一种保持花生粒完整的花生脱粒装置
技术领域
本发明涉及农业花生种植领域,尤其涉及一种保持花生粒完整的花生脱粒装置。
背景技术
花生是我国农业种植中的重要油料作物和经济作物,但是多年来花生收获的机械化水平较低,尤其是一些山区和小面积种植地区还是多采用人工或者小量的机械对花生进行脱粒,人工进行花生脱粒劳动强度大且时间长,给花生脱粒带来了很大的压力。
随着科技水平的进步,一些平原地区和一些大种植户已采用了机械进行花生采摘,现有花生采摘技术设备虽然改变了传统花生收获过度依赖人力,导致花生收获效率低下的现象,但是现有的花生脱粒机械设备大多是采用电机带动脱粒辊高速转动的方式进行脱粒,脱粒的过程容易使花生粒的外壳破损,外壳有破损的花生粒不利于后期的保存,尤其是像南方这种夏季花生收获时多雷雨天气,导致破损的花生粒很难及时晒干水分,没有及时晒干的破损花生粒很容易感染黄曲霉素。黄曲霉毒素是黄曲霉菌属黄曲霉菌、寄生曲霉菌产生的代谢物,有剧毒,同时还有致癌、致畸、致突变的作用。如果带有黄曲霉毒素的花生出现在消费者的餐桌,将会对人体造成严重的危害。
发明内容
为了克服现有花生技术设备容易导致花生粒破损,破损的花生粒容易生成黄曲霉素损害人体健康,而且人工进行手动采摘速度过慢的缺点,技术问题为提供一种使得花生粒在脱粒的过程中不受损害,同时脱粒效率高的保持花生粒完整的花生脱粒装置。
技术方案如下:一种保持花生粒完整的花生脱粒装置,包括有固定架、收集槽、脱粒机构、倾斜板和档板,所述固定架的一侧面放置有一收集槽,所述固定架内设置有脱粒机构,所述固定架的上部设置有一倾斜板,所述倾斜板上设置有档板,所述倾斜板的左右两部开设有两方形导向孔,所述倾斜板的中部开设有一圆形导向孔,所述脱粒机构包括气缸、斜块、滚动小轮、上下活动杆、脱粒大弧形块、滑套、连接弹性件、连接圆杆、支撑圆板和竖直弹性件,所述固定架的一侧面设置有气缸,所述气缸的一端设置有滑套,所述滑套内分别滑动式设置有两上下活动杆,两所述上下活动杆的一端之间连接有连接弹性件且连接弹性件位于滑套内,所述固定架内左右两侧对称设置有两斜块,两所述上下活动杆的一端分别通过转动柱设置有与斜块接触的滚动小轮,两所述上下活动杆的另一端分别设置有两脱粒大弧形块且两脱粒大弧形块为一上一下的错位设置,所述圆形导向孔内滑动式设置有一连接圆杆,所述连接圆杆的一端安装有一支撑圆板,所述连接圆杆的另一端设置有与滑套的一侧面连接的竖直弹性件。
作为优选,还包括有固定机构,所述固定机构设置在倾斜板上,所述固定机构包括齿条、旋转齿轮、连接臂、丝杆、小轴承、固定导向板、安装板、压板、支撑臂、竖直固定板和移动螺母,所述倾斜板的一侧面设置有支撑臂,所述支撑臂的一侧面设置有固定导向板,所述固定导向板的一侧面安装有小轴承,所述小轴承内设置有丝杆,所述丝杆的一端设置有旋转齿轮,所述丝杆上配合设置有移动螺母,所述移动螺母的一侧面设置有安装板,所述安装板的一端设置有压板,一所述上下活动杆的一侧面设置有连接臂,所述连接臂的一端设置有与旋转齿轮啮合的齿条,所述支撑臂的一端安装有一与压板配合工作的竖直固定板。
作为优选,还包括导向圈,所述支撑臂的一端开设有一导向孔且导向孔内设置有导向圈,且所述导向圈位于脱粒大弧形块的上方,需要进行脱粒的花生苗需要先放置到导向圈内,然后进行脱粒操作。
作为优选,还包括脱粒小弧形块和竖直杆,两所述上下活动杆上设置有两竖直杆,两所述竖直杆的一端设置有两脱粒小弧形块,且两脱粒小弧形块为一上一下错位设置,所述脱粒小弧形块和脱粒大弧形块配合工作能将花生苗上的花生脱落地更彻底。
作为优选,还包括水平弹性件和左右活动杆,两所述上下活动杆上开设有一滑槽且滑槽内设置有两左右活动杆,两所述左右活动杆的一端与两上下活动杆的之间设置有水平弹性件,一所述左右活动杆的另一端与两脱粒大弧形块连接。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:1、本发明中通过启动气缸向下移动缩进可以带动脱粒大弧形块对花生苗上根部的花生粒进行的脱粒操作,脱粒小弧形块向下移动与脱粒大弧形块配合工作,可对花生苗根部上的花生进行彻底的脱粒操作,且脱粒效果好。
