CN107711089A - 一种用于花生收获机的秧果分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于花生收获机的秧果分离装置，包括，机架、夹紧机构、分离机构和筛选机构，其中分离机构由偏心曲柄滑块机构、对心曲柄滑块机构、脱果机构、碰撞板和拨秧板组成，其中偏心曲柄滑块机构与碰撞板连接，对心曲柄滑块机构与拨秧板连接，夹紧机构进行输送，分离机构进行秧果分离，筛选机构进行果实筛选。本发明通过做往复运动的拨秧板使得花生果实晃动，再由做往复运动的碰撞板对其进行碰撞使得花生掉落，降低了花生破损的几率，再由脱果机构进行二次脱果，增加了花生的脱秧率。

Description

一种用于花生收获机的秧果分离装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种用于花生收获机的秧果分离装置。

背景技术

花生是我国第二大油料作物和重要的农产品，也是我国农业产业重点发展的农业产品，目前采摘花生逐渐的使用花生收获机，而花生收获机如何快速又稳定的将花生进行秧果分离是当前急需解决的技术问题。

中国发明专利公开号为CN106068882A提供的自走式花生联合收获机，其核心技术为，机架上分别设置有由发动机驱动的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、绞龙输送分离装置、振动筛和果实风力筛选分离装置，第一输送装置的进料端上设置有定位碎土进料装置，第一输送装置的出料端与第二输送装置进料端相连，第二输送装置的出料端与第三输送装置的进料端相连，第三输送装置的出料端与绞龙输送分离装置的进料端相连，绞龙输送分离装置的出料端与秧叶收集箱的进料端相连。此发明可对果叶进行分离并保留完整的秧叶，利用输送绞龙旋转过程中，通过打秧齿把花生果实从花生秧上分离下来。由于旋转的打秧齿容易与花生秧苗发生缠绕，使得收获机工作稳定性较低。

中国实用新型专利公开号为CN206149855U提供的一种重力分离型低速滚筒花生收获机，其核心技术为，包括机架及设置于机架底部的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲后方设有网状滚筒，所述网状滚筒的轴线为水平并经轴承与机架连接，所述网状滚筒的两端部分别为进料口与出料口，所述挖掘铲的末端伸入进料口，所述网状滚筒经电动机构驱动进行低速的旋转运动。此实用新型通过挖掘铲将花生与土块铲入网状滚筒，电动机构驱动网状滚筒低速旋转，花生和土块运动到一定高度后在重力作用下从高处摔落，通过反复多次的摔落，土块摔碎实现碎土分离，部分碎土可从网状滚筒的网洞中落出。利用花生和土块运动到一定高度后在重力作用下从高处摔落对花生进行分离，使得分离的效率较低以及不容易进行完全分离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于花生收获机的秧果分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于花生收获机的秧果分离装置，包括：

机架、夹紧机构、分离机构和筛选机构；

分离机构，其由偏心曲柄滑块机构、对心曲柄滑块机构、脱果机构、碰撞板和拨秧板组成，所述偏心曲柄滑块机构有两个，两个所述曲柄滑块机构分别与碰撞板连接并分别固定安装在第二支撑板上，所述对心曲柄滑块机构与拨秧板连接并固定安装在机架上，所述脱果机构焊接在机架上，所述碰撞板一端安装第一导轨内、另一端安装在第三导轨内并形成移动副，所述拨秧板安装在第二导轨内形成移动副。

优选的，所述偏心曲柄滑块机构由第一传动盘、第二电动机固定架、第二电动机、第一传动臂、第一固定架组成，所述第二电动机固定架焊接在第二支撑板上，所述第二电动机安装在第二电动机固定架内，所述第一传动盘固套在第二电动机动力输出轴上，所述第一传动臂的一端通过销轴连接在第一传动盘上并形成转动副、另一端通过销轴连接在第一固定架上并形成转动副，所述第一固定架未连接第一传动臂的一端焊接在碰撞板上。

