CN107736011B - 拍摄装置模块、包括拍摄装置模块的用户终端以及操作用户终端的方法 - Google Patents

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Abstract

一种示例拍摄装置模块，包括：拍摄装置，被配置为在第一轴和垂直于第一轴的第二轴上旋转；以及致动器模块，被配置为使拍摄装置围绕第一轴或第二轴旋转。所述致动器模块包括：一个或多个第一致动器器件，被配置为沿所述拍摄装置的与所述第一轴和所述第二轴垂直的光轴方向施加接触力；以及一个或多个第二致动器器件，被配置为沿第一轴方向或第二轴方向对所述拍摄装置施加驱动力。

Description

拍摄装置模块、包括拍摄装置模块的用户终端以及操作用户 终端的方法
技术领域
本公开涉及用于捕获图像的拍摄装置模块、包括拍摄装置模块的用户终端以及操作用户终端的方法。
背景技术
终端可以根据其移动性被分类为移动(或便携式)终端和固定终端。随着移动终端的功能越来越多样化，移动终端已经实现为具有诸如音乐或视频文件回放、游戏和广播接收等复杂功能的多媒体设备的形式。
移动终端可以包括拍摄装置模块和用于显示图像的显示单元。与一般拍摄装置不同，当拍摄装置被模块化并附接到终端时，拍摄装置可能不会根据拍摄装置的附接状态或终端被用户持有的状态(例如，方位)自由旋转，因此被摄物构图调节和视角保障可能是困难的。
因此，希望提供一种改进的拍摄装置模块，以便用户可以更方便地使用附接到终端的拍摄装置，还提供了一种包括拍摄装置模块的用户终端以及操作用户终端的方法。
发明内容
本申请以举例而非限制性的方式描述能够旋转拍摄装置的拍摄装置模块、包括拍摄装置模块的用户终端以及操作用户终端的方法。
其他方面将在以下描述中部分地进行阐述，并且根据说明书，这部分将是明确的，或可以通过所呈现的示例实施例的实践而获知。
根据示例实施例的一个方面，一种示例拍摄装置模块，包括：拍摄装置，被配置为在第一轴和垂直于第一轴的第二轴上旋转；以及致动器模块，被配置为使拍摄装置围绕第一轴或第二轴旋转，其中，所述致动器模块包括：一个或多个第一致动器器件，被配置为沿所述拍摄装置的与所述第一轴和所述第二轴垂直的光轴方向施加接触力；以及一个或多个第二致动器器件，被配置为沿第一轴方向或第二轴方向对所述拍摄装置施加驱动力。
所述拍摄装置可以包括：透镜，布置在拍摄装置的前部；以及外壳，被配置为容纳透镜并且具有面向所述前部的半球形后部。
所述第一致动器器件可以被配置为沿所述第一轴方向和所述第二轴方向之一延伸，并且包括能够在所述光轴方向移动以产生针对所述拍摄装置的接触力的一个端部，以及所述第二致动器器件可以被配置为沿所述第一轴方向和所述第二轴方向之一延伸，并且包括能够在所述第一轴方向和所述第二轴方向中的另一方向移动以产生针对所述拍摄装置的驱动力的一个端部。
所述第一致动器器件可以包括被配置为沿第一轴方向延伸的第一致动器和被配置为沿第二轴方向延伸的第二致动器，以及所述第二致动器器件可以包括被配置为沿第二轴方向延伸的第一致动器和被配置为沿第一轴方向延伸的第二致动器。
所述第一致动器器件的第一致动器可以包括被配置为沿第一轴方向延伸的一对第一压电器件，该对第一压电器件沿光轴方向堆叠并且一个端部被支撑。所述第一致动器器件的第二致动器可以包括被配置为沿第二轴方向延伸的一对第一压电器件，该对第一压电器件沿光轴方向堆叠并且一个端部被支撑。所述第二致动器器件的第一致动器可以包括被配置为沿第二轴方向延伸的一对第二压电器件，该对第二压电器件沿第一轴方向堆叠并且一个端部被支撑。所述第二致动器器件的第二致动器可以包括被配置为沿第一轴方向延伸的一对第二压电器件，该对第二压电器件沿第二轴方向堆叠并且一个端部被支撑。
当对所述一对第一压电器件和所述一对第二压电器件中的每一对施加具有预定相位差的电压时，所述一对第一压电器件中的一个第一压电器件可以沿平行于其延伸方向扩展，所述一对第一压电器件中的另一个第一压电器件可以沿与其延伸方向平行的方向收缩，所述一对第二压电器件中的一个第二压电器件可以沿与其延伸方向平行的方向扩展，并且所述一对第二压电器件中的另一个第二压电器件可以沿与其延伸方向平行的方向收缩。
拍摄装置模块还可以包括接触部，所述接触部布置在所述第二致动器器件的所述一个端部处，其中，所述接触部可以当向所述拍摄装置施加所述驱动力时接触所述外壳的后部。
拍摄装置模块还可以包括：一个或多个支撑构件，被配置为支撑所述第一致动器器件的一个端部并且沿所述光轴方向对所述第一致动器器件施加压力。
支撑构件可以包括弹性构件。
可以形成多个第一致动器器件和多个第二致动器器件，并且多个第一致动器和多个第二致动器可以相对于外壳的后部的中心对称地布置。
所述第一致动器器件可以被配置为沿所述光轴方向延伸，并且沿所述光轴方向应变(strain)以产生针对所述拍摄装置的接触力，以及所述第二致动器器件可以被配置为沿所述第一轴方向和所述第二轴方向之一延伸，并且具有能够在所述第一轴方向和所述第二轴方向中的另一方向移动以产生针对所述拍摄装置的驱动力的一个端部。
所述第一致动器器件可以包括被配置为沿光轴方向延伸的第一致动器和第二致动器，以及所述第二致动器器件可以包括被配置为沿第二轴方向延伸的第一致动器和被配置为沿第一轴方向延伸的第二致动器。
所述第一致动器器件的第一致动器和第二致动器可以包括被配置为沿光轴方向延伸的第一压电器件，所述第一压电器件沿光轴方向堆叠并且一个端部被支撑。所述第二致动器器件的第一致动器可以包括被配置为沿第二轴方向延伸的一对第二压电器件，该对第二压电器件沿第一轴方向堆叠并且一个端部被支撑。所述第二致动器器件的第二致动器可以包括被配置为沿第一轴方向延伸的第二压电器件，第二压电器件沿第二轴方向堆叠并且一个端部被支撑。
当具有预定相位的电压被施加到第一压电器件并且具有预定相位差的电压被施加到所述一对第二压电器件时，第一压电器件可以沿光轴方向扩展或收缩，所述一对第二压电器件中的一个第二压电器件可以沿与其延伸方向平行的方向扩展，并且所述一对第二压电器件中的另一个可以沿平行于其延伸方向的方向收缩。
拍摄装置模块还可以包括接触部，所述接触部布置在所述第二致动器器件的所述一个端部处，其中，所述接触部可以当向所述拍摄装置施加所述驱动力时接触所述外壳的后部。
拍摄装置模块还可以包括：一个或多个支撑构件，被配置为支撑所述第一致动器器件的一个端部并且沿所述光轴方向对所述第一致动器器件施加压力。
支撑构件可以包括弹性构件。
所述第一致动器器件可以被配置为沿所述第一轴方向和所述第二轴方向延伸，并且具有能够在所述光轴方向移动以产生针对所述拍摄装置的接触力的中心部分，以及所述第二致动器器件可以被配置为沿所述第一轴方向和所述第二轴方向之一延伸，并且具有能够在所述第一轴方向和所述第二轴方向中的另一方向移动以产生针对所述拍摄装置的驱动力的中心部分。
所述第二致动器器件可以包括被配置为沿第二轴方向延伸的第一致动器和被配置为沿第一轴方向延伸的第二致动器。
第一致动器器件可以包括一对十字形的第一压电器件，该对十字形的第一压电器件被配置为沿第一轴方向和第二轴方向延伸并且沿光轴方向堆叠。所述第二致动器器件的第一致动器可以包括被配置为沿第一轴方向延伸的一对第二压电器件，该对第二压电器件沿第二轴方向堆叠。所述第二致动器器件的第二致动器可以包括被配置为沿第二轴方向延伸的一对第二压电器件，该对第二压电器件沿第一轴方向堆叠。
包括在第二致动器器件的第一致动器和第二致动器中的所述一对第二压电器件可以布置在包括在第一致动器器件中的所述一对第一压电器件之间。
