CN107716555B - 一种穿孔机芯杆自动循环设备及方法 - Google Patents

一种穿孔机芯杆自动循环设备及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种穿孔机芯杆自动循环设备，包括用于将芯杆穿入管料中的穿孔机，还包括用于承载待使用芯杆的返回辊道、用于将返回辊道上的芯杆送至穿孔机的第一送料机构、用于将穿孔机上穿置芯杆的管料送至脱棒辊道的第二送料机构、用于承载穿置芯杆的管料的脱棒辊道、用于将脱棒辊道上的管料和穿置于其中的芯杆脱离的脱棒装置、用于将脱棒辊道上的管料送至下一工序的第三送料机构以及用于将脱棒辊道上的芯杆送至返回辊道的第四送料机构。该能够实现三根芯杆同时在线循环使用，穿孔完成后小车体只需后退很短的距离（芯杆头部出主机外沿）便可进行下一次穿孔，减少小车体体长距离往返时间。

Description

一种穿孔机芯杆自动循环设备及方法
技术领域
本发明涉及管材穿孔领域，具体涉及一种穿孔机芯杆自动循环设备及方法。
背景技术
国内中小型穿孔机，芯杆均为与小车体体固定连接，单根循环使用。当穿孔完成后小车体需要后退十几米或更长距离脱棒，然后再前进十几米进行下次一穿孔，浪费很多时间，生产效率低、节奏慢。
发明内容
本发明的目的是提供一种穿孔机芯杆自动循环设备，该设备能够实现三根芯杆同时在线循环使用，穿孔完成后小车体只需后退很短的距离（芯杆头部出主机外沿）便可进行下一次穿孔，减少小车体体长距离往返时间。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种穿孔机芯杆自动循环设备，包括用于将芯杆穿入管料中的穿孔机，其特征在于，还包括：
-返回辊道，用于承载待使用芯杆；
-第一送料机构，用于将返回辊道上的芯杆送至穿孔机；
-第二送料机构，用于将穿孔机上穿置芯杆的管料送至脱棒辊道；
-脱棒辊道，用于承载穿置芯杆的管料；
-脱棒装置，用于将脱棒辊道上的管料和穿置于其中的芯杆脱离；
-第三送料机构，用于将脱棒辊道上的管料送至下一工序；
-第四送料机构，用于将脱棒辊道上的芯杆送至返回辊道。
上述技术方案中，所述穿孔机包括定芯机架和小车体。
上述技术方案中，所述第一送料机构为抓手取料装置。
上述技术方案中，所述第二送料机构为平托取料装置。
上述技术方案中，所述第三送料机构为翻转臂。
上述技术方案中，所述第四送料机构为斜面自重输送装置。
本发明还提供另外一个技术方案：一种穿孔机芯杆自动循环方法，包括如下步骤：
（1）第一送料机构从返回辊道抓取芯杆，将芯杆放入穿孔机后上升；
（2）穿孔机的芯杆开始穿孔，与此同时，第一送料机构平移后下行至返回辊道抓取芯杆，提升后平移至穿孔机上方的待料工位；
（3）穿孔机的芯杆穿孔完成后，第二送料机构将穿孔机中的管料连同芯杆一起送入脱棒辊道，与此同时，第一送料机构将待料工位的芯杆放入穿孔机后上升；
（4）穿孔机的芯杆开始穿孔，与此同时，第一送料机构平移后下降至返回辊道抓取芯杆，提升后平移至穿孔机上方的待料工位，与此同时，脱棒辊道的管料由第三送料机构送入下一道工序，脱棒辊道的芯杆由第四送料机构送入返回辊道，回到步骤（3）直到穿孔结束。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的穿孔机的芯杆自动循环设备，该设备能够实现三根芯杆同时在线循环使用，穿孔完成后小车体只需后退很短的距离（芯杆头部出主机外沿）便可进行下一次穿孔，减少小车体体长距离往返时间。
附图说明
图1是本发明公开的芯杆自动循环设备的主视图。
图2是本发明公开的芯杆自动分离机构的主视图（芯杆分离）。
图3是本发明公开的芯杆自动分离机构的主视图（芯杆偶合）。