优选的，所述对心曲柄滑块机构由支撑架、转动臂、滑块、活动体和第三电动机组成，所述支撑架焊接在机架上，所述转动臂的一端通过轴承安装在支撑架内、另一端通过销轴与活动体连接并形成转动副，所述活动体安装在滑块上的圆环体内，所述滑块安装在支撑架内的导槽内并与拨秧板固定连接。

优选的，所述脱果机构由脱果带、第二主动辊、第四电动机、第二被动辊、第二整体式转动轴承和脱果皮带支架组成，所述第二主动辊和第二被动辊的两端分别安装有第二整体式转动轴承，所述第四电动机焊接在机架上，其动力输出端与第二主动辊的一端固定连接，所述脱果带套在第二主动辊和第二被动辊上，所述第二整体式转动轴承焊接在脱果皮带支架上，所述脱果皮带支架焊接在机架上，所述脱果带上均匀设有若干脱果齿。

优选的，夹紧机构，其由两组输送带机构组成，所述输送带机构由第一整体式转动轴承、第一从动辊、输送带、第一主动辊和第一电动机组成，所述第一从动辊的两端分别安装有第一整体式转动轴承，所述第一主动辊两端分别安装有第一整体式转动轴承，所述第一电动机焊接在机架上，第一电动机动力输出端与第一主动辊连接，所述输送带套设在第一从动辊和第一主动辊上。

优选的，筛选机构，其由铰链板、震动板、第五电动机固定架、第五电动机、第二传动臂、第二固定架、收料斗和第二传动盘组成，所述铰链板一端焊接在机架上、另一端焊接在震动板上，所述第五电动机固定架焊接在第三支撑板上，所述第五电动机安装在第五电动机固定架内，所述第二传动盘固套在第五电动机动力输出端上，所述第二传动臂一端通过销轴与第二传动盘连接形成转动副、另一端通过销轴与第二固定架连接形成转动副，所述第二固定架未连接第二传动臂的一端焊接在震动板上，所述收料斗安装在机架上。

优选的，所述第一支撑板焊接在机架上，第一支撑板上设有第一导轨和第二导轨，所述第二支撑板焊接在机架上，第二支撑板设有第三导轨，所述第三支撑板焊接在机架上，第三支撑板上开有矩形通孔。

优选的，所述脱果机构与水平面的夹紧为大于零度小于九十度。

优选的，所述的第三支撑板与水平面的夹角为大于九十度小于一百八十度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明利用做往复运动的拨秧板使得花生果实晃动，再由做往复运动的碰撞板对其进行碰撞使得花生掉落，降低了花生破损的几率。

2.本发明通过脱果机构进行二次脱果，增加了花生的脱秧率，保证了花生果实与秧苗的分离。

附图说明

图1为本发明三维示意图；

图2为本发明夹紧机构三维示意图；

图3为本发明分离机构三维示意图；

图4为本发明筛选机构三维示意图；

图5为本发明对心曲柄滑块机构三维示意图；

图6为本发明脱果机构三维示意图；

图7为本发明碰撞板主视图；

图8为本发明拨秧板主视图。

图中：1机架、2夹紧机构、3分离机构、4筛选机构、11第一支撑板、111第一导轨、112第二导轨、12第二支撑板、121第三导轨、13第三支撑板、131矩形通孔、21输送带机构、211第一整体式转动轴承、212第一从动辊、213输送带、214第一主动辊、215第一电动机、31偏心曲柄滑块机构、311第一传动盘、312第二电动机固定架、313第二电动机、314第一传动臂、315第一固定架、32对心曲柄滑块机构、321支撑架、322转动臂、323滑块、324活动体、325第三电动机、33脱果机构、331脱果带、332第二主动辊、333第四电动机、334第二被动辊、335第二整体式转动轴承、336脱果皮带支架、3311脱果齿、34碰撞板、35拨秧板、41铰链板、42震动板、43第五电动机固定架、44第五电动机、45第二传动臂、46第二固定架、47收料斗和48第二传动盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案，包括，机架1、夹紧机构2、分离机构3和筛选机构4；

