CN107719802B - 热成型包装机的伺服压切顶出机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种热成型包装机的伺服压切顶出机构，属于包装机领域，包括压切模框和固定座板。轴承座板通过导向柱可滑动设于压切模框与固定座板之间，其上设有切刀座与切刀，切刀座两侧侧壁开设有贯通的纵向槽口，托条插设于槽口中，托条露于切刀座外的两端分别固定于托条座上，切刀座内的托条上设有顶盘，固定座板的左、右侧壁上设有滑轨与滑块，滑块与托条座固定连接。轴承座板底部设有上摆臂，上摆臂铰接有下摆臂，下摆臂设于下固定座上并固定连接有传动轴，传动轴与一伺服电机传动连接。本发明将顶盘活动内置于切刀座内，利用托条的活动将切刀座上的小包装顶出，确保顶出效率，其采用伺服电机推动轴承座板上下运动，运行平稳、效率高。

Description

热成型包装机的伺服压切顶出机构

技术领域

本发明涉及包装机领域，具体地讲是一种热成型包装机的伺服压切顶出机构。

背景技术

现有包装顶出结构，由于下方的气缸接头的设置，刀台座中间部分包装过小的话会与气缸接头重叠而无法设置顶盘固定位置，因此难以顶出小包装，或排列较特殊的包装，影响部分包装的冲切。轴承座板基本上是采用气缸或液压缸进行推动的，采用气缸推动存在耗气量大、运行不平稳、上下运动冲击大以及噪音大等缺点。并且现有包装顶出机构结构不便于拆卸，更换模具会产生极大的不便。

基于此，提出本案申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可适用各种不同大小尺寸形状的热成型包装机的伺服压切包装顶出机构，能够快速、方便地将小体积或排列特殊的包装轻易顶出，运行平稳、噪音小，便于维修和更换切刀模具。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：热成型包装机的伺服压切顶出机构，包括压切模框和固定座板，压切模框与固定座板之间插设有若干导向柱，导向柱上可滑动设有轴承座板，轴承座板上设有切刀。所述轴承座板上设有具有一定高度且中空的切刀座，切刀固定于切刀座上，切刀座左、右两侧侧壁上开设有一处或多处左右贯通的槽口，槽口内插设有托条，托条露于切刀座外的两端分别固定于一托条座上，切刀座内的托条上固定或放置有顶盘。固定座板的左、右侧壁上设有滑轨，滑轨上可滑动固定有滑块，滑块与托条座固定连接。传动轴与一伺服电机传动连接。

轴承座板底面固定有一个或多个上固定座，上固定座内通过转轴铰接有上摆臂。轴承座板下方设有固定座板，固定座板上设有与上固定座同等数量的下固定座，下固定座内可转动设有传动轴，传动轴上固定有下摆臂，上摆臂与下摆臂之间通过转轴铰接。固定座板通过前、后对称设置的两根固定柱固定于压切模框上，轴承座板可滑动穿设于固定柱上。

上述托条、顶盘与托盘设于槽口中的结构设置用于实现在轴承座板向下运动的过程中，托条能够在该结构以及运动的配合作用下将托盘从切刀座内顶起，进而将切刀座上的包装顶出的动作过程。托条的运动除了受到槽口的宽度限制外，受到滑轨与滑块的导向作用，使其上、下运动方向保持平稳与精确，确保顶盘及时、有效地讲压切后的包装物顶出。

优选的，所述切刀座的左侧或右侧配合设有水平推出的推板，推板通过若干滑杆与推动杆可滑动固定于一横向固定架上，横向固定架的两端分别通过竖直固定架固定在轴承座板或固定座板或机身上。

优选的，所述上固定座为2个，并排并均匀分布于轴承座板底面，下固定座位置与上固定座相对应；2个相邻并排设置的下固定座之间共用一传动轴。

优选的，设有顶盘座，所述顶盘座穿设于托条上，顶盘放置于或固定于顶盘座上。

优选的，所述槽口个数为3个，均纵向开设，其长度与切刀座高度相适应。。

优选的，所述托条座固定连接有固定盘，该固定盘与滑块可拆卸固定连接。

优选的，所述轴承座板与导向柱之间连接有直线轴承。

优选的，压切模框底面固定有刀台固定座，刀台固定座底面固定有刀台板，刀台板位置与切刀相对应。

优选的，所述滑轨下端安装有限位螺栓固定座，限位螺栓固定座上安设有限位螺栓。本发明可通过滑轨下方的限位螺栓来对托条或顶盘的行程进行微调，保证最佳出盒效果。

优选的，所述推板对侧的切刀座边沿配合设有包装承接板。

本发明的有益效果：本发明在轴承座板之上设置两侧开设贯通、纵向切设的槽口的切刀座，并在贯通槽口内设置托条，将顶盘设置于切刀座内的托条上使顶盘跟随托条的上、下运动而运动，并使托条两端外露于切刀座，将托条的导向结构与固定结构均外置，从而避免托条的固定结构与切刀座或压切模框产生干涉，确保切刀工作稳定。

