CN114697570B - 用于显示图像的方法、电子设备及芯片 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于显示图像的方法、电子设备及芯片，涉及显示屏显示技术领域。在将多个显示装置组装成拼接屏时，可以控制每个显示装置上的摄像头采集图像，根据图像特征判断每个显示装置是否被正向安装，若不是正向安装(例如显示装置被倒装)，则可以根据显示装置的偏转角度配置显示装置的图像显示方向，使得显示装置在没有被正向安装情况下也能正向显示图像。通过本方案，可以不受安装方向的限制，灵活利用多个显示装置进行自由拼接安装，无论显示装置的安装方向是否与基准方向一致，都可以通过一键自动配置各个显示装置的图像显示方向，使拼接屏能够正向显示图像或视频，因此拼接屏的配置变得灵活且便捷。

Description

用于显示图像的方法、电子设备及芯片

技术领域

本申请涉及终端屏幕显示技术领域，尤其涉及一种用于显示图像的方法、电子设备及芯片。

背景技术

随着显示技术的发展，例如在一些大型的会议室、展示厅、放映厅等，常常会采用多个电视屏幕拼接后的大屏幕来显示一整幅画面。为了营造更好的视觉体验效果，在多个电视屏幕拼接组装时会出现改变屏幕安装方向的情况，例如某些电视屏幕会正向安装，某些电视屏幕会相对于正向安装位置旋转90度或者旋转180度后安装，从而将多个电视屏幕组装成一个拼接屏系统。

然而，由于各个电视屏幕的图像显示方向在出厂时是固定的，因此在电视屏幕的安装方向改变时，屏幕显示界面内的内容的显示方向会发生改变，例如电视屏幕在旋转180度后安装后会显示倒立图像，因此导致组装成的拼接屏系统无法正常显示图像。

发明内容

本申请提供一种用于显示图像的方法、电子设备及芯片，解决了现有技术中在通过多个单屏组装拼接屏系统时由于某些单屏的安装方向改变而导致拼接屏系统无法正常显示图像的问题。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种用于显示图像的方法，应用于拼接屏系统，该拼接屏系统包括M个显示装置，每个显示装置包括一个显示屏和一个摄像头，M个显示屏拼接构成目标拼接屏，M为大于1的整数，该方法包括：控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到目标对象的M帧图像；根据该M帧图像的图像特征，确定M个显示装置分别相对于基准方向偏转的角度，该M个显示装置中的第一显示装置相对于基准方向偏转的第一角度表示第一显示装置的第一显示屏相对于基准方向偏转的第一角度，并且表示第一显示装置的第一摄像头相对于基准方向偏转的第一角度；若第一角度在预设范围内，则根据第一角度配置第一显示屏的图像显示方向，使得目标拼接屏的图像显示方向与基准方向一致。

通过上述方案，在将多个显示装置组装成拼接屏时，可以控制每个显示装置上的摄像头采集图像，根据图像特征判断每个显示装置是否被正向安装，若不是正向安装(例如显示装置被倒装)，则可以根据显示装置的偏转角度配置显示装置的图像显示方向，使得显示装置在没有被正向安装情况下也能正向显示图像，这样拼接屏能够正常显示图像，因此拼接屏的配置变得灵活且便捷。

在第一方面的可能实现方式中，上述第一显示装置偏转的第一角度为第一显示装置相对于基准方向沿第一方向偏转了第一角度。上述根据第一角度配置第一显示屏的图像显示方向，包括：

将第一显示屏的图像显示方向配置为：针对第一显示屏待显示的每一帧图像，先将每一帧图像沿与第一方向相反的第二方向旋转第一角度，然后将旋转后的图像显示于第一显示屏上。其中，上述第一显示屏待显示的一帧图像可以为目标拼接屏待显示的一帧图像的一部分。

由于通常屏幕正常安装(摄像头正向)时可以正向显示图像，一旦当前屏幕安装方向与正常安装方向不同，则屏幕显示的图像不是正立的，需要调整。因此，本方案通过对屏幕接收到的待显示图像进行图像旋转处理，使得屏幕在显示视频源的图像时能正向显示。基于上述方案，可以不受安装方向的限制，灵活利用多个显示装置进行自由拼接安装，无论显示装置的安装方向是否与基准方向一致，都可以通过一键自动配置各个显示装置的图像显示方向，使拼接屏能够正向显示图像或视频。

在第一方面的可能实现方式中，上述方法还包括：若第一显示装置偏转的第一角度在上述预设范围内，则将第一摄像头的图像输出方式配置为：针对通过第一摄像头拍摄得到的第一图像，将第一图像沿第二方向旋转第一角度后输出，作为第一显示屏待显示的图像或者目标拼接屏待显示的图像。

可选的，第一摄像头拍摄得到的第一图像在沿第二方向旋转第一角度后，还可以输出作为其他显示屏待显示的图像。

通过上述方案，由于通常屏幕正常安装(摄像头正向)时可以正向显示图像，一旦当前屏幕安装方向与正常安装方向不同，则屏幕显示的图像不是正立的，而且摄像头采集的图像也不是正立的，都需要调整。因此，本方案提出对屏幕接收到的待显示图像进行图像旋转处理，并且对摄像头采集的图像进行图像旋转处理，使得屏幕在显示视频源和/或摄像头采集的图像时都能正向显示。

在第一方面的可能实现方式中，上述目标对象为人脸，上述图像特征为人脸特征。上述根据M帧图像的图像特征，确定M个显示装置分别相对于基准方向偏转的角度，包括：

对M帧图像中的每帧图像进行人脸识别，得到每帧图像的人脸特征；将每帧图像的人脸特征与预设人脸特征进行对比，获取M帧图像的人脸特征分别相对于基准方向偏转的角度，该预设人脸特征对应的方向与基准方向一致；将M帧图像的人脸特征分别相对于基准方向偏转的角度，确定为M个显示装置分别相对于基准方向偏转的角度。

在第一方面的可能实现方式中，拼接屏系统还包括主控单元，该主控单元连接至M个显示装置中的每个显示装置。在控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到目标对象的M帧图像之前，上述方法还包括：响应于用户对主控单元的第一操作，将M个显示装置组网连接。

其中，该主控单元可以控制各个显示装置实施多屏自动配置，并且可以控制各个显示装置的图像采集和/或显示。响应于用户对主控单元的第一操作，主控单元将M个显示装置组网连接。其中，组网连接的方式可以包括有线连接或无线连接。例如，无线连接可以为蓝牙连接或者Wi-Fi连接。

可选的，主控单元可以是与各个显示装置独立的装置；也可以是集成于某一显示装置中的器件，例如主控单元设置于主显示装置中。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。

