CN212328881U - 大蒜分瓣分级机械化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大蒜分瓣分级机械化装置，包括底盘，以及安装底盘上的分瓣装置和分级装置，分瓣装置包括外箱体，以及转动连接在外箱体内的两上胶辊和驱动两上胶辊沿相反方向转动的分瓣驱动装置，外箱体侧板与上胶辊之间安装有胶侧板；外箱体的顶部设有进料口，进料口处固设有分别延伸至两上胶辊的分流板；分级装置包括通过弹簧与底盘连接的振动机架，以及安装在振动机架上的若干级筛网，各筛网的出料端设有汇集管。本实用新型可以一次性完成大蒜收集，运输，分瓣，清杂，分级处理，并且集多种操作流程于一体，可操作性、移动性强，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，满足了当期农民的需要。

Description

大蒜分瓣分级机械化装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及到一种大蒜分瓣分级机械化装置。

背景技术

我国大蒜每年的年产量日益增加，大蒜常年种植面积大，超过世界大蒜栽植面积的60%以上。我国种植的大蒜除供应本国的大众消费外，大部分的产品也远销俄罗斯，日本等国外地区，但是目前我国大蒜在种植前期仍面临着许多的问题，大蒜播种前需要在一定农时内对大蒜进行分瓣、分级处理，但目前多为人工进行大蒜的分瓣、分级处理，如果过早地将大蒜分瓣会面临大蒜脱水干瘪，蒜种活力下降的问题，相反，过晚地将大蒜分瓣则会面临耽误大蒜种植农时的问题，分瓣后，须人工通过肉眼对蒜种进行尺寸分级，不仅浪费了大量的劳动力而且增重劳动作业负担，这些已成为影响大蒜种植，大蒜生产发展，产业成长的主要问题，因此研制一种大蒜分瓣分级机械化装置能够有效的解决当前人工分瓣分级的问题。

目前国内市场存在一些大蒜分瓣机，只采用揉捻大蒜或者挤压大蒜的工作原理，作业方式简单，存在性能不可靠等问题。例如一种大蒜分瓣机工作时需根据大蒜三维尺寸的大小调整设备的容纳空间的尺寸，将双锥形盘的上盘和下盘的间距调整到合适，利用锥形盘旋转产生的离心力，将大蒜甩入锥形盘间，这种结构虽然解决了一定的大蒜分瓣问题，但是普遍存在大蒜历经多次揉捻，造成蒜种脱皮率高，蒜种损伤严重的问题。同时目前大蒜分瓣机械，蒜种分级机械都是单独一体的，整体性、灵活性、移动性差，运输过程繁琐，且难以完成一系列作业，严重阻碍了大蒜分瓣、分级一体化进程。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种大蒜分瓣分级机械化装置，将大蒜分瓣分级等机械化装置集合于轮式底盘之上，便于整体移动行进，工作效率提高，同时蒜种输送装置、清杂装置等关键部件可以为大蒜分瓣、分级提供服务，一套控制实现方法也提高了整体工作效率，不仅为以后大蒜播种机械提供便利，而且对大蒜后加工处理产生重要意义，同时符合农业机械现代化的要求。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种大蒜分瓣分级机械化装置，包括底盘，以及安装底盘上的分瓣装置和分级装置，分瓣装置的出料口与分级装置的进料口对应；所述分瓣装置包括与底盘固接的外箱体，以及转动连接在外箱体内的两上胶辊和驱动两上胶辊沿相反方向转动的分瓣驱动装置，外箱体侧板与上胶辊之间安装有胶侧板，胶侧板与上胶辊之间形成大蒜一次挤压通道；外箱体的顶部设有进料口，进料口处固设有分别延伸至两上胶辊的分流板；所述分级装置包括通过弹簧与底盘连接的振动机架，以及安装在振动机架上且沿竖向逐层分布的若干级筛网，各筛网的出料端设有汇集管。