其中：10、穿孔机；11、定芯机架；12、小车体；13、驱动装置；20、返回辊道；30、第一送料机构；40、第二送料机构；50、脱棒辊道；60、脱棒装置；70、第三送料机构；80、第五送料机构；90、换顶头装置；100、芯杆。
具体实施方式
结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
参见图1至图3，如其中的图例所示，一种穿孔机芯杆自动循环设备，包括用于将芯杆穿入管料中的穿孔机10，还包括：
-返回辊道20，用于承载待使用芯杆；
-第一送料机构30，用于将返回辊道20上的芯杆送至穿孔机10；
-第二送料机构40，用于将穿孔机10上穿置芯杆的管料送至脱棒辊道50；
-脱棒辊道50，用于承载穿置芯杆的管料；
-脱棒装置60，用于将脱棒辊道50上的管料和穿置于其中的芯杆脱离；
-第三送料机构70，用于将脱棒辊道50上的管料送至下一工序；
-第四送料机构，用于将脱棒辊道50上的芯杆送至返回辊道20。
以下介绍上述穿孔机芯杆自动循环方法，包括如下步骤：
（1）第一送料机构30从返回辊道20抓取芯杆，将芯杆放入穿孔机10后上升；
（2）穿孔机10的芯杆开始穿孔，与此同时，第一送料机构30平移后下行至返回辊道20抓取芯杆，提升后平移至穿孔机10上方的待料工位；
（3）穿孔机10的芯杆穿孔完成后，第二送料机构40将穿孔机10中的管料连同芯杆一起送入脱棒辊道50，与此同时，第一送料机构30将待料工位的芯杆放入穿孔机10后上升，回到步骤（3）；
（4）穿孔机10的芯杆开始穿孔，与此同时，第一送料机构30平移后下降至返回辊道20抓取芯杆，提升后平移至穿孔机10上方的待料工位，与此同时，脱棒辊道50的管料由第三送料机构70送入下一道工序，脱棒辊道50的芯杆由第四送料机构送入返回辊道20，回到步骤（3）直到穿孔结束。
一种实施方式中，芯杆自动循环设备还包括：
-第五送料机构80，用于将脱棒辊道60上的芯杆送至换顶头装置90和将换顶头装置90上的芯杆返回脱棒辊道60；
-换顶头装置90，用于更换芯杆的顶头。
当需要更换顶头时，第五送料机构80将脱棒后的芯杆反向翻入换顶头装置90中更换顶头。换好后再由第五送料机构80将芯杆翻入产线继续循环使用。
一种实施方式中，第一送料机构30为抓手取料装置。
一种实施方式中，第二送料机构40为平托取料装置。
一种实施方式中，第三送料机构70为翻转臂。
一种实施方式中，第四送料机构为斜面自重输送装置。
一种实施方式中，第五送料机构80为双向翻转臂。
一种实施方式中，穿孔机包括芯杆自动分离机构，包括定芯机架11、小车体12以及驱动装置13，驱动装置13推动小车体12沿左右方向可移动的连接于定芯机架11上，小车体12包括主轴，主轴的高压水通道的左端口处设有密封套14，小车体12还包括轴套15、推杆16、挡块17以及复位部件18，轴套15为开口向上的半环形轴套，芯杆100的右端设有与半环形轴套卡接的环形凹槽，轴套15沿左右方向可移动的设于密封套14的左侧，推杆16沿左右方向可移动的连接于小车体12上，且推杆16的左端固连轴套15，挡块17固设于定芯机架11上并限位推杆16的右行运动，复位部件18的一端固连于小车体12上，另一端在其复位作用力推动推杆16右行运动。
1.小车体12由液压缸13驱动在小车体滑道上往返运动，导向套19固定在小车体体12上，轴套15在导向套19上往返运动，密封套14固定在小车体12的主轴上随主轴旋转，推杆16与轴套15连接在小车体12上的导向孔中滑动，复位部件18套在推杆16上一端顶靠小车体12上另一端由螺母固定端部；
2.液压缸13向右侧拉动小车体时，推杆16撞击挡块17推动轴套15并压缩复位部件18，轴套15将芯杆100推出密封套14，芯杆100便可翻出或翻入.