在一些实施例中，M个显示装置中的一个显示装置可以作为主显示装置，其他显示装置作为从显示装置，主显示装置可以控制各个从显示装置的采集图像和/或显示。

在一些实施例中，主显示装置与从显示装置建立网络连接，例如通过有线或无线连接，例如蓝牙连接或者Wi-Fi连接。

在第一方面的可能实现方式中，上述控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到所目标对象的M帧图像，包括：响应于用户对主控单元的第二操作，控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到目标对象的M帧图像。

在第一方面的可能实现方式中，在控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到目标对象的M帧图像之前，上述方法包括：响应于用户对与主控单元连接的第一遥控装置的第三操作，主控单元接收第一遥控装置发送的多屏配置命令。

相应地，上述控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到目标对象的M帧图像，包括：主控单元根据多屏配置命令，控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到M帧图像。

在另一些实施例中，主控单元可以与遥控装置建立无线连接并通信。用户可以通过对遥控装置操作，向主控单元发送多屏配置命令，触发主控单元实施多屏自动配置。具体的，主控单元可以根据多屏配置命令，控制多个摄像头分别拍摄目标对象，得到多帧图像。

在第一方面的可能实现方式中，第一遥控装置为遥控器或者手机。其中，手机可以安装能够与拼接屏系统进行交互的应用程序(application，APP)，手机可以直接与拼接屏系统通过无线或有线方式连接进行交互，例如手机可以通过蓝牙或者Wi-Fi连接或者数据线，与拼接屏系统的主控单元建立连接；或者，手机还可以通过云端服务器与拼接屏系统进行交互。

第二方面，本申请还提供了一种用于显示图像的装置，该装置包括用于执行上述第一方面中的方法的单元。该装置可对应于执行上述第一方面中描述的方法，该装置中的单元的相关描述请参照上述第一方面的描述，为了简洁，在此不再赘述。

第三方面，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括处理器，该处理器与存储器耦合，该存储器用于存储计算机程序或指令，该处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序或指令，以实现第一方面中的方法。

例如，处理器用于执行存储器存储的计算机程序或指令，使得上述电子设备执行第一方面中的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有用于实现第一方面中的方法的计算机程序(也可称为指令或代码)。

例如，该计算机程序被计算机执行时，使得该计算机可以执行第一方面中的方法。

第五方面，本申请提供一种芯片，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面及其任意可能的实现方式中的方法。

可选地，该芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线连接。

第六方面，本申请提供一种芯片系统，包括处理器。该处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面及其任意可能的实现方式中的方法。

可选地，该芯片系统还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线连接。

第七方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序(也可称为指令或代码)，该计算机程序被计算机执行时使得计算机实现第一方面中的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第七方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1为相关技术中多个显示装置组装的拼接屏显示图像的效果示意图；

图2为本申请实施例提供的一种用于显示图像的方法的流程示意图之一；

图3为本申请实施例提供的一种用于显示图像的方法中摄像头采集人脸图像的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种用于显示图像的方法中通过人脸识别判断显示装置的安装方向的示意图；

图5为本申请实施例中单个显示装置相对于基准方向偏转不同角度的示意图；

图6为本申请实施例中拼接屏中各个显示装置相对于基准方向偏转不同角度的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种用于显示图像的方法应用后拼接屏显示图像的效果示意图；

图8为本申请实施例提供的一种用于显示图像的方法中对图像旋转处理的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种用于显示图像的方法的流程示意图之二；

图10为本申请实施例中可应用的其他拼接屏的拼接示意图；

图11为本申请实施例提供的一种用于显示图像的方法的流程示意图之三；

图12为本申请实施例提供的一种用于显示图像的方法的流程示意图之四；

图13为本申请实施例提供的一种用于显示图像的装置的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种处理装置的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的一种显示装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，本申请实施例中所述的“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

图1示出了本申请的各个示例性实施例所涉及的系统架构示意图。如图1所示，该系统架构包括由多个显示装置(例如1、2、3和4)拼接而成拼接屏系统100，每个显示装置包括一个显示屏和一个摄像头，例如显示装置1包括显示屏11和摄像头12，显示装置2包括显示屏21和摄像头22，显示装置3包括显示屏31和摄像头32，显示装置4包括显示屏41和摄像头42。

多个显示屏11、21、31和41拼接构成目标拼接屏10。目标拼接屏10可以作为一个完整的大屏幕，在显示图像画面时可达到放大显示的效果，每个显示屏11可以作为目标拼接屏10的子屏幕，分别用于显示图像画面的一个部分。其中，摄像头12采集的图像可以通过对应的显示屏11显示，也可以通过目标拼接屏10显示。

该多个显示装置可以是彼此独立的装置。其中，每个显示装置的显示屏和摄像头可以是彼此独立的，例如如图1所示，摄像头安装于显示屏的上方中间位置。当然，显示屏和摄像头也可以集成一体，例如摄像头可以隐藏设置于显示屏的某一区域中。

示例性的，显示装置可以为智能电视机，显示屏可以为电视机屏幕，摄像头可以为智能电视机上用于采集用户图像或其他环境图像的摄像装置。

再示例性的，显示装置可以为平板电脑，显示屏可以为平板电脑的显示屏，摄像头可以为平板电脑上用于采集用户图像或其他环境图像的摄像装置。

需要说明的是，在多个显示装置用于拼接屏系统时，该多个显示装置的数量、拼接方式(例如相对拼接位置、安装方向等)具体可以根据拼接屏系统的拼接需求确定。为达到特定的拼接屏效果，通常需要一定数量的显示装置，且各个显示装置的相对拼接位置以及安装方向都需要满足特定的安装要求。可以理解，图1中仅示出4个显示装置，当然还可以包含更多显示装置，也还可能按照其他拼接方式进行拼接，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。

下面主要针对显示装置的安装方向进行说明。其中，各个显示装置的安装方向有可能是一致的，有可能不一致。当将多个显示装置拼接成拼接屏系统时，为了达到一定的拼接效果，有些显示装置是正向安装的，有些显示装置则不是正向安装的。

需要说明的是，显示装置需要正向安装，才能正常显示图像。这里所谓正常显示图像，指的是图像相对于用户观看角度是正立或正向的。如果显示装置没有正向安装，那么显示屏显示的图像则不是正立或正向的。因此，对于正向安装的显示装置，其显示屏所显示的图像是正常的，对于非正向安装的显示装置，其显示屏所显示的图像是非正常的，从而目标拼接屏所显示的图像是非正常的。

如图1所示，四个显示装置拼接构成目标拼接屏10，其中显示装置1和显示装置2是正向安装的(其中摄像头位于显示屏上方)，显示装置3和显示装置4是反向安装的(其中摄像头位于显示屏下方)。如图1所示，由于反向安装后的显示屏所显示图像是反向的，因此目标拼接屏10所显示的整体图像是非正常的。

