CN107742506A - 补偿模块、栅极驱动单元、电路及其驱动方法和显示装置 - Google Patents

补偿模块、栅极驱动单元、电路及其驱动方法和显示装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种补偿模块、栅极驱动单元、电路及其驱动方法和显示装置。所述补偿模块包括：上拉控制节点控制子模块，在上拉输入端的控制下控制触控结束信号输入端输入触控结束信号至上拉控制节点；上拉控制存储电容子模块，第一端与上拉输入端连接，第二端与上拉控制节点连接；以及，补偿子模块，在上拉控制节点的控制下控制导通上拉控制节点与上拉节点电压输出端之间的连接。本发明通过增加补偿模块以控制上拉节点电压输出端的电位，从而可以在栅极驱动单元中的上拉节点的电位由于触控阶段的存在或由于低频输出而降低时，通过该上拉节点电压输出端以控制拉升该上拉节点的电位。

Description

补偿模块、栅极驱动单元、电路及其驱动方法和显示装置
技术领域
本发明涉及显示驱动技术领域，尤其涉及一种补偿模块、栅极驱动单元、电路及其驱动方法和显示装置。
背景技术
TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display，薄膜晶体管-液晶显示器)、AMOLED(Active-Matrix Organic Light Emitting Diode，有源矩阵有机发光二极管)显示器等显示装置所采用的GOA(Gate On Array，设置于阵列基板上的栅极驱动电路)具有占用空间小、成本低、集成度高等优势，目前被各大面板厂商广泛采用。在现有技术中，当进行低频输出时也会存在栅极驱动单元的上拉节点的电位降低。
与TDDI(Touch Display Driver Integrated，触摸显示驱动集成)相关的GOA，在两显示阶段之间设置触控阶段，在触控阶段内进行触控扫描时，GOA需要停止显示驱动扫描，在触控结束以后GOA再进行显示驱动扫描，从而实现触控和显示的交替进行。假设GOA为2CLK(时钟信号线)结构，GOA包括的第N行栅极驱动单元输出相应的栅极驱动信号后开始触控阶段，此时第N+1行栅极驱动单元上拉节点的电位变为高电平并一直持续到触控阶段结束，时钟信号线开启后再进行栅极驱动信号输出。由于触控阶段持续的时间较长(一般为几百微秒量级)，所以栅极驱动单元中的上拉节点的电位会因TFT(薄膜晶体管)漏电流的存在而变低，该上拉节点的电位的逐渐降低会影响第N+1行栅极驱动单元的栅极驱动信号的输出；N为大于1的整数。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种补偿模块、栅极驱动单元、电路及其驱动方法和显示装置，解决现有的栅极驱动单元中的上拉节点的电位由于触控阶段的存在或由于低频输出而降低时，不能输出相应的栅极驱动信号，从而影响正常显示的问题。
为了达到上述目的，本发明提供了一种补偿模块，包括触控结束信号输入端、上拉输入端和上拉节点电压输出端；所述补偿模块还包括：
上拉控制节点控制子模块，与所述触控结束信号输入端、所述上拉输入端和上拉控制节点连接，用于在所述上拉输入端的控制下控制所述触控结束信号输入端输入触控结束信号至所述上拉控制节点；
上拉控制存储电容子模块，第一端与所述上拉输入端连接，第二端与所述上拉控制节点连接；以及，
补偿子模块，与所述上拉控制节点和所述上拉节点电压输出端连接，用于在所述上拉控制节点的控制下控制导通所述上拉控制节点与所述上拉节点电压输出端之间的连接。
实施时，所述上拉控制节点控制子模块包括：上拉节点控制晶体管，栅极与所述上拉输入端连接，第一极与所述触控结束信号输入端连接，第二极与所述上拉控制节点连接。
实施时，所述补偿子模块包括：补偿晶体管，栅极和第一极都与所述上拉控制节点连接，第二极与所述上拉节点电压输出端连接。
实施时，所述上拉控制存储电容子模块包括：上拉控制存储电容，第一端与所述上拉输入端连接，第二端与所述上拉控制节点连接。
本发明还提供了一种栅极驱动单元，包括移位寄存器模块上述的补偿模块；
所述补偿模块包括的上拉输入端与相邻上一级栅极驱动单元包括的上拉节点连接；
所述补偿模块包括的上拉节点输出端与所述移位寄存器模块包括的上拉节点连接；
所述补偿模块包括的触控结束信号输入端与一触控结束信号线连接。
实施时，所述移位寄存器模块包括：输入端、复位端、时钟信号输入端、上拉节点、下拉节点、栅极驱动信号输出端、输入子模块、上拉复位子模块、上拉节点控制子模块、下拉节点控制子模块、移位存储电容子模块、输出子模块和输出复位子模块；
所述输入子模块与所述输入端、第一电压输入端和所述上拉节点连接，用于在所述输入端的控制下控制第一电压输入端输入第一电压至所述上拉节点；
所述上拉复位子模块与所述复位端、第二电压输入端和所述上拉节点连接，用于在所述复位端的控制下控制所述第二电压输入端输入第二电压至所述上拉节点；
所述上拉节点控制子模块与所述上拉节点、所述下拉节点和第三电压输入端连接，用于在所述下拉节点的控制下控制所述第三电压输入端输入第三电压至所述上拉节点；
所述下拉节点控制子模块与所述上拉节点、所述下拉节点、所述第三电压输入端和第四电压输入端连接，用于在所述上拉节点的控制下控制所述下拉节点的电位；