分离机构3由偏心曲柄滑块机构31、对心曲柄滑块机构32、脱果机构33、碰撞板34和拨秧板35组成；偏心曲柄滑块机构31有两个，偏心曲柄滑块机构31由第一传动盘311、第二电动机固定架312、第二电动机313、第一传动臂314、第一固定架315组成，第二电动机固定架312焊接在第二支撑板12上，第二电动机313安装在第二电动机固定架312内，第一传动盘311固套在第二电动机313动力输出轴上，第一传动臂314的一端通过销轴连接在第一传动盘311上并形成转动副、另一端通过销轴连接在第一固定架315上并形成转动副，第一固定架315未连接第一传动臂314的一端焊接在碰撞板34上；

对心曲柄滑块机构32由支撑架321、转动臂322、滑块323、活动体324和第三电动机325组成，支撑架321焊接在机架1上，转动臂322的一端通过轴承安装在支撑架321内、另一端通过销轴与活动体324连接并形成转动副，活动体324安装在滑块323上的圆环体内，滑块323安装在支撑架321内的导槽内并与拨秧板35固定连接；脱果机构33由脱果带331、第二主动辊332、第四电动机333、第二被动辊334、第二整体式转动轴承335和脱果皮带支架336组成，第二主动辊332和第二被动辊334的两端分别安装有第二整体式转动轴承335，第四电动机333焊接在机架1上，其动力输出端与第二主动辊332的一端固定连接，脱果带331套在第二主动辊332和第二被动辊334上，第二整体式转动轴承335焊接在脱果皮带支架336上，脱果皮带支架336焊接在机架1上，脱果带331上均匀设有若干脱果齿3311，脱果机构33与水平面的夹紧为大于零度小于九十度，第四电动机333带动脱果带331运动的方向为带动花生果实向输送带运动的反方向运动；碰撞板34一端安装第一导轨111内、另一端安装在第三导轨121内并形成移动副，拨秧板35安装在第二导轨112内形成移动副；

夹紧机构2由两组对立安装的输送带机构21组成，输送带机构21由第一整体式转动轴承211、第一从动辊212、输送带213、第一主动辊214和第一电动机215组成，第一从动辊212的两端分别安装有第一整体式转动轴承211，第一主动辊214两端分别安装有第一整体式转动轴承211，第一电动机215焊接在机架1上，第一电动机215动力输出端与第一主动辊214连接，输送带213套设在第一从动辊212和第一主动辊214上，第一电动机215带动输送带213转动的方向为靠近脱果机构33方向。

筛选机构4由铰链板41、震动板42、第五电动机固定架43、第五电动机44、第二传动臂45、第二固定架46、收料斗47和第二传动盘48组成，铰链板41一端焊接在机架1上、另一端焊接在震动板42上，第五电动机固定架43焊接在第三支撑板13上，第五电动机44安装在第五电动机固定架43内，第二传动盘48固套在第五电动机44动力输出端上，第二传动臂45一端通过销轴与第二传动盘48连接形成转动副、另一端通过销轴与第二固定架46连接形成转动副，第二固定架46未连接第二传动臂45的一端焊接在震动板42上，收料斗47安装在机架1上，收料斗47的宽度大于震动板42的宽度，其远离铰链板41的一侧，震动板42上设有通孔用于泥土的落下。

第一支撑板11焊接在机架1上，第一支撑板11上设有第一导轨111和第二导轨112，第二支撑板12焊接在机架上，第二支撑板12设有第三导轨121，第三支撑板13焊接在机架1上，第三支撑板13水平面的夹角为大于九十度小于一百八十度，其上开有矩形通孔131，矩形通孔131位于倾斜角度的下侧。