本方案将分瓣装置和分级装置集中安装在底盘上，底盘为整机提供支撑和安装平台，设备整体性提高，可通过在底盘上设置行走轮和行走驱动装置，以提高移动的方便性；通过设置分流板使从进料口落下的大蒜向两侧分流，分别落至两侧的上胶辊与胶侧板之间，通过分瓣驱动装置带动两上胶辊转动，利用胶辊与胶侧板的差速作用，在挤压、揉搓双重作用力下实现大蒜分瓣，胶辊和胶侧板具有一定的可变形量，避免对大蒜造成损伤；分瓣后的大蒜落至分级装置的最上层筛网上，通过振动机架的振动，对蒜种进行筛分，实现蒜种的分级，通过设置汇集管，方便对各层筛网上的蒜种出料进行控制，可以在汇集管的出口端安装编织袋，用以实现蒜种分级后的收集。

作为优化，外箱体内还转动连接有两下胶辊，两下胶辊分别位于两上胶辊下方，位于同侧的上胶辊与下胶辊传动连接且转向相同，胶侧板与下胶辊之间形成大蒜二次挤压通道。本优化方案通过设置两个下胶辊，实现了双置胶辊层叠式分瓣，利用下胶辊的转动对大蒜进行二次分瓣，使分瓣更彻底，利用上胶辊带动下胶辊转动，提高了一次分瓣和二次分瓣的同步性。

作为优化，分瓣驱动装置包括固定在外箱体上的驱动电机Ⅰ、与驱动电机Ⅰ的输出轴固接的轴Ⅰ，以及与外箱体转动连接的轴Ⅱ，轴Ⅰ上固装有齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ，轴Ⅱ上固装有齿轮Ⅳ，以及与齿轮Ⅰ啮合的齿轮Ⅱ；两上胶辊分别为胶辊Ⅰ和胶辊Ⅱ，胶辊Ⅰ的辊轴上固装有与齿轮Ⅲ通过链条传动连接的齿轮ⅰ，胶辊Ⅱ的辊轴上固装有与齿轮Ⅳ通过链条传动连接的齿轮ⅱ。本优化方案的分瓣驱动装置利用驱动电机Ⅰ提供动力，通过齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ的啮合实现了动力不同方向的传递，使两上胶辊转向相反，分别与两侧的胶侧板共同作用，实现对大蒜的揉搓挤压，并且传动机构简单，方便结构布置。

作为优化，两下胶辊分别为胶辊Ⅲ和胶辊Ⅳ，胶辊Ⅲ的辊轴上固装有齿轮Ⅴ，胶辊Ⅰ的辊轴上固装有与齿轮Ⅴ通过链条传动连接的齿轮ⅲ，胶辊Ⅳ的辊轴上固装有齿轮Ⅵ，胶辊Ⅱ的辊轴上固装有与齿轮Ⅵ通过链条传动连接的齿轮ⅳ。本优化方案上胶辊与下胶辊的传动机构结构简单，链条与齿轮上的链齿啮合实现传动，防止打滑，传力可靠性高，而且制作成本低。

作为优化，底盘上还安装有初分瓣揉搓装置和输送装置，所述输送装置的进料端与初分瓣揉搓装置的出料端对应，输送装置的出料端与分瓣装置的进料口对应。本优化方案通过设置的初分瓣揉搓装置对大蒜进行初级分瓣，通过输送装置将初级分瓣后的大蒜输送至分瓣装置，提高了分瓣效率，分瓣更加彻底，同时使进入到分瓣装置的大蒜尺寸减小，从而减小了胶侧板的变形和磨损，延长了使用寿命。

作为优化，初分瓣揉搓装置包括安装在支撑侧板上的传输履带、驱动传输履带转动的驱动电机Ⅱ、位于传输履带上方的揉搓板，以及通过四连杆机构Ⅰ带动揉搓板朝向传输履带往复式移动的驱动电机Ⅲ。本优化方案的初分瓣揉搓装置利用驱动电机Ⅱ驱动传输履带转动，将大蒜向输送装置输送，利用揉搓板对传输履带上的大蒜进行初步揉搓挤压，实现大蒜初步分瓣。

作为优化，四连杆机构Ⅰ包括首尾依次通过铰轴铰接的横向连杆、后连杆、揉搓板主架和前连杆，横向连杆与前连杆之间的铰轴与前连杆固接且与驱动电机Ⅲ的输出轴固接，揉搓板主架的底面铰接所述的揉搓板。本优化方案的四连杆机构设置，通过驱动电机Ⅲ带动前连杆做顺时针旋转，以前连杆作为主驱动杆，前连杆和后连杆绕横向连杆的两端做圆周运动，从而带动揉搓板主架往复移动，进而带动揉搓板朝向传输履带往复式移动，将揉搓板与揉搓板主架铰接连接，使得揉搓板可以相对于揉搓板主架转动，适应不同大小的大蒜，避免对大蒜造成损伤。