目前，在通过多个带摄像头的电视屏幕拼接成一个拼接屏系统(也称为多屏系统)时，由于在出厂时每个电视屏幕的摄像头位置都是相同的，所以在组装安装时，由于要达到不同的拼接效果，会存在屏幕的安装方向是旋转90度或者旋转180度的情况，在实际使用中，安装完成后需要调节屏幕的显示方向和摄像头捕捉图像的方向，以保证后续使用时符合用户的预期体验。在相关技术中，用户需要对需要调整的多个屏幕逐个进行手工调整，同时普通用户在调整时容易出错导致，从而导致用户体验较差。

鉴于此，本申请实施例提供了一种用于显示图像的方法，可以控制M个显示装置各自的摄像头分别拍摄目标对象，得到目标对象的M帧图像；根据M帧图像的图像特征，确定M个显示装置(的安装方向)分别相对于基准方向偏转的角度，该M个显示装置中的第一显示装置(的安装方向)相对于基准方向偏转的角度表示第一显示装置的第一显示屏和第一摄像头相对于基准方向偏转的角度；若第一显示装置偏转的第一角度在预设范围内，则根据第一角度配置第一显示屏的图像显示方向，使得目标拼接屏的图像显示方向与基准方向一致。

通过该方案，在将多个显示装置组装成拼接屏时，可以控制每个显示装置上的摄像头采集图像，根据图像特征判断每个显示装置是否被正向安装，若不是正向安装(例如显示装置被倒向安装)，则可以根据显示装置的偏转角度配置显示装置的图像显示方向，使得显示装置在没有被正向安装情况下也能正向显示图像。这样，可以不受安装方向的限制，灵活利用多个显示装置进行自由拼接安装，无论显示装置的安装方向是否与基准方向一致，都可以通过一键自动配置各个显示装置的图像显示方向，使拼接屏能够正向显示图像或视频，因此拼接屏的配置变得灵活且便捷。

需要说明的是，本申请实施例提供的用于显示图像的方法的执行主体可以为用于拼接屏系统的处理器，也可以为显示装置(例如主显示装置或者从显示装置)，还可以为该显示装置中能够实现该方法的功能模块和/或功能实体，还可以是与主显示装置连接的遥控器，或者还可以是与主显示装置连接的终端设备(例如手机)，具体的可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。下面以执行主体为用于拼接屏系统的处理器为例，对本申请实施例提供的用于显示图像的方法进行示例性的说明。

本申请实施例中，对于用户需要将多个显示装置拼接成大屏幕使得能够实现放大显示效果的需求，用户可以将这多个独立显示装置按照拼接屏系统的预期拼接方式进行拼接安装，然后通过在显示装置上操作或者在与显示装置连接的遥控器或手机上操作，触发实施本申请实施例提供的用于显示图像的方法进行多屏自动配置，使得拼接后的每个显示装置所显示的图像画面是正向的，从而使得这多个显示装置组成的拼接屏系统能够显示正向的图像画面。

需要说明的是，与传统的将拼接屏系统的多个显示装置按照预设要求摆放到对应位置的方式不同，本申请实施例中可以将多个独立显示装置进行自由拼接安装，而不受显示装置的安装方向的限制，这样可以灵活利用这些独立显示装置进行自由拼接，无论显示装置的安装方向是否与基准方向一致，都可以通过一键自动配置各个显示装置的图像显示方向，使得所组成的拼接屏显示的图像画面都是正向的。

下面结合附图对本申请实施例提供的一种用于显示图像的方法进行示例性说明。图2是根据示例性实施例示出的一种用于显示图像的方法的流程图，该方法应用于拼接屏系统，该拼接屏系统包括M个显示装置(M为大于1的整数)，每个显示装置包括一个显示屏和一个摄像头，这M个显示屏拼接构成大屏幕，以下将拼接得到的大屏幕称为目标拼接屏。参照图2所示，该方法200包括下述的步骤S210-S230。

S210，控制M个显示装置各自的摄像头分别拍摄目标对象，得到目标对象的M帧图像。

其中，每个摄像头对目标对象进行拍摄，得到一帧图像，因此M个摄像头拍摄，总共得到M帧图像，且M帧图像均包含目标对象的特征。

可选的，目标对象可以为人脸，还可以为其他任意可能的具有明显方向特征的对象，具体可以具体实际使用需求确定，本身实施例不作限定。假设目标对象可以为人脸，那么每个摄像头拍摄得到的图像都包含人脸特征(或称为面部特征)。

示例性的，当用户面对目标拼接屏时，用户的面部在M个摄像头的视场范围内，M个摄像头均被触发拍摄功能，拍摄得到M帧图像，这M帧图像均包含用户的面部特征。

可选的，摄像头采集的图像可以显示在该摄像头对应的显示屏上，以便于用户根据所显示的图像查看配置结果。

可选的，在用户面对目标拼接屏时，系统可以通过输出语音或显示文字等方式，提示用户相对于目标拼接屏向左、向右、向前或向后移动到某一位置，使得用户的面部位于M个摄像头的视场范围内。例如，如图3所示，系统可以提示用户面对目标拼接屏居中站立，用户所在位置与目标拼接屏之间的距离在预设距离范围内即可，例如预设距离范围为[2米，5米]。

S220，根据M帧图像的图像特征，确定M个显示装置分别相对于基准方向偏转的角度。

在本申请实施例中，可以根据摄像头采集的人脸图像，确定该摄像头对应的显示装置的安装方向相对于基准方向偏转的角度。示例性的，相对于基准方向偏转的角度可以为0°，或者可以为(0°，360°)范围内的任一角度。需要说明的是，对于显示装置的安装方向相对于基准方向偏转的角度为零的情况，可以认为显示装置的安装方向与基准方向一致。

在本申请实施例中，上述目标对象为人脸，上述图像特征为人脸特征。在此情况下，上述S220具体可以包括：对M帧图像中的每帧图像进行人脸识别，得到每帧图像的人脸特征。将每帧图像的人脸特征与预设人脸特征(该预设人脸特征对应的方向与基准方向一致)进行对比，获取M帧图像的人脸特征分别相对于基准方向偏转的角度。将M帧图像的人脸特征分别相对于基准方向偏转的角度，确定为M个显示装置分别相对于基准方向偏转的角度。

示例性的，以预设人脸特征为两个眼睛以及嘴巴这三点构成倒三角形为例，将图像21的人脸特征与预设人脸特征22进行对比。如图4中的(a)所示，若二者特征匹配，则可以确定该图像21的人脸特征的对应方向与基准方向一致，此时偏转角度为0°，不需要调整。如图4中的(b)所示，若二者特征不匹配，则可以确定该图像21的方向与基准方向不一致，此时偏转角度不为0°，需要调整。

