节搅拌桨叶(1421)宽度的滑块(1423),所述丝母(1422)设置在所述丝杆传动轴(1312)和所述罐传动轴(1311)之间且与所述滑块(1423)连接带动所述滑块(1423)滑动。
5.根据权利要求4所述的搅拌罐,其特征在于,所述搅拌桨叶(1421)包括与所述罐传动轴(1311)固定连接的第一节搅拌桨叶和与所述滑块(1423)固定连接的第二节搅拌桨叶;所述第一节搅拌桨叶与所述第二节搅拌桨叶之间为活动连接以调节所述搅拌桨叶(1421)的搅拌宽度。
6.根据权利要求3所述的搅拌罐,其特征在于,所述从动轮(132)包括第一从动轮(1321)和第二从动轮(1322);所述第一从动轮(1321)与所述丝杆传动轴(1312)一端连接带动所述丝杆传动轴(1312)转动;所述第二从动轮(1322)与罐传动轴(1311)连接带动所述罐传动轴(1311)转动;所述主动轮(133)包括与所述第一从动轮(1321)连接的第一主动轮(1331)以及与所述第二从动轮(1322)连接的第二主动轮(1332);所述传动带(134)包括套设在所述第一从动轮(1321)和所述第一主动轮(1331)上的第一传动带(1341)以及套设在所述第二从动轮(1322)和所述第二主动轮(1332)上的第二传动带(1342);所述从动轮(132)和所述主动轮(133)为链轮;所述传动带(134)为链条传动带。
7.根据权利要求6所述的搅拌罐,其特征在于,所述驱动机构(12)包括与所述第一主动轮(1331)连接的第一驱动机构和与所述第二主动轮(1332)连接的第二驱动机构;所述驱动机构(12)为伺服电机。
8.根据权利要求1所述的搅拌罐,其特征在于,所述搅拌罐还包括设置在所述支撑架(11)上控制所述搅拌罐体(14)搅拌的控制器(16)以及设置在所述支撑架(11)上与所述控制器(16)电连接将搅拌罐体(14)的状态信息传递给所述控制器(16)的传感器(15)。
9.根据权利要求8所述的搅拌罐,其特征在于,所述支撑架(11)两端设有固定所述传动轴(131)的第二轴承座(111)。
10.根据权利要求9所述的搅拌罐,其特征在于,所述传感器(15)包括设置在所述传动轴(131)上的扭矩传感器(151)、设置在所述支撑架(11)上且可伸入所述搅拌罐体(14)中的温度传感器以及设置在所述第二轴承座(111)上且与所述支撑架(11)连接的重量传感器(152);所述搅拌罐体(14)上设有与所述温度传感器连接的接口(143)。
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