CN107710110A - 位置检测装置及其位置指示器 - Google Patents

位置检测装置及其位置指示器 Download PDF

Info

Publication number
CN107710110A
CN107710110A CN201580081089.1A CN201580081089A CN107710110A CN 107710110 A CN107710110 A CN 107710110A CN 201580081089 A CN201580081089 A CN 201580081089A CN 107710110 A CN107710110 A CN 107710110A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
control signal
personal computer
tablet personal
stylus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201580081089.1A
Other languages
English (en)
Inventor
桂平勇次
原英之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wacom Co Ltd
Original Assignee
Wacom Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wacom Co Ltd filed Critical Wacom Co Ltd
Priority to CN202210031086.9A priority Critical patent/CN114489392A/zh
Publication of CN107710110A publication Critical patent/CN107710110A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04162—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for exchanging data with external devices, e.g. smart pens, via the digitiser sensing hardware
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0441—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for receiving changes in electrical potential transmitted by the digitiser, e.g. tablet driving signals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0442—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for transmitting changes in electrical potential to be received by the digitiser
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/038—Indexing scheme relating to G06F3/038
    • G06F2203/0384—Wireless input, i.e. hardware and software details of wireless interface arrangements for pointing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

抑制主动式触控笔的电池的消耗，并抑制来自主动式触控笔的信号的发送时间。本发明的位置检测装置是平板电脑(3)与电源装置内置型的触控笔(2)通过静电耦合方式而双方向地进行信号的收发的位置检测装置(1)，构成为在向触控笔(2)发送了用于使指令信息接收部起动的触发信号US_trg后，发送指令信号US_cmd，该指令信息接收部用于接收包含控制该触控笔(2)的信息的指令信号US_cmd。

Description

位置检测装置及其位置指示器
技术领域
