CN107718181B - 细木工板芯自动加工方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了细木工板芯自动加工装置，包括板坯传送总成、位移调整机构、热压机组和成品板传送机构；所述的板坯传送总成包括传送带一、装载平台和裁切机构,所述的位移调整机构包括摆渡小车、摆渡轨道和推送平台，所述的热压机组包括2台以上的热压机，热压机以传送带一为轴线，纵向对称排列在位移调整机构的末端；所述的成品板传送机构包括传送带二、传送对辊组和落板机。本发明的细木工板芯自动加工装置和现有技术相比，通过两台摆渡小车与4台热压机配合工作，不仅实现了板胚的自动装填，而且即来即压、交替进行的工作模式，充分利用了保压的时间差；而且，板坯的传送、裁切、位移装填及成品板的回收全部实现了自动化，大大提高了工作效率。

Description

细木工板芯自动加工方法及装置

技术领域

本发明涉及细木工板芯加工技术领域，具体地说是一种细木工板芯自动加工方法及装置。

背景技术

细木工板是当下家居、家具、家装及工业生产中用量非常大的一种材料，为了节约资源，人们将一些工业用木材废材料、不成才的树木等一些木质垃圾，加工成宽度、厚度，但是长度不一定的木条，再运用热压板机对多层胶粘的木片进行压整成型，热压板上热量传递给木片层之间的胶液，使胶液迅速凝固，获得平整扎实的木板，然后转入下一道工序，进行磨光、附面等。

传统技术为，采用8层(或9层)加压加热板，压7张(或8张)板的结构，由工人事先将木条按要求尺寸摆放在6毫米厚的铝盘上，再由两名工人将铝盘连同木条一同装填入压机隔层，直到全部装满7层液压油泵启动，推动液压液压缸起升，将木料上下方向压紧，然后四侧面液压缸将侧面压紧，由于挤压隔板内部充满已经加热至180度左右的导热油，油的热量会通过传导的方式通过铝板将热量传给木条之间的胶液，胶液迅速凝固，木板被定型在挤压下的状态定型为整张木板。

现有的一种细木工板芯生产线（申请号：201320076425.1），生产线由传输系统、排板系统、压板系统和电控系统组成，排板系统中的排板装置在排板平台上将木条排列好，侧推气顶通过推板将排列好的木条推入不锈钢传输带上的木皮上，当木条全部排满时，触动排板感应器启动传输系统，传输驱动轮带动不锈钢传输带将排好的木条传输到压板部位，侧压油顶和上压油顶通过上下热压板及侧压钢板对木条进行加温加压。虽然部分提升了的质量及生产效率，但是，存在的弊端如下：一对一的生产线，在热压机保压过程中，生产停滞，工作效率仍有很大的提升空间；并且单纯的上下两面的热压，变形、粘模等问题会影响细木工板成品的质量。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足之处，提供一种实现自动化的，工作效率高的细木工板芯自动加工方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：细木工板芯自动加工装置，包括板坯传送总成、位移调整机构、热压机组和成品板传送机构；

板坯传送总成的末端设置有位移调整机构，位移调整机构的末端设置有热压机组，热压机组的末端设置有成品板传送机构；

所述的板坯传送总成包括传送带一、装载平台和裁切机构，传送带一、装载平台和裁切机构三者设置在同一水平高度上，传送带一沿着传送方向，末端配置有装载平台，装载平台和传送带一的连接处设置有裁切机构；

所述的位移调整机构包括摆渡小车、摆渡轨道和推送平台，所述的摆渡小车的上表面安装有推送平台，推动平台与装载平台设置在同一水平高度上，摆渡小车可滑动的安装在摆渡轨道内，摆渡轨道纵向设置在装载平台和热压机组之间，摆渡小车底部安装有车轮，车轮对应安装在摆渡轨道的导向槽内，摆渡小车的底部安装有摆渡小车行走电机，摆渡小车行走电机的齿轮和摆渡轨道内的齿条一传动配合；

所述的热压机组包括2台以上的热压机，热压机以传送带一为轴线，纵向对称排列在位移调整机构的末端；

所述的成品板传送机构包括传送带二、传送对辊组和落板机，传送带二、传送对辊组两者设置在同一水平高度上，所述的传送带二与摆渡轨道平行设置在热压机组的末端，所述的传送带二与每台热压机之间均配置有一个传送对辊，沿着传送带二的传送方向，传送带二的末端配置有落板机。

进一步的，优选的结构为，所述的裁切机构包括裁切支架、裁切平台、裁切锯和压紧板，裁切平台固定在裁切支架上，裁切平台与传送带一在同一水平高度上，裁切平台上开有裁切槽，裁切槽与传送带一的传送方向相垂直，裁切平台的下方安装可上下运动的裁切锯；

所述的裁切锯包括锯刀、锯刀电机和底板，所述的锯刀连接在锯刀电机上，锯刀与裁切槽对应设置，锯刀电机固定在底板上；底板的一侧通过铰链固定在底座上，底板的另一侧与上升气缸的顶端相连接，上升气缸的底端固定在底座上，底座底部安装有滑块，滑块对应安装在裁切轨道上，裁切轨道内安装有链条，链条与底座相固定连接，链条与裁切锯行走电机的齿轮相传动配合；裁切槽的正上方配置有可上下运动的压紧板以及带动压紧板的压紧气缸，压紧板通过压紧气缸固定在裁切支架上，所述的压紧板与裁切槽对应设置。所述的压紧板的横截面为倒U形。

进一步的，优选的结构为，所述的推送平台的两侧安装有推送轨道，推送平台靠近装载平台的一端配置有推送电机支架，推送电机支架滑动安装在推送轨道内，推送电机支架上安装有推送电机，推送电机的齿轮与配置在推送轨道内的齿条二传动配合；所述的推送电机支架通过下衔气缸与下衔推板的一侧边相连接，下衔推板的侧边与下衔气缸的顶端相连接，下衔气缸的底部固定在推送电机支架上；推送电机支架两侧沿推送方向，可旋转地固定安装有两条推杆，两条推杆的前端各设置有一个推爪，推杆末端连接推杆旋转气缸的顶端，推杆旋转气缸的底端固定在推送电机支架上；

所述的推送平台包括承载板、缓冲板和固定板，所述的承载板、缓冲板和固定板自上至下层叠放置，固定板固定在摆渡小车的上表面，固定板的上表面安装有导轨，缓冲板的下表面安装有滑块，所述的缓冲板的滑块对应安装在固定板的导轨中；缓冲板的上表面安装有导轨，承载板的下表面安装有滑块，所述的承载板的滑块对应安装在缓冲板的导轨中；所述的承载板的右端与右平移气缸的顶端相连接，右平移气缸的底端固定在缓冲板的右端，所述的缓冲板的左端与左平移气缸的顶端相连接，左平移气缸的底端固定在固定板的左端。