在工作的过程中，先由花生收获机将花生从地中起出，经过收获机的输送装置进行输送，再由夹紧机构2进行夹紧输送，其中第一电动机215开始工作，带动与第一电动机215动力输出端连接的第一主动辊214转动，通过输送带传递动力带动第一从动辊212转动，进而输送带213做整圈的转动，由于输送带机构21有两组且对立安装其对安装设有间隙，且间隙的能够将花生秧苗夹紧，两组输送带机构21带动花生向靠近脱果机构33方向运动，第二电动机313进行动力输出，带动第一传动盘311进行旋转，第一传动盘311带动通过销轴与其安装的第一传动臂314运动，第一传动臂314带动通过销轴与其安装的第一固定架315，由于第一固定架315焊接在碰撞板34上以及碰撞板34在第一导轨111内和第三导轨121内为移动副，所以碰撞板34在第二电动机313进行动力输出情况下进行往复运动，进而对夹紧的花生果实进行碰撞，使得花生与花生上的泥土与秧苗进行分离，此时花生接着通过夹紧机构2继续进行夹紧输送，第三电动机325进行工作，带动转动臂322做旋转运动，进而转动臂322带安装在滑块323上的圆环体内的动活动体324在圆环体内进行往复运动，进而滑块323在支撑架321内的导槽做往复运动，由于滑块323与拨秧板35固定连接，以及拨秧板35在第二导轨112内为移动副，即第三电动机325进行工作进而带动拨秧板35做往复运动，拨秧板35推动花生做来回运动，增加了花生晃动的幅度，使得花生果实与碰撞板34碰撞的效率增加，有效的使花生进行脱秧，接着由脱果机构33接着进行脱果处理，其中第四电动机333开始工作，带动与第四电动机333动力输出端连接的第二主动辊332转动，通过脱果带331传递动力带动第二被动辊334转动，进而脱果带331做整圈的转动，脱果带331上均匀设有若干脱果齿3311对进行输送的花生进行脱果处理，最后脱果完成的花生秧苗经过夹紧机构2输送至花生收获机外，脱秧完成的花生掉落至第三支撑板13上，其中第三支撑板13开有矩形通孔131，脱落的花生则由矩形通孔131滑落至震动板42，此时第五电动机44带动第二传动臂45转动，由于第二传动臂45通过销轴与第二固定架46连接形成转动副，第二固定架46未连接第二传动臂45的一端焊接在震动板42上以及铰链板41一端焊接在机架1上、另一端焊接在震动板42上，进而第五电动机44的旋转带动震动板42上下的抖动，进而泥土通过震动板42上的通孔落下，花生则在震动板42震动的过程中滑入收料斗47中，进而结束花生秧果分离的过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于花生收获机的秧果分离装置，包括，机架(1)、夹紧机构(2)、分离机构(3)和筛选机构(4)，其特征在于：

分离机构(3)，其由偏心曲柄滑块机构(31)、对心曲柄滑块机构(32)、脱果机构(33)、碰撞板(34)和拨秧板(35)组成，所述偏心曲柄滑块机构(31)有两个，两个所述曲柄滑块机构(31)分别与碰撞板(34)连接并分别固定安装在第二支撑板(12)上，所述对心曲柄滑块机构(32)与拨秧板(35)连接并固定安装在机架(1)上，所述脱果机构(33)焊接在机架(1)上，所述碰撞板(34)一端安装第一导轨(111)内、另一端安装在第三导轨(121)内并形成移动副，所述拨秧板(35)安装在第二导轨(112)内形成移动副。