上述方案中，通过人脸识别判断显示装置的安装方向，根据安装方向自动配置显示装置的屏幕的图像显示方向和摄像头的图像输出方式，使得通过多个显示装置构成的拼接屏能够正向显示图像。

在本申请实施例中，上述基准方向指显示装置的常规安装参考方向，当然也对应于用户观看显示屏的最佳方向，通常基准方向为垂直于地面从地面向上的方向。因此在安装显示装置时通常基于基准方向进行安装，以保证显示效果。示例性的，如图5中的(a)-(d)所示，基准方向可以为沿箭头所示的x方向。对于按照基准方向安装的显示装置，其显示屏所显示的图像画面是正向的，并且其摄像头所采集的图像在通过显示屏显示时也是正向的。因此，这种按照基准方向安装的方式可以称为正向安装，而没有按照基准方向安装的方式可以称为非正向安装。为了便于说明，下面将没有按照基准方向安装的显示装置均称为第一显示装置，其显示屏称为第一显示屏，其摄像头称为第一摄像头。

在本申请实施例中，第一显示装置的安装方向相对于基准方向偏转的第一角度可以表示第一显示屏的安装方向相对于基准方向偏转的第一角度，并且表示第一摄像头的安装方向相对于基准方向偏转的第一角度。可以理解，第一摄像头的安装方向，与第一显示屏的安装方向是一致的。因此，通过判断第一摄像头的安装方向，可以确定第一显示屏的安装方向，即可以确定第一显示装置整体的安装方向。而第一摄像头的安装方向可以根据第一摄像头采集的图像特征来确定。也就是说，可以根据第一摄像头采集的图像特征是否正向，判断第一显示装置是否为正向安装的。

具体的，如果第一摄像头采集的图像特征是正向的，那么第一摄像头是正向安装的，因此第一显示装置是正向安装的。如果第一摄像头采集的图像特征是非正向的，那么第一摄像头是非正向安装的，因此第一显示装置是非正向安装的。

在本申请实施例中，上述第一显示装置偏转的第一角度可以为第一显示装置相对于基准方向沿第一方向偏转了第一角度。其中，第一方向可以为顺时针方向，也可以为逆时针方向，具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。下面以第一方向为顺时针，第一角度分别为0°、90°、180°和270°为例进行示意性说明。

示例性的，返回参照图5中的(a)所示，第一显示装置的安装方向y相对于基准方向x沿顺时针方向偏转了0°，可以理解，第一显示屏和第一摄像头的安装方向y相对于基准方向均沿顺时针方向偏转了0°，即第一显示装置为正立安装，此时第一显示屏显示的电视信号源图像为正立的。

示例性的，返回参照图5中的(b)所示，第一显示装置的安装方向y相对于基准方向x沿顺时针方向偏转了90°，可以理解，第一显示屏和第一摄像头的安装方向y相对于基准方向均沿顺时针方向偏转了90°，此时第一显示屏显示的电视信号源图像是沿安装方向y倾斜的。

示例性的，返回参照图5中的(c)所示，第一显示装置的安装方向y相对于基准方向x沿顺时针方向偏转了180°，可以理解，第一显示屏和第一摄像头的安装方向y相对于基准方向均沿顺时针方向偏转了180°，即第一显示装置被倒立安装，此时第一显示屏显示的电视信号源图像为倒立的。

示例性的，返回参照图5中的(d)所示，第一显示装置的安装方向y相对于基准方向x沿顺时针方向偏转了270°，可以理解，第一显示屏和第一摄像头的安装方向y相对于基准方向均沿顺时针方向偏转了270°，此时第一显示屏显示的电视信号源图像是沿安装方向y倾斜的。

可以理解，上述示意性地列举了显示装置相对于基准方向以0°、90°、180°和270°的偏转角度安装的情况，在实际实现时，还可能存在其他偏转角度，情况类似，此处不予赘述。

S230，若第一显示装置偏转的第一角度在预设范围内，则根据第一角度配置第一显示屏的图像显示方向，使得目标拼接屏的图像显示方向与基准方向一致。

在本申请实施例中，当第一显示装置偏转的第一角度在预设范围内时，此时第一显示装置可以被确定为非正向安装，需要配置第一显示屏的图像显示方向。当第一显示装置偏转的第一角度不在预设范围内时，此时第一显示装置可以被确定为正向安装，无需配置第一显示屏的图像显示方向。即，在将多个显示装置组装成拼接屏的过程中，可以先检测拼接后的每个显示装置是否为正向安装的，然后针对没有被正向安装的每个显示装置，对其图像显示方向进行配置，使得显示装置在没有被正向安装的情况下也能正向显示图像，这样拼接屏也能够正向显示图像。

需要说明的是，上述预设范围可以根据实际使用需求设置。示例性的，预设范围可以为(0°，360°)。再示例性的，预设范围可以为(0°+Δ，360°-Δ)，其中Δ为预设数值，例如5°。再示例性的，预设范围可以为(80°，100°)∪(170°，190°)∪(260°，280°)。上述预设范围的具体取值可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。

下面描述如何根据第一角度配置第一显示屏的图像显示方向的具体方式。具体的，可以将第一显示屏的图像显示方向配置为：针对第一显示屏待显示的每一帧图像，先将每一帧图像沿与第一方向相反的第二方向旋转第一角度，然后将旋转后的图像显示于第一显示屏上，使得第一显示屏显示的图像从用户观看角度来看为正向的。其中，第一显示屏待显示的一帧图像可以为目标拼接屏待显示的一帧图像的一部分。这样，目标拼接屏显示的完整一帧图像从用户观看角度来看同样为正向的。

示例性的，如图6所示，显示装置1和显示装置2的安装方向y相对于基准方向x沿顺时针方向偏转了0°，偏转角度不在预设范围内，则无需对显示屏11和显示屏21的图像显示方向进行配置。再如图6所示，显示装置3的安装方向y相对于基准方向x沿顺时针方向偏转了180°，偏转角度在预设范围内，则对显示屏31的图像显示方向进行如下配置：针对显示屏31待显示的每一帧图像，先将每一帧图像沿逆时针方向旋转180°，然后将旋转后的图像显示于第一显示屏上，使得显示屏31显示的图像从用户观看角度来看为正向的。同理，显示装置4的安装方向y相对于基准方向x沿顺时针方向偏转了180°，对显示屏41的图像显示方向的配置与对显示屏31的图像显示方向的配置相同，此处不再赘述。

结合图1和图6，如图7所示，在对显示屏31和显示屏41的图像显示方向配置之后，显示屏31和显示屏41所显示的图像都是正立或正向的，这样目标拼接屏10所显示的图像是完整且正常的图像画面。