本发明涉及位置检测装置及位置指示器，尤其是涉及通过平板电脑与电源装置内置型的位置指示器之间的静电耦合来求出平板电脑上的位置指示器的指示位置的位置检测装置、及该位置指示器。
背景技术
已知有从电源装置内置型的位置指示器即主动式触控笔(以下，简称为“触控笔”)对平板电脑通过静电耦合进行信号的发送的位置检测装置。在这种位置检测装置中，现状是进行从触控笔发送信号而利用平板电脑接收这样的一方通行的通信。专利文献1公开了这样的位置检测装置的例子。
专利文献2公开了位置检测装置的另一例。该例的触控笔具备信号发送用的电极、电池，将笔压检测的结果以数字进行发送。而且，平板电脑由显示装置和透明传感器构成，成为能够通过透明传感器检测触控笔的指示位置及笔压、手指的触摸位置这两方的结构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际申请号PCT/JP2014/051296号
专利文献2：日本特开2014-63249号公报
专利文献3：日本特开2015-103143号公报
发明内容
发明要解决的课题
如专利文献1还公开那样，在触控笔存储固有的识别信息(固有ID)，以往的触控笔构成为在朝向平板电脑发送信号时，还发送固有ID。然而，固有ID如专利文献1还公开那样是有时达到60位以上的长的数据，因此若发送固有ID，则信号的发送时间会变长。
另外，如上所述，包含触控笔的以往的位置检测装置的通信是从触控笔向平板电脑的一方通行的通信，因此在触控笔未处于平板电脑上时也需要始终持续发送信号。因此，以往的触控笔存在电池的消耗激烈的问题。
另外，即使在触控笔存在于平板电脑上的情况下，前述的固有ID也是如果在平板电脑侧一旦识别则不需要从位置指示器多次发送的信息。然而在专利文献1公开那样的以往的触控笔中，需要反复发送固有ID，因此从位置指示器的发送时间常时变长，电池的消耗更加激烈。
因此，本发明的目的之一在于提供一种与以往相比能够抑制触控笔(具有内置电源装置的类型的位置指示器)的电池的消耗，而且，能够抑制从触控笔发送的信号的发送时间的位置检测装置、及位置指示器。
用于解决课题的手段
本发明的位置检测装置是通过平板电脑与位置指示器之间的静电耦合来求出平板电脑上的位置指示器的指示位置的位置检测装置，具备以下那样的基本的结构。
即，其特征在于，从平板电脑将第一控制信号及第二控制信号作为为了控制位置指示器而频率或调制形式不同的两种控制信号对位置指示器发送，位置指示器具备电源单元，对平板电脑至少发送位置指示信号，且分别设有用于接收所述第一控制信号的第一控制信号接收单元和用于接收所述第二控制信号的第二控制信号接收单元。(基本结构1)
本发明的位置检测装置以前述的基本结构1为基础，其特征在于，所述第一控制信号是规定的单一频率且无调制的信号，所述第二控制信号是通过规定的二进制数据进行了调制后的信号。(基本结构2)
本发明的位置检测装置以前述的基本结构2为基础，其特征在于，位置指示器包括仅进行所述第一控制信号的接收的第一动作模式和至少反复进行所述位置指示信号的发送及所述第二控制信号的接收的第二动作模式，在所述第一动作模式中，在接收到所述第一控制信号时向所述第二动作模式转移。(基本结构3)
本发明的位置检测装置以前述的基本结构3为基础，其特征在于，位置指示器具备固有的ID信息或笔压检测电路，发送根据检测到的笔压信息或所述固有的ID信息而调制的数据信号，但是此时，根据接收到的所述第二控制信号的内容，选择固有的ID信息或笔压信息或其他的信息，发送根据该选择的信息而调制的数据信号。(基本结构4)
本发明的另一方面的位置指示器是通过与平板电脑之间的静电耦合来求出平板电脑上的指示位置的位置指示器，其中，利用基于变压器的一次侧线圈和电容器的谐振电路的谐振现象来生成发送信号，并在连接电极的变压器的二次侧连接控制信号接收电路，该控制信号接收电路接收以所述谐振电路的谐振频率的附近的频率从平板电脑发送的控制信号。
发明效果
根据本发明，从平板电脑将规定的单一频率的第一控制信号及通过规定的二进制数据进行了调制后的信号即第二控制信号向位置指示器发送，在位置指示器未处于平板电脑上时，不进行需要较多消耗电力的位置指示信号的发送及第二控制信号的接收，仅进行消耗电力可以减少的第一控制信号的接收，因此能够抑制位置指示器的电池的消耗。
另外，根据本发明，能够根据由位置指示器接收到的第二控制信号的内容而改变作为数据信号而发送的信息，因此不需要如以往那样每次一起发送笔压和固有ID，能够抑制从位置指示器的发送时间，并且能够进一步抑制电池的消耗。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的位置检测装置1的结构的图。
图2是表示图1所示的平板电脑3的内部结构的图。