3.当液压缸13向左侧推动小车体时，推杆16脱离挡块17，复位部件18舒张，推动推杆16向右侧运动，轴套15拉动芯杆100随推杆16向右侧运动进入密封套14中，在轧制轴向力的作用下与密封套14完全密封，高压水便可从小车体尾部通过主轴进入芯杆及顶头，来实现芯杆自动分离和偶合通水功能。
一种实施方式中，轴套15可移动的连接于小车体12的导向套19中。
一种实施方式中，推杆16可移动的连接于小车体12的导向孔中。
一种实施方式中，复位部件18的左端固连于小车体12上，右端在其复位作用力推动推杆16右行运动。
一种实施方式中，复位部件18为弹簧。
一种实施方式中，小车体12沿左右方向可移动的连接于定芯机架11的滑道中。
一种实施方式中，驱动装置13为液压缸。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种穿孔机芯杆自动循环设备，包括用于将芯杆穿入管料中的穿孔机(10)，其特征在于，还包括：
-返回辊道(20)，用于承载待使用芯杆；
-第一送料机构(30)，用于将返回辊道(20)上的芯杆送至穿孔机(10)；
-第二送料机构(40)，用于将穿孔机(10)上穿置芯杆的管料送至脱棒辊道(50)；
-脱棒辊道(50)，用于承载穿置芯杆的管料；
-脱棒装置(60)，用于将脱棒辊道(50)上的管料和穿置于其中的芯杆脱离；
-第三送料机构(70)，用于将脱棒辊道(50)上的管料送至下一工序；
-第四送料机构，用于将脱棒辊道(50)上的芯杆送至返回辊道；
所述穿孔机包括芯杆自动分离机构，包括定芯机架（11）、小车体（12）以及驱动装置（13），驱动装置（13）推动小车体（12）沿左右方向可移动的连接于定芯机架（11）上，小车体（12）包括主轴，主轴的高压水通道的左端口处设有密封套（14），小车体（12）还包括轴套（15）、推杆（16）、挡块（17）以及复位部件（18），轴套（15）为开口向上的半环形轴套，芯杆（100）的右端设有与半环形轴套卡接的环形凹槽，轴套（15）沿左右方向可移动的设于密封套（14）的左侧，推杆（16）沿左右方向可移动的连接于小车体（12）上，且推杆（16）的左端固连轴套（15)，挡块(17)固设于定芯机架(11)上并限位推杆(16)的右行运动，复位部件(18)的一端固连于小车体(12）上，另一端在其复位作用力推动推杆（16)右行运动，所述第一送料机构(30)为抓手取料装置。
2.根据权利要求1所述的穿孔机芯杆自动循环设备，其特征在于，所述第二送料机构(40)为平托取料装置。
3.根据权利要求1所述的穿孔机芯杆自动循环设备，其特征在于，所述第三送料机构(70)为翻转臂。
4.根据权利要求1所述的穿孔机芯杆自动循环设备，其特征在于，所述第四送料机构为斜面自重输送装置。
5.一种穿孔机芯杆自动循环方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）第一送料机构（30）从返回辊道（20）抓取芯杆，将芯杆放入穿孔机（10）后上升；
（2）穿孔机（10）的芯杆开始穿孔，与此同时，第一送料机构（30）平移后下行至返回辊道（20）抓取芯杆，提升后平移至穿孔机（10）上方的待料工位；
（3）穿孔机（10）的芯杆穿孔完成后，第二送料机构（40）将穿孔机（10）中的管料连同芯杆一起送入脱棒辊道（50），与此同时，第一送料机构（30）将待料工位的芯杆放入穿孔机（10）后上升；
（4）穿孔机（10）的芯杆开始穿孔，与此同时，第一送料机构（30）平移后下降至返回辊道（20）抓取芯杆，提升后平移至穿孔机（10）上方的待料工位，与此同时，脱棒辊道（50）的管料由第三送料机构（70）送入下一道工序，脱棒辊道（50）的芯杆由第四送料机构送入返回辊道（20），回到步骤（3）；
其中，所述穿孔机包括芯杆自动分离机构，包括定芯机架（11）、小车体（12）以及驱动装置（13），驱动装置（13）推动小车体（12）沿左右方向可移动的连接于定芯机架（11）上，小车体（12）包括主轴，主轴的高压水通道的左端口处设有密封套（14），小车体（12）还包括轴套（15）、推杆（16）、挡块（17）以及复位部件（18），轴套（15）为开口向上的半环形轴套，芯杆（100）的右端设有与半环形轴套卡接的环形凹槽，轴套（15）沿左右方向可移动的设于密封套（14）的左侧，推杆（16）沿左右方向可移动的连接于小车体（12）上，且推杆（16）的左端固连轴套（15)，挡块(17)固设于定芯机架(11)上并限位推杆(16)的右行运动，复位部件(18)的一端固连于小车体(12）上，另一端在其复位作用力推动推杆（16)右行运动，所述第一送料机构(30)为抓手取料装置。
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