当对所述一对第一压电器件和所述一对第二压电器件中的每一对施加具有预定相位差的电压时，所述一对第一压电器件中的一个第一压电器件可以沿平行于其延伸方向扩展，所述一对第一压电器件中的另一个第一压电器件可以沿与其延伸方向平行的方向收缩，所述一对第二压电器件中的一个第二压电器件可以沿与其延伸方向平行的方向扩展，并且所述一对第二压电器件中的另一个第二压电器件可以沿与其延伸方向平行的方向收缩。
拍摄装置模块还可以包括接触部，所述接触部布置在所述第一致动器器件的所述中心部分处，其中，所述接触部可以当向所述拍摄装置施加所述驱动力时接触所述外壳的后部。
所述拍摄装置模块还可以包括支撑构件，所述支撑构件被配置为支撑所述第一致动器器件的第一和第二致动器器件并且沿所述光轴方向对所述第一和第二致动器器件施加压力。
支撑构件可以包括弹性构件。
拍摄装置模块还可以包括：第一壳体，被配置为容纳拍摄装置和致动器模块；以及第二壳体，被配置为容纳所述第一壳体，其中，所述拍摄装置能够相对于所述第一壳体在所述第一轴和所述第二轴之一上旋转，并且所述第一壳体能够相对于第二壳体在所述第一轴和所述第二轴中的另一个上旋转。
根据另一示例实施例的一个方面，用户终端包括拍摄装置模块。
用户终端还可以包括：控制器，被配置为产生用于旋转拍摄装置的控制信号，其中，拍摄装置可以包括被配置为获取图像信号的图像传感器。
控制器可以被配置为基于图像信号产生第一图像，识别第一图像中的特定对象，并且基于特定对象旋转拍摄装置。
控制单元可以被配置为当特定对象移动时基于特定对象旋转拍摄装置。
控制单元可以被配置为在拍摄装置的旋转期间获取静止图像，并且通过基于特定对象对静止图像进行合成来产生合成图像。
用户终端还可以包括被配置为接收从外部输入的输入信号的输入/输出设备，其中，控制器可以被配置为根据输入信号旋转拍摄装置。
控制单元可以被配置为基于图像信号产生预览图像，并且通过使用预览图像根据通过输入/输出设备输入的控制信号来旋转拍摄装置。
输入/输出设备可以包括被配置为接收触摸输入的触摸面板，并且可以根据触摸输入的方向和移动距离来确定拍摄装置的旋转方向和旋转度。
所述拍摄装置的旋转度可以与所述触摸输入的移动距离成比例。
输入/输出设备可以包括短距离无线通信电路。
根据另一示例实施例的一个方面，一种操作用户终端的方法包括：通过使用通过图像传感器获取的图像信号来产生第一图像；通过对第一图像进行图像识别来识别特定对象；以及基于特定对象旋转拍摄装置。
所述方法可以进一步包括通过基于特定对象对根据旋转拍摄装置获取的静止图像进行合成来产生合成图像。
根据另一示例实施例的一个方面，一种操作用户终端的方法包括：通过使用通过图像传感器获取的图像信号来产生预览图像；接收使用预览图像产生的控制信号；并根据控制信号旋转拍摄装置。
接收控制信号可以是接收对触摸面板的触摸输入，以及在所述拍摄装置的旋转中，可以根据所述触摸输入的方向和移动距离确定所述拍摄装置的旋转方向和旋转度。
所述拍摄装置的旋转度可以与所述触摸输入的移动距离成比例。
附图说明
通过以下结合附图对示例实施例的描述，这些和/或其他方面将变得明确并且更容易理解，在附图中：
图1是示出了根据示例实施例的用户终端的配置的框图；
图2是示出了根据示例实施例的用户终端的前视图；
图3是示出了根据示例实施例的拍摄装置模块的配置的框图；
图4是根据示例实施例的拍摄装置模块的透视图；
图5是根据示例实施例的拍摄装置模块的分解透视图；
图6a是根据示例实施例的致动器模块的透视图；
图6b是根据示例实施例的致动器模块的框图；
图6c是根据示例实施例的致动器模块的透视图；
图6d是根据示例实施例的致动器模块的框图；
图7是根据示例实施例的拍摄装置模块的平面图；
图8a是根据示例实施例的拍摄装置模块的平面图；
图8b是图8a的拍摄装置模块的前视图；
图9a是根据示例实施例的拍摄装置模块的平面图；
图9b是图9a的拍摄装置模块的前视图；
图10a是根据示例实施例的拍摄装置模块的平面图；
图10b是图10a的拍摄装置模块的前视图；
图11a是根据示例实施例的拍摄装置模块的平面图；
图11b是图11a的拍摄装置模块的前视图；
图12是根据示例实施例的拍摄装置模块的平面图；
图13是示出了根据示例性实施例的拍摄装置模块的前视图；
图14是示出了根据示例性实施例的拍摄装置模块的前视图；
图15是根据示例实施例的拍摄装置模块的分解透视图；
图16a和图16b是根据示例实施例的致动器的部分透视图；
图17是根据示例实施例的拍摄装置模块的分解透视图；
图18是示出了根据示例性实施例的致动器模块的前视图；
图19a是示出了第一致动器器件的变化的示意图；
图19b和图19c是示出了第二致动器器件的第一致动器的变化的示意图；
图19d和图19e是示出了第二致动器器件的第二致动器的变化的示意图；
图20a、图20b和图20c是示出了根据示例实施例的用户终端捕获图像的示例的概念图；
图21是示出了根据示例实施例的用户终端捕获图像的方法的流程图；
图22a、图22b、图22c和图22d是示出了根据示例实施例的用户终端捕获图像的示例的概念图；
图23是示出了根据示例实施例的用户终端捕获图像的方法的流程图；
图24a和图24b是示出了根据示例实施例的用户终端捕获图像的示例的概念图；以及
图25是示出了根据示例实施例的用户终端捕获图像的方法的流程图。
具体实施方式
现在将详细参考附图中所示的示例实施例，贯穿附图相似的参考数字表示相似的单元。在这点上，所呈现的示例实施例可以具有不同形式，并且不应当被解释为受限于本文所阐明的描述。因此，以下仅通过参考附图描述示例实施例，以解释公开的构思的方案。本文中所使用的术语“和/或”包括相关列出项目中的一个或多个的任意和所有组合。诸如“......中的至少一个”之类的表述在元素列表之前时修饰整个元素列表，而不是修饰列表中的单独元素。
根据本公开的以下详细描述将提供示例实施例。此外，为了便于描述而定义的元件的术语可以在本文中使用。然而，用于描述方便的术语并不旨在限制根据本公开的权利范围，并且可以应用于类似的系统或具有类似技术背景的系统的简单修改。
同样，在附图中，一些组件可能被夸大，省略或示意性地示出，并且每个组件的尺寸可能不完全反映其实际尺寸。因此，本公开的范围不受附图中示出的相对尺寸和间隔的限制。
如本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”意在还包括复数形式，除非上下文明确地给出相反的指示。
如本文所使用的，术语“单元”和“模块”可以指执行至少一个功能或操作的单元，并且该单元可以被实现为硬件或软件或硬件和软件的组合。
如本文所使用的，术语“触摸”或“触摸输入”不仅可以包括直接接触的情况，还可以包括用户终端感测到接近用户终端或存在于用户终端附近(例如，距其预定距离(例如，2cm))的用户的身体或身体部分的情况。
以下将参考附图详细描述公开的构思。
图1是示出了根据示例实施例的用户终端的配置的框图。图2是示出了根据示例实施例的用户终端的前视图。本文描述的用户终端1的示例可以包括但不限于智能电话、移动电话、便携式电话、平板电脑 (PC)、PC、智能电视(TV)、个人数据助理(PDA)、膝上型计算机媒体播放器、MP3播放器、微服务器、全球定位系统(GPS)装置、电子书终端、数字广播终端、信息亭、电子相框、导航装置、数字电视、诸如头戴显示器(HMD)或手表、以及其他移动或非移动计算设备。
参考图1和图2，根据示例性实施例的用户终端1可以包括显示单元11、控制单元12、存储器13、输入/输出模块16和拍摄装置模块18。