进一步的，优选的结构为，所述的热压机，包括支架和热压总成，所述的热压总成包括上动压板、下静压板，左、右侧压板，端头压板和脱模推板；所述的支架的横梁上固定有上动压液压缸，上动压液压缸的活塞杆与上动压板通过传动件相连接；其中上动压板可升降的对应安装在下静压板的正上方，上动压板的下表面安装有上加热板，下静压板的上表面安装有下加热板，上、下加热板垂直对应，所述的上、下加热板内部均匀配置有流通通道，流通通道内有循环导热油；

所述的上动压板的前后两侧对应配置有端头压板及脱模推板；下静压板的左右两侧对应配置有左侧压板及右侧压板；所述的所述的上动压板、左侧压板、右侧压板、端头压板及脱模推板上均配置有同步弹簧。上动压板配置于支架之间，下静压板与支架的下半部分相连接固定。

进一步的，优选的结构为，所述的热压机组内的热压机数量为2-10个，所述的摆渡小车的数量为1或2个。

进一步的，优选的结构为，所述的压紧板与连杆的一端固定连接，连杆的另一端连接裁切锯口预测机构，裁切锯口预测机构相对于压紧板位于传送方向相反的一侧，所述的裁切锯口预测机构包括校准支架、校准绳和颜料盒，校准支架固定在连杆的端头，校准绳固定在校准支架的底端，所述的校准绳与压紧板平行设置，且校准绳与压紧板之间的距离等于成品板的长度；颜料盒的顶端固定在校准支架上，颜料盒位于校准绳的上方，颜料盒内装有颜料，颜料盒的底部设有将颜料自颜料盒引入校准绳的导管。

细木工板芯自动加工方法，方法如下：

S1、在传送带一的起始端，将木料按照错开位的工艺要求，进行人工排板，当传送带一的木条全部排满时，传送带一将排好的板坯经过裁切机构的裁切平台运送至装载平台上；

S2、当装载平台的板胚到达设定长度时，伺服电机停止运行，通过裁切锯将板胚锯断；

S3、裁切完毕后，裁切后的板坯装载入摆渡小车，装载完板坯后，摆渡小车各自将装载的板坯转运至指定的热压机，并完成板坯装填工作；

S4、摆渡小车向热压机装填新板坯的同时，将热压机内已完成热压的成品板顶出；

S5、摆渡小车完成板坯装填工作后，返回装载位，利用第一台热压合机的保压时间完成另一台热压合机的板坯装填工作；如此循环；

S6、所述的成型的木工板自热压机内被顶出后，经过传送对辊，到达传送带二，经过传送带二的传送到达落板机，待落板机接收的板数的到达设定数值，用叉车将全部成型的木工板运走，进入下一道生产工序；如此循环往复。

进一步的优选的具体方法如下：

S1、在传送带一的起始端，将木料按照错开位的工艺要求，进行人工排板，当传送带一的木条全部排满时，传送带一的伺服电机运行，将排好的板坯经过裁切机构的裁切平台运送至装载平台上；

S2、当装载平台的板胚到达设定长度时，伺服电机停止运行，通过裁切锯将板胚锯断；

S3、裁切完毕时，摆渡小车A已等在装载平台末端的装载位上；传送带一继续运行，后面的板胚会推动已裁切完毕的板胚，直至将已裁切完毕的板胚完全送入摆渡小车A的推送平台上，传送带一停止运行，完成板胚装载动作；

S4、摆渡小车A通过摆渡小车A传动电机沿摆渡轨道运行至热压机一装填位，摆渡小车A停止位移，下衔推板下旋压紧板坯，同时两推杆旋转一定角度，使得推杆前端的推爪旋转下压；然后，推送电机带动下衔推板及两推杆向热压机方向前移，从而实现将板胚自摆渡小车A上转移到热压机内；与此同时，推杆前端的推爪将热压机内已成型的成品板顶出；板胚的装填动作完成；

S5、摆渡小车A完成板胚装填入热压机动作后，推杆旋转气缸带动两推杆反向旋转，使得推杆前端的推爪旋转上翘，然后，推送电机带动下衔推板及两推杆向远离热压机方向回缩，直至下衔推板及两推杆回到初始位置；

S6、摆渡小车A离开装载位时，摆渡小车B运行至装载位，继续完成板胚装载动作后，运行至热压机四装填位，完成板胚的装填动作；

S7、板胚进入热压机，位于上、下两热压板的间隙中，上动压板向下运动，同时带动上动压板前后两侧对应配置的端头压板及脱模推板向下运动，上加热板和下加热板将需要压制的木板坯压紧，下静压板左右两侧对应配置的左右侧压板及端头压板压紧，实现板坯的上下及四周六个面同时被压紧，同时导热油循环通过上加热板和下加热板内的流通通道，在高温、高压条件下，使其内部的胶液凝固，进入保压程序；

S8、摆渡小车A返回到装载位，等待摆渡小车B装载完成，为装载下一张坂做准备；

S9、摆渡小车B在装载位，完成板胚装载动作后，离开将板胚送至热压机三的装填位，完成板胚的装填动作，进行热压、保压过程；同时摆渡小车A重复装载动作，并将板胚送至热压机二的装填位，完成板胚的装填动作，进行热压、保压过程；

S10、当热压完成后，上动压板向上运动，各压制模具复位，新进的木板坯将成型的木工板顶出；

S11、摆渡小车A和B交替工作，摆渡小车A负责热压机一和热压机二的板胚装填动作；摆渡小车B负责热压机三和热压机四的板胚装填动作；

S12、所述的成型的木工板自热压机内被顶出后，经过传送对辊，到达传送带二，经过传送带二的传送到达落板机，待落板机接收的板数的到达设定数值，用叉车将全部成型的木工板运走，进入下一道生产工序；如此循环往复。

进一步的，优选的方法为，所述的S12中，经过传送带二的传送将成型的木工板运送到传送带二末端的落板机上，经过传送带二末端两侧设置的推正气缸将成型的木工板推正，使得成型的木工板在落板机上码齐；落板机接收到成型的木工板后，下降一张板的厚度，准备迎接下一张成型的木工板；待落板机接收的板数的到达设定数值，落板机液压油泵启动将所有的成型的木工板升高，并用叉车将全部成型的木工板运走，进入下一道生产工序。

进一步的，优选的方法为，所述的摆渡小车A或摆渡小车B到达装载平台的装载位的时候，通过左平移气缸和右平移气缸的运动实现摆渡小车推送平台与装载平台的对接，从而顺利完成板坯装载动作；当装载动作完成后，通过左平移气缸和右平移气缸的运动使得摆渡小车既与装载平台产生间隙又不至于与路过的热压机发生刮擦；当摆渡小车到达指定热压机的装填位，通过左平移气缸和右平移气缸的运动实现摆渡小车装载平台与热压机的下静压板对接，从而顺利完成板坯装填动作；当装填动作完成，右平移气缸复位，进行下一次动作循环。