所述移位存储电容子模块的第一端与所述上拉节点连接，所述存储电容子模块的第二端与所述栅极驱动信号输出端连接；
所述输出子模块与所述栅极驱动信号输出端、所述上拉节点和所述时钟信号输入端连接，用于在所述上拉节点的控制下控制所述时钟信号输入端输入时钟信号至所述栅极驱动信号输出端；
所述输出复位子模块与所述栅极驱动信号输出端、所述下拉节点和所述第三电压输入端连接，用于在所述下拉节点的控制下控所述第三电压输入端输出第三电压至所述栅极驱动信号输出端；
所述输入端与相邻上一级栅极驱动单元包括的栅极驱动信号输出端连接；
所述复位端与相邻下一级栅极驱动单元包括的栅极驱动信号输出端连接。
本发明还提供了一种栅极驱动单元的驱动方法，应用于上述的栅极驱动单元，所述栅极驱动单元的驱动方法包括：
在上拉输入端和触控结束信号输入端的控制下，补偿模块控制上拉节点电压输出端的电位，从而控制所述栅极驱动单元包括的移位寄存器模块包括的上拉节点的电位。
实施时，所述驱动方法的一个驱动周期包括至少一个触控阶段，所述触控阶段包括依次设置的维持时间和电压补偿时间；所述栅极驱动单元的驱动方法具体包括：在所述触控阶段内，
在维持时间，补偿模块在所述上拉输入端和所述触控结束信号输入端的控制下控制维持所述上拉节点电压输出端的电位；
在电压补偿时间，所述补偿模块在所述上拉输入端和所述触控结束信号输入端的控制下控制提升所述上拉节点电压输出端的电位。
实施时，所述栅极驱动单元中的移位寄存器模块包括：输入端、复位端、时钟信号输入端、上拉节点、下拉节点、栅极驱动信号输出端、输入子模块、上拉复位子模块、上拉节点控制子模块、下拉节点控制子模块、移位存储电容子模块、输出子模块和输出复位子模块；所述驱动方法的一驱动周期还包括显示阶段；所述栅极驱动单元的驱动方法具体包括：在所述显示阶段，
在输入时间段，在所述输入端的控制下，输入子模块控制控制拉升所述上拉节点的电位；
在输出时间段，所述移位存储电容子模块自举拉升所述上拉节点的电位，输出子模块控制所述时钟信号输入端输入时钟信号至所述栅极驱动信号输出端，以通过该栅极驱动信号输出端输出相应的栅极驱动信号；
在复位时间段，在所述复位端的控制下，所述上拉复位子模块控制复位所述上拉节点的电位，所述下拉节点控制子模块控制拉升所述下拉节点的电位，所述上拉节点控制子模块控制维持所述上拉节点的电位，所述输出复位子模块在所述下拉节点的控制下控制对所述栅极驱动信号进行复位。
本发明还提供了一种栅极驱动电路，包括至少一级上述的栅极驱动单元。
本发明还提供了一种栅极驱动方法，应用于上述的栅极驱动电路，所述栅极驱动方法的一驱动周期包括触控阶段，所述触控阶段包括依次设置的维持时间和电压补偿时间；所述栅极驱动方法包括：
在一级栅极驱动单元输出相应的栅极驱动信号后进入所述触控阶段；
在所述触控阶段进行触控扫描；
在所述触控阶段包括的维持时间，在该级栅极驱动单元包括的上拉节点和与该级栅极驱动单元相邻的下一级栅极驱动单元包括的补偿模块中的触控结束信号输入端的控制下，该补偿模块控制维持该补偿模块包括的上拉节点电压输出端的电位；
在所述触控阶段包括的电压补偿时间，在所述上拉节点和所述触控结束信号输入端的控制下，所述补偿模块控制提升所述上拉节点电压输出端的电位。
实施时，在所述电压补偿时间之后设置有显示阶段；
所述栅极驱动方法还包括：
在所述显示阶段，停止触控扫描；
在所述显示阶段包括的第一行显示时间内，该下一级栅极驱动单元包括的移位寄存器模块在所述上拉节点电压输出端的控制下控制输出相应的栅极驱动信号。
实施时，所述栅极驱动方法还包括：通过移位时钟信号线和触控结束信号线控制所述栅极驱动电路开始和结束所述触控阶段。
本发明还提供了一种显示装置，包括上述的栅极驱动电路。
与现有技术相比，本发明所述的补偿模块、栅极驱动单元、电路及其驱动方法和显示装置通过增加补偿模块以控制上拉节点电压输出端的电位，从而可以在栅极驱动单元中的上拉节点的电位由于触控阶段的存在或由于低频输出而降低时，通过该上拉节点电压输出端以控制拉升该上拉节点的电位，从而保证栅极驱动单元可以正常输出相应的栅极驱动信号，不影响正常显示。
附图说明
图1是本发明实施例所述的补偿模块的结构框图；
图2上本发明所述的补偿模块的一具体实施例的电路图；
图3是本发明所述的栅极驱动电路的第一具体实施例的结构图；
图4是本发明所述的栅极驱动电路的第一具体实施例的工作时序图；
图5是本发明所述的栅极驱动电路的第二具体实施例的结构图；
图6是本发明所述的栅极驱动电路的第二具体实施例的工作时序图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明所有实施例中采用的晶体管均可以为薄膜晶体管或场效应管或其他特性相同的器件。在本发明实施例中，为区分晶体管除栅极之外的两极，将其中一极称为第一极，另一极称为第二极。在实际操作时，所述第一极可以为漏极，所述第二极可以为源极；或者，所述第一极可以为源极，所述第二极可以为漏极。
如图1所示，本发明实施例所述的补偿模块包括触控结束信号输入端TP、上拉输入端PU-IN和上拉节点电压输出端PU-OUT；所述补偿模块还包括：
上拉控制节点控制子模块11，与所述触控结束信号输入端TP、所述上拉输入端PU-IN和上拉控制节点PU_CN连接，用于在所述上拉输入端PU-IN的控制下控制所述触控结束信号输入端TP输入触控结束信号至所述上拉控制节点PU_CN；