图3是表示图1所示的触控笔2的内部结构的图。
图4是表示本发明的第一实施方式的平板电脑3的处理流程的流程图。
图5是表示本发明的第一实施方式的触控笔2的处理流程的流程图。
图6是表示在本发明的第一实施方式中，在触控笔2与平板电脑3之间收发的信号的收发定时的图。
图7是表示本发明的第二实施方式的平板电脑3的处理流程的流程图。
图8是表示本发明的第二实施方式的触控笔2的处理流程的流程图。
图9是表示在本发明的第二实施方式中，在触控笔2与平板电脑3之间收发的信号的收发定时的图。
图10是表示本发明的第三实施方式的触控笔2的内部结构的图。
图11是表示在本发明的第三实施方式中，在触控笔2与平板电脑3之间收发的信号的收发定时的图。
图12是表示在本发明的第一实施方式的变形例中，在触控笔2与平板电脑3之间收发的信号的收发定时的图。
图13是表示作为扩谱符号的指令信号的一例的图。
图14是表示匹配滤波电路的结构例的图。
图15是表示图14中的各阶跃与输出的关系的图。
图16是表示触控笔2的内部构造的一例的图。
图17是表示作为第三实施方式的变形例的触控笔2的内部构造的图。
图18是表示作为第三实施方式的变形例的触控笔2的内部结构的图。
具体实施方式
以下，参照附图，详细说明本发明的优选的实施方式。
图1是表示本发明的第一实施方式的位置检测装置1的结构的图。如该图所示，位置检测装置1具有作为位置指示器的触控笔2和平板电脑3而构成。图2是表示平板电脑3的内部结构的图，图3是表示触控笔2的内部结构的图。
触控笔2是笔形状的装置，如图1所示，具有笔芯20、电极21、笔压检测传感器23(笔压检测电路)、电路基板24及电池25(电源单元)而构成。
笔芯20是棒状的构件，以触控笔2的笔轴方向与笔芯20的长度方向一致的方式配置。在笔芯20的前端部20a的表面涂布导电性材料而构成电极21。该电极21可以向笔芯20的内部埋入导电物质而构成。笔压检测传感器23与笔芯20物理连接，检测向笔芯20的前端部20a施加的笔压。作为该笔压检测传感器23，可以使用例如专利文献2中说明的根据笔压而变化的可变容量电容器。
电极21与电路基板24电连接，进行平板电脑3发送的控制信号US(图1所示的触发信号US_trg及指令信号US_cmd)的检测，并发送对于平板电脑3发送的触控笔信号DS(图1所示的位置信号DS_pos及数据信号DS_res)。需要说明的是，用于接收控制信号US的电极可以与用于发送触控笔信号DS的电极分开设置。
平板电脑3具有平板电脑状的传感器30和传感器控制器31而构成，平板电脑3的传感器面3a构成为传感器30的上表面。
图2是表示平板电脑3的内部结构的图。在图2中，传感器30具有将分别沿Y方向延伸并沿X方向(与Y方向正交的方向)以等间隔配置的多个线状电极30X和分别沿X方向延伸并沿Y方向以等间隔配置的多个线状电极30Y呈矩阵状地配置的结构。虽然未图示，但是传感器30具有透明的板状的玻璃即基体，各线状电极30X、30Y配置于该基体的背面(内侧的表面)。基体的表面(外侧的表面)构成平板电脑3的传感器面3a。平板电脑3在传感器面3a具有显示功能的情况下，基体配置于液晶显示器等显示装置(未图示)的显示面，各线状电极30X、30Y配置于液晶显示器与基体之间。这种情况的各线状电极30X、30Y优选由例如ITO(Indium Tin Oxide)等透明的导电体构成。
如图2所示，平板电脑3除了能够检测触控笔2之外，还能够检测人类的手指4。由于在触控笔2与指4中检测方式不同，因此平板电脑3分时地进行上述的检测，其详情后述。
如图2所示，传感器控制器31具有选择电路41、选择电路42、控制电路43、开关44、45、放大电路46、增益控制电路47、带通滤波器48、检波电路49、模拟数字转换器(AD转换器)50及MCU51而构成。
选择电路41是基于来自控制电路43的控制信号d而选择多个线状电极30X中的一个或彼此相邻的多个的电路。而且，选择电路42是基于来自控制电路43的控制信号c而选择多个线状电极30Y中的一个或彼此相邻的多个的电路。
由选择电路41和选择电路42分别选择的X侧电极和Y侧电极通过开关45而将X侧或Y侧的任一方与放大电路46连接。
由放大电路46放大的来自触控笔2的信号通过增益控制电路47而增益控制为一定电平，通过带通滤波器48使仅触控笔2送出的信号的频率成分通过，在通过检波电路49进行了检波之后，通过模拟数字转换器(AD转换器)50作为来自触控笔2的接收信号电平而输出。
开关44是用于切换通过选择电路42选择的Y侧电极是作为接收用来使用还是作为发送用来使用的电路，在来自控制电路43的控制信号b为低电平“0”时，通过选择电路42选择的Y侧电极经由开关45而与放大电路46连接。而且，在来自控制电路43的控制信号b为高电平“1”时，从控制电路43输出的发送信号a向通过选择电路42选择的Y侧电极供给，并从传感器30发送。