2、本发明中脱粒机构能带动固定机构对花生苗的一端进行固定,方便花生苗的固定,便于对花生进行脱粒操作,花生进行脱粒操作时无需人工手持花生苗,降低劳动强度。
3、本发明实现了对花生粒的完整脱落操作,降低了传统机器花生在脱落的过程中对花生粒造成的损害,利于后期花生的晾晒和储存,减少了黄曲霉素的产生,提高了花生食用的安全性。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第一种局部立体结构示意图。
图4为本发明的第三种立体结构示意图。
图5为本发明的第二种局部立体结构示意图。
图6为本发明的第三种局部立体结构示意图。
图中标号名称:1.固定架,2.收集槽,3.脱粒机构,301.气缸,302.斜块,303.滚动小轮,304.上下活动杆,305.脱粒大弧形块,306.滑套,307.连接弹性件,308.连接圆杆,309.支撑圆板,310.竖直弹性件,4.倾斜板,5.档板,6.方形导向孔,7.圆形导向孔,8.固定机构,801.齿条,802.旋转齿轮,803.连接臂,804.丝杆,805.小轴承,806.固定导向板,807.安装板,808.压板,809.支撑臂,810.竖直固定板,811.移动螺母,9.导向圈,311.脱粒小弧形块,312.竖直杆,313.水平弹性件,314.左右活动杆。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种保持花生粒完整的花生脱粒装置,如图1和图2所示,包括有固定架1、收集槽2、脱粒机构3、倾斜板4和档板5,所述固定架1后部的上侧面放置有一收集槽2,收集槽2放置在固定架1上,所述固定架1内设置有用于对花生进行脱粒的脱粒机构3,所述固定架1的上部固定设置有一倾斜板4,所述倾斜板4朝收集槽2倾斜设置,倾斜角度可为5度,使得脱落于倾斜板4上的花生粒自动落入到收集槽2内,收集方便,所述倾斜板4上侧面固定设置有档板5,所述倾斜板4的左右两部开设有两方形导向孔6,所述倾斜板4的中部开设有一圆形导向孔7,且圆形导向孔7位于档板5内,所述脱粒机构3包括气缸301、斜块302、滚动小轮303、上下活动杆304、脱粒大弧形块305、滑套306、连接弹性件307、连接圆杆308、支撑圆板309和竖直弹性件310,所述固定架1内的底侧面固定安装有气缸301,且气缸301竖直地安装在固定架1内的底侧面,所述气缸301的上端通过螺栓固定设置有滑套306,所述滑套306内分别滑动式设置有两上下活动杆304,且两上下活动杆304滑动式穿过两方形导向孔6,所述两上下活动杆304位于滑套内的一端之间连接有连接弹性件307,在本实施例中连接弹性件307为弹簧,所述固定架1内左右两侧对称固定设置有两斜块302,两所述上下活动杆304的底端通过转动柱设置有与斜块302接触的两滚动小轮303,两滚动小轮303可沿着斜块302的一侧面滚动移动,两所述上下活动杆304的上端设置有用于对花生苗根部的花生进行脱粒两脱粒大弧形块305,且两脱粒大弧形块305为一上一下错位设置,所述圆形导向孔7内滑动式设置有一连接圆杆308,所述连接圆杆308的上端安装有一用于放置整棵花生的支撑圆板309,所述连接圆杆308的下端设置有与滑套306的上侧面连接的竖直弹性件310,在本实施例中竖直弹性件310为弹簧。
在实际操作中,对花生苗上的花生进行完整脱粒操作时,工作人员现将带有花生的花生苗放置到支撑圆板309上,工作人员手握持住花生苗的一端,然后工作人员启动气缸301,脱粒机构3将会对花生苗根部的花生粒进行完整的脱落操作。
工作人员启动气缸301向下移动缩进,与气缸301连接的滑套306会向下移动,滑套306带动两上下活动杆304通过滚动小轮303沿倾斜板4向下移动,两上下活动杆304带动脱粒大弧形块305向下移动,而且两上下活动杆304会向内移动接近,两上下活动杆304向内移动带动两错位设置的脱粒大弧形块305向内移动,向下移动的脱粒大弧形块305可对花生苗根部的花生进行脱粒操作。