本发明顶盘设于切刀座内，且其大小与切刀座大小相近，能够将其上方、切刀座上的小包装或排列特殊的包装顶出，适用于各种尺寸和排列的包装压切使用，确保压切机构的工作效率。在需要更换切刀座或顶盘等时，只需将托条座从固定盘上拆下即可进行模具的更换，大大降低了模具更换的难度。

并且，本发明在轴承座板底面设置上摆臂、底板顶部设置下摆臂，将上摆臂与下摆臂铰接，通过伺服电机驱动下摆臂的转动来带动上摆臂的上、下运动进而推动轴承座板在导向柱上、下活动，其结构稳定、运行平稳、便于控制且维修方便，能够有效节约推举时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明具体实施例整体正面结构示意图。

图2为本发明具体实施例侧面示意图。

图3为本发明具体实施例固定座板部分结构示意图。

图4为本发明具体实施例轴承座板部分结构示意图。

图5为本发明具体实施例正视图。

图6为本发明具体实施例整体背面结构示意图。

图中所示：100—压切模框，101—刀台板，102—刀台固定座，110—切刀，120—导向柱，130—固定柱，140—轴承座板，141—切刀座，150—固定座板，160—下固定座，161—电机传动轴，162—下摆臂，163—上摆臂，164—上固定座，165—转轴，170—顶盘，171—顶盘座，172—托条，173—托条座，174—固定盘，175—滑块，176—滑轨，177—螺栓固定座，178—限位螺栓，180—承接板，181—推板，182—横向固定架，183—滑杆，184—推动杆，185—竖直固定架。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，本实施例从上向下依次设有压切模框100、轴承座板140、固定座板150，压切模框100的四角与固定座板150的四角之间分别固定插设有一根导向柱120，轴承座板140对应的四角上开有开孔，并分别通过直线轴承可滑动穿设于导向柱120上。同时，固定座板150左、右两侧边沿中部固定连接有固定柱130，固定柱130顶端固定于压切模框100上，轴承座板140同样通过直线轴承可滑动穿设于固定柱130上。导向柱120的长度不小于压切模框100与固定座板150二者之间的距离加上固定座板150厚度的总和。

结合图2、图3所示，轴承座板140底面固定有两个左右对称的上固定座164，上固定座164内通过转轴165铰接有上摆臂163。固定座板150上设有两个下固定座160，下固定座160位置与上固定座164相对应，两个下固定座160之间横向穿设有一根电机传动轴161，在下固定座160内的电机传动轴161上固定有下摆臂162，上摆臂163与下摆臂162之间通过转轴165铰接。电机传动轴161与一伺服电机的输出轴传动连接，电机传动轴161受驱动转动时将带动下摆臂162来回转动，下摆臂162进而推动与其铰接的上摆臂163上、下活动来推动轴承座板140上下运动。

结合图4、5所示，轴承座板140中部或中心安设有具有一定高度且中空的切刀座141，切刀座141顶部固定有切刀110。压切模框100底面固定有刀台固定座102，刀台固定座102底面固定有刀台板101，刀台板101位置与切刀110相对应。切刀座141左、右两侧侧壁上开设有3道前后贯通的槽口，槽口纵向开设，其长度与切刀座141高度相适应。纵向开设的槽口内插设有托条172，托条172两端外露于切刀座141外，可在槽口内上下活动。同侧托条172外露的一端均固定于同一托条座173上，托条座173固定连接有固定盘174。位于切刀座141内的托条172上穿设有顶盘座171，顶盘座171上固定或放置有顶盘170。

固定座板150的前、后侧壁上固定有滑轨176，滑轨176上可滑动固定有滑块175，滑块175与固定盘174可拆卸固定连接。滑轨176下端安装有限位螺栓178固定座177，限位螺栓178固定座177上安设有限位螺栓178。轴承座板140底面设有驱动接头，驱动接头与气缸或液压缸或电机的活塞杆或输出轴可拆卸固定连接。

如图6所示，为将压切后的包装推出，本实施例在切刀座141的前侧边沿设置承接板180，并在承接板180的对侧——即切刀座141的后侧配合设置一水平推出的推板181，推板181的底面与顶盘170相对平行并存在一定微小的间距。推板181通两端垂直固定连接有滑杆193，两滑动之间设有推动杆184，推动杆184与滑杆193平行。滑杆193、推动杆184均可滑动穿设于一横向固定架182上，横向固定架182的两端分别通过竖直固定架185固定在固定座板150的侧壁。推动杆184悬空一端与液压缸或气缸或电机连接。待压切完成后，推动杆184受到其所连接的驱动器的驱动向沿着横向固定架182向前滑动，带动推板181向前滑动并将包装推出到承接板180上。