显示单元11可以包括显示面板111(或多个显示面板)和用于控制显示面板111的控制电路(例如，控制器)(未示出)。显示面板111可以包括各种类型的显示器，例如，液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)、有源矩阵有机发光二极管(AM-OLED)和等离子体显示面板(PDP)。
控制单元12可以控制用户终端1中包括的组件的操作。例如，控制单元12可以包括随机存取存储器(RAM)121、只读存储器(ROM) 122、中央处理单元(CPU)123、总线124和其他电路(未示出)。RAM 121、ROM 112以及CPU 123可以通过总线124彼此连接。通常，控制单元可以包括用于执行本文所述的各种操作的硬件、软件和固件。例如，控制单元可以包括诸如CPU、专用集成电路、浮点门阵列和/或专用电路之类的电路。
CPU 123可以访问存储器13，并通过使用存储器13中存储的操作系统(O/S)执行启动。此外，CPU 123可以通过使用存储在存储器13 中的多种程序、内容和数据等来执行多种操作。
ROM 122可以存储用于系统启动的命令集。例如，当用户终端1 响应于开启命令而开启时，CPU 123可以根据存储在ROM 122中的指令集，将存储器13中存储的OS拷贝到RAM121中，并执行OS以启动系统。当完成启动时，CPU 123可以向RAM 121拷贝存储器13中存储的各种程序，并执行拷贝到RAM 121中的程序，以便执行多种操作。
存储器13可以存储用于用户终端1的操作的各种程序和数据。例如，存储器13可以包括内部存储器(未示出)和外部存储器(未示出) 中的至少一个。
内部存储器可以包括例如易失性存储器(例如，动态RAM (DRAM)、静态RAM(SRAM)和同步动态RAM(SDRAM))、非易失性存储器(例如，一次性可编程ROM(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除和可编程ROM (EEPROM)、掩模ROM和闪存ROM)、硬盘驱动器(HDD)和固态驱动器(SSD)。根据示例实施例，控制单元12可以将从非易失性存储器或其他组件中的至少一个接收的数据或命令加载到易失性存储器中并进行处理。此外，控制器12可以将从其他组件接收或产生的数据存储在非易失性存储器中。
外部存储器可以包括例如CF(紧凑型闪存)、SD(安全数字)、微型SD(微型安全数字)、迷你型SD(迷你型安全数字)、xD(极限数字)和记忆棒中的至少一个。
输入/输出模块或设备16可以接收从其外部输入的输入信号并将输出信号发送到其外部，并且可以包括一个或多个按钮161和触摸面板 163中的至少一个。
按钮161可以形成于用户终端1外壳的前方、侧方或后方，并且可以包括电源/锁定按钮(未示出)、音量按钮(未示出)、菜单按钮、主页按钮、返回按钮和搜索按钮中的至少一个。
触摸面板163可以以与显示单元11的显示面板111组合的触摸屏 (未示出)的形式提供。例如，触摸屏(未示出)可以包括集成模块，其中，显示面板111和触摸面板163组合成层叠结构。
拍摄装置模块18可以捕获静止图像或移动图像。拍摄装置模块18 可以包括用于捕获静止图像或移动图像的至少一个拍摄装置100(例如，图像传感器、相机)和用于驱动拍摄装置100的致动器模块200。此外，拍摄装置模块18可以包括用于提供拍摄所需的光量的辅助光源 (未示出)。
可以提供多个拍摄装置模块18，例如，拍摄装置模块18中的一个可以设置在用户终端1的前部，并且一个或多个其他拍摄装置模块18 可以设置在用户终端1的后部。此外，拍摄装置模块152可以设置为彼此相邻(例如，间隔大于1cm且小于8cm)以捕获三维(3D)静止图像或3D移动图像。下文将参考图3至图5详细拍摄装置模块18的配置。
图3是示出了根据示例实施例的拍摄装置模块的配置的框图。图4 是根据示例实施例的拍摄装置模块的透视图。图5是根据示例实施例的拍摄装置模块的分解透视图。
参考图3，根据示例性实施例的拍摄装置模块18可以包括用于捕获静止图像或移动图像的拍摄装置100和包括用于在多个轴上驱动和旋转拍摄装置100的多个致动器器件的致动器模块200。
拍摄装置100可以包括图像传感器130和用于将图像光聚焦在图像传感器130的图像表面上的透镜单元110。透镜单元110可以包括一个或多个透镜。透镜可以包括用于在被摄物图像上放大的变焦透镜和用于调节被摄物焦点的聚焦透镜。透镜可以由变焦电机(未示出)或自动聚焦(AF)电机(未示出)驱动以改变它们的相对位置。用于焦点调节的透镜驱动结构和光学结构以及用于变焦调节的透镜驱动结构和光学结构可以包括现有技术中已知的各种结构。控制单元12可以针对缩放因子调节和焦点调节来控制透镜的位置。
图像传感器130可以接收图像光并将图像光转换成电信号。图像传感器130可以包括诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合器件(CCD)的光电转换器件，并且可以将通过透镜单元110输入的图像光转换为电信号。由图像传感器130产生的电信号可以由控制单元 12转换为图像数据。
例如，控制单元12可以将图像传感器130的电信号转换为RGB数据，然后将RGB数据转换成包括YUV信号(诸如色度信号和光亮度信号)的原始数据。控制单元12的转换处理可以包括例如通过使用相关双采样(CDS)电路来降低包括在电信号中的图像传感器130的驱动噪声的操作、通过自动增益控制(AGC)电路调节降噪后的信号增益的操作、通过使用模数(A/D)转换器将模拟信号转换为数字信号的操作以及用于数字信号处理(例如，像素缺陷校正、增益校正、白平衡校正和伽马校正)的详细操作。
致动器模块200可以产生用于旋转拍摄装置100的驱动力。例如，致动器模块200可以包括用于通过使用电力作为输入能量来输出产生力或位移的第一和第二致动器器件210和220。第一和第二致动器器件 210和220可以包括：压电器件2000，被配置为当向其施加机械应变时产生电场，并且当向其施加电场时产生机械应变；以及分别连接到压电器件2000的电极2100。
包括在第一和第二致动器器件210和220中的压电器件2000可以例如形成为线性形状并且被布置成堆叠配置，并且与压电器件2000接触的接触体可以通过压电器件2000的机械应变在一个方向上移动。拍摄装置100可以通过使压电器件2000的布置方向多样化而旋转。因此，致动器模块200可以基于从控制单元12接收到的控制信号单独地或同时地执行拍摄装置100的第一旋转操作和第二旋转操作。稍后将参考图 7至图12详细描述压电器件2000的布置和拍摄装置100的第一旋转操作和第二旋转操作。
参考图3、图4和图5，根据示例性实施例的拍摄装置100可以包括透镜单元110、图像传感器130和用于容纳透镜单元110和图像传感器 130的外壳单元140。拍摄装置100可以容纳在第一壳体单元或壳体150 中，并且拍摄装置100和第一壳体单元150可以容纳在第二壳体单元或壳体160中。根据示例性实施例的致动器模块200可以包括第一致动器器件210、第二致动器器件220和按压单元或支撑构件240。
外壳单元140可以容纳透镜单元110和图像传感器130。在外壳单元140中，透镜单元110可以布置在面向被摄物的前部141，并且面向前部141的后部142可以形成为具有半球形状。外壳单元140可以由第一壳体单元150支撑以相对于第一壳体单元150在垂直于透镜单元110的光轴Z的第二轴Y上旋转。为此，沿第二轴(Y)方向延伸的第一旋转轴 (或突起)143可以布置在外壳单元140的两个侧部。