需要说明的是，上述旋转图像指的是围绕图像的中心位置旋转图像的所有像素。下面通过图像像素坐标转换来说明图像的旋转。如图8所示，假设图像的原点为A点，其像素坐标值为(0，0)，B点像素坐标值为(x，0)，C点像素坐标值为(0，y)，D点像素坐标值为(x，y)。以旋转180°为例，在图像沿逆时针方向旋转180°之后，A点像素坐标值由(0，0)变为(x，y)，B点像素坐标值由(x，0)变为(0，y)，C点像素坐标值由(0，y)变为(x，0)，D点像素坐标值由(x，y)变为(0，0)。

通常屏幕正常安装(摄像头正向)时可以正向显示图像，然而一旦当前屏幕安装方向与正常安装方向不同，则屏幕显示的图像不是正立的。因此，本方案提出对屏幕接收到的待显示图像进行图像旋转处理，使得屏幕在显示视频源的图像时能正向显示。

本申请实施例提供的用于显示图像的方法，在将多个显示装置组装成拼接屏时，可以控制每个显示装置上的摄像头采集图像，根据图像特征判断每个显示装置是否被正向安装，若不是正向安装(例如显示装置被倒向安装)，则可以根据显示装置的偏转角度配置显示装置的图像显示方向，使得显示装置在没有被正向安装情况下也能正向显示图像。这样，可以不受安装方向的限制，灵活利用多个显示装置进行自由拼接安装，无论显示装置的安装方向是否与基准方向一致，都可以通过一键自动配置各个显示装置的图像显示方向，使拼接屏能够正向显示图像或视频，因此拼接屏的配置变得灵活且便捷。

在一些实施例中，显示装置的显示屏和摄像头的安装方向是一致的，若显示装置没有正向安装，那么显示屏显示的图像不是正立的，并且摄像头采集的图像也不是正立的，因此不仅需要对显示屏的图像显示方向进行配置，而且需要对摄像头采集的图像进行配置。上面描述了在检测到显示装置没有正向安装的情况下，对显示屏的图像显示方向进行配置的过程，下面描述在检测到显示装置没有正向安装的情况下，对摄像头的图像输出方式进行配置的过程。示例性的，结合图2，如图9所示，方法200还包括下述的S240。

S240，若第一显示装置偏转的第一角度在预设范围内，则根据第一角度配置第一摄像头的图像输出方式，使得第一摄像头输出的图像的显示方向与基准方向一致。

由于通常屏幕正常安装(摄像头正向)时可以正向显示图像，一旦当前屏幕安装方向与正常安装方向不同，则屏幕显示的图像不是正立的，而且摄像头采集的图像也不是正立的，都需要调整。因此，本方案提出对屏幕接收到的待显示图像进行图像旋转处理，并且对摄像头采集的图像进行图像旋转处理，使得屏幕在显示视频源和/或摄像头采集的图像时都能正向显示。

在本申请实施例中，若第一显示装置偏转的第一角度在预设范围内，则将第一摄像头的图像输出方式配置为：针对通过第一摄像头拍摄得到的第一图像，将第一图像沿第二方向旋转第一角度后输出，作为第一显示屏待显示的图像或者目标拼接屏待显示的图像。

示例性的，返回参考图6所示，若检测到显示装置3的安装方向相对于基准方向沿顺时针方向偏转了180°(在预设范围内)，即显示装置3被倒向安装，此时摄像头32也被倒向安装，则可以对摄像头32的图像输出方式进行配置，使得摄像头采集的图像经过图像旋转处理后输出；即，针对通过摄像头32拍摄得到的图像，将该图像沿逆时针方向旋转180度后输出，使得输出的图像为正向图像。这样，即使摄像头没有被正向安装，摄像头也能输出正向图像。

可选的，第一摄像头拍摄得到的第一图像在沿第二方向旋转第一角度后，可以输出到拼接屏系统的处理单元进行图像处理，或者输出到服务器进行图像处理，然后处理后的图像可作为第一显示屏待显示的图像或者目标拼接屏待显示的图像。

可选的，第一摄像头拍摄得到的第一图像在沿第二方向旋转第一角度后，还可以输出作为其他显示屏待显示的图像。

对于将摄像头采集的图像沿第二方向旋转第一角度的描述，具体可以参见上述将显示屏待显示的图像沿第二方向旋转第一角度的详细描述，此处不再赘述。

需要说明的是，本申请不限定S230和S240的执行顺序，可以先执行S230，后执行S240；也可以先执行S240，后执行S230；或者可以同时执行S230和S240。其中图9是以先执行S230，后执行S240为例示意的。

需要说明的是，以上是以显示装置的安装方向相对于基准方向偏转180°为例进行示例性说明的，在实际实现时，显示装置在拼接时可能存在各种可能安装角度，例如如图10所示，显示装置1和显示装置2的安装方向y相对于基准方向x偏转了270°，显示装置3和显示装置4的安装方向y相对于基准方向x偏转了90°。这些场景下也同样可以采用上述方法对显示屏的图像显示方向进行配置，以及可以采用上述方法对摄像头的图像输出方式进行配置，使得每个显示屏以及拼接屏所显示的图像从用户观看角度来看是正立的。

在一些实施例中，拼接屏系统还可以包括主控单元，该主控单元连接至M个显示装置中的每个显示装置，该主控单元可以控制各个显示装置实施多屏自动配置，并且可以控制各个显示装置的图像采集和/或显示。响应于用户对主控单元的第一操作，主控单元将M个显示装置组网连接，然后主控单元执行上述的步骤S210-S230。其中，组网连接的方式可以包括有线连接或无线连接。例如，无线连接可以为蓝牙连接或者Wi-Fi连接。

在一些实施例中，M个显示装置中的一个显示装置可以作为主显示装置，其他显示装置作为从显示装置，主显示装置可以控制各个从显示装置的采集图像和/或显示。

在一些实施例中，主显示装置与从显示装置建立网络连接，例如通过有线或无线连接，例如蓝牙连接或者Wi-Fi连接。示例性的，以主显示装置与从显示装置建立蓝牙连接为例，主显示装置可以对附近开启了蓝牙功能的其他显示装置进行搜索，与搜索到的显示装置进行匹配，建立蓝牙连接。如此，主显示装置与从显示装置之间可以通过蓝牙链路进行通信，例如主显示装置在接收到视频信号源之后，通过蓝牙链路将视频信号源发送给从显示装置。

示例性的，以主显示装置与手机连接为例，手机可以将视频信号发送给主显示装置，主显示装置接收到视频信号之后将视频信号发送给各个从显示装置，使得主显示装置和各个从显示装置显示该视频信号对应的视频。