工作循环开始，下摆臂162处于平放状态、上摆臂163处于倾斜状态，伺服电机带动电机传动轴161转动，电机传动轴161带动下摆臂162逆时针或顺时针转动一定角度，使上摆臂163与下摆臂162之间的夹角变大，进而推起上摆臂163向上摆动，通过摆臂作用，上摆臂163向上推动轴承座板140向上移动，安装在轴承座板140上的切刀座141和切刀110向一并上运动。由于切刀座141上开有贯通的槽口，且托条172可在槽口内自由运动，所以当托条172未碰触到槽口底部时，托条172不运动。当托条172碰触到槽口底部时，由于上摆臂163未运动至最高点，向上运动的行程未结束，则托条172被切刀座141带动一起向上运动，由于托条172与托条座173、固定盘174、滑块175相连，因此托条172、托条172盘、固定盘174、滑块175整体向上运动。滑块175在滑轨176中滑动，保持整体向上方向竖直不产生偏移。

至上摆臂163与下摆臂162之间连接的转轴165位于最高点——即上摆臂163与下摆臂162成180°的夹角时，切刀110与刀台板101接触，而顶盘170跟随托条172移动正处于切刀座141内且不与包装底部接触。待切刀110将其间的包装切断后，电机传动轴161继续按转动，上摆臂163与下摆臂162之间的夹角开始减小，轴承座板140开始向下运动，此过程中托条172一直处于槽口底端，至滑块175底端接触到限位螺栓178后停止运动。此时轴承座板140的回程未结束继续向下运动，托条172在槽口中自由向上运动，把包装顶出切刀110外，直至下摆臂162处于平放状态后，结束一次工作循环。

基于上述，本发明提供了一种热成型包装机的伺服压切顶出机构，通过伺服电机驱动上摆臂163与下摆臂162组成的推举结构推动轴承座板140沿导向柱120上下移动，使轴承座板140运行平稳、噪音小，并在切刀座141上开设贯通、纵向开设的槽口，在槽口中插设可上下活动的托条172，将托条172两端引出并固定至切刀座141外，利用槽口狭长的特性，使槽口的顶部或底部与托条172接触后来带动托条172在切刀座141内上下运动，进而控制顶盘170在切刀座141内的上、下顶出动作，实现小体积、特殊排列的包装盒的冲切。本发明将托条172的固定结构与导向结构引出切刀座141外设置，使切刀座141与顶盘170便于更换和维修，运行稳定、效率高。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.热成型包装机的伺服压切顶出机构，包括压切模框和固定座板，压切模框与固定座板之间插设有若干导向柱，导向柱上可滑动设有轴承座板，轴承座板上设有切刀，其特征在于： 所述轴承座板上设有具有一定高度且中空的切刀座，切刀固定于切刀座上，切刀座左、右两侧侧壁上开设有一处或多处左右贯通的槽口，槽口内插设有托条，托条露于切刀座外的两端分别固定于一托条座上，切刀座内的托条上固定或放置有顶盘；固定座板的左、右侧壁上设有滑轨，滑轨上可滑动固定有滑块，滑块与托条座固定连接； 轴承座板底面固定有一个或多个上固定座，上固定座内通过转轴铰接有上摆臂；轴承座板下方设有固定座板，固定座板上设有与上固定座同等数量的下固定座，下固定座内可转动设有传动轴，传动轴与一伺服电机传动连接；传动轴上固定有下摆臂，上摆臂与下摆臂之间通过转轴铰接；固定座板通过前、后对称设置的两根固定柱固定于压切模框上，所述切刀座的左侧或右侧边沿设有包装承接板。

2.如权利要求1所述的热成型包装机的伺服压切顶出机构，其特征在于：与所述承接板对侧的切刀座配合设有水平推出的推板，推板通过若干滑杆与推动杆可滑动固定于一横向固定架上，横向固定架的两端分别通过竖直固定架固定在轴承座板或固定座板或机身上。

3.如权利要求1所述的热成型包装机的伺服压切顶出机构，其特征在于：所述上固定座为2个，并排并均匀分布于轴承座板底面，下固定座位置与上固定座相对应；2个相邻并排设置的下固定座之间共用一传动轴。

4.如权利要求1所述的热成型包装机的伺服压切顶出机构，其特征在于：设有顶盘座，所述顶盘座穿设于托条上，顶盘放置于或固定于顶盘座上。

5.如权利要求1所述的热成型包装机的伺服压切顶出机构，其特征在于：所述槽口个数为3个，均纵向开设，其长度与切刀座高度相适应。

6.如权利要求1所述的热成型包装机的伺服压切顶出机构，其特征在于：所述托条座固定连接有固定盘，该固定盘与滑块可拆卸固定连接。

7.如权利要求1所述的热成型包装机的伺服压切顶出机构，其特征在于：所述轴承座板与导向柱之间连接有直线轴承。

8.如权利要求1所述的热成型包装机的伺服压切顶出机构，其特征在于：压切模框底面固定有刀台固定座，刀台固定座底面固定有刀台板，刀台板位置与切刀相对应。

9.如权利要求1所述的热成型包装机的伺服压切顶出机构，其特征在于：所述滑轨下端安装有限位螺栓固定座，限位螺栓固定座上安设有限位螺栓。

Images