平板电脑3具有以下所示的5种模式，控制电路43按照以下所示的顺序切换这些模式，并进行传感器控制器31内的各电路的控制。以下，一个个地进行详细说明。
第一个是进行手指4的位置检测的模式。这种情况的控制电路43将控制信号b设为高电平“1”，将控制信号e设为低电平“0”。即，从控制电路43输出的发送信号a向由选择电路42选择的Y侧电极供给，从传感器30发送触摸检测信号。而且，通过选择电路41选择的X侧电极与放大电路46连接。此时，控制电路43通过控制信号g进行控制，以使带通滤波器48的中心频率与触摸检测信号的频率一致。通过这样构成，MCU51读取手指4接触传感器面3a引起的检测信号的变化，求出手指4的坐标位置。
第二个是向触控笔2发送触发信号US_trg(第一控制信号。参照图1)的模式。这种情况的控制电路43将控制信号b设为高电平“1”，由此将从控制电路43输出的发送信号a向通过选择电路42选择的Y侧电极供给，从传感器30发送触发信号US_trg。这种情况的发送信号a与通过构成控制电路43的一部分的触发信号发送部43a(第一控制信号发送单元)生成的触发信号US_trg相同，在本实施例中，优选与如后所述触控笔2发送的信号的频率相同。而且，触发信号US_trg优选为无调制且单一频率的信号。
此时，可以是选择电路42选择电极30Y中的触控笔2指示的附近的电极而发送触发信号US_trg，也可以是Y选择电路42同时选择电极30Y的全部的电极而发送触发信号US_trg。
第三个是向触控笔2发送指令信号US_cmd(第二控制信号。参照图1)的模式。这种情况下，控制电路43也将控制信号b设为高电平“1”，由此将来自控制电路43的发送信号a向通过选择电路42选择的Y侧电极供给。这种情况的发送信号a与通过构成控制电路43的一部分的指令信号发送部43b(第二控制信号发送单元)生成的指令信号US_cmd相同，是通过用于控制触控笔2的控制信息(后述的指令信息Cmd)进行了调制后的信号。在本实施例中，使用扩谱符号作为该指令信号US_cmd。
图13是表示作为扩谱符号的发送信号a的一例的图，示出扩谱码为“0x1AD3”而发送3位的指令信息(1，0，1)的例子。即，在发送的数据为“1”时，输出按照“0x1AD3”的顺序变化的信号，在发送的数据为“0”时，输出按照使“0x1AD3”反转的符号“0xE54C”的顺序变化的信号。需要说明的是，在图13中示出从图示的扩谱码的高阶位依次发送的情况。
此时仍可以是选择电路42选择电极30Y中的触控笔2指示的附近的电极而发送指令信号US_cmd，也可以是选择电路42同时选择电极30Y的全部的电极而发送指令信号US_cmd。
第四个是通过检测触控笔2发送的位置信号DS_pos来进行触控笔2的位置检测的模式。这种情况的控制电路43将控制信号b设为低电平“0”，由此通过选择电路42选择的Y侧电极经由开关45而与放大电路46连接。而且，控制电路43通过控制信号g进行控制，以使带通滤波器48的中心频率与触控笔2发送的信号的频率一致。
本实施例在求取触控笔2的X轴坐标时，控制电路43将控制信号e设为低电平“0”，将通过选择电路41选择的X侧电极与放大电路46连接。对于在此状态下选择电路41选择的X侧电极，以最接近触控笔2的指示位置的X电极为中心的多个例如5个X电极，一个个地依次选择，并且MCU51读取从AD转换器50输出的数据作为信号电平值。MCU51由相对于选择的X电极的信号电平分布来求出触控笔2的X坐标。
本实施例在求取触控笔2的Y轴坐标时，控制电路43将控制信号e设为高电平“1”，将通过选择电路42选择的Y侧电极与放大电路46连接。对于在此状态下选择电路42选择的Y侧电极，以最接近触控笔2的指示位置的Y电极为中心的多个例如5各Y电极，一个个地依次选择，并且MCU51读取从AD转换器50输出的数据作为信号电平值。MCU51由相对于选择的Y电极的信号电平分布来求出触控笔2的Y坐标。
第五个是接收触控笔2所发送的数据信号DS_res(参照图1)的模式。在接收数据信号DS_res时，可以使用X侧电极和Y侧电极中的任一个，但是在此示出使用X侧电极来接收数据信号DS_res的情况。控制电路43将控制信号e设为低电平“0”，由此将通过选择电路41选择的X侧电极与放大电路46连接。而且，控制电路43通过控制信号g进行控制，以使带通滤波器48的中心频率与触控笔2发送的信号的频率一致。而且，使控制电路43动作，以使选择电路41同时选择以最接近触控笔2的指示位置的X电极为中心的多个例如3个X电极。在此状态下，MCU51定期地读取来自AD转换器50的输出。