上拉控制存储电容子模块12，第一端与所述上拉输入端PU-IN连接，第二端与所述上拉控制节点PU_CN连接；以及，
补偿子模块13，与所述上拉控制节点PU_CN和所述上拉节点电压输出端PU-OUT连接，用于在所述上拉控制节点PU_CN的控制下控制导通所述上拉控制节点PU_CN与所述上拉节点电压输出端PU-OUT之间的连接。
本发明实施例所述的补偿模块包括上拉控制节点控制子模块11、上拉控制存储电容子模块12和补偿子模块13，该补偿模块在所述上拉输入端PU-IN和所述触控结束信号输入端TP的控制下在特定时间控制拉升所述上拉节点电压输出端PU(CN)的电位，从而能够在栅极驱动单元包括的移位寄存器模块中的上拉节点的电位由于触控阶段的存在或由于低频输出而降低时，通过该上拉节点电压输出端PU-OUT以控制拉升该上拉节点的电位，从而保证栅极驱动单元可以正常输出相应的栅极驱动信号，不影响正常显示。
在本发明如图1的实施例中，所述上拉控制节点控制子模块11在所述上拉输入端PU-IN的控制下控制所述触控结束信号输入端TP输入触控结束信号至所述上拉控制节点PU_C指的是：当所述上拉输入端PU-IN的电位处于第一预定电位范围(所述第一预定电位范围可以根据实际情况选定)内时，所述上拉控制节点控制子模块11控制所述触控结束信号输入端TP输入触控结束信号至所述上拉控制节点PU_C；当所述上拉输入端PU-IN的电位不处于第一预定电位范围内时，所述上拉控制节点控制子模块11控制断开所述触控结束信号输入端TP与所述上拉控制节点PU_C之间的连接；
所述补偿子模块13在所述上拉控制节点PU_CN的控制下控制导通所述上拉控制节点PU_CN与所述上拉节点电压输出端PU-OUT之间的连接指的是：当所述上拉控制节点PU_CN的电位处于第二预定电位范围(所述第二预定电位范围可以根据实际情况选定)内时，所述补偿子模块13控制导通所述上拉控制节点PU_CN与所述上拉节点电压输出端PU-OUT之间的连接；当所述上拉控制节点PU_CN的电位不处于第二预定电位范围内时，所述补偿子模块13控制断开所述上拉控制节点PU_CN与所述上拉节点电压输出端PU-OUT之间的连接。
在实际操作时，所述上拉控制节点控制子模块可以包括：上拉节点控制晶体管，栅极与所述上拉输入端连接，第一极与所述触控结束信号输入端连接，第二极与所述上拉控制节点连接。
在实际操作时，所述补偿子模块可以包括：补偿晶体管，栅极和第一极都与所述上拉控制节点连接，第二极与所述上拉节点电压输出端连接。
在实际操作时，所述上拉控制存储电容子模块可以包括：上拉控制存储电容，第一端与所述上拉输入端连接，第二端与所述上拉控制节点连接。
下面通过一具体实施例来说明本发明所述的补偿模块。
如图2所示，本发明所述的补偿模块的一具体实施例包括上拉控制节点控制子模块、上拉控制存储电容子模块和补偿子模块；
所述上拉控制节点控制子模块包括：上拉节点控制晶体管M12，栅极与所述上拉输入端PU-IN连接，漏极与所述触控结束信号输入端TP连接，源极与所述上拉控制节点PU_CN连接；
所述补偿子模块包括：补偿晶体管M13，栅极和漏极都与所述上拉控制节点PU_CN连接，漏极与所述上拉节点电压输出端PU-OUT连接；
所述上拉控制存储电容子模块包括：上拉控制存储电容Cs，第一端与所述上拉输入端PU-IN连接，第二端与所述上拉控制节点PU_CN连接。
在图2所示的具体实施例中，M12和M13都为n型晶体管，但是在实际操作时，以上晶体管也可以为p型晶体管，在此对晶体管类型不作限定。
本发明如图2所示的补偿模块的具体实施例在工作时，在需要提升PU-OUT的电位时，TP输入高电平，此时PU-IN的电位为高电平，M12打开，从而使得PU_CN的电位为高电平，控制M13打开，通过打开的M13向PU-OUT充电，以提升PU-OUT的电位。
本发明实施例所述的栅极驱动单元包括移位寄存器模块和上述的补偿模块；
所述补偿模块包括的上拉输入端与相邻上一级栅极驱动单元包括的上拉节点连接；
所述补偿模块包括的上拉节点输出端与所述移位寄存器模块包括的上拉节点连接；
所述补偿模块包括的触控结束信号输入端与一触控结束信号线连接。
在本发明实施例所述的栅极驱动单元中，所述补偿模块包括的上拉节点电压输出端与所述移位寄存器模块包括的上拉节点连接，所述补偿模块包括的上拉输入端与相邻上一级栅极驱动单元包括的上拉节点连接。所述栅极驱动单元包括的补偿模块可以在特定时间拉升上拉节点电压输出端的电位，从而拉升该栅极驱动单元包括的移位寄存器模块包括的上拉节点的电位。
具体的，所述移位寄存器模块可以包括：输入端、复位端、时钟信号输入端、上拉节点、下拉节点、栅极驱动信号输出端、输入子模块、上拉复位子模块、上拉节点控制子模块、下拉节点控制子模块、移位存储电容子模块、输出子模块和输出复位子模块；
所述输入子模块与所述输入端、第一电压输入端和所述上拉节点连接，用于在所述输入端的控制下控制第一电压输入端输入第一电压至所述上拉节点；
所述上拉复位子模块与所述复位端、第二电压输入端和所述上拉节点连接，用于在所述复位端的控制下控制所述第二电压输入端输入第二电压至所述上拉节点；
所述上拉节点控制子模块与所述上拉节点、所述下拉节点和第三电压输入端连接，用于在所述下拉节点的控制下控制所述第三电压输入端输入第三电压至所述上拉节点；
所述下拉节点控制子模块与所述上拉节点、所述下拉节点、所述第三电压输入端和第四电压输入端连接，用于在所述上拉节点的控制下控制所述下拉节点的电位；