本发明的细木工板芯自动加工方法及装置和现有技术相比，有益效果如下：

1、裁切控制程序，借鉴细胞分裂方式，实现了板坯的自动精确裁切；

2、两台摆渡小车与4台热压机配合工作，不仅实现了板胚的自动装填，而且即来即压、交替进行的工作模式，充分利用了保压的时间差，从而大大提高了工作效率；

3、传送带与落板机的结合，使得成本板的输送完全实现自动化；

4、裁切锯口预测机构的设置，给予工人以排板的指导，大大减小了在裁切口附近产生碎板的概率，从而提升了产品的合格率；

5、热压机中脱模推板、六面按压及同步弹簧的设计，改善了粘板情况，减小了生产误差，从而提高了成品板的产品质量。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

附图1为细木工板芯自动加工装置的结构示意图；

附图2为附图1的侧视图；

附图3为裁切机构的结构示意图；

附图4为裁切机构的又一结构示意图；

附图5为摆渡小车的结构示意图；

附图6为附图4的俯视图；

附图7为热压机的结构示意图；

附图8为热压机的另一结构示意图；

附图9为热压机的又一结构示意图；

附图10为裁切锯口预测机构的结构示意图。

其中：

1、传送带一；2、装载平台；3、裁切机构；4、位移调整机构；5、热压机组； 6、传送对辊；7、传送带二；8、落板机；9、裁切锯口预测机构；31、裁切支架；32、裁切平台；33、裁切锯；331、锯刀；332、锯刀电机；333、底板；334、铰链；335、上升气缸；336、底座；34、压紧板；35、裁切槽；36、压紧气缸；371、裁切锯行走电机；372、裁切轨道；373、链条；41、摆渡小车； 41A、摆渡小车A；41B、摆渡小车B；421、摆渡轨道；422、车轮；423、导向槽；424、摆渡小车行走电机；425、齿条一；431、推送轨道；432、推送电机支架；433、推送电机；434、下衔推板；435、下衔气缸；436、推杆；437、推爪；438、推杆旋转气缸；439、齿条二； 441、承载板；442、缓冲板；443、固定板；444、滑块；445、左平移气缸；446、右平移气缸；51、热压机一；52、热压机二；53、热压机三；54、热压机四；501、横梁；502、支架；503、上动压板；504、下静压板；505、上加热板；506、下加热板；507、左侧压板；508、右侧压板；509、端头压板；510、脱模推板；511、左侧压板液压缸；512、右侧压板液压缸；513、端头压板液压缸；514、脱模推板液压缸；515、上动压板液压缸；516、同步弹簧；91、连杆；92、校准支架；93、校准绳；94、颜料盒；95、导管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”“顶端”、“末端”等的指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

细木工板芯自动加工装置，包括板坯传送总成、位移调整机构、热压机组和成品板传送机构；板坯传送总成的末端设置有位移调整机构，位移调整机构的末端设置有热压机组，热压机组的末端设置有成品板传送机构；

所述的板坯传送总成包括传送带一1、装载平台2和裁切机构3，传送带一1、装载平台2和裁切机构3三者设置在同一水平高度上，传送带一1沿着传送方向，末端配置有装载平台2，装载平台2和传送带一1的连接处设置有裁切机构3；所述的裁切机构包括裁切支架31、裁切平台32、裁切锯33和压紧板34，裁切平台32固定在裁切支架31上，裁切平台32与传送带一1在同一水平高度上，裁切平台32上开有裁切槽35，裁切槽35与传送带一1的传送方向相垂直，裁切平台32的下方安装可上下运动的裁切锯33；

所述的裁切锯33包括锯刀331、锯刀电机332和底板333，所述的锯刀331连接在锯刀电机332上，锯刀331与裁切槽35对应设置，锯刀电机332固定在底板333上；底板333的一侧通过铰链334固定在底座336上，底板333的另一侧与上升气缸335的顶端相连接，上升气缸335的底端固定在底座336上，底座336底部安装有滑块，滑块对应安装在裁切轨道372上，裁切轨道372内安装有链条373，链条373与底座336相固定连接，链条373与裁切锯行走电机371的齿轮相传动配合；裁切槽35的正上方配置有可上下运动的压紧板34以及带动压紧板34的压紧气缸36，压紧板34通过压紧气缸36固定在裁切支架31上，所述的压紧板34与裁切槽35对应设置。所述的压紧板34的横截面为倒U形。

当板坯的长度到达设定长度时，裁切锯33在上升气缸335的作用下上升，然后锯刀电机332带动锯刀331转动，同时通过裁切锯行走电机371的带动作用，实现锯刀331沿裁切槽35正向运动，从而将板坯在指定位置完成裁切。

所述的位移调整机构4包括摆渡小车41、摆渡轨道421和推送平台，所述的摆渡小车41的上表面安装有推送平台，推动平台与装载平台2设置在同一水平高度上，摆渡小车41可滑动的安装在摆渡轨道421内，摆渡轨道421纵向设置在装载平台2和热压机组5之间，摆渡小车41底部安装有车轮422，车轮422对应安装在摆渡轨道421的导向槽423内，摆渡小车41的底部安装有摆渡小车行走电机424，摆渡小车行走电机424的齿轮和摆渡轨道421内的齿条一425传动配合；所述的推送平台的两侧安装有推送轨道431，推送平台靠近装载平台2的一端配置有推送电机支架432，推送电机支架432滑动安装在推送轨道431内，推送电机支架432上安装有推送电机433，推送电机433的齿轮与配置在推送轨道431内的齿条二439传动配合；所述的推送电机支架432通过下衔气缸435与下衔推板434的一侧边相连接，下衔推板434的侧边与下衔气缸435的顶端相连接，下衔气缸435的底部固定在推送电机支架432上；推送电机支架432两侧沿推送方向，可旋转地固定各安装有一条推杆436，两条推杆436的前端各设置有一个推爪437，推杆436末端连接推杆旋转气缸438的顶端，推杆旋转气缸438的底端固定在推送电机支架432上；

摆渡小车41的数量为1台，摆渡小车41在摆渡轨道421内来回运动完成板坯的转运工作；而推送电机支架432通过推送电机433的齿轮与配置在推送轨道431内的齿条二439传动配合，实现推送电机支架432以及固定在推送电机支架432上的下衔推板434与推杆436沿着推送轨道431的来回运动；从而完成板坯进入热压机的装填工作，同时推杆436前端的推爪437将已在热压机内完成热压的成品板顶出。