在使用Y侧电极来接收数据信号DS_res时，只要将控制信号b设为低电平“0”，将控制信号e设为高电平“1”即可。
以上是各模式下的控制电路43的动作。根据以上的说明可知，平板电脑3在发送与接收中使用相同的传感器30进行信号的收发。以下，继续说明图2所示的平板电脑3内的其他的结构。
放大电路46是将向通过选择电路41或选择电路42从电极30X及30Y之中选择的电极引导的信号放大的电路，增益控制电路47是将从放大电路46供给的信号进一步放大的电路，其放大量通过来自控制电路43的控制信号f能够控制。增益控制电路47的输出向带通滤波器48供给。
带通滤波器48是仅使以规定的中心频率为中心的一定带宽的信号通过的滤波电路。该中心频率通过从控制电路43供给的控制信号g来控制。控制电路43在上述的进行手指4的位置检测的模式下，以使上述中心频率与上述的触摸检测信号的频率相等的方式控制带通滤波器48。而且，控制电路43在上述的进行触控笔2的位置检测的模式下，以使上述中心频率与位置信号DS_pos(参照图1)的频率相等的方式控制带通滤波器48。此外，控制电路43在上述的接收数据信号DS_res(参照图1)的模式下，以使上述中心频率与数据信号DS_res的频率相等的方式控制带通滤波器48。需要说明的是，在本实施例(图3)中，位置信号DS_pos与数据信号DS_res设为同一频率。
在此，指检测用信号的频带与触控笔检测用的信号(位置信号DS_pos及数据信号DS_res)的频带优选构成为互不相同。由此，通过带通滤波器48能够对这些信号进行分选。而且，数据信号DS_res可以是单一频率的信号，也可以是包含多个频率成分的信号，但是在后者的情况下，控制电路43优选也控制带通滤波器48的带宽，以将这多个频率成分全部包含。
检波电路49是生成与来自带通滤波器48的输出信号的电平对应的电压的电路。AD转换器50是通过对与从检波电路49输出的接收电平对应的电压以规定时间间隔实施模拟数字转换，来生成数字信号的电路。基于AD转换器50的取样的时间间隔根据从控制电路43供给的控制信号h来控制。AD转换器50输出的数字数据由MCU51读取。
MCU51通过在内部设置ROM及RAM并基于规定的程序进行动作的微处理器，以如前所述输出来自控制电路43的信号a～h的方式对控制电路43进行控制，并对AD转换器50输出的数字数据进行读取处理。
控制电路43是基于来自MCU51的指示而在被指定的定时用于准确地输出a～h的各信号的逻辑电路。
以上，说明了平板电脑3的结构及动作。接下来，详细说明触控笔2的结构及动作。图16是表示触控笔2的内部构造的一例的图。而且，图3是表示触控笔2的内部结构的图。
在电路基板24中，如图3所示，具有3个开关SW1～SW3、控制部60、振荡电路61、变压器62、触发信号检测部63、指令信息接收部64作为内部结构。
振荡电路61是按照从控制部60供给的振荡控制信号Ocn而进行振荡动作的电路。振荡电路61包括将线圈和电容器连接而成的LC谐振电路61a。
变压器62包括相互耦合的一次侧线圈(第一线圈)及二次侧线圈(第二线圈)，一次侧线圈被使用作为构成LC谐振电路61a的线圈。二次侧线圈经由开关SW1而与电极21连接。
触发信号检测部63是用于接收平板电脑3发送的触发信号US_trg的功能部(第一控制信号接收单元)，包括放大电路63a和检波电路63b。放大电路63a是将向电极21引导的触发信号US_trg放大的电路，检波电路63b是检测放大电路63a的输出信号的电平是否为一定以上，并作为检测信号Det进行输出的电路。电极21与放大电路63a经由开关SW1、SW2而连接。
这样输出的检测信号Det的电平在触发信号US_trg到达电极21时成为“高”，在未到达时成为“低”。这样，触发信号检测部63即便不特别地进行解密动作，根据触发信号US_trg的有无也能够输出二值的检测信号Det。
在触发信号检测部63接收触发信号US_trg时，在放大电路63a的输入侧连接变压器62。该变压器62的一次侧构成LC谐振电路61a，因此如果使触发信号US_trg的频率与LC谐振电路61a的谐振频率一致，则触发信号检测部63以仅检测向电极21引导的信号中的触发信号US_trg的方式进行动作。
指令信息接收部64是用于接收平板电脑3发送的指令信号US_cmd的功能部(第二控制信号接收单元)，包括AD转换器64a和匹配滤波电路64b。图14是表示匹配滤波电路64b的结构例的图。图14所示的匹配滤波电路包括：存储12位的数据的由32段构成的移位寄存器(R0～R31)；存储预先决定的KEY代码的16位的寄存器(k0～K15)；进行保存于移位寄存器的值和KEY代码的运算的运算部。运算部包括保存运算结果的16位的寄存器(Q0～Q15)。