作为优化，输送装置包括与支撑侧板固接的输送机架和安装在输送机架上输送带，输送机架通过沿竖向延伸的支撑旋转轴与底盘转动连接。本优化方案将输送机架设置为可转动，在非作业状态可将输送装置转至分级装置的一侧，减小占用空间。

作为优化，还包括清杂装置，所述清杂装置包括安装在外箱体上的风选机构和位于分瓣装置与分级装置之间的高频振动清选机构，所述高频振动清选机构包括平面筛和驱动平面筛往复运动的驱动电机Ⅳ。本优化方案通过设置清杂装置对大蒜进行清杂，通过风选机构将分瓣装置工作时产生的蒜皮等较轻的杂物去除，通过驱动电机Ⅳ带动平面筛高频往复移动，利用蒜杆、蒜种质量不同的物理特点，使得蒜种在前，蒜杆等杂物在后，并且蒜种有向前的运动趋势，蒜杆等杂物有向后的运动趋势，实现了将蒜杆与蒜种分离。

本实用新型的有益效果为：可以一次性完成大蒜的分瓣、清选和分级，实现了大蒜初加工一体化处理，将整套技术集合于一台机器上，整体性和移动性强，加速了大蒜机械化播种进程；

通过振动调节技术使在传输履带上的大蒜根部向下有序排列，揉搓板的往复回转运动，对传输履带上有序排列的大蒜进行挤压揉搓，完成对大蒜的初步分瓣，保证了大蒜进入分瓣装置后更好完成分瓣，提高分瓣效率；

可以根据大蒜分瓣装置不同的喂入量进行定量设计，大蒜输送装置上设有压力传感器，通过压力传感器和驱动电机在单片机耦合作用下试验实时变速调节传输大蒜，保证了大蒜能够定量的喂入到分瓣装置，有效避免了大蒜喂入量不足、工作效率低、喂入量过大、蒜种堵塞的问题；

将分瓣装置设置为双置胶辊层叠分瓣机构，有效的实现大蒜的分瓣，两侧双向喂入大蒜，利用胶辊与胶侧板间差速作用实现对大蒜的分瓣，同时采用层叠式排列胶辊，可以对大蒜进行二次分瓣，提高了分瓣效率，避免了传统大蒜分瓣机械出现的分瓣效率低、蒜种损伤严重、脱皮率高等难题；

大蒜清杂装置采用风选和振动筛清选，能够有效地将大蒜分瓣过程中产生的蒜皮、蒜杆、蒜根、蒜杆-蒜根连接物等这些质量不一的杂质逐一分离，降低了含杂量，降低了大量的人工清选成本；