所述的推送平台包括承载板441、缓冲板442和固定板443，所述的承载板441、缓冲板442和固定板443自上至下层叠放置，固定板443固定在摆渡小车41的上表面，固定板443的上表面安装有导轨，缓冲板442的下表面安装有滑块444，所述的缓冲板442的滑块444对应安装在固定板443的导轨中；缓冲板442的上表面安装有导轨，承载板441的下表面安装有滑块444，所述的承载板441的滑块444对应安装在缓冲板442的导轨中；所述的承载板441的右端与右平移气缸446的顶端相连接，右平移气缸446的底端固定在缓冲板442的右端，所述的缓冲板442的左端与左平移气缸445的顶端相连接，左平移气缸445的底端固定在固定板443的左端。

所述的摆渡小车41到达装载平台2的装载位的时候，通过左平移气缸445和右平移气缸446的运动实现摆渡小车41推送平台与装载平台2的对接，从而顺利完成板坯装载动作；当装载动作完成后，通过左平移气缸445和右平移气缸446的运动使得摆渡小车41既与装载平台2产生间隙又不至于与路过的热压机发生刮擦；当摆渡小车41到达指定热压机的装填位，通过左平移气缸445和右平移气缸446的运动实现摆渡小车41推送平台与热压机的下静压板对接，从而顺利完成板坯装填动作；当装填动作完成，右平移气缸复位，进行下一次动作循环。

所述的热压机组包括2台热压机，热压机一51和热压机二52；2台热压机热压机以传送带一1为轴线，纵向对称排列在位移调整机构的末端；所述的热压机，包括支架502和热压总成，所述的热压总成包括上动压板503、下静压板504，左侧压板507、右侧压板508，端头压板509和脱模推板510；所述的支架502的横梁501上固定有上动压液压缸515，上动压液压缸515的活塞杆与上动压板503通过传动件相连接；其中上动压板503可升降的对应安装在下静压板504的正上方，上动压板503的下表面安装有上加热板505，下静压板504的上表面安装有下加热板506，上加热板505、下加热板506垂直对应，所述的上、下加热板内部均匀配置有流通通道，流通通道内有循环导热油。所述的流通通道成蛇形分布排列在上、下加热板内或者所述的流通通道并联分布在上、下加热板内。

所述的上动压板503的前后两侧对应配置有端头压板509及脱模推板510；下静压板504的左右两侧对应配置有左侧压板507及右侧压板508；所述的所述的上动压板503、左侧压板507、右侧压板508、端头压板509及脱模推板510上均配置有同步弹簧516，上动压板503、下静压板504之间即左右两侧亦各有两只同步弹簧516。上动压板503配置于支架502之间，下静压板504与支架502的下半部分相连接固定。所述的左侧压板液压缸511的活塞杆与左侧压板507通过传动件相连接；所述的右侧压板液压缸512的活塞杆与右侧压板508通过传动件相连接；所述的端头压板液压缸513的活塞杆与端头压板509通过传动件相连接；所述的脱模推板液压缸514的活塞杆与脱模推板510通过传动件相连接。所述的上动压液压缸515连接有上动压板进电磁阀和上动压板退电磁阀，左、右侧压板液压缸连接有侧压板进电磁阀和侧压板退电磁阀，端头压板液压缸513连接有端头压板进电磁阀和端头压板退电磁阀，脱模推板液压缸514连接有脱模推板进电磁阀和脱模推板板退电磁阀；上动压板进、退电磁阀，侧压进、退电磁阀，端头压板进、退电磁阀，脱模推板板进、退电磁阀通过信号传输线与PLC相连接。

热压机的工作过程，将需要压制由的多层胶粘木片组成的木板坯放置在上、下两加热板的间隙中，上动压板进电磁阀打开，上动压板液压缸515驱动上动压板503使其向下运动，同时带动上动压板503前后两侧对应配置的端头压板509及脱模推板510向下运动，挤压上动压板503和下静压板504两压板间板坯，达到设定压力时，上动压板进电磁阀关闭。上动压板退电磁阀打开，泄压。泄压时间很短，其目的防止上动压板503和下静压板504两压板间压力太高，以使得左、右侧压板和端头压板509更方便挤压。

泄压完成后，侧压板进电磁阀打开，左侧压板液压缸511、右侧压板液压缸512推动左侧压板507、右侧压板508内移，横向挤压板坯，到达设定压力时，侧压板进电磁阀关闭；端头压板进电磁阀打开，端头压板液压缸513推动端头压板509内移，纵向挤压板坯，到达压力设定值，端头压板进电磁阀关闭，停止挤压；上动压板503上下方向再次挤压板坯，到达设定压力，上动压板进电磁阀关闭；油泵电动机关闭，进入保压、热合阶段，板坯在高温高压条件下定型、粘合；保压时间到达，油泵重新启动。

上动压板退电磁阀、侧压板退电磁阀、端头压板退电磁阀打开，使得板坯四周产生一定活动空间，脱模推板进电磁阀打开，脱模推板液压缸514向内推动脱模推板510，将整张木板推动，消除粘板现象；当脱模压力达到设定压力，脱模进电磁阀关闭，同时打开上动压板退电磁阀、侧压板退电磁阀、端头压板退电磁阀，脱模推板退电磁阀，所有液压缸反向拉动各推板，返回初始位待命，达到反向设定压力，全部电磁阀关闭，油泵停止。

等待，新板坯将成型板料推出，同时实现新板坯的推入，如此循环往复。

所述的成品板传送机构包括传送带二7、传送对辊组和落板机8，传送带二7、传送对辊组两者设置在同一水平高度上，所述的传送带二7与摆渡轨道421平行设置在热压机组的末端，所述的传送带二7与每台热压机之间均配置有一个传送对辊6，沿着传送带二7的传送方向，传送带二7的末端配置有落板机8。

进一步的，优选的结构为，所述的压紧板34与连杆91的一端固定连接，连杆91的另一端连接裁切锯口预测机构9，裁切锯口预测机构9相对于压紧板34位于传送方向相反的一侧，所述的裁切锯口预测机构9包括校准支架92、校准绳93和颜料盒94，校准支架92固定在连杆91的端头，校准绳93固定在校准支架92的底端，所述的校准绳93与压紧板34平行设置，且校准绳93与压紧板34之间的距离等于成品板的长度；颜料盒94的顶端固定在校准支架92上，颜料盒94位于校准绳93的上方，颜料盒94内装有颜料，颜料盒94的底部设有将颜料自颜料盒引入校准绳93的导管95。

所述的裁切锯口预测机构9与压紧板34通过连杆连接，从而实现与压紧板34的同步下压，且颜料盒94内的颜料通过导管95渗透入校准绳93上，校准绳93与在压紧板34的带动下，下压时，校准绳93在板坯上留下有颜色的校准线，该校准线正好为裁切锯的锯口位置，工人则在校准线附近调整木板条的排列，避免木板条的端头距离校准线过近，杜绝了在裁切时产生碎木块的概率，从而提升了产品的合格率，提高了工作效率。

