CN107717296B - 齿轮机构定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种齿轮机构定位装置，包括底座以及设置在所述底座上的限位块，所述限位块内部设有一与需加工工件相匹配的收容空间，所述底座上还设有用于将所述工件定位在所述限位块的收容空间内的定位装置，所述定位装置至少包括设置在所述收容空间内可上下移动的导轮组件，所述导轮组件的上下移动可通过齿轮传动组件驱动按压头按压或释放所述工件。本发明的有益效果主要体现在：结构巧妙合理，非常便于工件的定位和装配，操作简便、不需要特殊、繁琐的紧固和拆卸操作，工作效率也得到极大的提高。

Description

齿轮机构定位装置
技术领域
本发明涉及一种齿轮机构定位装置，具体而言，尤其涉及一种用于机械加工过程中的定位装置。
背景技术
随着科学技术的发展与进步，在各行各业都开始大量的采用流水线高度自动化生产，但是由于需要加工工件的重量较重，如框架式焊接件等，导致越来越多的工业机器人被应用在流水线车间参与生产，目前工业机器人通常是采用各种搬用机械手、焊接机械手、汽车喷漆机械手等等，采用这些自动化的机械手的大量应用使得企业的生产效率成倍的提高，产品加工质量也得到质的飞越。使得企业的效益迅速增长，使得社会快速的发展，人们的生活水平不断提高。
但是对于需要加工的工件，如框架式焊接件等，大多定位装置都采用固定定位块或气缸推拉定位块的形式，由于工件焊接后变形，采用固定定位块会导致工件很难卸下，这将大大的增加工人的劳动强度及降低生产效率，气缸推拉定位块虽然解决工件难以卸下这一问题，其成本也大大增加。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种齿轮机构定位装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种齿轮机构定位装置，包括底座以及设置在所述底座上的限位块，所述限位块上设有一与需加工工件相匹配的收容空间，所述底座上还设有用于将所述工件定位在所述限位块的收容空间内的定位装置，所述定位装置至少包括设置在所述收容空间内可上下移动的导轮组件，所述导轮组件的上下移动可通过齿轮传动组件驱动按压头按压或释放所述工件。
优选的，所述导轮组件至少包括导轮，所述导轮的轮芯处通过销与两个传动臂的一端枢轴连接，每一所述传动臂的另一端与第一齿条铰接，用以驱动所述第一齿条在所述底座上水平移动，所述第一齿条的另一端贯穿所述限位装置且至少部分延伸置于所述齿轮传动组件内部。
优选的，所述导轮位于所述收容空间的中轴线上。
优选的，所述齿轮传动组件至少包括设置在所述第一齿条正上方且与其相啮合的齿轮，所述齿轮与位于其两侧固定在所述底座上的挡板枢轴设置；所述齿轮传动组件还包括设置在所述齿轮正上方的第二齿条，所述第二齿条与所述齿轮相啮合；所述第二齿条上通过连接板与所述按压头固接。
优选的，所述底座上设有两组呈中心轴对称的所述定位装置。
优选的，两组所述定位装置的第一齿条之间固定有第一连接杆，且每一所述第一齿条均与所述第一连接杆垂直。
优选的，设置在所述定位装置上的按压头之间固定有第二连接杆，且每一所述按压头均与所述第二连接杆垂直。
优选的，所述限位装置上还设有与所述工件相匹配的定位头，所述定位头至少部分可延伸置于所述工件内。
本发明的有益效果主要体现在：结构巧妙合理，非常便于工件的定位和装配，操作简便、不需要特殊、繁琐的紧固和拆卸操作，工作效率也得到极大的提高。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
图1：本发明的第一方向立体意图；
图2：本发明第二方向立体示意图 ，此时，去除挡板；
图3：图2中A部分的放大图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示，本发明揭示了一种齿轮机构定位装置，包括底座1以及设置在所述底座1上的限位块2，所述限位块2上设有一与需加工工件相匹配的收容空间21；所述限位装置2上还设有与所述工件相匹配的定位头24，所述定位头24至少部分可延伸置于所述工件内。通过所述收容空间21和定位头24从而对工件进行过限位。
所述底座1上还设有用于将所述工件定位在所述限位块2的收容空间21内的定位装置3，所述定位装置3至少包括设置在所述收容空间21内可上下移动的导轮组件4，所述导轮组件4的上下移动可通过齿轮传动组件5驱动按压头6按压或释放所述工件。
所述导轮组件4至少包括导轮41，所述导轮41的轮芯处通过销42与两个传动臂43的一端枢轴连接，每一所述传动臂43的另一端与第一齿条44铰接，用以驱动所述第一齿条44在所述底座1上水平移动，所述第一齿条44的另一端贯穿所述限位装置2且至少部分延伸置于所述齿轮传动组件5内部。当机械手抓取工件移动至上所述限位装置2的收容空间21内，所述工件在向下移动的过程中，按压设置在所述收容空间21内部的导轮组件4，所述导轮组件4的导轮41在受到外力的作用下向下移动，所述导轮41通过第一销42与两个传动臂43的一端枢轴连接，所述导轮41向下移动的过程中，通过第一销42使驱动所述传动臂43向两侧移动，所述传动臂43与第一齿条44铰接，从而驱动第一齿条44水平移动。