在一些实施例中，主控单元或者主显示装置与视频源设备之间可以通过有线网络连接或无线网络连接(例如蓝牙连接或者Wi-Fi连接)。在此情况下，该视频源设备可以通过有线网络或无线网络向主控单元或者主显示装置提供视频信号。本申请实施例对该视频源设备的具体形式不做特殊限制，例如视频源设备可以是指手机、平板电脑、个人计算机、个人数字助理、智能手表、上网本、可穿戴电子设备等能够提供视频信号的终端设备。

其中，终端设备可以安装能够与拼接屏系统进行交互的应用程序(application，APP)，终端设备可以直接与拼接屏系统通过无线或有线方式连接进行交互，例如终端设备可以通过蓝牙或者Wi-Fi连接或者数据线，与拼接屏系统的主控单元建立连接；或者，终端设备还可以通过云端服务器与拼接屏系统进行交互。

在一些实施例中，响应于用户对主控单元的第二操作，主控单元可以控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到目标对象的M帧图像。例如，当用户按压主控单元上的开关按钮时，主控单元启动多屏配置功能，然后每个摄像头开始采集图像，进而根据图像特征判断显示装置是否被正向安装。

可选的，主控单元可以是与各个显示装置独立的装置；也可以是集成于某一显示装置中的器件，例如主控单元设置于主显示装置中。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。

在另一些实施例中，主控单元可以与遥控装置建立无线连接并通信。用户可以通过对遥控装置操作，向主控单元发送多屏配置命令，触发主控单元实施多屏自动配置。具体的，主控单元可以根据多屏配置命令，控制多个摄像头分别拍摄目标对象，得到多帧图像。

本方案可以通过遥控装置、无线接口、自动配置模块、人脸识别系统、摄像头等部件协同实现。如图11所示，遥控装置50包括操作管理模块501和无线接口502，主控单元60包括无线接口601、自动配置模块602、人脸识别模块603和摄像头604。其中，遥控装置50与主控单元60通过无线接口502和无线接口601进行信息交互。可选的，无线接口502可以用于传输红外信号、蓝牙信号、Wi-Fi信号或射频信号等；同理，无线接口601可以用于传输红外信号、蓝牙信号、Wi-Fi信号或射频信号。

其中，遥控装置50用于将自动配置屏幕显示的命令(多屏配置命令)发送到拼接屏的主控单元60。例如，遥控装置可以为遥控器或手机等，该遥控器或手机上安装有对拼接屏系统进行无线控制的应用程序。操作管理模块501用于负责响应用户的命令并将命令通过无线接口发送到主控单元60。无线接口501和无线接口602用于传递命令。自动配置模块602用于根据人脸识别结果自动配置屏幕显示以及摄像头输出。人脸识别模块603用于人脸识别。摄像头604用于拍摄人脸。

具体的，用户可以通过遥控装置发起调整屏幕显示和摄像头输出的命令。遥控装置的操作管理模块将命令通过无线接口传到拼接屏系统的主控单元，主控单元的自动配置模块接收到命令后，发送命令给人脸识别模块要求对用户进行人脸识别；人脸识别模块指示摄像头拍照，然后根据照片识别人脸方向(向上、向下、向左或向右)并将识别结果返回给自动配置模块；自动配置模块根据人脸的识别结果判断显示装置是否被正向安装，若不是正向安装，则对屏幕显示及摄像头输出进行配置，使得显示装置在没有被正向安装情况下也能正向显示图像，以及摄像头在没有被正向安装情况下也能输出正向图像。

下面再结合图12所示的流程图进行说明。在将多个显示装置组装成拼接屏时，响应于用户对遥控装置50的操作(例如按压操作，或语音指示操作)，操作管理模块501通过无线接口502向主控单元60发送多屏配置命令，主控单元60通过无线接口601接收遥控装置50发送的多屏配置命令，开始多屏自动配置流程：自动配置模块602根据多屏配置命令，指示每个显示装置上的摄像头604采集人脸图像并指示人脸识别模块603对摄像头604拍摄得到的图像进行人脸识别，相应地摄像头604采集人脸图像并将人脸图像发送给人脸识别模块603，人脸识别模块603对接收到的人脸图像进行人脸识别，并将人脸识别结果发送给自动配置模块602，自动配置模块602根据人脸识别结果判断显示装置是否被正向安装，若不是正向安装，则根据显示装置的偏转角度配置显示装置的图像显示方向，使得显示装置在没有被正向安装情况下也能正向显示图像。并且，若不是正向安装，则根据显示装置的偏转角度配置显示装置上的摄像头的图像输出方式，使得摄像头在没有被正向安装情况下也能输出正向图像。

通过本方案，可以不受安装方向的限制，灵活利用多个显示装置进行自由拼接安装，无论显示装置的安装方向是否与基准方向一致，都可以通过一键自动配置各个显示装置的图像显示方向，使拼接屏能够正向显示图像或视频，因此拼接屏的配置变得灵活且便捷。

在一些实施例中，用于组装拼接屏系统的多个显示装置的结构可以相同，比如都设置有摄像头。在另一些实施例中，多个显示装置的结构也可以不完全相同，比如，主显示装置可以设置有扬声器和麦克风，而从显示装置不设置扬声器和麦克风等。在其他实施例中，多个显示装置中部分部件的功能可以不完全相同。例如，主显示装置中的处理器可以具有处理视频信号的功能，而从显示装置中的处理器不具有该功能。

在一些实施例中，一个显示装置是否为主显示装置，可以是该显示装置出厂之前设置好，也可以是用户自定义的(例如用户通过在显示装置的触摸显示屏上输入，以确认该显示装置是主显示装置)。

可选的，除了上述根据摄像头采集的人脸图像进行人脸识别来判断显示装置的安装方向之外，还可以利用显示装置中设置的重力感应器自动判断显示装置的安装方向。

本文中描述的各个实施例可以为独立的方案，也可以根据内在逻辑进行组合，这些方案都落入本申请的保护范围中。

可以理解的是，上述各个方法实施例中由网络设备实现的方法和操作，也可以由可用于网络设备的部件(例如芯片或者电路)实现。上述各个方法实施例中由终端设备实现的方法和操作，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现。上述各个方法实施例中由核心网设备实现的方法和操作，也可以由可用于核心网设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构进行特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法实现即可。例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是拼接屏系统的处理器(即上述主控单元)，或者是能够调用程序并执行程序的功能模块。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，处理器可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的保护范围。

上文描述了本申请提供的方法实施例，下文将描述本申请提供的装置实施例。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

本申请实施例可以根据上述方法示例，对本申请提供的装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有其它可行的划分方式。下面以采用对应各个功能划分各个功能模块为例进行说明。