大蒜分级装置采用多级振动清选装置，能够有效地将分好瓣的蒜种分成三种尺寸规格的蒜种，加速了大蒜播种的进程。

附图说明

图1是整机主视图；

图2是整机左视图；

图3是整机轴测图；

图4是分瓣装置主视图；

图5是分瓣装置左视图；

图6是分瓣装置俯视图；

图7是双置胶辊层叠式分瓣机构轴测图；

图8是双置胶辊层叠式分瓣机构主视图；

图9是分级装置左视图；

图10是初分瓣揉搓装置和输送装置左视图；

图11是输送装置主视图；

图12是初分瓣揉搓装置结构主视图；

图中所示：

1、底盘，2、初分瓣揉搓装置，3、输送装置，4、分瓣装置，5、清杂装置，6、分级装置，7、控制装置，101、行走轮，102、悬挂杆，103、减震弹簧，201、料箱，202、料箱支撑杆，203、揉搓分瓣机构，301、输送电机，302、履带侧挡板，303、弹簧张紧装置，304、输送带，305、传动辊轴Ⅰ，306、传动辊轴Ⅱ，307、隔板，401、进料口，402、外箱体，403、分瓣机支架，404、弹簧调节机构，406、驱动电机Ⅰ，407、齿轮箱体，408、齿轮Ⅰ，409、齿轮Ⅱ，410、齿轮Ⅲ，411、齿轮Ⅳ，412、链条Ⅰ，413、齿轮ⅰ，414、齿轮ⅱ，415、齿轮ⅲ，416、齿轮Ⅴ，417、胶辊Ⅰ，418、链条Ⅱ，419、胶辊Ⅲ，420、齿轮ⅳ，421、链条Ⅲ，422、齿轮Ⅵ，423、胶辊Ⅱ，424、胶辊Ⅳ，425、右侧胶侧板，426、左侧胶侧板，427、分流板，428、分流卸料板，429、链条Ⅳ，501、风机通道，502、支撑板，503、清选风机，504、风扇，505、驱动电机Ⅳ，506、连杆，507、平面筛，508、主动杆，509、偏心轮，510、风选清杂口，601、振动泵三项异步电动，602、固定螺栓，603、一级振动型孔筛，604、二级振动型孔筛，605、三级振动型孔筛，606、四级振动型孔筛，607、五级振动型孔筛，608、六级振动型孔筛，609、底部收集平面，610、清理口，611、汇集管，612、三角支架，613、振动机架，2031、横向连杆，2032、后连杆，2033、揉搓板，2034、履带辊Ⅰ，2035、履带辊Ⅱ，2036、揉搓板主架，2037、前连杆，2038、支撑侧板，2039、传输履带。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~3所示一种大蒜分瓣分级机械化装置，包括底盘1，以及安装底盘上的初分瓣揉搓装置2、输送装置3、分瓣装置4、清杂装置5、分级装置6，以及一套智能控制装置7。底盘1为安装有行走轮101和行走驱动的轮式底盘，轮式底盘为整机的支撑和安装平台；初分瓣揉搓装置2位于整机最左前端，用于将倾倒下的大蒜收集，并进行大蒜初级分瓣；输送装置3安装在整机左前侧、初分瓣揉搓装置2的后侧，输送装置的进料端与初分瓣揉搓装置的出料端对应，输送装置的出料端与分瓣装置的进料口对应；分瓣装置4安装于轮式底盘1最上侧、输送装置3的右侧，通过驱动电机Ⅰ406实现胶辊转速的调节，分瓣装置的出料口与分级装置的进料口对应；清杂装置5安装于双置胶辊层叠式的分瓣装置下部，包括风选和振动筛清两个方面，可以将大蒜分瓣过程中产生的各类杂质进行分离；分级装置6安装于清杂装置5底部，用以实现蒜瓣的分级，分级装置的尾端出口装有编织袋，用以实现蒜瓣分级后的收集。

底盘1包括底盘支架105、大蒜分瓣装置安装架、转向系统、减震弹簧103和悬挂杆102。底盘支架105由50mm厚的钢管焊接而成；双置胶辊层叠式分瓣机构通过分瓣机支架403安装在底盘支架105上侧，用于固定双置胶辊层叠式分瓣装置；悬挂杆102安装在底盘支架105的前部，通过悬挂动力机械实现行进。行走轮101用于承受整个机体重量和保证机体正常前进并完成机器转向调头；转弯机构安装于悬挂杆后面，用以实现行进过程中机器的转弯，减震系统包含四个减震弹簧103，安装于底盘支架105上，用于保证蒜种分级装置的正常工作；控制装置用以调控集合于轮式底盘上的初分瓣揉搓装置2、输送装置3、分瓣装置4和分级装置6。

初分瓣揉搓装置包括大蒜料箱201和揉搓分瓣机构203，料箱201底部铰接料箱支撑杆202，对料箱进行支撑。大蒜料箱201安装高度不得高于地面1m，便于大蒜的倾卸与装入，大蒜料箱中安装有连接驱动电机的拨禾轮，利用拨禾轮的转动进行卸料，使大蒜落至传输履带上。

揉搓分瓣机构203包括传输履带2039、履带辊Ⅰ2034、履带辊Ⅱ2035、四连杆机构Ⅰ、揉搓板2033、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ、振动电机和支撑侧板2038。传输履带2039通过履带辊Ⅰ2034和履带辊Ⅱ2035安装在支撑侧板2038上，履带辊Ⅰ2034和履带辊Ⅱ2035均与支撑侧板2038转动连接，传输履带2039套设在履带辊Ⅰ2034和履带辊Ⅱ2035上，驱动电机Ⅱ与履带辊Ⅰ2034的辊轴连接，传输履带2039由履带辊Ⅰ2034、履带辊Ⅱ2035在驱动电机Ⅱ的控制下实现转动，将拨禾轮卸下的大蒜进行传送运输。振动电机安装在支撑侧板2038上且位于传输履带2039环形的内部，通过振动电机使传输履带、履带辊整体振动，实现传输履带2039的振动，利用振动的特点实现蒜种在运输过程中有序排列，便于实现蒜种的初步分瓣。