进一步的，所述导轮41位于所述收容空间21的中轴线上。
所述齿轮传动组件5至少包括设置在所述第一齿条44正上方且与其相啮合的齿轮51，所述齿轮51与位于其两侧固定在所述底座1上的挡板52枢轴设置；所述齿轮传动组件5还包括设置在所述齿轮51正上方的第二齿条53，所述第二齿条53与所述齿轮51相啮合；所述第二齿条53上通过连接板54与所述按压头6固接。
也就是说，当驱动第一齿条44水平移动时，所述第一齿条44与位于其正上方的齿轮51相啮合，从而齿轮51转动，所述齿轮51又与位于其正上方的所述第二齿条52相啮合，从而第二齿条52开始水平移动，所述第二齿条52通过连接板54与所述按压头6固接，从而所述按压头6与所述第二齿条52以同样的速度移动。
所述底座1上设有两组呈中心轴对称的所述定位装置3。两组所述定位装置3的第一齿条44之间固定有第一连接杆7，且每一所述第一齿条44均与所述第一连接杆7垂直，通过所述第一连接杆7以限定所述第一齿条44匀同步移动。设置在所述定位装置3上的两个按压头6之间固定有第二连接杆8，且每一所述按压头6均与所述第二连接杆8垂直，通过所述第二连接杆8以限定所述按压头6匀同步移动。
下面简单阐述一下本发明的工作过程，通过机械手将需要加工工件抓取并将其移动至所述限位装置2的收容空间21内，所述工件在所述收容空间21上方向下移动的过程中，所述工件在向下移动的过程中，按压设置在所述收容空间21内部的导轮组件4，所述导轮组件4的导轮41在受到外力的作用下向下移动，所述导轮41通过第一销42与两个传动臂43的一端枢轴连接，所述导轮41向下移动的过程中，通过第一销42使驱动所述传动臂43向两侧移动，所述传动臂43与第一齿条44铰接，从而驱动第一齿条44水平移动。
当驱动第一齿条44水平移动时，所述第一齿条44与位于其正上方的齿轮51相啮合，从而齿轮51转动，所述齿轮51又与位于其正上方的所述第二齿条52相啮合，从而第二齿条52开始水平移动，所述第二齿条52通过连接板54与所述按压头6固接，从而所述按压头6与所述第二齿条52以同样的速度移动，通过所述按压头6按压所述工件，已达到定位的目的。
本发明的有益效果主要体现在：结构巧妙合理，非常便于工件的定位和装配，操作简便、不需要特殊、繁琐的紧固和拆卸操作，工作效率也得到极大的提高。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.齿轮机构定位装置，其特征在于：包括底座（1）以及设置在所述底座（1）上的限位块（2），所述限位块（2）上设有一与需加工工件相匹配的收容空间（21），所述底座（1）上还设有用于将所述工件定位在所述限位块（2）的收容空间（21）内的定位装置（3），所述定位装置（3）至少包括设置在所述收容空间（21）内可上下移动的导轮组件（4），所述导轮组件（4）的上下移动可通过齿轮传动组件（5）驱动按压头（6）按压或释放所述工件；
所述导轮组件（4）至少包括导轮（41），所述导轮（41）的轮芯处通过销（42）与两个传动臂（43）的一端枢轴连接，每一所述传动臂（43）的另一端与第一齿条（44）铰接，用以驱动所述第一齿条（44）在所述底座（1）上水平移动，所述第一齿条（44）的另一端贯穿所述限位块（2）且至少部分延伸置于所述齿轮传动组件（5）内部；
所述齿轮传动组件（5）至少包括设置在所述第一齿条（44）正上方且与其相啮合的齿轮（51），所述齿轮（51）与位于其两侧固定在所述底座（1）上的挡板（52）枢轴设置；所述齿轮传动组件（5）还包括设置在所述齿轮（51）正上方的第二齿条（53），所述第二齿条（53）与所述齿轮（51）相啮合；所述第二齿条（53）上通过连接板（54）与所述按压头（6）固接；所述导轮（41）位于所述收容空间（21）的中轴线上；所述底座（1）上设有两组呈中心轴对称的所述定位装置（3）；所述限位块（2）上还设有与所述工件相匹配的定位头（24），所述定位头（24）至少部分可延伸置于所述工件内。
2.根据权利要求1所述的齿轮机构定位装置，其特征在于：两组所述定位装置（3）的第一齿条（44）之间固定有第一连接杆（7），且每一所述第一齿条（44）均与所述第一连接杆（7）垂直。
3.根据权利要求2所述的齿轮机构定位装置，其特征在于：设置在所述定位装置（3）上的按压头（6）之间固定有第二连接杆（8），且每一所述按压头（6）均与所述第二连接杆（8）垂直。
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