第一壳体单元150可以容纳外壳单元140。如上所述，由于第一壳体单元150在其顶部和底部形成有第一通孔151以将第一旋转轴143插入其中，所以外壳单元140可以相对于第一壳体单元150在第二轴Y上旋转。此外，第一壳体单元150和容纳在第一壳体单元150中的拍摄装置100也可以由第二壳体单元160支撑，以相对于第二壳体单元160以在垂直于第二轴Y和透镜单元110的光轴Z的第一轴X上旋转。为此，沿第一轴(X)方向延伸的第二旋转轴或突起152可以布置在第一壳体单元150的两个侧部。
第二壳体单元160可以被配置为容纳第一壳体单元150，并且可以被配置为将拍摄装置100固定到用户终端1。例如，第二壳体单元160 可以具有形成在其两个侧部的第二通孔164，以将第二旋转轴152插入其中。因此，第一壳体单元150和容纳在第一壳体单元150中的拍摄装置100可以相对于第二壳体单元160在第一轴X上旋转。
第一和第二致动器器件210和220可以在一个方向上发生应变，以产生针对拍摄装置100的接触力和针对拍摄装置100的驱动力。例如，第一和第二致动器器件210和220可以包括用于在第二轴Y上旋转拍摄装置100的一对致动器211、221和用于在第一轴上旋转拍摄装置100的一对致动器212、222。可以在致动器221/222的一个端部处形成沿光轴 (Z)方向突出的第一/第二接触单元或部分291/292。第一/第二接触单元291/292可以布置成接触拍摄装置100的一部分，例如，外壳单元140 的后部142，以将由第二致动器器件220产生的驱动力传递到拍摄装置 100。
按压单元240可以支撑第一和第二致动器器件210和220，使得第一和第二致动器器件210和220可面向拍摄装置100。作为示例，由于按压单元240被布置成固定到第一致动器器件210的一个端部和第二壳体单元160，所以按压单元240可以沿光轴(Z)方向向第一和第二致动器器件210和220施加压力，使得第一和第二致动器器件210和220可以布置成面对照相装置100的一部分，例如，外壳单元140的后部142。按压单元240可以包括弹性构件，以调节针对第一和第二致动器器件210 和220的按压力。随后将更加详细地描述致动器模块200的结构。
图6a是根据示例实施例的致动器模块的透视图。图6b是根据示例实施例的致动器模块的框图。图6c是根据示例实施例的致动器模块的透视图。图6d是根据示例实施例的致动器模块的框图。
根据示例性实施例的第一和第二致动器器件210和220可以包括多个压电器件2000，并且根据示例性实施例的每个压电器件2000可以包括沿一个方向延伸的压电结构。例如，每个压电器件2000可以包括具有薄层的多层压电结构，所述薄层包括选自锆钛酸铅(PZT)、钛酸钡(BaTiO3)、钛酸钡锶((Ba，Sr)(TiO3))、铅铌酸镁(PMN)，钛酸铅 (PT)、其固溶体和弛豫铁电体的至少一个。例如，根据示例性实施例的每个压电器件2000可以包括但不限于其中压电材料堆叠方向和压电器件2000的应变方向彼此垂直的第一类型的压电器件D31。
例如，第一致动器器件210可以包括形成为沿第一轴(X)方向延伸的第一致动器211和形成为沿第二轴(Y)方向延伸的第二致动器 212，并且第二致动器器件220可以包括形成为沿第二轴(Y)方向延伸的第一致动器221和形成为沿第一轴(X)方向延伸的第二致动器 222。参考图6a和图6b，致动器211可以包括形成为沿第一轴(X)方向延伸并且沿光轴(Z)方向堆叠的压电器件2010和2020。压电器件 2010和2020的一个端部可以如图5所示由按压单元240支撑，电极2110 和2120可以分别连接到压电器件2010和2020，以形成具有预定相位差的电场。压电器件2010和2020可以沿垂直于光轴(Z)方向的第一方向(X)扩展或收缩。因此，致动器211(即压电器件2010和2020的一个端部)可以围绕第二轴Y沿顺时针或逆时针方向弯曲。因此，压电器件2010和2020的一个端部可以沿光轴(Z)方向移动，以在第一接触单元291处相对于拍摄装置100产生接触力。
致动器221可以包括形成为沿第二轴(Y)方向延伸并且沿第一轴 (X)方向堆叠的压电器件2030和2040。压电器件2030和2040的一个端部可以由压电器件2010和2020的一个端部支撑，并且电极2210和 2220可以分别连接到压电器件2030和2040，以形成具有预定相位差的电场。压电器件2030和2040可以沿垂直于第一轴(X)方向的第二方向(Y)扩展或收缩。因此，致动器221(即压电器件2030和2040的一个端部)可以围绕光轴Z沿顺时针或逆时针方向弯曲。因此，压电器件2030和2040的一个端部可以沿第一轴方向移动，以产生针对拍摄装置100的驱动力。
参考图6c和图6d，致动器212可以包括形成为沿第二轴(Y)方向延伸并且沿光轴(Z)方向堆叠的压电器件2050和2060。压电器件2050 和2060的一个端部可以如图5所示由按压单元240支撑，电极2130和 2140可以分别连接到压电器件2050和2060，以形成具有预定相位差的电场。压电器件2050和2060可以沿垂直于光轴(Z)方向的第二方向 (Y)扩展或收缩。因此，致动器212(即压电器件2050和2060的一个端部)可以围绕第一轴X沿顺时针或逆时针方向弯曲。因此，压电器件2050和2060的一个端部可以沿光轴(Z)方向移动，以在第二接触单元292处相对于拍摄装置100产生接触力。
致动器222可以包括形成为沿第一轴(X)方向延伸并且沿第二轴 (Y)方向堆叠的压电器件2070和2080。压电器件2070和2080的一个端部可以由压电器件2050和2060的一个端部支撑，并且电极2230和 2240可以分别连接到压电器件2070和2080，以形成具有预定相位差的电场。压电器件2070和2080可以沿垂直于第二轴(Y)方向的第一方向(X)扩展或收缩。因此，致动器222(即压电器件2070和2080的另一端部)可以围绕光轴Z沿顺时针或逆时针方向弯曲。因此，压电器件2070和2080的一个端部可以沿第二轴方向移动，以产生针对拍摄装置100的驱动力。
如上所述，致动器211和221以及致动器212和222可发生应变，并且由致动器211和221以及致动器212和222产生的接触力和驱动力可以通过第一和第二接触单元291和292向拍摄装置100传递以旋转拍摄装置100。在下文中，将详细描述根据第一致动器器件210和第二致动器器件220的应变由致动器211和致动器221旋转拍摄装置100的处理。
图7是根据示例实施例的拍摄装置模块的平面图。图8a是根据示例实施例的拍摄装置模块的平面图。图8b是图8a的拍摄装置模块的前视图。图9a是根据示例实施例的拍摄装置模块的平面图。图9b是图9a 的拍摄装置模块的前视图。图10a是根据示例实施例的拍摄装置模块的平面图。图10b是图10a的拍摄装置模块的前视图。图11a是根据示例实施例的拍摄装置模块的平面图。图11b是图11a的拍摄装置模块的前视图。图12是根据示例实施例的拍摄装置模块的平面图。
参考图7、图8a和8b，为了使第一接触单元291从第一位置A移动到第二位置B，致动器211(即压电器件2010和2020的一个端部)围绕第二轴Y沿逆时针方向弯曲，并且致动器221(即压电器件2030和2040的一个端部)围绕光轴Z沿逆时针方向弯曲。