传输履带2039上方设有揉搓板2033，驱动电机Ⅲ通过四连杆机构Ⅰ带动揉搓板朝向传输履带往复式移动，揉搓板2033包括两层材料，下层为硅胶板，上层为实心钢板结构，揉搓板满足一定自由度的上下转动，以适应不同大小的蒜头初级分瓣。具体的，四连杆机构Ⅰ包括首尾依次通过铰轴铰接的横向连杆2031、后连杆2032、揉搓板主架2036和前连杆2037，横向连杆2031与前连杆2037之间的铰轴与前连杆2037固接且与驱动电机Ⅲ的输出轴固接，揉搓板主架2036的底面铰接所述的揉搓板2033。前连杆2037连接作为主驱动杆，驱动电机带动前连杆2037做顺时针旋转运动，前连杆2037和后连杆2032绕横向连杆2031的两端做圆周运动，从而带动揉搓板主架2036，揉搓板实现往复回转运动，运动方向与传输履带2039方向一致，揉搓板2033与传输履带2039的间距离不大于10cm，用于实现对有序前进的大蒜进行初步揉搓碾压实现分瓣。

输送装置3包括与支撑侧板2038固接的输送机架和安装在输送机架上输送带304，输送机架上安装有履带侧挡板302、弹簧张紧装置303、传动辊轴Ⅰ305，传动辊轴Ⅱ306和输送电机301。输送带304的输送面上设有沿周向均匀分布的隔板307，以保证大蒜沿输送带304向上运输，输送带304两侧安装履带侧挡板302，以防止大蒜从两侧掉落和泄漏。传动辊轴Ⅰ305、传动辊轴Ⅱ306分别安装于输送带304两端，实现输送带304的传动；传动辊轴ⅠI305连接输送电机301，通过控制输送电机301的转速控制传动辊轴Ⅰ305的转速大小。弹簧张紧装置303包括调节螺栓3031，张紧弹簧3033和调节螺母3032，张紧装置303设置在输送装置3下方入口处，实现对输送带304的张紧；输送带底部设有压力传感器，用以检测输送带上蒜种的重量大小，通过与输送电机301耦合，实现大蒜定量传输，定量喂入。输送机架通过沿竖向延伸的支撑旋转轴与底盘转动连接，支撑旋转轴的上端与输送机架固接，支撑旋转轴的下端与底盘转动连接，也可以是，支撑旋转轴的下端与底盘固接，支撑旋转轴的上端与输送机架转动连接。工作开始时，需要将初分瓣揉搓装置和输送装置沿支撑旋转轴为中心逆时针转动90度，此时输送装置卸料口位于分瓣装置上方，经过处分瓣后的大蒜可由输送装置进入分瓣装置。

分瓣装置4包括弹簧调节机构404、双置胶辊层叠式分瓣机构，以及通过分瓣机支架403与底盘固接的外箱体402。外箱体的顶部设有进料口401，进料口401底部与外箱体402相连接，且进料口401为长方形，长度方向与胶辊安装方向一致，进料口401处固设有分别向下延伸至双置胶辊层叠式分瓣机构中两上胶辊的分流板427，用以实现大蒜从进料口401进入后对大蒜进行分流处理。外箱体402上设有风机安装口，风选清杂口510，卸料口，胶辊安装口，卸料口上方设有位于外箱体内的分流卸料板428，实现大蒜分流，避免大蒜堵塞。