具体工作流程：

S1、在传送带一1的起始端，将木料按照错开位的工艺要求，进行人工排板，当传送带一1的木条全部排满时，传送带一1的伺服电机运行，将排好的板坯经过裁切平台32运送至装载平台2上；

S2、PLC通过控制伺服电机，计算板胚的运行长度，当到达设定长度时，伺服电机停止运行，通过裁切锯33在裁切槽35内运行将板胚锯断；

S3、裁切完毕时，摆渡小车41已等在装载平台2末端的装载位上；传送带一1继续运行，后面的板胚会推动已裁切完毕的板胚，PLC通过控制伺服电机，计算板胚的运行长度，直至将已裁切完毕的板胚完全送入摆渡小车41的推送平台上，传送带一1停止运行，完成板胚装载动作；

S4、摆渡小车41通过摆渡小车行走电机424沿摆渡轨道421运行至热压机一51装填位，摆渡小车41停止位移，下衔推板434在下衔气缸435的作用下旋压紧板坯，同时推杆旋转气缸438带动两推杆436旋转，使得推杆436前端的推爪437旋转下压；然后，推送电机433带动下衔推板434及两推杆436向热压机方向前移，从而实现将板胚自摆渡小车41上转移到热压机内；同时，推杆436前端的推爪437将热压机内已成型的成品板顶出，完成板胚的装填动作；

S5、摆渡小车41完成板胚装填入热压机动作后，推杆旋转气缸438带动两推杆436旋转，使得推杆436前端的推爪437旋转上翘，然后，推送电机433带动下衔推板434及两推杆436向远离热压机方向回缩，直至下衔推板434及两推杆436回到初始位置；

S6、板胚进入热压机，位于上、下两热压板的间隙中，上动压板503向下运动，同时带动上动压板503前后两侧对应配置的端头压板609及脱模推板510向下运动，上加热板505和下加热板506将需要压制的木板坯压紧，下静压板504左右两侧对应配置的左、右侧压板及端头压板509压紧，实现板坯的上下及四周六个面同时被压紧，同时导热油循环通过上加热板505和下加热板506内的流通通道，在高温、高压条件下，使其内部的胶液凝固，进入保压程序；

S7、摆渡小车41返回到装载位，装载下一张坂坯，完成板胚装载动作后，离开将板胚送至热压机二52装填位，完成板胚的装填动作，进行热压、保压过程；

S8、当热压完成后，上动压板503向上运动，各压制模具复位，新进的木板坯将成型的木工板顶出；周而复始；

S0、成型的木工板自热压机内被顶出后，经过传送对辊6，到达传送带二7；经过传送带二7的传送将成型的木工板运送到传送带二7末端的落板机8上，经过传送带二7末端两侧设置的推正气缸将成型的木工板推正，使得成型的木工板在落板机8上码齐；

S13、落板机8接收到成型的木工板后，下降一张板的厚度，准备迎接下一张成型的木工板；带落板机8接收的板数的到达设定数值，落板机液压油泵启动将所有的成型的木工板升高，并用叉车将全部成型的木工板运走，进入下一道生产工序；如此循环往复。

实施例2：

细木工板芯自动加工装置，包括板坯传送总成、位移调整机构、热压机组和成品板传送机构；板坯传送总成的末端设置有位移调整机构，位移调整机构的末端设置有热压机组，热压机组的末端设置有成品板传送机构；

所述的板坯传送总成包括传送带一1、装载平台2和裁切机构3，传送带一1、装载平台2和裁切机构3三者设置在同一水平高度上，传送带一1沿着传送方向，末端配置有装载平台2，装载平台2和传送带一1的连接处设置有裁切机构3；所述的裁切机构包括裁切支架31、裁切平台32、裁切锯33和压紧板34，裁切平台32固定在裁切支架31上，裁切平台32与传送带一1在同一水平高度上，裁切平台32上开有裁切槽35，裁切槽35与传送带一1的传送方向相垂直，裁切平台32的下方安装可上下运动的裁切锯33；

所述的裁切锯33包括锯刀331、锯刀电机332和底板333，所述的锯刀331连接在锯刀电机332上，锯刀331与裁切槽35对应设置，锯刀电机332固定在底板333上；底板333的一侧通过铰链334固定在底座336上，底板333的另一侧与上升气缸335的顶端相连接，上升气缸335的底端固定在底座336上，底座336底部安装有滑块，滑块对应安装在裁切轨道372上，裁切轨道372内安装有链条373，链条373与底座336相固定连接，链条373与裁切锯行走电机371的齿轮相传动配合；裁切槽35的正上方配置有可上下运动的压紧板34以及带动压紧板34的压紧气缸36，压紧板34通过压紧气缸36固定在裁切支架31上，所述的压紧板34与裁切槽35对应设置。所述的压紧板34的横截面为倒U形。

当板坯的长度到达设定长度时，裁切锯33在上升气缸335的作用下上升，然后锯刀电机332带动锯刀331转动，同时通过裁切锯行走电机371的带动作用，实现锯刀331沿裁切槽35正向运动，从而将板坯在指定位置完成裁切。

所述的位移调整机构4包括摆渡小车41、摆渡轨道421和推送平台，所述的摆渡小车41的上表面安装有推送平台，推动平台与装载平台2设置在同一水平高度上，摆渡小车41可滑动的安装在摆渡轨道421内，摆渡轨道421纵向设置在装载平台2和热压机组5之间，摆渡小车41底部安装有车轮422，车轮422对应安装在摆渡轨道421的导向槽423内，摆渡小车41的底部安装有摆渡小车行走电机424，摆渡小车行走电机424的齿轮和摆渡轨道421内的齿条一425传动配合；所述的推送平台的两侧安装有推送轨道431，推送平台靠近装载平台2的一端配置有推送电机支架432，推送电机支架432滑动安装在推送轨道431内，推送电机支架432上安装有推送电机433，推送电机433的齿轮与配置在推送轨道431内的齿条二439传动配合；所述的推送电机支架432通过下衔气缸435与下衔推板434的一侧边相连接，下衔推板434的侧边与下衔气缸435的顶端相连接，下衔气缸435的底部固定在推送电机支架432上；推送电机支架432两侧沿推送方向，可旋转地固定各安装有一条推杆436，两条推杆436的前端各设置有一个推爪437，推杆436末端连接推杆旋转气缸438的顶端，推杆旋转气缸438的底端固定在推送电机支架432上；

摆渡小车41的数量为2台，摆渡小车A41A和摆渡小车B41B。摆渡小车41在摆渡轨道421内来回运动完成板坯的转运工作；而推送电机支架432通过推送电机433的齿轮与配置在推送轨道431内的齿条二439传动配合，实现推送电机支架432以及固定在推送电机支架432上的下衔推板434与推杆436沿着推送轨道431的来回运动；从而完成板坯进入热压机的装填工作，同时推杆436前端的推爪437将已在热压机内完成热压的成品板顶出。