所述移位存储电容子模块的第一端与所述上拉节点连接，所述存储电容子模块的第二端与所述栅极驱动信号输出端连接；
所述输出子模块与所述栅极驱动信号输出端、所述上拉节点和所述时钟信号输入端连接，用于在所述上拉节点的控制下控制所述时钟信号输入端输入时钟信号至所述栅极驱动信号输出端；
所述输出复位子模块与所述栅极驱动信号输出端、所述下拉节点和所述第三电压输入端连接，用于在所述下拉节点的控制下控所述第三电压输入端输出第三电压至所述栅极驱动信号输出端；
所述输入端与相邻上一级栅极驱动单元包括的栅极驱动信号输出端连接；
所述复位端与相邻下一级栅极驱动单元包括的栅极驱动信号输出端连接。
在本发明实施例中，所述移位寄存器模块的结构可以与现有的栅极驱动单元的结构相同。
在实际操作时，所述第一电压可以为第一高电压，所述第二电压可以为第一低电压，所述第三电压可以为第二低电压，所述第四电压可以为第二高电压，但不以此为限。
本发明实施例所述的栅极驱动单元的驱动方法，应用于上述的栅极驱动单元，所述栅极驱动单元的驱动方法包括：
在上拉输入端和触控结束信号输入端的控制下，补偿模块控制上拉节点电压输出端的电位，从而控制所述栅极驱动单元包括的移位寄存器模块包括的上拉节点的电位。
本发明实施例所述的栅极驱动单元的驱动方法通过补偿模块控制上拉节点电压输出端的电位，从而控制所述栅极驱动单元包括的移位寄存器模块包括的上拉节点的电位，以在栅极驱动单元中的上拉节点的电位由于触控阶段的存在或由于低频输出而降低时，通过该上拉节点电压输出端以控制拉升该上拉节点的电位，从而保证栅极驱动单元可以正常输出相应的栅极驱动信号，不影响正常显示。
具体的，所述驱动方法的一个驱动周期包括至少一个触控阶段，所述触控阶段包括依次设置的维持时间和电压补偿时间；所述栅极驱动单元的驱动方法具体包括：在所述触控阶段内，
在维持时间，补偿模块在所述上拉输入端和所述触控结束信号输入端的控制下控制维持所述上拉节点电压输出端的电位；
在电压补偿时间，所述补偿模块在所述上拉输入端和所述触控结束信号输入端的控制下控制提升所述上拉节点电压输出端的电位。
在实际操作时，触控阶段包括依次设置的维持时间和电压补偿时间，在所述电压补偿时间，在所述上拉输入端和所述触控结束信号输入端的控制下，所述补偿模块控制提升上拉节点电压输出端的电位，从而控制提升所述栅极驱动单元包括的移位寄存器模块中的上拉节点的电位，以在栅极驱动单元中的上拉节点的电位由于触控阶段的存在而降低时，通过该上拉节点电压输出端以控制拉升该上拉节点的电位，从而保证栅极驱动单元可以正常输出相应的栅极驱动信号，不影响正常显示。
具体的，所述栅极驱动单元中的移位寄存器模块可以包括：输入端、复位端、时钟信号输入端、上拉节点、下拉节点、栅极驱动信号输出端、输入子模块、上拉复位子模块、上拉节点控制子模块、下拉节点控制子模块、移位存储电容子模块、输出子模块和输出复位子模块；所述驱动周期还包括显示阶段；所述栅极驱动单元的驱动方法具体包括：在所述显示阶段，
在输入时间段，在所述输入端的控制下，输入子模块控制控制拉升所述上拉节点的电位；
在输出时间段，所述移位存储电容子模块自举拉升所述上拉节点的电位，输出子模块控制所述时钟信号输入端输入时钟信号至所述栅极驱动信号输出端，以通过该栅极驱动信号输出端输出相应的栅极驱动信号；
在复位时间段，在所述复位端的控制下，所述上拉复位子模块控制复位所述上拉节点的电位，所述下拉节点控制子模块控制拉升所述下拉节点的电位，所述上拉节点控制子模块控制维持所述上拉节点的电位，所述输出复位子模块在所述下拉节点的控制下控制对所述栅极驱动信号进行复位。
在实际操作时，所述移位寄存器模块在显示阶段的工作过程可以与现有的栅极驱动电路在显示阶段的工作过程相同。
本发明实施例所述的栅极驱动电路包括至少一级上述的栅极驱动单元。
在实际操作时，根据一种具体实施方式，在本发明实施例所述的栅极驱动电路中，可以仅将由显示阶段进入触控阶段时最后输出相应的栅极驱动信号的栅极驱动单元的相邻下一级栅极驱动单元设置为本发明实施例所述的栅极驱动单元，而其他的栅极驱动单元仍然可以采用现有的栅极驱动单元的结构。
在实际操作时，根据另一种具体实施方式，本发明实施例所述的栅极驱动电路包括的所有级栅极驱动单元可以都为本发明实施例所述的栅极驱动单元，通过改变触控结束信号和移位时钟信号来实现在任意行栅极驱动单元输出相应的栅极驱动信号后实现触控阶段的插入，且可以保证栅极驱动信号的输出效果。
下面通过两具体实施例来说明本发明所述的栅极驱动电路。
本发明所述的栅极驱动电路的第一具体实施例包括多级栅极驱动单元；
在图3中，仅绘制出了本发明所述的栅极驱动电路的第一具体实施例包括的三级栅极驱动单元：第N-1级栅极驱动单元GOA(N-1)、第N级栅极驱动单元和第N+1级栅极驱动单元GOA(N+1)；N为大于1的整数；
GOA(N-1)和GOA(N+1)都为现有的栅极驱动单元；
第N级栅极驱动单元为本发明实施例所述的栅极驱动单元；
该第N级栅极驱动单元包括第N级移位寄存器模块GOAM(N)和第N级补偿模块Comp(N)；
在GOA(N-1)、GOA(N+1)和GOAM(N)中，标号为OUTPUT的为栅极驱动信号输出端、标号为RESET的为移位复位端，标号为CLK的为移位时钟信号输入端，标号为INPUT的为输入端；