双置胶辊层叠式分瓣机构利用硅胶辊的特殊结构且与硅胶侧板的差速原理，实现大蒜的分瓣。具体的，双置胶辊层叠式分瓣机构包括转动连接在外箱体内的两上胶辊和驱动两上胶辊沿相反方向转动的分瓣驱动装置，外箱体侧板与上胶辊之间安装有胶侧板，胶侧板与上胶辊之间形成大蒜一次挤压通道，两侧的胶侧板分别为右侧胶侧板425和左侧胶侧板426，分别安装于箱体空腔的侧壁上，并分别与胶辊呈有一定作业间隙作为挤压通道。外箱体内还转动连接有两下胶辊，两下胶辊分别位于两上胶辊下方，位于同侧的上胶辊与下胶辊传动连接且转向相同，胶侧板与下胶辊之间形成大蒜二次挤压通道。分瓣驱动装置包括固定在外箱体上的驱动电机Ⅰ406、与驱动电机Ⅰ406的输出轴同轴固接的轴Ⅰ，以及与外箱体转动连接的轴Ⅱ，轴Ⅰ上固装有齿轮Ⅰ408和齿轮Ⅲ410，轴Ⅱ上固装有齿轮Ⅳ411，以及与齿轮Ⅰ408啮合的齿轮Ⅱ409，齿轮Ⅲ410与齿轮Ⅳ411交错布置，齿轮Ⅰ408和齿轮Ⅱ409均设置在齿轮箱体407内，驱动电机Ⅰ406将动力传递给齿轮Ⅰ408，齿轮Ⅰ408与齿轮Ⅱ409相互啮合传动，用以实现动力不同方向的传递。

本实施例中的两上胶辊分别为胶辊Ⅰ417和胶辊Ⅱ423，工作时，胶辊Ⅰ417向左逆时针转动，胶辊Ⅱ423向右顺时针转动，胶辊Ⅰ417的辊轴上固装有与齿轮Ⅲ410通过链条Ⅳ429传动连接的齿轮ⅰ413，胶辊Ⅱ423的辊轴上固装有与齿轮Ⅳ411通过链条Ⅰ412传动连接的齿轮ⅱ414。两下胶辊分别为胶辊Ⅲ419和胶辊Ⅳ424，胶辊Ⅲ419的辊轴上固装有齿轮Ⅴ416，胶辊Ⅰ417的辊轴上固装有与齿轮Ⅴ416通过链条Ⅱ418传动连接的齿轮ⅲ415，胶辊Ⅳ424的辊轴上固装有齿轮Ⅵ422，胶辊Ⅱ423的辊轴上固装有与齿轮Ⅵ422通过链条Ⅲ421传动连接的齿轮ⅳ420。

胶辊Ⅰ417、胶辊Ⅱ423、胶辊Ⅲ419和胶辊Ⅳ424的辊轴均与外箱体转动连接，胶辊Ⅰ417、胶辊Ⅱ423、胶辊Ⅲ419和胶辊Ⅳ424均为硅胶辊，胶侧板均为硅胶侧板。胶辊外廓设有有一定角度的齿，能够更好将作用力作业在大蒜上，硅胶侧板外侧设有弹簧调节机构，可以有效对作业空间进行动态控制，防止出现大蒜挤压损伤的问题。胶辊Ⅰ417、胶辊Ⅱ423双置安装在箱体空腔内两侧，实现对大蒜一次辊-压分瓣，胶辊Ⅲ419、胶辊Ⅳ424分别层叠安装于硅胶辊Ⅰ417，硅胶辊Ⅱ423下方，实现对大蒜二次辊-压分瓣。

弹簧调节机构404用于实现硅胶侧板与硅胶辊之前作业间隙的调节，减少大蒜分瓣时的损伤。弹簧调节机构包括八个穿设在外箱体侧壁上的调节螺栓与缓冲弹簧，胶侧板通过调节螺栓和缓冲弹簧安装在分瓣机两侧箱体上，当落入分瓣装置的蒜头体积过大时，硅胶侧板顶动调节螺栓上的缓冲弹簧，缓冲弹簧被压缩，实现作业间隙的扩张；反之，蒜头体积减少时，缓冲弹簧伸长，实现作业间隙的紧缩。

如图4所示，清杂装置5包括安装在外箱体上的风选机构和位于分瓣装置与分级装置之间的高频振动清选机构。风选机构包括清选风机503、风机通道501、风扇504和支撑板502，风扇504安装于清选风机503上，清选风机503通过风扇504产生的气流在风机通道501的作用下进行汇流，通过隔流板均匀地进入分瓣装置外箱体空腔内，通过设计风量大小实现对大蒜分瓣后产生的蒜皮、蒜须等轻杂物质初步清离，支撑板502固接在风机通道内，用于给风扇的安装提供支撑。