所述的推送平台包括承载板441、缓冲板442和固定板443，所述的承载板441、缓冲板442和固定板443自上至下层叠放置，固定板443固定在摆渡小车41的上表面，固定板443的上表面安装有导轨，缓冲板442的下表面安装有滑块444，所述的缓冲板442的滑块444对应安装在固定板443的导轨中；缓冲板442的上表面安装有导轨，承载板441的下表面安装有滑块444，所述的承载板441的滑块444对应安装在缓冲板442的导轨中；所述的承载板441的右端与右平移气缸446的顶端相连接，右平移气缸446的底端固定在缓冲板442的右端，所述的缓冲板442的左端与左平移气缸445的顶端相连接，左平移气缸445的底端固定在固定板443的左端。

所述的摆渡小车41到达装载平台2的装载位的时候，通过左平移气缸445和右平移气缸446的运动实现摆渡小车41推送平台与装载平台2的对接，从而顺利完成板坯装载动作；当装载动作完成后，通过左平移气缸445和右平移气缸446的运动使得摆渡小车41既与装载平台2产生间隙又不至于与路过的热压机发生刮擦；当摆渡小车41到达指定热压机的装填位，通过左平移气缸445和右平移气缸446的运动实现摆渡小车41推送平台与热压机的下静压板对接，从而顺利完成板坯装填动作；当装填动作完成，右平移气缸复位，进行下一次动作循环。

所述的热压机组包括4台热压机，热压机一51、热压机二52、热压机三53和热压机四54；4台热压机热压机以传送带一1为轴线，纵向对称排列在位移调整机构的末端；所述的热压机，包括支架502和热压总成，所述的热压总成包括上动压板503、下静压板504，左侧压板507、右侧压板508，端头压板509和脱模推板510；所述的支架502的横梁501上固定有上动压液压缸515，上动压液压缸515的活塞杆与上动压板503通过传动件相连接；其中上动压板503可升降的对应安装在下静压板504的正上方，上动压板503的下表面安装有上加热板505，下静压板504的上表面安装有下加热板506，上加热板505、下加热板506垂直对应，所述的上、下加热板内部均匀配置有流通通道，流通通道内有循环导热油。

所述的上动压板503的前后两侧对应配置有端头压板509及脱模推板510；下静压板504的左右两侧对应配置有左侧压板507及右侧压板508；所述的所述的上动压板503、左侧压板507、右侧压板508、端头压板509及脱模推板510上均配置有同步弹簧。上动压板503配置于支架502之间，下静压板504与支架502的下半部分相连接固定。

热压机的工作过程，将需要压制由的多层胶粘木片组成的木板坯放置在上、下两加热板的间隙中，上动压板进电磁阀打开，上动压板液压缸515驱动上动压板5033使其向下运动，同时带动上动压板503前后两侧对应配置的端头压板509及脱模推板510向下运动，挤压上动压板503和下静压板504两压板间板坯，达到设定压力时，上动压板进电磁阀关闭。上动压板退电磁阀打开，泄压。泄压时间很短，其目的防止上动压板503和下静压板504两压板间压力太高，以使得左、右侧压板和端头压板509更方便挤压。

泄压完成后，侧压板进电磁阀打开，左侧压板液压缸511、右侧压板液压缸512推动左侧压板507、右侧压板508内移，横向挤压板坯，到达设定压力时，侧压板进电磁阀关闭；端头压板进电磁阀打开，端头压板液压缸513推动端头压板509内移，纵向挤压板坯，到达压力设定值，端头压板进电磁阀关闭，停止挤压；上动压板503上下方向再次挤压板坯，到达设定压力，上动压板进电磁阀关闭；油泵电动机关闭，进入保压、热合阶段，板坯在高温高压条件下定型、粘合；保压时间到达，油泵重新启动。

上动压板退电磁阀、侧压板退电磁阀、端头压板退电磁阀打开，使得板坯四周产生一定活动空间，脱模推板进电磁阀打开，脱模推板液压缸514向内推动脱模推板510，将整张木板推动，消除粘板现象；当脱模压力达到设定压力，脱模进电磁阀关闭，同时打开上动压板退电磁阀、侧压板退电磁阀、端头压板退电磁阀，脱模推板退电磁阀，所有液压缸反向拉动各推板，返回初始位待命，达到反向设定压力，全部电磁阀关闭，油泵停止。

等待，新板坯将成型板料推出，同时实现新板坯的推入，如此循环往复。

所述的成品板传送机构包括传送带二7、传送对辊组和落板机8，传送带二7、传送对辊组两者设置在同一水平高度上，所述的传送带二7与摆渡轨道421平行设置在热压机组的末端，所述的传送带二7与每台热压机之间均配置有一个传送对辊6，沿着传送带二7的传送方向，传送带二7的末端配置有落板机8。

具体工作流程：

S1、在传送带一1的起始端，将木料按照错开位的工艺要求，进行人工排板，当传送带一1的木条全部排满时，传送带一1的伺服电机运行，将排好的板坯经过裁切平台32运送至装载平台2上；

S2、PLC通过控制伺服电机，计算板胚的运行长度，当到达设定长度时，伺服电机停止运行，通过裁切锯33在裁切槽35内运行将板胚锯断；

S3、裁切完毕时，摆渡小车41A已等在装载平台2末端的装载位上；传送带一1继续运行，后面的板胚会推动已裁切完毕的板胚，PLC通过控制伺服电机，计算板胚的运行长度，直至将已裁切完毕的板胚完全送入摆渡小车41A的推送平台上，传送带一1停止运行，完成板胚装载动作；

S4、摆渡小车41A通过摆渡小车行走电机424沿摆渡轨道421运行至热压机一51装填位，摆渡小车41停止位移，下衔推板434在下衔气缸435的作用下旋压紧板坯，同时推杆旋转气缸438带动两推杆436旋转，使得推杆436前端的推爪437旋转下压；然后，推送电机433带动下衔推板434及两推杆436向热压机方向前移，从而实现将板胚自摆渡小车41A上转移到热压机内；同时，推杆436前端的推爪437将热压机内已成型的成品板顶出，完成板胚的装填动作；

S5、摆渡小车41A完成板胚装填入热压机动作后，推杆旋转气缸438带动两推杆436旋转，使得推杆436前端的推爪437旋转上翘，然后，推送电机433带动下衔推板434及两推杆436向远离热压机方向回缩，直至下衔推板434及两推杆436回到初始位置；

S6、板胚进入热压机，位于上、下两热压板的间隙中，上动压板503向下运动，同时带动上动压板503前后两侧对应配置的端头压板609及脱模推板510向下运动，上加热板505和下加热板506将需要压制的木板坯压紧，下静压板504左右两侧对应配置的左、右侧压板及端头压板509压紧，实现板坯的上下及四周六个面同时被压紧，同时导热油循环通过上加热板505和下加热板506内的流通通道，在高温、高压条件下，使其内部的胶液凝固，进入保压程序；