两上下活动杆304向下移动时,与两上下活动杆304连接的连接弹性件307会成压缩状态,滑套306通过竖直弹性件310带动连接圆杆308向下移动,连接圆杆308带动支撑圆板309向下移动至与倾斜板4接触,脱落下来的花生粒会落入到收集槽2内进行收集,操作方便。
工作人员启动气缸301向上移动伸长至复位,滑套306会向上移动复位,滑套306带动两上下活动杆304向上移动复位,两上下活动杆304带动两脱粒大弧形块305移动复位,滑套306向上移动挤压连接弹性件307带动连接圆杆308向上移动复位,连接圆杆308带动支撑圆板309向上移动复位。花生脱粒操作完成后,工作人员关闭气缸301。
实施例2
一种保持花生粒完整的花生脱粒装置,如图1和图2所示,包括有固定架1、收集槽2、脱粒机构3、倾斜板4和档板5,所述固定架1后部的上侧面放置有一收集槽2,收集槽2放置在固定架1上,所述固定架1内设置有用于对花生进行脱粒的脱粒机构3,所述固定架1的上部固定设置有一倾斜板4,所述倾斜板4朝方向收集槽2倾斜设置,倾斜角度可为5度,使得脱落于倾斜板4上的花生粒自动落入到收集槽2内,收集方便,所述倾斜板4上侧面设置固定有档板5,所述倾斜板4的左右两部开设有两方形导向孔6,所述倾斜板4的中部开设有一圆形导向孔7,且圆形导向孔7位于档板5内,所述脱粒机构3包括气缸301、斜块302、滚动小轮303、上下活动杆304、脱粒大弧形块305、滑套306、连接弹性件307、连接圆杆308、支撑圆板309和竖直弹性件310,所述固定架1内的底侧面固定安装有气缸301,所述气缸301的上端固定设置有滑套306,所述滑套306内分别滑动式设置有两上下活动杆304,且两上下活动杆304滑动式穿过两方形导向孔6,所述两上下活动杆304位于滑套内的一端之间连接有连接弹性件307,在本实施例中连接弹性件307为弹簧,所述固定架1内左右两侧对称固定设置有两斜块302,两所述上下活动杆304的底端通过转动柱设置有与斜块302接触的两滚动小轮303,两所述上下活动杆304的上端设置有用于对花生苗根部表层的花生进行脱粒两脱粒大弧形块305,且两脱粒大弧形块305为一上一下错位设置,所述圆形导向孔7内滑动式设置有一连接圆杆308,所述连接圆杆308的上端安装有一用于放置整棵花生的支撑圆板309,所述连接圆杆308的下端设置有与滑套306的上侧面连接的竖直弹性件310,在本实施例中竖直弹性件310为弹簧。
在实际操作中,对花生苗上的花生进行完整脱粒操作时,工作人员现将带有花生的花生苗放置到支撑圆板309上,工作人员手握持住花生苗的一端,然后工作人员启动气缸301,脱粒机构3将会对花生苗根部的花生粒进行完整的脱落操作。
工作人员启动气缸301向下移动缩进,与气缸301连接的滑套306会向下移动,滑套306带动两上下活动杆304通过滚动小轮303沿倾斜板4向下移动,两上下活动杆304带动脱粒大弧形块305向下移动,而且两上下活动杆304会向内移动接近,两上下活动杆304向内移动带动两错位设置的脱粒大弧形块305向内移动,向下移动的脱粒大弧形块305可对花生苗根部的花生进行脱粒操作,这样脱粒不会对花生粒造成损害,可以保持花生粒的完整,利于后期的保存。两上下活动杆304向下移动时,与两上下活动杆304连接的连接弹性件307会成压缩状态,滑套306通过竖直弹性件310带动连接圆杆308向下移动,连接圆杆308带动支撑圆板309向下移动至与倾斜板4接触,脱落下来的花生粒会落入到收集槽2内进行收集,操作方便。
工作人员启动气缸301向上移动伸长至复位,滑套306会向向上移动复位,滑套306带动两上下活动杆304向上移动复位,两上下活动杆304带动两脱粒大弧形块305移动复位,滑套306向上移动挤压连接弹性件307带动连接圆杆308向上移动复位,连接圆杆308带动支撑圆板309向上移动复位。花生脱粒操作完成后,工作人员关闭气缸301。