高频振动清选机构包括连杆506、主动杆508、偏心轮509、平面筛507和驱动平面筛往复运动的驱动电机Ⅳ505，在平面筛的筛分作用下，完成了蒜种与杂物的分离，蒜种进入分级装置6中，保证进入分级装置中的蒜种干净。平面筛507的底面铰接四个连杆506，用以实现平面筛507振动式往复运动，远离分级装置进料口一侧的两根连杆长度大于另一侧的两根连杆的长度，使平面筛整体向分级装置进料口一侧倾斜，以便于蒜种向分级装置滚动。主动杆508一端铰接在平面筛507的中间连接处，另一端铰接偏心轮509，偏心轮509的旋转中心固装在驱动电机Ⅳ505的输出轴上，由驱动电机Ⅳ505提供动力使偏心轮转动，实现动力传递，利用蒜杆、蒜种质量不同的性质特点，四连杆机构在偏心轮转动做回转运动并产生一定的震动频率，将蒜杆、蒜种分离，蒜种在前，蒜杆等杂物在后，并且蒜种有向前的运动趋势，蒜杆等杂物有向后的运动趋势，通过连杆的长度不等使平面筛倾斜实现蒜种向下运动进入分级装置6，通过平面筛507将蒜杆，蒜根与分瓣好的蒜种分离开来，保证在蒜种分级装置中没有杂质存在，获得干净的蒜种。

分级装置包括通过弹簧103与底盘连接的振动机架613，以及安装在振动机架上且沿竖向逐层分布的若干级筛网，各筛网的出料端设有汇集管611，筛网为多级振动型孔筛，通过连接固定螺栓602固定在连接机架613上，连接机架613的侧面设有清理口610。振动机架613的底部焊接有三角支架612，三角支架612上安装有两台振动泵三项异步电动601，两台振动泵三项异步电动601分别位于三角支架的左右两侧，用以实现分级装置振动动力的提供。筛网包括从上到下依次排列的六级振动型孔筛网：一级振动型孔筛603、二级振动型孔筛604、三级振动型孔筛605、四级振动型孔筛606、五级振动型孔筛607和六级振动型孔筛608。同时六级振动型孔筛网中的型孔按照大蒜尺寸分级分成三级型孔，保证蒜种分级完成，蒜种完成三级分选后，将不合格的大蒜以及尘土等一些杂物落入最后一层底部收集平面609；汇集管611作为卸料口设置在每层振动型孔筛的前部，汇集管出料口前端捆绑收集袋，实现分级后的蒜种装袋。

本实施例大蒜分瓣分级机械化装置的控制方法，包括如下步骤：

1、大蒜倒入料箱中以后，通过电机驱动料箱中的拨禾轮转动，使蒜种落至传输履带，通过高频振动电机带动传输履带做高频振动，将大蒜实现蒜根朝下的有序控制，控制端通过驱动电机带动连杆机构实现揉搓板往复运动对大蒜进行挤压，实现大蒜的初分瓣；

2、初分瓣后的大蒜随着传输履带的转动落至输送装置的传输带上，利用传送带的转动输送大蒜，通过传输带底部设置的压力传感器检测信号，利用C8051F020单片机作为控制器，专用电机驱动芯片，对输送装置驱动电机的转速进行控制，使初分瓣后的大蒜定量喂入分瓣装置；

3、利用胶侧板处设置的压力传感器检测信号，当两侧压力超出蒜种损伤的安全值后，压力传感器将检测的信号传输到控制器，使胶辊驱动电机逆向转动，同时将信号反馈到传输带上的驱动电机，使传输带的驱动电机转速降低，减少大蒜的喂入量，保证大蒜分瓣的顺利进行；

4、完成分瓣的蒜种落至平面筛，利用蒜杆与蒜种质量不同的特性，四连杆机构在偏心轮转动带动平面筛做回转运动的同时产生一定的震动频率，将蒜杆、蒜种分离，蒜种在前，蒜杆等杂物在后，并且蒜种有向前的运动趋势，蒜杆等杂物有向后的运动趋势，通过连杆的高度差使平面筛倾斜实现蒜种向下运动进入分级装置；

5、蒜种进入分级装置后，通过对振动频率的有效控制实现大蒜分级处理。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.一种大蒜分瓣分级机械化装置，其特征在于：包括底盘（1），以及安装底盘上的分瓣装置（4）和分级装置（6），分瓣装置的出料口与分级装置的进料口对应；