在图3中，标号为VGH的为高电压，标号为VGL的为低电压；标号为PU(N-1)的为GOA(N-1)包括的上拉节点，标号为PU(N)的为GOAM(N)包括的上拉节点；
在Comp(N)中，标号为PU-IN的为上拉输入端，标号为PU-OUT的为上拉节点电压输出端，标号为TP的为触控结束信号输入端；
在图3中，标号为OUTPUT(N-1)的为第N-1级栅极驱动信号输出端，标号为OUTPUT(N)的为第N级栅极驱动信号输出端，标号为OUTPUT(N+1)的为第N+1级栅极驱动信号输出端；标号为TP1的为第一触控结束信号线；标号为CLK1的为第一时钟信号线，标号为CLK2的为第二时钟信号线。
如图3所示，PU-IN与GOA(N-1)包括的上拉节点PU(N-1)连接，PU-OUT与GOAM(N)包括的上拉节点PU(N)连接，TP与TP1连接；GOA(N-1)的移位时钟信号输入端与CLK2连接，GOAM(N)的移位时钟信号输入端与CLK1连接，GOA(N+1)的移位时钟信号输入端与CLK2连接。
如图3所示，OUTPUT(N)与GOA(N+1)包括的输入端INPUT连接，OUTPUT(N)与GOA(N-1)包括的移位复位端RESET连接。
在图3所示的栅极驱动电路的第一具体实施例中，当N大于2时，OUTPUT(N-1)与第N-2级栅极驱动单元的复位端连接，OUTPUT(N+1)与第N+2级栅极驱动单元的输入端连接。
在图3所示的具体实施例中，补偿模块Comp(N)采用如图2所示的补偿模块的具体结构。
如图4所示，本发明如图3所示的栅极驱动电路的第一具体实施例在工作时，
在第一显示阶段TD1包括的最后一个显示时间td11内，CLK2输入高电平，PU(N-1)的电位为高电平，OUTPUT(N-1)输出相应的栅极驱动信号；
在td11后开始触控阶段TTC；在所述触控阶段TTC进行触控扫描，停止栅极驱动扫描；
所述触控阶段TTC包括依次设置的维持时间ttc1、电压补偿时间ttc2和充电停止时间ttc3；
在TTC内，CLK1和CLK2都输入低电平；
在ttc1内，TP1输入低电平；
在所述维持时间ttc1内，由于CLK1和CLK2都输入低电平，OUTPUT(N)输出低电平，PU(N-1)的电位和PU(N)的电位都为高电平，Comp(N)包括的M12打开，但由于TP输入低电平，所以PU_CN的电位一直为低电平，Comp(N)包括的M13关闭，不影响PU(N)的电位；
在所述电压补偿时间ttc2内，TP1有高电平方波输入，TP1输入高电平，Comp(N)包括的M12和M13都打开，为PU(N)进行充电，PU(N)的电位在经过LHB(Long H blank，长H空白)时间(所述LHB时间即为设置于两相邻的显示阶段之间的触控阶段持续的时间)后得到了补充，PU(N)的电位会升高，防止上拉节点的电位在较长的触控阶段后因漏电而降低；
在所述充电停止时间ttc3内，TP1输入的触控结束信号由高电平再次变为低电平，此时PU_CN的电位变低，M13关闭，停止为PU(N)充电；
在ttc3结束后开始第二显示阶段TD2；
在TD2包括的第一显示时间td21内，CLK1输入的第一时钟信号首先变为高电平，此时GOAM(N)开启；
在TD2包括的以下显示时间内，接下来的各级栅极驱动单元依次开启，另外搭配正确的数据信号，可以保证显示面板的显示效果。
在图3所示的栅极驱动电路的实施例中，采用两条时钟信号线：第一时钟信号线CLK1和第二时钟信号线CLK2；CLK2与GOA(N-1)连接，CLK1与GOAM(N)连接，CLK2与GOA(N+1)连接，Comp(N)与CLK2连接；如图4所示，在第一显示阶段TD1和第二显示阶段TD2，CLK1输入的第一时钟信号和CLK2输入的第二时钟信号相互反相。
在实际操作时，本发明实施例所述的栅极驱动电路可以与2n条时钟信号线连接，n不仅可以等于1，也可以等于2、3、4等，n为正整数。
在图4中，CLK1输入的第一时钟信号的电位持续为高电平的时间为一个时钟周期H，CLK1输入的第一时钟信号在显示阶段的占空比为1/2。
当n等于2时，本发明实施例所述的栅极驱动电路与第一时钟信号线、第二时钟信号线、第三时钟信号线和第四时钟信号线连接，则GOA(N-1)可以与该第一时钟信号线连接，GOAM(N)可以与第二时钟信号线连接，GOA(N+1)可以与该第三时钟信号线连接。第N+2级栅极驱动单元可以与第四时钟信号线连接。各时钟信号持续为高电平的时间和各时钟信号持续为低电平的时间都为2H，后一时钟信号比前一时钟信号延迟1H。
在实际操作时，在本发明所述的栅极驱动电路的第一具体实施例中，可以包括至少两个本发明实施例所述的栅极驱动单元。
如图5所示，本发明所述的栅极驱动电路的第二具体实施例包括的所有栅极驱动单元都为本发明实施例所述的栅极驱动单元；
在图5中仅绘制出仅绘制出了本发明所述的栅极驱动电路的第二具体实施例包括的三级栅极驱动单元：第N-1级栅极驱动单元、第N级栅极驱动单元和第N+1级栅极驱动单元；N为大于1的整数；
第N-1级栅极驱动单元包括第N-1级移位寄存器模块(图6中未示出)和第N-1级补偿模块Comp(N-1)；
第N级栅极驱动单元包括第N级移位寄存器模块GOAM(N)和第N级补偿模块Comp(N)；
第N+1级栅极驱动单元包括第N+1级移位寄存器模块GOAM(N+1)和第N+1级补偿模块Comp(N+1)；