指令信息接收部64经由开关SW3而与电极21连接，在指令信息接收部64接收指令信号US_cmd时，使开关SW3为接通状态并使开关SW1为断开状态。关于指令信息接收部64的动作，详情在后文叙述，但是这种电路需要通过高速时钟进行动作，因此电力消耗大。因此，在本实施方式中，能够通过控制部60生成的控制信号En使指令信息接收部64的动作停止。具体而言，以在控制信号En被激活时(高电平)成为动作状态且在控制信号En未激活时(低电平)成为动作停止状态的方式，构成指令信息接收部64。在动作停止状态时，能抑制电力消耗，即使向输入端供给信号，指令信息接收部64也不接收该信号。然而，在本实施方式的触控笔2中，控制部60构成为根据先于指令信号US_cmd接收的触发信号US_trg的接收而将控制信号En激活，因此能够没有问题地接收指令信号US_cmd。关于这一点，以下进行详细说明。
控制部60由微处理器(MCU)构成，该微处理器(MCU)通过进行基于控制信号SWC的开关SW1～SW3的接通断开控制、基于控制信号En的指令信息接收部64的起动状态控制、振荡控制信号Ocn的生成、及基于笔压检测传感器23的笔压检测的电路，按照规定的程序进行动作。以下，分别进行详细说明。
需要说明的是，笔压检测传感器23是在本实施例中通过笔压而容量变化的电容器，关于使用该电容器的笔压检测，只要使用专利文献3公开那样的方法即可，因此在此省略说明。
首先，关于开关SW1～SW3的接通断开控制及控制信号En，控制部60进行如下的表1所示的控制。
[表1]
如表1所示，初始状态(触控笔2未处于平板电脑3上时)的控制部60使开关SW1、SW2接通，使开关SW3断开，使指令信息接收部64为动作停止状态。由此，电极21与触发信号检测部63连接，因此也如表1所示进行触发信号US_trg的接收动作。而且，由于指令信息接收部64为动作停止状态，因此能抑制触控笔2的电力消耗。
在接收到触发信号US_trg之后，即检测信号Det成为高电平之后，控制部60将开关SW1切换为断开，将开关SW3切换为接通。而且，通过将控制信号En激活而使指令信息接收部64成为动作状态。关于开关SW2，可以维持接通的状态，也可以切换为断开。由此，电极21与指令信息接收部64连接，而且，指令信息接收部64成为动作状态，因此如表1所示进行指令信号US_cmd的接收动作。控制部60暂时保持从这样接收到指令信号US_cmd的指令信息接收部64输出的指令信息Cmd。
在此，控制部60可以通过以低消耗电力进行动作的低速动作模式(第一动作模式)和较大地消耗电力的高速动作模式(第二动作模式)中的任一个进行动作。处于低速动作模式的控制部60能够进行单纯的二值信号即检测信号Det的接收，而无法进行指令信息Cmd那样的复杂的信息的接收或处理的动作、或者用于发送位置信号DS_pos及数据信号DS_res的动作。在进行这些动作时，需要使控制部60为高速动作模式。因此，该例的控制部60优选构成为，以检测信号Det从低电平变化为高电平的情况(即，接收到触发信号US_trg的情况)为契机，自主地从低速动作模式变化为高速动作模式。而且，优选构成为，在数据信号DS_res的发送完成之后，返回低速动作模式。由此，能够实现控制部60的消耗电力的最小化。以下，将控制部60设为对应于这样的两种模式的结构而继续说明。
接收指令信号US_cmd并保存有来自指令信息接收部64的指令信息Cmd的控制部60使开关SW1接通，使开关SW2、SW3断开。而且，通过使控制信号En为未激活而使指令信息接收部64返回动作停止状态。并且，控制部60通过将振荡控制信号Ocn设为高电平一定时间而使振荡电路61(位置指示信号发送单元)动作。由此，从电极21送出连续一定时间地生成的位置信号DS_pos(位置指示信号)。在此期间，在平板电脑3中通过接收位置信号DS_pos而求出触控笔2的指示位置。
在发送了位置信号DS_pos之后，控制部60在仍维持开关SW1～SW3及控制信号En的状态的情况下，输出用于使振荡电路61生成与保存的指令信息Cmd对应的数据信号DS_res的振荡控制信号Ocn，并向振荡电路61供给。需要说明的是，通过图3所示的结构生成的数据信号DS_res成为被进行了OOK(On-Off Keying)调制后的信号。通过由控制部60进行的以上的动作，从电极21送出被进行了OOK调制后的数据信号DS_res，如上所述由平板电脑3接收。然后，控制部60返回初始状态。