所述分瓣装置包括与底盘固接的外箱体（402），以及转动连接在外箱体内的两上胶辊和驱动两上胶辊沿相反方向转动的分瓣驱动装置，外箱体侧板与上胶辊之间安装有胶侧板，胶侧板与上胶辊之间形成大蒜一次挤压通道；外箱体的顶部设有进料口（401），进料口处固设有分别延伸至两上胶辊的分流板（427）；

所述分级装置包括通过弹簧（103）与底盘连接的振动机架，以及安装在振动机架上且沿竖向逐层分布的若干级筛网，各筛网的出料端设有汇集管（611）。

2.根据权利要求1所述的大蒜分瓣分级机械化装置，其特征在于：外箱体内还转动连接有两下胶辊，两下胶辊分别位于两上胶辊下方，位于同侧的上胶辊与下胶辊传动连接且转向相同，胶侧板与下胶辊之间形成大蒜二次挤压通道。

3.根据权利要求2所述的大蒜分瓣分级机械化装置，其特征在于：分瓣驱动装置包括固定在外箱体上的驱动电机Ⅰ（406）、与驱动电机Ⅰ（406）的输出轴固接的轴Ⅰ，以及与外箱体转动连接的轴Ⅱ，轴Ⅰ上固装有齿轮Ⅰ（408）和齿轮Ⅲ（410），轴Ⅱ上固装有齿轮Ⅳ（411），以及与齿轮Ⅰ（408）啮合的齿轮Ⅱ（409）；

两上胶辊分别为胶辊Ⅰ（417）和胶辊Ⅱ（423），胶辊Ⅰ（417）的辊轴上固装有与齿轮Ⅲ（410）通过链条传动连接的齿轮ⅰ（413），胶辊Ⅱ（423）的辊轴上固装有与齿轮Ⅳ（411）通过链条传动连接的齿轮ⅱ（414）。

4.根据权利要求3所述的大蒜分瓣分级机械化装置，其特征在于：两下胶辊分别为胶辊Ⅲ（419）和胶辊Ⅳ（424），胶辊Ⅲ（419）的辊轴上固装有齿轮Ⅴ（416），胶辊Ⅰ（417）的辊轴上固装有与齿轮Ⅴ（416）通过链条传动连接的齿轮ⅲ（415），胶辊Ⅳ（424）的辊轴上固装有齿轮Ⅵ（422），胶辊Ⅱ（423）的辊轴上固装有与齿轮Ⅵ（422）通过链条传动连接的齿轮ⅳ（420）。

5.根据权利要求1所述的大蒜分瓣分级机械化装置，其特征在于：底盘上还安装有初分瓣揉搓装置（2）和输送装置（3），所述输送装置的进料端与初分瓣揉搓装置的出料端对应，输送装置的出料端与分瓣装置的进料口对应。

6.根据权利要求5所述的大蒜分瓣分级机械化装置，其特征在于：初分瓣揉搓装置包括安装在支撑侧板（2038）上的传输履带（2039）、驱动传输履带转动的驱动电机Ⅱ、位于传输履带（2039）上方的揉搓板（2033），以及通过四连杆机构Ⅰ带动揉搓板朝向传输履带往复式移动的驱动电机Ⅲ。

7.根据权利要求6所述的大蒜分瓣分级机械化装置，其特征在于：四连杆机构Ⅰ包括首尾依次通过铰轴铰接的横向连杆（2031）、后连杆（2032）、揉搓板主架（2036）和前连杆（2037），横向连杆（2031）与前连杆（2037）之间的铰轴与前连杆（2037）固接且与驱动电机Ⅲ的输出轴固接，揉搓板主架（2036）的底面铰接所述的揉搓板（2033）。

8.根据权利要求6所述的大蒜分瓣分级机械化装置，其特征在于：输送装置包括与支撑侧板（2038）固接的输送机架和安装在输送机架上输送带，输送机架通过沿竖向延伸的支撑旋转轴与底盘转动连接。

9.根据权利要求1所述的大蒜分瓣分级机械化装置，其特征在于：还包括清杂装置（5），所述清杂装置（5）包括安装在外箱体上的风选机构和位于分瓣装置与分级装置之间的高频振动清选机构，所述高频振动清选机构包括平面筛（507）和驱动平面筛往复运动的驱动电机Ⅳ（505）。

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