每一移位寄存器模块都包括上拉节点PU、栅极驱动信号输出端OUTPUT、移位时钟信号输入端CLK、移位复位端RESET和输入端INPUT；
每一补偿模块都包括上拉输入端PU-IN，上拉节点电压输出端PU-OUT和触控结束信号输入端TPt；
在图5中，标号为VGH的为高电压，标号为VGL的为低电压；标号为PU(N-1)的为GOAM(N-1)包括的上拉节点，标号为PU(N)的为GOAM(N)包括的上拉节点，标号为PU(N+1)的为GOAM(N+1)包括的上拉节点；
在图5中，标号为OUTPUT(N-1)的为第N-1级栅极驱动信号输出端，标号为OUTPUT(N)的为第N级栅极驱动信号输出端，标号为OUTPUT(N+1)的为第N+1级栅极驱动信号输出端；标号为TP1的为第一触控结束信号线，标号为TP2的为第二触控结束信号线；标号为CLK1的为第一时钟信号线，标号为CLK2的为第二时钟信号线；
GOAM(N-1)的移位时钟信号线与CLK2连接，GOAM(N-1)的移位复位端与OUTPUT(N)连接；
Comp(N)的上拉输入端与PU(N-1)连接，Comp(N)的上拉节点电压输出端与PU(N)连接，Comp(N)的触控结束信号输入端与TP1连接，Comp(N)的输入端与OUTPUT(N-1)连接；
GOAM(N)的移位复位端与OUTPUT(N+1)连接；
GOAM(N)的移位时钟信号输入端与CLK1连接；
Comp(N+1)的上拉输入端与PU(N)连接，Comp(N+1)的上拉节点电压输出端与PU(N+1)连接，Comp(N+1)的输入端与OUTPUT(N)连接；Comp(N)的触控结束信号输入端与TP2连接；
GOAM(N+1)的移位时钟信号输入端与CLK2连接。
在图5所示的栅极驱动电路的第二具体实施例中，当N大于2时，OUTPUT(N-1)与第N-2级栅极驱动单元的复位端连接，OUTPUT(N+1)与第N+2级栅极驱动单元的输入端连接。
在图5所示的栅极驱动电路的第二具体实施例中，各补偿模块的具体结构都如图2所示。
本发明如图5所示的栅极驱动电路的第二具体实施例在工作时，可以通过改变移位时钟信号线(与移位时钟信号输入端CLK-IN连接的时钟信号线)输入的移位时钟信号的波形和触控结束信号线输入的触控结束信号的波形来设定在何时进行触控阶段。
如图6所示，在GOAM(N-1)输出相应的栅极驱动信号后，通过将与GOAM(N-1)的移位时钟信号输入端连接的CLK2输入的第二时钟信号的电位、与GOA(N)的移位时钟信号输入端连接的CLK1输入的第一时钟信号的电位，与Comp(N)的触控结束信号输入端连接的第一触控结束信号线TP1的电位，以及与Comp(N+1)的触控结束信号输入端连接的第二触控结束信号线TP2的电位都设置为低电平，以使得显示阶段结束而开始触控阶段。
而在所述触控阶段即将结束时，将TP1的电位设置为高电平，从而可以通过补偿模块拉升PU(N)的电位，从而保证开始下一显示阶段时，GOAM(N)能够正常输出相应的栅极驱动信号，避免由于在触控阶段PU(N)的电位的下降而导致的不能正常显示的问题。在开始下一显示阶段时，各移位时钟信号线正常输出相应的时钟信号，各触控结束信号线输出低电平。
如图6所示，本发明如图5所示的栅极驱动电路的第二具体实施例在工作时，
在第一显示阶段TD1包括的最后一个显示时间td11内，CLK2输入高电平，PU(N-1)的电位为高电平，OUTPUT(N-1)输出相应的栅极驱动信号；
在td11后开始触控阶段TTC；在所述触控阶段TTC进行触控扫描，停止栅极驱动扫描；
所述触控阶段TTC包括依次设置的维持时间ttc1、电压补偿时间ttc2和充电停止时间ttc3；
在TTC内，CLK1、CLK2和TP2都输入低电平；
在ttc1内，TP1输入低电平；
在所述维持时间ttc1内，由于CLK1和CLK2都输入低电平，OUTPUT(N)输出低电平，PU(N-1)的电位和PU(N)的电位都为高电平，Comp(N)包括的M12打开，但由于TP输入低电平，所以PU_CN的电位一直为低电平，Comp(N)包括的M13关闭，不影响PU(N)的电位；
在所述电压补偿时间ttc2内，TP1有高电平方波输入，TP1输入高电平，Comp(N)包括的M12和M13都打开，为PU(N)进行充电，PU(N)的电位在经过LHB时间后得到了补充，PU(N)的电位会升高，防止上拉节点的电位在较长的触控阶段后因漏电而降低；
在所述充电停止时间ttc3内，TP1输入的触控结束信号由高电平再次变为低电平，此时PU_CN的电位变低，M13关闭，停止为PU(N)充电；
在ttc3结束后开始第二显示阶段TD2；
在TD2包括的第一显示时间td21内，CLK1输入的第二时钟信号首先变为高电平，此时GOAM(N)开启以输出相应的栅极驱动信号，将PU(N-1)的电位拉低；
在TD2包括的以下显示时间内，接下来的各级栅极驱动单元依次开启，另外搭配正确的数据信号，可以保证显示面板的显示效果。
在图5所示的栅极驱动电路的第二具体实施例中，TP1和TP2分别控制相邻的两个补偿模块，可以保证在第N行栅极驱动单元包括的补偿模块进行充电时，第N+1行栅极驱动单元包括的补偿模块中的上拉控制节点PU_CN的电位为低电平，以使得第N+1行栅极驱动单元包括的移位寄存器模块中的上拉节点的电位不受影响。