例如，为了使压电器件2010和2020的一个端部围绕第二轴Y沿逆时针方向弯曲(例如，当如图6a所示将具有预定相位差的电场施加到压电器件2010和2020时)，压电器件2010可以沿第一轴(X)方向扩展，并且压电器件2020可以沿第一轴(X)方向收缩，使得致动器211的未被按压单元240支撑的一个端部可围绕第二轴Y沿逆时针方向弯曲。
当将具有预定相位差的电场施加到压电器件2030和2040时，压电器件2030可以沿第二轴(Y)方向扩展，并且压电器件2040可以沿第二轴(Y)方向收缩，使得致动器221的未被压电器件2010和2020支撑的一个端部可围绕光轴Z沿逆时针方向弯曲。
如上所述，由于致动器211的一个端部围绕第二轴Y沿逆时针方向弯曲，致动器221的一个端部围绕光轴Z沿逆时针方向弯曲，致动器211 的一个端部可以沿光轴(Z)方向移动，致动器221的一个端部可沿第一轴(X)方向移动。因此，在致动器221的一个端部处形成的第一接触单元291可以在光轴(Z)方向上接收从致动器211施加的接触力F11，并且可以在第一轴(X)方向上接收从致动器221施加的驱动力F21。因此，第一接触单元291可以从第一位置A移动到第二位置B。
参考图7、图9a和9b，为了使第一接触单元291从第二位置B移动到第三位置C，致动器211(即压电器件2010和2020的一个端部)围绕第二轴Y沿逆时针方向弯曲，并且致动器221(即压电器件2030和2040的一个端部)围绕光轴Z沿顺时针方向弯曲。
为了使压电器件2010和2020的一个端部在第二轴Y上沿逆时针方向弯曲(例如，当将具有预定相位差的电场施加到压电器件2010和2020 时)，压电器件2010可以沿第一轴(X)方向扩展，并且压电器件2020 可以沿第一轴(X)方向收缩，使得致动器211的未被按压单元240支撑的一个端部可围绕第二轴Y沿逆时针方向弯曲。
当将具有预定相位差的电场施加到压电器件2030和2040时，压电器件2030可以沿第二轴(Y)方向收缩，并且压电器件2040可以沿第二轴(Y)方向扩展，使得致动器221的未被压电器件2010和2020支撑的一个端部可围绕光轴Z沿顺时针方向弯曲。
如上所述，由于致动器211的一个端部围绕第二轴Y沿逆时针方向弯曲，致动器221的一个端部围绕光轴Z沿顺时针方向弯曲，致动器211 的一个端部可以沿光轴(Z)方向移动，致动器221的一个端部可沿第一轴(X)方向移动。因此，在致动器221的另一端部处形成的第一接触单元291可以在光轴(Z)方向上接收从致动器211施加的接触力F12，并且可以在第一轴(X)方向上接收从致动器221施加的驱动力F22。因此，第一接触单元291可以从第二位置B移动到第三位置C，因此，第一接触单元291和外壳单元140的后部142可以彼此接触和支撑。
参考图7、图10a和10b，为了使第一接触单元291从第三位置C移动到第四位置D，致动器211(即压电器件2010和2020的一个端部)围绕第二轴Y沿顺时针方向弯曲，并且致动器221(即压电器件2030和2040 的一个端部)围绕光轴Z沿顺时针方向弯曲。
为了使压电器件2010和2020的一个端部围绕第二轴Y沿顺时针方向弯曲(例如，当将具有预定相位差的电场施加到压电器件2010和2020 时)，压电器件2010可以沿第一轴(X)方向收缩，并且压电器件2020 可以沿第一轴(X)方向扩展，使得致动器211的未被按压单元240支撑的另一端部可围绕第二轴Y沿顺时针方向弯曲。
当将具有预定相位差的电场施加到压电器件2030和2040时，压电器件2030可以沿第二轴(Y)方向收缩，并且压电器件2040可以沿第二轴(Y)方向扩展，使得致动器221的未被压电器件2010和2020支撑的一个端部可围绕光轴Z沿顺时针方向弯曲。
如上所述，由于致动器211的一个端部围绕第二轴Y沿逆时针方向弯曲，致动器221的一个端部围绕光轴Z沿顺时针方向弯曲，致动器211 的一个端部可以沿光轴(Z)方向移动，致动器221的一个端部可沿第一轴(X)方向移动。因此，在致动器221的一个端部处形成的第一接触单元291可以在光轴(Z)方向上接收从致动器211施加的接触力F13，并且可以在第一轴(X)方向上接收从致动器221施加的驱动力F23。因此，第一接触单元291可以从第三位置C移动到第四位置D。如上所述，在第三位置C处，外壳单元140的后部142和第一接触单元291可以彼此接触并支撑。当第一接触单元291从第三位置C移动到第四位置D时，第一接触单元291可以将第一轴(X)方向的驱动力F23施加到外壳单元 140的后部142。因此，拍摄装置100可以围绕第二轴Y沿顺时针方向旋转。
参考图7、图11a和11b，为了使第一接触单元291从第四位置D移动到第一位置A，致动器211(即压电器件2010和2020的一个端部)围绕第二轴Y沿顺时针方向弯曲，并且致动器221(即压电器件2030和2040 的一个端部)围绕光轴Z沿逆时针方向弯曲。
为了使压电器件2010和2020的一个端部围绕第二轴Y沿顺时针方向弯曲(例如，当将具有预定相位差的电场施加到压电器件2010和2020 时)，压电器件2010可以沿第一轴(X)方向收缩，并且压电器件2020 可以沿第一轴(X)方向扩展，使得致动器211的未被按压单元240支撑的一个端部可围绕第二轴Y沿顺时针方向弯曲。
当将具有预定相位差的电场施加到压电器件2030和2040时，压电器件2030可以沿第二轴(Y)方向扩展，并且压电器件2040可以沿第二轴(Y)方向收缩，使得致动器221的未被压电器件2010和2020支撑的另一端部可围绕光轴Z沿逆时针方向弯曲。
如上所述，由于致动器211的另一端部围绕第二轴Y沿顺时针方向弯曲，致动器221的另一端部围绕光轴Z沿逆时针方向弯曲，致动器211 的一个端部可以沿光轴(Z)方向移动，致动器221的一个端部可沿第一轴(X)方向移动。因此，在致动器221的一个端部处形成的第一接触单元291可以在光轴(Z)方向上接收从致动器211施加的接触力F14，并且可以在第一轴(X)方向上接收从致动器221施加的驱动力F24。因此，第一接触单元291可以从第四位置D移动到第一位置A。
因此，根据致动器211和致动器221的应变，第一接触单元291可以沿椭圆形状从第一位置移动到第四位置D，并且因为在移动第一接触单元291的过程中，将驱动力传递到了拍摄装置100，所以拍摄装置100可以围绕第二轴Y旋转。
参考图6c和图6d，根据示例实施例的致动器212可以包括形成为沿第二轴(Y)方向延伸并且沿光轴(Z)方向堆叠的压电器件2050 和2060。压电器件2050和2060的一个端部可以由按压单元240支撑，电极2130和2140可以分别连接到压电器件2050和2060，以施加具有预定相位差的电场。因此，致动器212(即压电器件2050和2060的另一端部) 可以围绕第一轴X沿顺时针或逆时针方向弯曲。
致动器222可以包括形成为沿第一轴(X)方向延伸并且沿第二轴 (Y)方向堆叠的压电器件2070和2080。压电器件2070和2080的一个端部可以由压电器件2050和2060的一个端部支撑，并且电极2230和 2240可以分别连接到压电器件2070和2080，以施加具有预定相位差的电场。因此，致动器222(即压电器件2070和2080的另一端部)可以围绕光轴Z沿顺时针或逆时针方向弯曲。
根据致动器212和致动器222的应变，由致动器212和致动器222产生的接触力F1和驱动力F2可以被传递到拍摄装置100，以使拍摄装置 100在第一轴X上旋转。例如，参考图12，在沿椭圆形状从第一位置A 移动到第四位置D的过程中，在致动器222的一个端部处形成的第二接触单元292可以接触外壳单元140的后部142，以沿第二轴(Y)方向向拍摄装置100施加驱动力。因此，拍摄装置100可围绕第一轴X旋转。由于由致动器212和致动器222的应变引起的接触力和驱动力以及第二接触单元292的相应位置变化与参考图8a至图11b描述的情况基本相同，这里将省略重复的描述。