S8、摆渡小车A41A返回到装载位，等待摆渡小车B41B装载完成，为装载下一张坂做准备；

S9、摆渡小车B41B在装载位，完成板胚装载动作后，离开将板胚送至热压机三53的装填位，完成板胚的装填动作，进行热压、保压过程；同时摆渡小车A41A重复装载动作，并将板胚送至热压机二52的装填位，完成板胚的装填动作，进行热压、保压过程；

S10、当热压完成后，上动压板向上运动，各压制模具复位，新进的木板坯将成型的木工板顶出；

S11、摆渡小车A41A和41B交替工作，摆渡小车A41A负责热压机一51和热压机二52的板胚装填动作；摆渡小车B41B负责热压机三53和热压机四54的板胚装填动作；

S12、所述的成型的木工板自热压机内被顶出后，经过传送对辊6，到达传送带二7，经过传送带二7的传送到达落板机8，待落板机8接收的板数的到达设定数值，用叉车将全部成型的木工板运走，进入下一道生产工序；如此循环往复。

实施例3：

其中，摆渡小车的数量为2个，而热压机的数量为10台，其中，10台热压机以传送带一1为轴线，纵向对称排列在位移调整机构的末端；每台摆渡小车负责5台热压机的板坯转运及装填工作。其他同上。

传统的板坯生产线，按每台套机组，按标配10名熟练男工的情况下，3班24小时，日产量小于等于400张板。

而本发明的细木工板芯自动加工装置运行精度高，对产品的尺寸指标控制精准，生产过程无边角废料产生，可最大限度的提高生产率；

同时，每条生产线节省了4-5名男性劳动力；全部动作过程自动完成，程序运行可靠稳定，只需配备1人，随机监控质量。

本发明的全自动生产线在实验阶段，已达到日生产量1200张板，生产效率是原设备的三倍。

而且，本发明通过PLC控制，不仅有生产产量记录，同时报警、提醒、提示等功能一应俱全。PLC控制，在本技术领域内为成熟技术，在此不再赘述。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的几种具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (9)

1.细木工板芯自动加工装置，其特征在于，包括板坯传送总成、位移调整机构、热压机组和成品板传送机构；板坯传送总成的末端设置有位移调整机构，位移调整机构的末端设置有热压机组，热压机组的末端设置有成品板传送机构；所述的板坯传送总成包括传送带一、装载平台和裁切机构，传送带一、装载平台和裁切机构三者设置在同一水平高度上，传送带一沿着传送方向，末端配置有装载平台，装载平台和传送带一的连接处设置有裁切机构；所述的位移调整机构包括摆渡小车、摆渡轨道和推送平台，所述的摆渡小车的上表面安装有推送平台，推送平台与装载平台设置在同一水平高度上，摆渡小车可滑动的安装在摆渡轨道内，摆渡轨道纵向设置在装载平台和热压机组之间，摆渡小车底部安装有车轮，车轮对应安装在摆渡轨道的导向槽内，摆渡小车的底部安装有摆渡小车行走电机，摆渡小车行走电机的齿轮和摆渡轨道内的齿条一传动配合；

所述的热压机组包括 2 台以上的热压机，热压机以传送带一为轴线，纵向对称排列在位移调整机构的末端；所述的热压机，包括支架和热压总成，所述的热压总成包括上动压板、下静压板，左、右侧压板，端头压板和脱模推板；所述的支架的横梁上固定有上动压液压缸，上动压液压缸的活塞杆与上动压板通过传动件相连接；其中上动压板可升降的对应安装在下静压板的正上方，上动压板的下表面安装有上加热板，下静压板的上表面安装有下加热板，上、下加热板垂直对应，所述的上、下加热板内部均匀配置有流通通道，流通通道内有循环导热油；所述的流通通道成蛇形分布排列在上、下加热板内或者所述的流通通道并联分布在上、下加热板内；所述的上动压板的前后两侧对应配置有端头压板及脱模推板；下静压板的左右两侧对应配置有左侧压板及右侧压板；所述的上动压板、左侧压板、右侧压板、端头压板及脱模推板上均配置有同步弹簧；上动压板配置于支架之间，下静压板与支架的下半部分相连接固定；所述的成品板传送机构包括传送带二、传送对辊组和落板机，传送带二、传送对辊组两者设置在同一水平高度上，所述的传送带二与摆渡轨道平行设置在热压机组的末端，所述的传送带二与每台热压机之间均配置有一个传送对辊，沿着传送带二的传送方向，传送带二的末端配置有落板机。

2.根据权利要求 1 所述的细木工板芯自动加工装置，其特征在于，所述的裁切机构包括裁切支架、裁切平台、裁切锯和压紧板，裁切平台固定在裁切支架上，裁切平台与传送带一在同一水平高度上，裁切平台上开有裁切槽，裁切槽与传送带一的传送方向相垂直，裁切平台的下方安装可上下运动的裁切锯；所述的裁切锯包括锯刀、锯刀电机和底板，所述的锯刀连接在锯刀电机上，锯刀与裁切槽对应设置，锯刀电机固定在底板上；底板的一侧通过铰链固定在底座上，底板的另一侧与上升气缸的顶端相连接，上升气缸的底端固定在底座上，底座底部安装有滑块，滑块对应安装在裁切轨道上，裁切轨道内安装有链条，链条与底座相固定连接，链条与裁切锯行走电机的齿轮相传动配合；裁切槽的正上方配置有可上下运动的压紧板以及带动压紧板的压紧气缸，压紧板通过压紧气缸固定在裁切支架上，所述的压紧板与裁切槽对应设置。

3.根据权利要求 1 所述的细木工板芯自动加工装置，其特征在于，所述的推送平台的两侧安装有推送轨道，推送平台靠近装载平台的一端配置有推送电机支架，推送电机支架滑动安装在推送轨道内，推送电机支架上安装有推送电机，推送电机的齿轮与配置在推送轨道内的齿条二传动配合；所述的推送电机支架通过下衔气缸与下衔推板的一侧边相连接，下衔推板的侧边与下衔气缸的顶端相连接，下衔气缸的底部固定在推送电机支架上；推送电机支架两侧沿推送方向，可旋转地固定安装有两条推杆，两条推杆的前端各设置有一个推爪，推杆末端连接推杆旋转气缸的顶端，推杆旋转气缸的底端固定在推送电机支架上；所述的推送平台包括承载板、缓冲板和固定板，所述的承载板、缓冲板和固定板自上至下层叠放置，固定板固定在摆渡小车的上表面，固定板的上表面安装有导轨，缓冲板的下表面安装有滑块，所述的缓冲板的滑块对应安装在固定板的导轨中；缓冲板的上表面安装有导轨，承载板的下表面安装有滑块，所述的承载板的滑块对应安装在缓冲板的导轨中；所述的承载板的右端与右平移气缸的顶端相连接，右平移气缸的底端固定在缓冲板的右端，所述的缓冲板的左端与左平移气缸的顶端相连接，左平移气缸的底端固定在固定板的左端。