图13为本申请实施例提供的一种用于显示图像的装置700的示意性框图。该装置700应用于拼接屏系统，该拼接屏系统包括M个显示装置，每个显示装置包括一个显示屏和一个摄像头，M个显示屏拼接构成目标拼接屏，M为大于1的整数。该装置700包括处理单元710。

处理单元710用于：控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到目标对象的M帧图像；根据M帧图像的图像特征，确定M个显示装置分别相对于基准方向偏转的角度，该M个显示装置中的第一显示装置相对于基准方向偏转的第一角度表示第一显示装置的第一显示屏相对于基准方向偏转的第一角度，并且表示第一显示装置的第一摄像头相对于基准方向偏转的第一角度；若第一角度在预设范围内，则根据第一角度配置第一显示屏的图像显示方向，使得目标拼接屏的图像显示方向与基准方向一致。

在一些实施例中，上述第一显示装置偏转的第一角度为第一显示装置相对于基准方向沿第一方向偏转了第一角度。处理单元710具体用于将第一显示屏的图像显示方式配置为：针对第一显示屏待显示的每一帧图像，先将每一帧图像沿与第一方向相反的第二方向旋转第一角度，然后将旋转后的图像显示于第一显示屏上。其中，第一显示屏待显示的一帧图像为目标拼接屏待显示的一帧图像的一部分。

在一些实施例中，处理单元710，还用于若第一显示装置偏转的第一角度在预设范围内，则将第一摄像头的图像输出方式配置为：针对通过第一摄像头拍摄得到的第一图像，将第一图像沿第二方向旋转第一角度后输出，作为第一显示屏待显示的图像或者目标拼接屏待显示的图像。

在一些实施例中，上述目标对象为人脸，图像特征为人脸特征。处理单元710具体用于：对M帧图像中的每帧图像进行人脸识别，得到每帧图像的人脸特征；将每帧图像的人脸特征与预设人脸特征进行对比，获取M帧图像的人脸特征分别相对于基准方向偏转的角度，该预设人脸特征对应的方向与基准方向一致；将M帧图像的人脸特征分别相对于基准方向偏转的角度，确定为M个显示装置分别相对于基准方向偏转的角度。

在一些实施例中，处理单元710连接至M个显示装置中的每个显示装置。处理单元710，还用于在控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到目标对象的M帧图像之前，响应于用户对装置700的第一操作，将M个显示装置组网连接。

在一些实施例中，处理单元710具体用于响应于用户对装置700的第二操作，控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到目标对象的M帧图像。

在一些实施例中，处理单元710具体用于在控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到目标对象的M帧图像之前，响应于用户对与处理单元710连接的第一遥控装置的第三操作，接收第一遥控装置发送的多屏配置命令。

其中，处理单元710具体用于根据多屏配置命令，控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到M帧图像。

在一些实施例中，第一遥控装置可以为遥控器或者手机。

需要说明的是，上述装置700可以对应于上述方法实施例中的主控单元，该主控单元的功能包括上述处理单元710的功能。该装置700可以是与各个显示装置独立的装置；也可以是集成于某一显示装置中的器件，例如装置700设置于主显示装置中。具体可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限定。

根据本申请实施例的装置700可对应于执行本申请实施例中描述的方法，并且装置700中的单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例提供的用于显示图像的装置，可以控制M个显示装置各自的摄像头分别拍摄目标对象，得到目标对象的M帧图像；根据M帧图像的图像特征，确定M个显示装置分别相对于基准方向偏转的角度，该M个显示装置中的第一显示装置相对于基准方向偏转的第一角度表示第一显示装置的第一显示屏相对于基准方向偏转的第一角度，并且表示第一显示装置的第一摄像头相对于基准方向偏转的第一角度；若第一角度在预设范围内，则根据第一角度配置第一显示屏的图像显示方向，使得目标拼接屏的图像显示方向与基准方向一致。通过该装置，在将多个显示装置组装成拼接屏时，可以控制每个显示装置上的摄像头采集图像，根据图像特征判断每个显示装置是否被正向安装，若不是正向安装(例如显示装置被倒向安装)，则可以根据显示装置的偏转角度配置显示装置的图像显示方向，使得显示装置在没有被正向安装情况下也能正向显示图像。这样，可以不受安装方向的限制，灵活利用多个显示装置进行自由拼接安装，无论显示装置的安装方向是否与基准方向一致，都可以通过一键自动配置各个显示装置的图像显示方向，使拼接屏能够正向显示图像或视频，因此拼接屏的配置变得灵活且便捷。

图14是本申请实施例提供的处理装置800的结构性示意性图。该处理装置800包括：处理器810、存储器820、通信接口830、总线840。其中，该处理器810可以与存储器820连接。该存储器820可以用于存储该程序代码和数据。因此，该存储器820可以是处理器810内部的存储单元，也可以是与处理器810独立的外部存储单元，还可以是包括处理器810内部的存储单元和与处理器810独立的外部存储单元的部件。

其中，存储器820、通信接口830可以通过总线840与处理器810连接。总线840可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线840可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图14中仅用一条线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

应理解，在本申请实施例中，该处理器810可以采用中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)。该处理器还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。或者该处理器810采用一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案。

该存储器820可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器810提供指令和数据。处理器810的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器810还可以存储设备类型的信息。

在装置800运行时，处理器810执行存储器820中的计算机执行指令以通过装置800执行上述方法的操作步骤。

应理解，根据本申请实施例的装置800可对应于本申请实施例中的装置700，装置800中的处理器810可以对应于装置700中的处理单元710。对于装置700中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图15示出了本申请实施例提供的显示装置300的功能框图。显示装置300可以为上文中所述的显示装置的一种示例。如图15所示，显示装置300可以包括：处理器301、存储器302、通信接口303、显示屏304、摄像头305、视频编解码器306、音频电路307、扬声器308、麦克风309、电源装置310等，这些部件可通过一根或多根通信总线或信号线(图中未示出)进行通信。下面结合图15对显示装置300的各个部件进行具体的介绍。

处理器301是显示装置的控制中心，利用各种接口和线路连接显示装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的应用程序，以及调用存储在存储器302内的数据，执行显示装置的各种功能和处理数据。在一些实施例中，处理器301可包括一个或多个处理单元。应理解，显示装置300中的处理器301可以包括上述装置700中的处理单元710或者对应于装置800中的处理器810。

存储器302用于存储应用程序以及数据，处理器301通过运行存储在存储器302的应用程序以及数据，执行显示装置的各种功能以及数据处理。存储器302主要包括存储程序区以及存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，语音采集功能等)；存储数据区可以存储根据使用显示装置时所创建的数据(比如音频数据等)。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器(random accessmemory，RAM)，还可以包括非易失存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件或其他易失性固态存储器件等。存储器302可以存储各种操作系统。上述存储器302可以独立于处理器301，通过上述通信总线与处理器301相连接；或者，存储器302也可以和处理器301集成在一起。