图13是示出了根据示例性实施例的拍摄装置模块的前视图。图14 是示出了根据示例性实施例的拍摄装置模块的前视图。
如上所述，拍摄装置100可以通过使用一对致动器211和221以及一对致动器212和222来围绕第一轴X和第二轴Y旋转。第一和第二致动器器件210和220可以形成在一对或多对中。
例如，参考图13，第一和第二致动器器件210和220可以由第一按压单元241支撑，并且其它第一和第二致动器器件210和220可以相对于外壳单元140的后部142的中心O对称地附加布置。附加的第一和第二致动器器件210和220可以由第二按压单元242支撑。
参考图14，第一和第二致动器器件210和220可以由第一按压单元 241支撑，并且附加的第一和第二致动器器件210和220可以相对于第一轴X、第二轴Y和外壳单元140的后部142的中心O对称地布置。附加的第一和第二致动器器件210和220可以由第二至第四按压单元242、243 和244支撑。如上所述，由于第一和第二致动器器件210和220形成在多对中，所以第一和第二致动器器件210和220可以增加施加到拍摄装置 100的接触力和驱动力。
图15是根据示例实施例的拍摄装置模块的分解透视图。图16a和图16b是根据示例实施例的致动器的部分透视图。
参考图15、图16a和16b，根据示例性实施例的致动器模块200可以包括沿光轴(Z)方向向拍摄装置100施加接触力F1的第一致动器器件210、沿第一轴(X)或第二轴(Y)方向向其施加驱动力F2的第二致动器器件220和支撑第一和第二致动器器件210和220的按压单元240′-1和240’-2。
第一和第二致动器器件210和220可以包括多个压电器件2000。根据示例性实施例，包括在第一致动器器件210中的压电器件2000可以包括第二类型的压电器件D33，其中包括在压电器件2000中的压电材料的堆叠方向和压电器件2000的应变方向彼此平行，包括在第二致动器 220中的压电器件2000可以包括第一类型的压电器件D31，其中包括在压电器件2000中的压电材料的堆叠方向和压电器件2000的应变方向彼此垂直。
例如，第一致动器器件210可以包括沿光轴(Z)方向延伸的致动器211’和致动器212’。致动器211′可以包括沿光轴(Z)方向延伸的压电器件2010’和压电器件2020′。压电器件2010’和压电器件2020’可以由按压单元240’-1支撑，电极(未示出)可以分别连接到压电器件2010’和压电器件2020’以通过施加具有预定相位的电压来形成电场。因此，压电器件2010’和压电器件2020’可以沿光轴(Z)方向扩展或收缩，从而可以将光轴(Z)方向上的接触力F1传递到第一接触单元291’。
致动器221’可以包括形成为沿第二轴(Y)方向延伸并且沿第一轴(X)方向堆叠的压电器件2030’和2040’。压电器件2030’和2040’的一个端部可以由压电器件2010’的一个端部支撑，并且电极(未示出) 可以分别连接到压电器件2030’和2040’，以施加具有预定相位差的电场。压电器件2030’和2040’可以沿垂直于第一轴(X)方向的第二轴(Y) 方向扩展或收缩。因此，致动器221’(即压电器件2030’和2040’的一个端部)可以围绕光轴Z沿顺时针或逆时针方向弯曲。因此，压电器件2030’和2040’的一个端部可以沿第一轴(X)方向移动，以产生针对拍摄装置100的驱动力F2。
致动器212′可以包括沿光轴(Z)方向堆叠压电材料的压电器件 2050’和压电器件2060′。压电器件2050’和压电器件2060’可以由按压单元240’-2支撑，电极(未示出)可以分别连接到压电器件2050’和压电器件2060’以通过施加具有预定相位的电压来形成电场。因此，压电器件2050’和压电器件2060’可以沿光轴(Z)方向扩展或收缩，从而可以将光轴(Z)方向的接触力F1传递到第二接触单元292’。
致动器222’可以包括形成为沿第二轴(Y)方向延伸并且布置为沿第一轴(X)方向彼此面对的压电器件2070’和2080’。压电器件2070’和2080’的一个端部可以由压电器件2050’的一个端部支撑，并且电极 (未示出)可以分别连接到压电器件2070’和2080’，以施加具有预定相位差的电场。压电器件2070’和2080’可以沿垂直于第二轴(Y)方向的第一轴(X)方向扩展或收缩。因此，致动器222’(即压电器件2070’和2080’的一个端部)可以围绕光轴Z沿顺时针或逆时针方向弯曲。因此，压电器件2070’和2080’的一个端部可以沿第二轴(X)方向移动，以产生针对拍摄装置100的驱动力F2。
根据致动器211’、致动器221’、致动器212’和致动器222’的应变，由致动器211’和致动器221’产生的接触力F1和驱动力F2可以如图7所示沿椭圆方向移动在致动器221’的一个端部处形成的第一接触单元 291’，并且由致动器212’和致动器222’产生的接触力F1和驱动力F2可以如图12所示沿椭圆方向移动在致动器222’的一个端部处形成的第二接触单元292’。
根据第一接触单元291’和第二接触单元292’的移动，外壳单元140 的后部142和第一接触单元291’和第二接触单元292’可以彼此接触，并且因此拍摄装置100可以在第一轴X或第二轴Y上旋转。由于由致动器 211’、致动器221’、致动器212’和致动器222’的应变引起的接触力F1和驱动力F2以及第一接触单元291’和第二接触单元292’的相应位置变化与参考图8a和11b所描述的情况基本相同，这里将省略重复的描述。
图17是根据示例实施例的拍摄装置模块的分解透视图。图18是示出了根据示例性实施例的致动器模块的前视图。图19a是示出了第一致动器器件的变化的示意图。图19b和图19c是示出了第二致动器器件的第一致动器的变化的示意图。图19d和图19e是示出了第二致动器器件的第二致动器的变化的示意图。
参考图17、图18和图19a至图19e，根据示例性实施例的致动器模块200可以包括沿光轴(Z)方向向拍摄装置100施加接触力F1的第一致动器器件210″、沿第一轴(X)或第二轴(Y)方向向其施加驱动力F2的第二致动器器件220″，以及支撑第一和第二致动器器件210″和220″并且沿光轴(Z)方向向第一和第二致动器器件210″和220”施加压力的按压板250。按压板250可以包括可能被外部压力产生应变的弹性构件，并且可以被布置为面对拍摄装置100以支撑第一和第二致动器器件 210″和220″。此外，根据示例性实施例的按压板250可以形成为沿光轴 (Z)方向延伸，并且可以包括以预定间隔设置在其中心部分的多个支撑单元251至254。
第一和第二致动器器件210″和220″可以包括多个压电器件2000。根据示例性实施例，包括在第一致动器器件210″和第二致动器器件 220″中的压电器件2000可以包括但不限于第一类型的压电器件D31，其中包括在压电器件2000中的压电材料的堆叠方向与压电器件2000的应变方向彼此垂直。