那么，关于指令信息接收部64如何从指令信号US_cmd之中提取指令信息Cmd，参照图13及图14进行说明。来自AD转换器64a的输出(D0～D11)及时钟(CLK)向匹配滤波电路64b(图14)输入。该时钟与AD转换器64a的取样频率相同，优选设为图13所示的扩谱符号的1阶跃的周期的整数倍的频率。在本实施例中，示出AD转换器64a的取样频率为图13所示的扩谱符号的阶跃周期的2倍的情况。而且，从控制部60被供给未图示的重置信号(Reset)，由此移位寄存器(R0～R31)及运算部的寄存器的值(Q0～Q15)被清零。在本实施例中，说明在时钟(CLK)的上升缘，取入来自AD转换器64a的数据(D0～D11)并执行运算部的运算的情况。
KEY代码(k0～K15)与平板电脑发送的指令信号US_cmd(图13)的扩谱码同样地存储“0x1AD3”。即，在本实施例中，由于从高阶位开始发送，因此成为k0＝1，k1＝1，k2＝0，k3＝0，k4＝1，····k15＝0。在运算部中，计算将保存在移位寄存器(R0～R31)中的各数据进行加法运算或减法运算的总和，作为Q0～Q15输出。该输出(Q0～Q15)作为带符号的数据而出现。在此，由于k0＝1，因此移位寄存器R0及R1的各值被向Q0～Q15进行加法运算。而且，由于k1＝1，因此移位寄存器R2及R3的各值被向Q0～Q15进行加法运算。而且，由于k2＝0，因此移位寄存器R4及R5的各值被从Q0～Q15进行减法运算。这样32个AD转换结果(R0～R31)被进行了加法运算或减法运算后的结果作为Q0～Q15输出。在此，对应于k0～K15的各值而对于移位寄存器(R0～R31)的连续的2个值进行处理是因为本实施例的AD转换器64a的取样频率为图13所示的扩谱符号的阶跃周期的2倍的缘故。
图15是表示图14的各阶跃(CLK的上升的次数)与输出的关系的图。控制部60在接收触发信号US_trg之后，如表1那样将控制信号En激活时，接下来供给向匹配滤波电路64b的重置信号(Reset)。由此，移位寄存器(R0～R31)被清零，因此来自运算部的输出(Q0～Q15)也成为0。在本实施例中，需要在来自平板电脑的指令信号US_cmd的发送之前使触控笔2的指令信息接收部64成为动作状态，但是在此，作为图15，将加入了重置信号(Reset)之后的最初的时钟(CLK)上升作为来自平板电脑的指令信号US_cmd(图13)的发送刚开始之后进行说明。
如图15所示，匹配滤波电路64b的输出(Q0～Q15)在第32阶跃处向正方向出现较大的值。而且，在第64阶跃处向负方向出现较大的值。此外，在第96阶跃处向正方向出现较大的值。由此，控制部60能够检测从平板电脑发送的指令信息Cmd为(1，0，1)的情况。
以上，说明了触控笔2的结构及动作。接下来，参照图4及图5所示的处理流程及图6所示的各信号的收发定时，整体性地说明本实施方式的位置检测装置的动作。图4是表示本实施例的平板电脑3的处理流程的流程图。图5是表示本实施例的触控笔2的处理流程的流程图。图6是表示本实施例的在触控笔2与平板电脑3之间收发的信号的收发定时的图。
如图4及图6所示，平板电脑3以定期地反复发送触发信号US_trg和指令信号US_cmd的方式进行动作(图4的步骤S301、S303)。需要说明的是，实际上，通过与上述的信号的发送的分时而进行上述的手指4的检测动作，但是在此省略关于手指4的检测动作的说明。以下，在图6所示的时刻t1(第N个触发信号US_trgN的发送时刻与第N+1个触发信号US_trgN+1的发送时刻之间的时刻)，将触控笔2放置(DOWN)于平板电脑3的传感器面3a(参照图1)而继续说明。
触控笔2在初始状态下反复实施触发信号US_trg的接收动作(图5的步骤S401、S403)。若触控笔2在时刻t1接近或接触平板电脑3的传感器面3a，则之后从平板电脑3发送的触发信号US_trgN+1由触控笔2接收。在接收到触发信号US_trgN+1的触控笔2中，首先控制部60的状态从STOP状态(上述的低速动作模式)变化为RUN状态(上述的高速动作模式)(图5的步骤S405。图6的时刻t2)。该变化通过图3所示的检测信号Det成为高电平而实现。
成为RUN状态的控制部60通过将控制信号En激活而使指令信息接收部64起动(成为Enable状态)(图5的步骤S407。图6的时刻t2)。通过这样起动的指令信息接收部64，接收接着触发信号US_trgN+1而从平板电脑3发送的指令信号US_cmd(步骤S409)。控制部60之后使控制信号En为未激活，由此使指令信息接收部64结束(成为Disable状态)(图5的步骤S411。图6的时刻t3)。