本发明所述的栅极驱动电路的第二具体实施例通过新增加的补偿模块，可以保证触控后栅极驱动电路可以输出正常的栅极驱动信号的目的。本发明所述的栅极驱动电路的第二具体实施例通过改变触控结束信号线输出的触控结束信号的波形和移位时钟信号线输出的移位时钟信号的波形，再配合相应的数据信号，可以实现在任意行栅极驱动单元扫描结束后实现触控信号的插入，且可以保证栅极驱动信号的输出效果。
在图5所示的栅极驱动电路的实施例中，采用两条时钟信号线：第一时钟信号线CLK1和第二时钟信号线CLK2；CLK2与GOA(N-1)连接，CLK1与GOAM(N)连接，CLK2与GOA(N+1)连接；如图6所示，在第一显示阶段TD1和第二显示阶段TD2，CLK1输入的第一时钟信号和CLK2输入的第二时钟信号相互反相。
在实际操作时，本发明实施例所述的栅极驱动电路可以与2n条时钟信号线连接，n不仅可以等于1，也可以等于2、3、4等，n为正整数。
在图6中，CLK1输入的第一时钟信号的电位持续为高电平的时间为一个时钟周期H，CLK1输入的第一时钟信号在显示阶段的占空比为1/2。
当n等于2时，本发明实施例所述的栅极驱动电路与第一时钟信号线、第二时钟信号线、第三时钟信号线和第四时钟信号线连接，则GOA(N-1)可以与该第一时钟信号线连接，GOAM(N)可以与第二时钟信号线连接，GOA(N+1)可以与该第三时钟信号线连接。第N+2级栅极驱动单元可以与第四时钟信号线连接。各时钟信号持续为高电平的时间和各时钟信号持续为低电平的时间都为2H，后一时钟信号比前一时钟信号延迟1H。
在实际操作时，在本发明所述的栅极驱动电路的第二具体实施例中，当采用的时钟信号线为2n条时，则需采用的触控结束信号线的条数也应该为2n条。2n条时钟信号线分别与相邻的2n级移位寄存器模块的移位时钟信号输入端连接，一触控结束信号线与一时钟信号线对应，2n条时钟信号线分别与相邻的2n级补偿模块的触控结束信号输入端连接，当需要某一补偿模块的触控结束信号输入端接入高电平以拉升相应的上拉节点的电位时，其余的触控信号线都需输入低电平，以免误拉升另外的移位寄存器模块中的上拉节点的电位，影响显示效果。
本发明实施例所述的栅极驱动方法，应用于上述的栅极驱动电路，所述栅极驱动方法的一驱动周期包括触控阶段，所述触控阶段包括依次设置的维持时间和电压补偿时间；所述栅极驱动方法包括：
在一级栅极驱动单元输出相应的栅极驱动信号后开始所述触控阶段；
在所述触控阶段进行触控扫描；
在所述触控阶段包括的维持时间，在该级栅极驱动单元包括的上拉节点和与该级栅极驱动单元相邻的下一级栅极驱动单元包括的补偿模块中的触控结束信号输入端的控制下，该补偿模块控制维持该补偿模块包括的上拉节点电压输出端的电位；
在所述触控阶段包括的电压补偿时间，在所述上拉节点和所述触控结束信号输入端的控制下，所述补偿模块控制提升所述上拉节点电压输出端的电位，以能够在栅极驱动单元中的上拉节点的电位由于触控阶段的存在或由于低频输出而降低时，也能够通过该补偿模块的上拉节点电压输出端控制拉升该上拉节点的电位，从而保证栅极驱动单元可以正常输出相应的栅极驱动信号，不影响正常显示。
具体的，在所述电压补偿时间之后设置有显示阶段；
本发明实施例所述的栅极驱动电路还包括：
在所述显示阶段，停止触控扫描；
在所述显示阶段包括的第一行显示时间内，该下一级栅极驱动单元包括的移位寄存器模块在所述上拉节点电压输出端的控制下控制输出相应的栅极驱动信号。
具体的，本发明实施例所述的栅极驱动电路还包括：通过移位时钟信号线和触控结束信号线控制所述栅极驱动电路开始或结束所述触控阶段。
本发明实施例所述的栅极驱动方法可以通过改变触控结束信号线输出的触控结束信号的波形和移位时钟信号线输出的移位时钟信号的波形，再配合相应的数据信号，可以实现在任意行栅极驱动单元扫描结束后实现触控信号的插入，并在触控阶段结束后可以再次开始下一显示阶段，可以保证栅极驱动信号的输出效果。
本发明实施例所述的显示装置包括上述的栅极驱动电路。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种补偿模块，其特征在于，包括触控结束信号输入端、上拉输入端和上拉节点电压输出端；所述补偿模块还包括：
上拉控制节点控制子模块，与所述触控结束信号输入端、所述上拉输入端和上拉控制节点连接，用于在所述上拉输入端的控制下控制所述触控结束信号输入端输入触控结束信号至所述上拉控制节点；
上拉控制存储电容子模块，第一端与所述上拉输入端连接，第二端与所述上拉控制节点连接；以及，
补偿子模块，与所述上拉控制节点和所述上拉节点电压输出端连接，用于在所述上拉控制节点的控制下控制导通所述上拉控制节点与所述上拉节点电压输出端之间的连接。
2.如权利要求1所述的补偿模块，其特征在于，所述上拉控制节点控制子模块包括：上拉节点控制晶体管，栅极与所述上拉输入端连接，第一极与所述触控结束信号输入端连接，第二极与所述上拉控制节点连接。
3.如权利要求1所述的补偿模块，其特征在于，所述补偿子模块包括：补偿晶体管，栅极和第一极都与所述上拉控制节点连接，第二极与所述上拉节点电压输出端连接。
4.如权利要求1所述的补偿模块，其特征在于，所述上拉控制存储电容子模块包括：上拉控制存储电容，第一端与所述上拉输入端连接，第二端与所述上拉控制节点连接。
5.一种栅极驱动单元，其特征在于，包括移位寄存器模块和如权利要求1至4中任一权利要求所述的补偿模块；