2.根据权利要求1所述的一种用于花生收获机的秧果分离装置，其特征在于：所述偏心曲柄滑块机构(31)由第一传动盘(311)、第二电动机固定架(312)、第二电动机(313)、第一传动臂(314)、第一固定架(315)组成，所述第二电动机固定架(312)焊接在第二支撑板(12)上，所述第二电动机(313)安装在第二电动机固定架(312)内，所述第一传动盘(311)固套在第二电动机(313)动力输出轴上，所述第一传动臂(314)的一端通过销轴连接在第一传动盘(311)上并形成转动副、另一端通过销轴连接在第一固定架(315)上并形成转动副，所述第一固定架(315)未连接第一传动臂(314)的一端焊接在碰撞板(34)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于花生收获机的秧果分离装置，其特征在于：所述对心曲柄滑块机构(32)由支撑架(321)、转动臂(322)、滑块(323)、活动体(324)和第三电动机(325)组成，所述支撑架(321)焊接在机架(1)上，所述转动臂(322)的一端通过轴承安装在支撑架(321)内、另一端通过销轴与活动体(324)连接并形成转动副，所述活动体(324)安装在滑块(323)上的圆环体内，所述滑块(323)安装在支撑架(321)内的导槽内并与拨秧板(35)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于花生收获机的秧果分离装置，其特征在于：所述脱果机构(33)由脱果带(331)、第二主动辊(332)、第四电动机(333)、第二被动辊(334)、第二整体式转动轴承(335)和脱果皮带支架(336)组成，所述第二主动辊(332)和第二被动辊(334)的两端分别安装有第二整体式转动轴承(335)，所述第四电动机(333)焊接在机架(1)上，其动力输出端与第二主动辊(332)的一端固定连接，所述脱果带(331)套在第二主动辊(332)和第二被动辊(334)上，所述第二整体式转动轴承(335)焊接在脱果皮带支架(336)上，所述脱果皮带支架(336)焊接在机架(1)上，所述脱果带(331)上均匀设有若干脱果齿(3311)。

5.根据权利要求1所述的一种用于花生收获机的秧果分离装置，其特征在于：夹紧机构(2)，其由两组输送带机构(21)组成，所述输送带机构(21)由第一整体式转动轴承(211)、第一从动辊(212)、输送带(213)、第一主动辊(214)和第一电动机(215)组成，所述第一从动辊(212)的两端分别安装有第一整体式转动轴承(211)，所述第一主动辊(214)两端分别安装有第一整体式转动轴承(211)，所述第一电动机(215)焊接在机架(1)上，第一电动机(215)动力输出端与第一主动辊(214)连接，所述输送带(213)套设在第一从动辊(212)和第一主动辊(214)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于花生收获机的秧果分离装置，其特征在于：筛选机构(4)，其由铰链板(41)、震动板(42)、第五电动机固定架(43)、第五电动机(44)、第二传动臂(45)、第二固定架(46)、收料斗(47)和第二传动盘(48)组成，所述铰链板(41)一端焊接在机架(1)上、另一端焊接在震动板(42)上，所述第五电动机固定架(43)焊接在第三支撑板(13)上，所述第五电动机(44)安装在第五电动机固定架(43)内，所述第二传动盘(48)固套在第五电动机(44)动力输出端上，所述第二传动臂(45)一端通过销轴与第二传动盘(48)连接形成转动副、另一端通过销轴与第二固定架(46)连接形成转动副，所述第二固定架(46)未连接第二传动臂(45)的一端焊接在震动板(42)上，所述收料斗(47)安装在机架(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于花生收获机的秧果分离装置，其特征在于：所述第一支撑板(11)焊接在机架(1)上，第一支撑板(11)上设有第一导轨(111)和第二导轨(112)，所述第二支撑板(12)焊接在机架上，第二支撑板(12)设有第三导轨(121)，所述第三支撑板(13)焊接在机架(1)上，第三支撑板(13)上开有矩形通孔(131)。

8.根据权利要求4所述的一种用于花生收获机的秧果分离装置，其特征在于：所述脱果机构(33)与水平面的夹紧为大于零度小于九十度。

9.根据权利要求7所述的一种用于花生收获机的秧果分离装置，其特征在于：所述的第三支撑板(13)与水平面的夹角为大于九十度小于一百八十度。