例如，第一致动器器件210″可以包括形成为沿第一轴(X)和第二轴(Y)方向延伸的十字形状并且沿光轴(Z)方向彼此相对地布置的压电器件2010″和2020″，并且形成为沿光轴(Z)方向延伸的接触单元或突起290可以布置在压电器件2010″的中心部分。压电器件2010″和2020″可以设置在多个支撑单元251至254之间，使得压电器件2010″和2020″可以由按压板250支撑。如图6b所示，电极可以分别连接到压电器件2010″和2020″，以施加具有预定相位差的电场。因此，第一致动器器件210″(即沿第一轴(X)方向延伸的压电器件2010″和2020″的第一部分2011″和2021″)可绕第二轴Y弯曲，并且沿第二轴(Y)方向延伸的压电器件2010″和2020″的第二部分2012″和2022″可以围绕第一轴X弯曲。因此，第一致动器器件的中心部分210″可以在光轴(Z) 方向上移动，因此形成在第一致动器器件210″的中心部分处的接触单元290可以在光轴方向上接收接触力F1。
例如，如图19a所示，当向压电器件2010″和2020”施加了具有预定相位差的电场时，压电器件2010″沿第一轴(X)和第二轴(Y)方向扩展，并且压电器件2020″沿第一轴(X)和第二轴(Y)方向收缩。压电器件2010″和2020″的第一部分2011″和2021″可以与外壳单元140的后部142邻近地沿光轴(Z)方向围绕第二轴Y弯曲，并且压电器件 2010″和2020″的第二部分2012″和2022″可以与外壳单元140的后部142 邻近地沿光轴(Z)方向围绕第一轴X弯曲。因此，第一致动器器件210″的中心部分可以沿光轴(Z)方向移动，并且可以将光轴方向的接触力F1施加到布置在第一致动器器件210″的中心部分处的接触单元290。
致动器221可以包括形成为沿第一轴(X)方向延伸、沿第二轴(Y) 方向堆叠并且布置在压电器件2010″和2020”之间的压电器件2030″和 2040″。如图6b所示，电极可以分别连接到压电器件2030″和2040″，以施加具有预定相位差的电场。因此，致动器221″(即压电器件2030″和2040″)可以在光轴Z上弯曲，并且压电器件2030″和2040″的中心部分可以沿第二轴(Y)方向移动。例如，如图19b和图19c所示，当向压电器件2030″和2040”施加了具有预定相位差的电场时，压电器件 2030″沿第一轴(X)方向扩展，并且压电器件2040″沿第一轴(X)方向收缩。压电器件2030″和2040″可以在光轴Z上弯曲，并且压电器件 2030″和2040″的中心部分可以沿第二轴(Y)方向移动。因此，可以将第二轴(Y)方向上的驱动力F2施加到布置在第一致动器器件210″的中心部的接触单元290。
致动器222可以包括形成为沿第二轴(Y)方向延伸、沿第一轴(X) 方向堆叠并且布置在压电器件2010″和2020”之间的压电器件2070″和 2080″。如图6d所示，电极可以分别连接到压电器件2070″和2080″，以施加具有预定相位差的电场。因此，致动器222″(即压电器件2070″和2080″)可以围绕光轴Z弯曲，并且压电器件2070″和2080″的中心部分可以沿第一轴(X)方向移动。例如，如图19d和图19e所示，当向压电器件2070″和2080”施加了具有预定相位差的电场时，压电器件 2070″沿第二轴(Y)方向扩展，并且压电器件2080″沿第二轴(Y)方向收缩。压电器件2070″和2080″可以围绕光轴Z弯曲，并且压电器件 2070″和2080″的中心部分可以沿第一轴(X)方向移动。因此，可以将第一轴(X)方向上的驱动力F2施加到布置在第一致动器器件210″的中心部的接触单元290。
根据第一致动器器件210″、致动器221″和致动器222″的应变，由第一致动器器件210″和致动器221″产生的接触力F1和驱动力F2可以如图7所示沿椭圆方向移动在第一致动器器件210″的中心部分处形成的接触单元290，并且由第一致动器器件210″和致动器222″产生的接触力 F1和驱动力F2可以如图12所示沿椭圆方向移动在第一致动器器件210″的中心部分处形成的接触单元290。
根据接触单元290沿椭圆方向的移动，外壳单元140的后部142和接触单元290可以彼此接触，并且因此拍摄装置100可以围绕第一轴X 或第二轴Y旋转。由于由第一致动器器件210″、致动器221″、致动器 212″和致动器222″的应变引起的接触力F1和驱动力F2以及第一接触单元291″和第二接触单元292″的相应位置变化与参考图8a和11b所描述的情况基本相同，这里将省略重复的描述。
图20a至图20c是示出了根据示例实施例的用户终端捕获图像的示例的概念图。图21是示出了根据示例实施例的用户终端捕获图像的方法的流程图。
参考图1和图21，在操作S710中，拍摄装置100可以通过使用图像传感器130获取图像。拍摄装置100可以获取包括图20a中所示的整个图像中的特定对象P(例如，人)的区域，作为第一图像710。
之后，在操作S720中，控制单元12可以从所获取的图像中识别特定对象P。例如，当拍摄装置100获取包括图20a中所示的整个图像中的特定对象P(例如，人)的区域作为第一图像710时，控制单元12可以通过使用识别处理来识别包括在第一图像710中的人。
在操作S730中，当在图像中识别了特定对象P时，控制单元12可以基于包括识别的特定对象P的图像的区域旋转拍摄装置100。控制单元12可以通过向致动器模块200施加驱动信号来控制拍摄装置100的旋转度和旋转方向。例如，当特定物体P是人并且控制单元12识别包括在图像中的人时，致动器模块200可以如图20b和20c所示根据人的移动方向和速度旋转拍摄装置100。因此，拍摄装置100可以产生将特定对象P(例如，人)作为参考点的第二图像720和第三图像730。
在操作S740中，在拍摄装置100的旋转期间，拍摄装置100可以基于特定对象P产生图像。根据示例实施例，在操作S740中，拍摄装置 100可以在通过输出通知声音或图标向用户通知到达了合适的拍摄时间点之后产生静止图像或移动图像。根据另一示例实施例，当通过使用特定对象P作为参考点确定了拍摄装置100的位置时，拍摄装置100 可以立即产生静止图像或移动图像。
图22a到图22d是示出了根据示例实施例的用户终端捕获图像的示例的概念图。图23是示出了根据示例实施例的用户终端捕获图像的方法的流程图。
参考图1和图23，在操作S810中，拍摄装置100可以通过使用图像传感器130获取图像。之后，在操作S820中，控制单元12可以从所获取的图像中识别特定对象P。操作S810和S820可以以与图21的操作 S710和S720基本相同的方式执行。
在操作S830中，当在图像中识别了特定对象P时，控制单元12可以基于包括识别的特定对象P的图像的区域旋转拍摄装置100。控制单元12可以通过向致动器模块200施加驱动信号来控制拍摄装置100的旋转度和旋转方向。例如，当特定物体P是人并且控制单元12识别包括在图像中的人时，致动器模块200可以基于所识别的人旋转拍摄装置 100。
可以确定一个或多个特定对象P。例如，当特定对象P是包括在所获取的图像中的第一人P1和第二人P2时，控制单元12可以识别所获取的图像中包括的第一人P1和第二人P2。致动器模块200可以基于未处理图像中的第一人P1和第二人P2旋转拍摄装置100。
在操作S840中，拍摄装置100可以基于多个特定对象P产生多个静止图像。根据示例实施例，在操作S830中拍摄装置100的旋转期间，当通过输入/输出模块16输入全景拍摄模式或宽自拍拍摄模式时，拍摄装置100可以如图22a至22c所示以预定间隔产生多个静止图像810、820 和830。