显示装置300通过通信接口303与其他设备，比如另一个显示装置、手机等连接。示例性的，通信接口303可以为射频电路、蓝牙装置、Wi-Fi装置或者信号传输线接口，例如用于主显示装置与从显示装置进行通信，或者主显示装置与视频源设备进行通信，或者主显示装置与服务器进行通信。

显示屏304可以用于显示信号源发送的图像或视频画面，该信号源可以为电视信号源，或者为其他网络视频信号源，当然摄像头305采集的图像也可以作为信号源。显示屏304包括显示面板，显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，显示器中可以设置触摸传感器，形成触摸屏，本申请实施例不作限定。触摸传感器用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给处理器301，以确定触摸事件类型。处理器301可以通过显示器提供与触摸操作相关的视觉输出。

在一些实施例中，显示装置300可以包括一个或多个摄像头305。摄像头305(也称为图像捕获装置)用于捕获静态图像或视频。在拍照时，快门被打开，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将电信号传递给图像信号处理器(image signal processor，ISP)处理，转化为数字图像。ISP将数字图像信号输出到(digital signal processing，DSP)加工处理，DSP将数字图像信号转换成标准的RGB、YUV等格式的图像信号。其中，ISP还可以对图像的噪点、亮度、肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光、色温等参数优化。

其中，摄像头感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。

视频编解码器306用于对数字视频压缩或解压缩。显示装置300可以支持一种或多种视频编解码器。这样，显示装置300可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

音频电路307与扬声器308和麦克风309连接，一方面，音频电路207可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器308，由扬声器308转换为声音信号输出；另一方面，麦克风309将收集的声音信号(例如用户发出的语音)转换为电信号，由音频电路207接收后转换为音频数据(或者语音数据)，再将音频数据输出，例如显示装置将语音数据发送至服务器等，或者将语音数据输出至存储器302以便进一步处理。

电源装置310可以向各个部件供电，比如电源装置310包括电池和电源管理芯片，电池可以通过电源管理芯片与处理器301逻辑相连，从而通过电源装置310实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

在一些实施例中，显示装置300还可以包含更多的器件，例如USB接口等，本申请实施例不多赘述。可以理解，图15所示的部件并不构成对显示装置300的具体限定，显示装置300还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。

可选地，在一些实施例中，本申请实施例还提供了电子设备，包括处理器，该处理器与存储器耦合，该处理器用于执行存储器中存储的计算机程序或指令，以使得电子设备执行上述方法实施例的操作步骤。

可选地，在一些实施例中，本申请实施例还提供了芯片，包括处理器，该处理器与存储器耦合，该处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以使得芯片执行上述方法实施例的操作步骤的方法。

可选地，在一些实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例的操作步骤。

可选地，在一些实施例中，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例的操作步骤。

在本申请实施例中，电子设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。其中，硬件层可以包括中央处理器(central processingunit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。操作系统层的操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。应用层可以包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。

本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本文中使用的术语“制品”可以涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。

本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可以包括但不限于：无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器RAM。例如，RAM可以用作外部高速缓存。作为示例而非限定，RAM可以包括如下多种形式：静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)可以集成在处理器中。

还需要说明的是，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的保护范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。此外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上，或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的部分，可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，该计算机软件产品包括若干指令，该指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。前述的存储介质可以包括但不限于：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于显示图像的方法，应用于拼接屏系统，所述拼接屏系统包括M个显示装置，每个显示装置包括一个显示屏和一个摄像头，M个显示屏拼接构成目标拼接屏，M为大于1的整数，其特征在于，所述方法包括：

控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到所述目标对象的M帧图像；

根据所述M帧图像的图像特征，确定所述M个显示装置分别相对于基准方向偏转的角度，所述M个显示装置中的第一显示装置相对于基准方向偏转的第一角度表示所述第一显示装置的第一显示屏相对于所述基准方向偏转的第一角度，并且表示所述第一显示装置的第一摄像头相对于所述基准方向偏转的第一角度，所述基准方向为垂直于地面从地面向上的方向；

若所述第一显示装置偏转的第一角度在预设范围内，则根据所述第一角度配置所述第一显示屏的图像显示方向，使得所述目标拼接屏的图像显示方向与所述基准方向一致；

所述第一显示装置偏转的第一角度为所述第一显示装置相对于所述基准方向沿第一方向偏转了第一角度；

所述根据所述第一角度配置所述第一显示屏的图像显示方向，包括：

将所述第一显示屏的图像显示方式配置为：针对所述第一显示屏待显示的每一帧图像，先将所述每一帧图像沿与所述第一方向相反的第二方向旋转所述第一角度，然后将旋转后的图像显示于所述第一显示屏上；

其中，所述第一显示屏待显示的一帧图像为所述目标拼接屏待显示的一帧图像的一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一显示装置偏转的第一角度在所述预设范围内，则将所述第一摄像头的图像输出方式配置为：针对通过所述第一摄像头拍摄得到的第一图像，将所述第一图像沿所述第二方向旋转所述第一角度后输出，作为所述第一显示屏待显示的图像或者所述目标拼接屏待显示的图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标对象为人脸，所述图像特征为人脸特征；

所述根据所述M帧图像的图像特征，确定所述M个显示装置分别相对于基准方向偏转的角度，包括：

对所述M帧图像中的每帧图像进行人脸识别，得到所述每帧图像的人脸特征；

将所述每帧图像的人脸特征与预设人脸特征进行对比，获取所述M帧图像的人脸特征分别相对于所述基准方向偏转的角度，所述预设人脸特征对应的方向与所述基准方向一致；

将所述M帧图像的人脸特征分别相对于所述基准方向偏转的角度，确定为所述M个显示装置分别相对于所述基准方向偏转的角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拼接屏系统还包括主控单元，所述主控单元连接至所述M个显示装置中的每个显示装置；

在控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到所述目标对象的M帧图像之前，所述方法还包括：

响应于用户对所述主控单元的第一操作，将所述M个显示装置组网连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到所述目标对象的M帧图像，包括：

响应于用户对所述主控单元的第二操作，控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到所述目标对象的M帧图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到所述目标对象的M帧图像之前，所述方法还包括：

响应于用户对与所述主控单元连接的第一遥控装置的第三操作，所述主控单元接收所述第一遥控装置发送的多屏配置命令；

其中，所述控制M个摄像头分别拍摄目标对象，得到所述目标对象的M帧图像，包括：

所述主控单元根据所述多屏配置命令，控制所述M个摄像头分别拍摄目标对象，得到所述M帧图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一遥控装置为遥控器或者手机。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述处理器用于读取并执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被运行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。