4.根据权利要求 1-3 中任一项所述的细木工板芯自动加工装置，其特征在于，所述的热压机组内的热压机数量为 2-10 个，所述的摆渡小车的数量为 1 或 2 个。

5.根据权利要求 2 中所述的细木工板芯自动加工装置，其特征在于，所述的压紧板与连杆的一端固定连接，连杆的另一端连接裁切锯口预测机构，裁切锯口预测机构相对于压紧板位于传送方向相反的一侧，所述的裁切锯口预测机构包括校准支架、校准绳和颜料盒，校准支架固定在连杆的端头，校准绳固定在校准支架的底端，所述的校准绳与压紧板平行设置，且校准绳与压紧板之间的距离等于成品板的长度；颜料盒的顶端固定在校准支架上，颜料盒位于校准绳的上方，颜料盒内装有颜料，颜料盒的底部设有将颜料自颜料盒引入校准绳的导管。

6.细木工板芯自动加工方法，其特征在于，应用于权利要求 1 所述的细木工板芯自动加工装置， S1、在传送带一的起始端，将木料按照错开位的工艺要求，进行人工排板，当传送带一的木条全部排满时，传送带一将排好的板坯经过裁切平台运送至装载平台上； S2、当装载平台的板胚到达设定长度时，伺服电机停止运行，通过裁切锯将板胚锯断； S3、裁切完毕后，裁切后的板坯装载入摆渡小车，装载完板坯后，摆渡小车各自将装载的板坯转运至指定的热压机，并完成板坯装填工作； S4、摆渡小车向热压机装填新板坯的同时，将热压机内已完成热压的成品板顶出； S5、摆渡小车完成板坯装填工作后，返回装载位，利用第一台热压合机的保压时间完成另一台热压合机的板坯装填工作；如此循环； S6、成型的木工板自热压机内被顶出后，经过传送对辊，到达传送带二，经过传送带二的传送到达落板机，待落板机接收的板数的到达设定数值，用叉车将全部成型的木工板运走，进入下一道生产工序；如此循环往复。

7.根据权利要求 6 所述的细木工板芯自动加工方法，其特征在于，具体方法如下：S1、在传送带一的起始端，将木料按照错开位的工艺要求，进行人工排板，当传送带一的木条全部排满时，传送带一的伺服电机运行，将排好的板坯经过裁切平台运送至装载平台上；S2、当装载平台的板胚到达设定长度时，伺服电机停止运行，通过裁切锯将板胚锯断； S3、裁切完毕时，摆渡小车 A 已等在装载平台末端的装载位上；传送带一继续运行，后面的板胚会推动已裁切完毕的板胚，直至将已裁切完毕的板胚完全送入摆渡小车 A 的推送平台上，传送带一停止运行，完成板胚装载动作； S4、摆渡小车 A 通过摆渡小车 A 传动电机沿摆渡轨道运行至热压机一装填位，摆渡小车 A 停止位移，下衔推板下旋压紧板坯，同时两推杆旋转一定角度，使得推杆前端的推爪旋转下压；然后，推送电机带动下衔推板及两推杆向热压机方向前移，从而实现将板胚自摆渡小车 A 上转移到热压机内；与此同时，推杆前端的推爪将热压机内已成型的成品板顶出；板胚的装填动作完成； S5、摆渡小车 A 完成板胚装填入热压机动作后，推杆旋转气缸带动两推杆反向旋转，使得推杆前端的推爪旋转上翘，然后，推送电机带动下衔推板及两推杆向远离热压机方向回缩，直至下衔推板及两推杆回到初始位置； S6、摆渡小车 A 离开装载位时，摆渡小车 B 运行至装载位，继续完成板胚装载动作后，运行至热压机四装填位，完成板胚的装填动作； S7、板胚进入热压机，位于上、下两热压板的间隙中，上动压板向下运动，同时带动上动压板前后两侧对应配置的端头压板及脱模推板向下运动，上加热板和下加热板将需要压制的木板坯压紧，下静压板左右两侧对应配置的左右侧压板及端头压板压紧，实现板坯的上下及四周六个面同时被压紧，同时导热油循环通过上加热板和下加热板内的流通通道，在高温、高压条件下，使其内部的胶液凝固，进入保压程序； S8、摆渡小车 A 返回到装载位，等待摆渡小车 B 装载完成，为装载下一张坂做准备； S9、摆渡小车 B 在装载位，完成板胚装载动作后，离开将板胚送至热压机三的装填位，完成板胚的装填动作，进行热压、保压过程；同时摆渡小车 A 重复装载动作，并将板胚送至热压机二的装填位，完成板胚的装填动作，进行热压、保压过程； S10、当热压完成后，上动压板向上运动，各压制模具复位，新进的木板坯将成型的木工板顶出；S11、摆渡小车 A 和 B 交替工作，摆渡小车 A 负责热压机一和热压机二的板胚装填动作；摆渡小车 B 负责热压机三和热压机四的板胚装填动作； S12、所述的成型的木工板自热压机内被顶出后，经过传送对辊，到达传送带二，经过传送带二的传送到达落板机，待落板机接收的板数的到达设定数值，用叉车将全部成型的木工板运走，进入下一道生产工序；如此循环往复。

8.根据权利要求 7 所述的细木工板芯自动加工方法，其特征在于，所述的 S12 中，经过传送带二的传送将成型的木工板运送到传送带二末端的落板机上，经过传送带二末端两侧设置的推正气缸将成型的木工板推正，使得成型的木工板在落板机上码齐；落板机接收到成型的木工板后，下降一张板的厚度，准备迎接下一张成型的木工板；待落板机接收的板数的到达设定数值，落板机液压油泵启动将所有的成型的木工板升高，并用叉车将全部成型的木工板运走，进入下一道生产工序。

9.根据权利要求 7 或 8 所述的细木工板芯自动加工方法，其特征在于，所述的摆渡小车 A 或摆渡小车 B 到达装载平台的装载位的时候，通过左平移气缸和右平移气缸的运动实现摆渡小车推送平台与装载平台的对接，从而顺利完成板坯装载动作；当装载动作完成后，通过左平移气缸和右平移气缸的运动使得摆渡小车既与装载平台产生间隙又不至于与路过的热压机发生刮擦；当摆渡小车到达指定热压机的装填位，通过左平移气缸和右平移气缸的运动实现摆渡小车装载平台与热压机的下静压板对接，从而顺利完成板坯装填动作；当装填动作完成，右平移气缸复位，进行下一次动作循环。

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