进一步地,如图3所示,还包括有用于对花生苗一端进行固定脱粒的固定机构8,所述固定机构8设置在倾斜板4上,且位于倾斜板4的右部,所述固定机构8包括齿条801、旋转齿轮802、连接臂803、丝杆804、小轴承805、固定导向板806、安装板807、压板808、支撑臂809、竖直固定板810和移动螺母811,所述倾斜板4上侧面的右部固定安装有支撑臂809,所述支撑臂809内的底侧面设置有固定导向板806,所述固定导向板806的右部安装有小轴承805,所述小轴承805内设置有丝杆804,所述丝杆804的右端部设置有旋转齿轮802,所述丝杆804上配合设置有移动螺母811,所述移动螺母811的左侧面设置有安装板807,所述安装板807的左端设置有用于对花生苗一端固定的压板808,一所述上下活动杆304的右侧面设置有连接臂803,所述连接臂803的上端设置有与旋转齿轮802啮合的齿条801,所述支撑臂809的左侧底端部固定安装有一与压板808配合工作的竖直固定板810。
在实际操作中,启动气缸301向下移动缩进时,与气缸301连接的滑套306会向下移动,滑套306带动两上下活动杆304向下移动,两上下活动杆304向下移动带动齿条801向下移动,丝杆804上的移动螺母811会向左移动,移动螺母811带动安装板807向左移动,安装板807带动压板808向左移动与竖直固定板810接近,可以对在支撑圆板309上的花生苗进行挤压固定,便于对花生苗上的花生进行脱粒操作,无需工作人员将花生苗拿住,降低劳动强度。
当启动气缸301向上移动伸长时,滑套306带动两上下活动杆304向上移动,两上下活动杆304带动齿条801向上移动复位,丝杆804上的移动螺母811会向右移动复位,移动螺母811带动安装板807向右移动复位,安装板807带动压板808向右移动与竖直固定板810分离复位。
进一步地,如图4所示,还包括导向圈9,所述支撑臂809的左端开设有一导向孔且导向孔内设置有导向圈9,且所述导向圈9位于脱粒大弧形块305的上方。需要进行脱粒的花生苗需要先放置到导向圈9内,然后进行脱粒操作,这样方便固定机构8对花生苗的上端进行固定。
在实际操作中,对花生苗上的花生进行完整脱粒操作时,工作人员现将带有花生的花生苗放置到导向圈9内,穿过脱粒大弧形块305放置到支撑圆板309上,然后工作人员启动气缸301,通过脱粒机构3对花生苗根部的花生进行完整的脱粒操作。完成脱粒后工作人员可将花生苗从导向圈9内拿出,然后再放入下一棵需要进行脱粒操作的花生苗。
进一步地,如图5和图6所示,还包括脱粒小弧形块311和竖直杆312,两所述上下活动杆304上设置有两竖直杆312,两所述竖直杆312的底端固定设置有用于对花生苗根部深层花生粒进行脱粒操作的两脱粒小弧形块311,且两脱粒小弧形块311为错位设置,一脱粒小弧形块311位于上方,另一脱粒小弧形块311位于下方,两脱粒小弧形块311均位于两脱粒大弧形块305的上方,且脱粒小弧形块311比脱粒大弧形块305更小,所述脱粒小弧形块311和脱粒大弧形块305配合工作能将花生苗上的花生脱落地更彻底。
在实际操作中,两脱粒小弧形块311位于两脱粒大弧形块305的上方,脱粒的过程中,两脱粒大弧形块305先对花生苗端部进行初步地花生进行脱粒操作,两脱粒小弧形块311再彻底对可能残留在花生苗端部的花生粒进行完全地脱粒。
进一步地,如图5和图6所示,还包括水平弹性件313和左右活动杆314,两所述上下活动杆304上开设有一滑槽且滑槽内设置有两左右活动杆314,两所述左右活动杆314的一端与两上下活动杆304的之间设置有水平弹性件313,在本实施例中水平弹性件313为水平弹簧,一所述左右活动杆314的另一端与两脱粒大弧形块305连接。
在实际操作中,由于上下活动杆304上与左右活动杆314连接有水平弹性件313,且左右活动杆314可在上下活动杆304上开设有的滑槽内移动,在脱粒操作中,水平弹性件313的存在使得两脱粒大弧形块305可根据花生苗端部花生粒的多少移动调节,避免对花生粒的损坏。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。