所述补偿模块包括的上拉输入端与相邻上一级栅极驱动单元包括的上拉节点连接；
所述补偿模块包括的上拉节点输出端与所述移位寄存器模块包括的上拉节点连接；
所述补偿模块包括的触控结束信号输入端与一触控结束信号线连接。
6.如权利要求5所述的栅极驱动单元，其特征在于，所述移位寄存器模块包括：输入端、复位端、时钟信号输入端、上拉节点、下拉节点、栅极驱动信号输出端、输入子模块、上拉复位子模块、上拉节点控制子模块、下拉节点控制子模块、移位存储电容子模块、输出子模块和输出复位子模块；
所述输入子模块与所述输入端、第一电压输入端和所述上拉节点连接，用于在所述输入端的控制下控制第一电压输入端输入第一电压至所述上拉节点；
所述上拉复位子模块与所述复位端、第二电压输入端和所述上拉节点连接，用于在所述复位端的控制下控制所述第二电压输入端输入第二电压至所述上拉节点；
所述上拉节点控制子模块与所述上拉节点、所述下拉节点和第三电压输入端连接，用于在所述下拉节点的控制下控制所述第三电压输入端输入第三电压至所述上拉节点；
所述下拉节点控制子模块与所述上拉节点、所述下拉节点、所述第三电压输入端和第四电压输入端连接，用于在所述上拉节点的控制下控制所述下拉节点的电位；
所述移位存储电容子模块的第一端与所述上拉节点连接，所述存储电容子模块的第二端与所述栅极驱动信号输出端连接；
所述输出子模块与所述栅极驱动信号输出端、所述上拉节点和所述时钟信号输入端连接，用于在所述上拉节点的控制下控制所述时钟信号输入端输入时钟信号至所述栅极驱动信号输出端；
所述输出复位子模块与所述栅极驱动信号输出端、所述下拉节点和所述第三电压输入端连接，用于在所述下拉节点的控制下控所述第三电压输入端输出第三电压至所述栅极驱动信号输出端；
所述输入端与相邻上一级栅极驱动单元包括的栅极驱动信号输出端连接；
所述复位端与相邻下一级栅极驱动单元包括的栅极驱动信号输出端连接。
7.一种栅极驱动单元的驱动方法，应用于如权利要求5或6所述的栅极驱动单元，其特征在于，所述栅极驱动单元的驱动方法包括：
在上拉输入端和触控结束信号输入端的控制下，补偿模块控制上拉节点电压输出端的电位，从而控制所述栅极驱动单元包括的移位寄存器模块包括的上拉节点的电位。
8.如权利要求7所述的栅极驱动单元的驱动方法，其特征在于，所述驱动方法的一个驱动周期包括至少一个触控阶段，所述触控阶段包括依次设置的维持时间和电压补偿时间；所述栅极驱动单元的驱动方法具体包括：在所述触控阶段内，
在维持时间，补偿模块在所述上拉输入端和所述触控结束信号输入端的控制下控制维持所述上拉节点电压输出端的电位；
在电压补偿时间，所述补偿模块在所述上拉输入端和所述触控结束信号输入端的控制下控制提升所述上拉节点电压输出端的电位。
9.如权利要求7所述的栅极驱动单元的驱动方法，其特征在于，所述栅极驱动单元中的移位寄存器模块包括：输入端、复位端、时钟信号输入端、上拉节点、下拉节点、栅极驱动信号输出端、输入子模块、上拉复位子模块、上拉节点控制子模块、下拉节点控制子模块、移位存储电容子模块、输出子模块和输出复位子模块；所述驱动方法的一驱动周期还包括显示阶段；所述栅极驱动单元的驱动方法具体包括：在所述显示阶段，
在输入时间段，在所述输入端的控制下，输入子模块控制控制拉升所述上拉节点的电位；
在输出时间段，所述移位存储电容子模块自举拉升所述上拉节点的电位，输出子模块控制所述时钟信号输入端输入时钟信号至所述栅极驱动信号输出端，以通过该栅极驱动信号输出端输出相应的栅极驱动信号；
在复位时间段，在所述复位端的控制下，所述上拉复位子模块控制复位所述上拉节点的电位，所述下拉节点控制子模块控制拉升所述下拉节点的电位，所述上拉节点控制子模块控制维持所述上拉节点的电位，所述输出复位子模块在所述下拉节点的控制下控制对所述栅极驱动信号进行复位。
10.一种栅极驱动电路，其特征在于，包括至少一级如权利要求5或6所述的栅极驱动单元。
11.一种栅极驱动方法，应用于如权利要求10所述的栅极驱动电路，其特征在于，所述栅极驱动方法的一驱动周期包括触控阶段，所述触控阶段包括依次设置的维持时间和电压补偿时间；所述栅极驱动方法包括：
在一级栅极驱动单元输出相应的栅极驱动信号后进入所述触控阶段；
在所述触控阶段进行触控扫描；
在所述触控阶段包括的维持时间，在该级栅极驱动单元包括的上拉节点和与该级栅极驱动单元相邻的下一级栅极驱动单元包括的补偿模块中的触控结束信号输入端的控制下，该补偿模块控制维持该补偿模块包括的上拉节点电压输出端的电位；
在所述触控阶段包括的电压补偿时间，在所述上拉节点和所述触控结束信号输入端的控制下，所述补偿模块控制提升所述上拉节点电压输出端的电位。
12.如权利要求11所述的栅极驱动方法，其特征在于，在所述电压补偿时间之后设置有显示阶段；
所述栅极驱动方法还包括：
在所述显示阶段，停止触控扫描；
在所述显示阶段包括的第一行显示时间内，该下一级栅极驱动单元包括的移位寄存器模块在所述上拉节点电压输出端的控制下控制输出相应的栅极驱动信号。
13.如权利要求11所述的栅极驱动方法，其特征在于，所述栅极驱动方法还包括：通过移位时钟信号线和触控结束信号线控制所述栅极驱动电路开始和结束所述触控阶段。
14.一种显示装置，其特征在于，包括如权利要求10所述的栅极驱动电路。
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