在操作S850中，控制单元12可以通过基于特定对象P合成静止图像810、820和830来产生合成图像840。根据示例实施例，由拍摄装置 100以预定间隔获取的静止图像810、820和830可以包括特定对象P，例如第一人P1和第二人P2。通过基于静止图像810、820和830中包括的第一人P1和第二人P2合成静止图像810、820和830，控制单元12可以如图22d所示产生具有较大显示区域的合成图像840。
图24a和图24b是示出了根据示例实施例的用户终端捕获图像的示例的概念图。图25是示出了根据示例实施例的用户终端捕获图像的方法的流程图。
参考图1和图25，在操作S910中，拍摄装置100可以通过使用图像传感器130获取图像。根据示例性实施例，如图24a所示，拍摄装置100 可以显示预览图像910，以使用户M捕获其图像。当用户M看到预览图像910时，由于拍摄装置100拍摄的用户M的视线可能不面向相机的透镜单元110，所以可能捕获用户M的不自然的图像。
在操作S920中，可以通过输入/输出模块16输入用于控制拍摄装置 100旋转的控制信号。根据示例性实施例，用户可以基于预览图像920 确定拍摄装置100的旋转方向和旋转度，并且可以通过输入/输出模块 16输入用于控制拍摄装置100的旋转方向和旋转度的控制信号。
作为示例，输入/输出模块16可以包括短距离无线通信单元，并且用户可以使用短距离无线通信单元来向拍摄装置100发送用于控制拍摄装置的旋转方向和旋转度的控制信号100。例如，短距离无线通信单元162可以通过使用蓝牙、BLE、NFC、RFID、WiFi、信标、ZigBee 和UWB通信中的任何一种将控制信号发送到拍摄装置100。
作为另一示例，输入/输出模块16可以包括触摸面板163，并且用户输入的触摸的移动距离和方向可以用作关于拍摄装置的旋转度和旋转方向的输入信号100。触摸输入的移动距离可以根据下面的等式1转换成拍摄装置100的旋转度，并且拍摄装置100的旋转度可以根据转换常数α的设定范围更准确地控制。
等式1
旋转角度＝触摸输入移动距离(L)×α
在操作S930中，当通过输入/输出模块16输入关于拍摄装置100的旋转的控制信号时，致动器模块200可以根据控制信号旋转拍摄装置 100。控制单元12可以通过向致动器模块200施加驱动信号来控制拍摄装置100的旋转度和旋转方向。
在操作S940中，当根据通过输入/输出模块16输入的控制信号确定拍摄装置100的位置时，拍摄装置100可以产生静止图像。根据示例实施例，在操作S940中，拍摄装置100可以在通过输出通知声音或图标向用户通知到达了合适的拍摄时间点之后产生静止图像。根据另一示例实施例，当确定了拍摄装置100的位置时，拍摄装置100可以立即产生静止图像。
上述是示例性实施例的说明，而不应被解释为对其的限制。尽管已经描述了示例实施例，然而本领域普通技术人员将容易理解，在不实质上脱离本示例实施例的概念和特征的前提下，可以在示例实施例中进行各种修改。因此，应当理解，以上所描述的示例实施例应当被认为仅是描述性的，而不是为了限制目的。例如，描述为组合的元件也可以以分布式方式实现，并且被描述为分布的元件也可以以组合的方式来实现。
因此，本文公开的概念的范围不是通过示例实施例的详细描述而是由所附权利要求限定，并且范围内的所有修改或不同之处应被解释为被包括在所公开的概念中。
应当理解，本文所描述的示例实施例应当被认为仅是描述性的，而不是为了限制目的。对每个示例实施例中特征或方面的描述应当典型地被看作是可用于其他示例实施例中的其他类似特征或方面。
尽管已参考附图描述了一个或多个示例实施例，但本领域普通技术人员将理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可以进行形式和细节上的多种改变。

Claims (10)

1.一种拍摄装置模块，包括：
拍摄装置，被配置为在第一轴和垂直于所述第一轴的第二轴上旋转；以及
致动器模块，被配置为使拍摄装置围绕所述第一轴或所述第二轴旋转，
其中，所述致动器模块包括：
第一致动器器件，被配置为沿所述拍摄装置的与所述第一轴和所述第二轴垂直的光轴方向施加接触力；以及
第二致动器器件，被配置为沿第一轴方向或第二轴方向对所述拍摄装置施加驱动力，
其中，所述拍摄装置包括：
透镜，布置在所述拍摄装置的前部；以及
外壳，被配置为容纳所述透镜并且具有面向所述前部的半球形后部，
其中，所述第一致动器器件被配置为沿第一轴方向和第二轴方向之一延伸，并且包括能够在所述光轴方向移动以产生针对所述拍摄装置的接触力的一个端部，以及
所述第二致动器器件被配置为沿第一轴方向和第二轴方向中的一个方向延伸，并且包括能够在第一轴方向和第二轴方向中的另一个方向移动以产生针对所述拍摄装置的驱动力的一个端部，
其中，所述第一致动器器件包括被配置为沿第一轴方向延伸的第一致动器和被配置为沿第二轴方向延伸的第二致动器，以及
所述第二致动器器件包括被配置为沿第二轴方向延伸的第一致动器和被配置为沿第一轴方向延伸的第二致动器，并且
其中，所述第一致动器器件的第一致动器包括被配置为沿第一轴方向延伸的一对第一压电器件，该对第一压电器件沿光轴方向堆叠并且一个端部被支撑，
所述第一致动器器件的第二致动器包括被配置为沿第二轴方向延伸的一对第一压电器件，该对第一压电器件沿光轴方向堆叠并且一个端部被支撑，
所述第二致动器器件的第一致动器包括被配置为沿第二轴方向延伸的一对第二压电器件，该对第二压电器件沿第一轴方向堆叠并且一个端部被支撑，以及
所述第二致动器器件的第二致动器包括被配置为沿第一轴方向延伸的一对第二压电器件，该对第二压电器件沿第二轴方向堆叠并且一个端部被支撑。
2.根据权利要求1所述的拍摄装置模块，其中，当对每对第一压电器件和每对第二压电器件施加具有预定相位差的电压时，每对第一压电器件中的一个第一压电器件沿与其延伸方向平行的方向扩展，每对第一压电器件中的另一个第一压电器件沿与其延伸方向平行的方向收缩，每对第二压电器件中的一个第二压电器件沿与其延伸方向平行的方向扩展，并且每对第二压电器件中的另一个第二压电器件沿与其延伸方向平行的方向收缩。
3.根据权利要求1所述的拍摄装置模块，还包括：接触部，布置在所述第二致动器器件的所述一个端部处，
其中，所述接触部被配置为当向所述拍摄装置施加所述驱动力时接触所述外壳的后部。
4.根据权利要求1所述的拍摄装置模块，还包括：一个或多个支撑构件，被配置为支撑所述第一致动器器件的一个端部并且沿所述光轴方向对所述第一致动器器件和所述第二致动器器件施加压力。
5.根据权利要求4所述的拍摄装置模块，其中，所述支撑构件包括弹性构件。
6.根据权利要求1所述的拍摄装置模块，其中，
所述第一致动器器件包括多个第一致动器器件，并且所述第二致动器器件包括多个第二致动器器件，以及
所述多个第一致动器器件和所述多个第二致动器器件相对于所述外壳单元的后部的中心对称地设置。
7.一种用户终端，包括根据权利要求1所述的拍摄装置模块。
8.一种操作根据权利要求7所述的用户终端的方法，所述方法包括：
通过使用通过图像传感器获取的图像信号，产生预览图像；
接收通过使用所述预览图像产生的控制信号；以及
根据所述控制信号旋转所述拍摄装置。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，
接收控制信号包括接收对触摸面板的触摸输入，以及
在所述拍摄装置的旋转中，根据所述触摸输入的方向和移动距离确定所述拍摄装置的旋转方向和旋转度。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述拍摄装置的旋转度与所述触摸输入的移动距离成比例。
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