接下来，控制部60进行与从接收到指令信号US_cmd的指令信息接收部64提取的指令信息Cmd的内容对应的处理(图5的步骤S413)。若列举该处理的具体例，则例如在指令信息Cmd是上述的求出笔压的值的信息的情况下，控制部60进行用于将通过图1所示的笔压检测传感器23取得的最新的笔压值P(笔压信息)设定为数据信号DS_res的处理。而且，例如在指令信息Cmd是求出触控笔2固有的触控笔编号SID(ID信息)的信息的情况下，控制部60进行用于将存储于未图示的存储部的触控笔编号SID设定为数据信号DS_res的处理。
控制部60根据指令信息Cmd的内容进行的处理除此之外还可包含各种处理。例如，可以构成为在触控笔2的侧面设置滑动杆等而检测杆位置并将其设定作为指令信息Cmd，可以构成为变更位置信号DS_pos的发送时间，或者可以构成为变更位置信号DS_pos或数据信号DS_res的信号的频率。
接下来，控制部60依次发送位置信号DS_pos及数据信号DS_res(图5的步骤S415、S417。图6的位置信号DS_pos1及数据信号DS_res1)。结束了数据信号DS_res的发送的控制部60从RUN状态(上述的高速动作模式)切换为STOP状态(上述的低速动作模式)(图5的步骤S419。图6的时刻t4)。另一方面，平板电脑3在发送了指令信号US_cmd之后，首先，进行位置信号DS_pos的接收动作(图4的步骤S305)。并且，在接收到位置信号DS_pos时(图4的步骤S307的肯定判定)，接下来进行数据信号DS_res的接收(图4的步骤S309)。在未接收到位置信号DS_pos时(图4的步骤S307的否定判定)，返回触发信号US_trg的发送(图4的步骤S301)。
以上，与第N+1个触发信号US_trgN+1对应的一连串的处理完成。然后，如图6所示，以平板电脑3发送第N+2个触发信号US_trgN+2的情况为契机而重复进行上述同样的处理。需要说明的是，基于平板电脑3的触发信号US_trg的发送间隔可以恒定，也可以不恒定。而且，平板电脑3可以根据是否接收到位置信号DS_pos或数据信号DS_res来调整触发信号US_trg的发送间隔。
需要说明的是，在基于平板电脑3的位置信号DS_pos的接收时，在触控笔2最初被放置时(DS_pos1)，在图2中依次切换由选择电路41及选择电路42选择的X电极及Y电极并进行接收动作，由包含得到最大的信号电平的电极的编号及其前后的信号电平的分布来计算触控笔2的指示位置的X坐标和Y坐标。
另外，在触控笔2的指示位置大致判明的情况下(DS_pos2以后)，只要在位置信号DS_pos的接收时对于预先判明的附近的多个X电极及Y电极进行接收即可，由此时的信号电平的分布来计算触控笔2的指示位置的X坐标和Y坐标。
如以上说明所述，根据本实施方式，在触控笔2未处于平板电脑2上时不接收触发信号US_trg，因此触控笔2可以不用发送信号。因此，与以往的主动式触控笔相比，能够抑制触控笔2的电池的消耗。
另外，能够以仅发送根据指令信号US_cmd而要求的信息的方式构成触控笔2，因此能够抑制来自触控笔2的信号的发送时间。
另外，根据本实施方式，作为触控笔2的结构，设置用于接收指令信号US_cmd的指令信息接收部64而能够根据接收到的指令信息Cmd的内容来改变数据信号DS_res的内容，因此仅接收一次即可那样的例如固有的ID编号不需要每次从触控笔发送，能够缩短从触控笔的发送时间，并能够减少触控笔的消耗电力。
此时，根据本实施方式，与指令信号US_cmd另行地设置用于检测触发信号US_trg的触发信号检测部63，仅在通过触发信号检测部63检测到触发信号US_trg的情况下，使指令信息接收部64起动，因此能够极其限定性地缩短消耗电力大的指令信息接收部64的动作时间，能够进一步减少触控笔的消耗电力。
另外，根据本实施方式的触控笔2，在数据信号DS_res的发送完成之后，至之后接收到触发信号US_trg之前使控制部60为低速动作模式，因此也能够削减控制部60的消耗电力。因此，与以往的主动式触控笔相比，能进一步削减触控笔2的消耗电力。
另外，根据本实施方式的触控笔2，使用信号发送用的LC谐振电路61a的线圈作为二次侧线圈的变压器62具有作为带通滤波器的功能，因此与另行设置触发信号US_trg接收用的带通滤波器的情况相比，能够削减搭载于触控笔2的部件的个数。
需要说明的是，在本实施方式中，使用了扩谱符号作为平板电脑发送的指令信号US_cmd，但是没有限定于此，例如，也可以使用根据发送的指令信息Cmd来改变发送的信号的频率或相位那样的调制方式。这种情况下，触控笔2的指令信息接收部64的结构也需要根据调制方式进行变更。即便使用这样的其他的调制方式，伴随解密的信号检测通常消耗电力也大，因此本实施例的效果有效。
接下来，说明本发明的第二实施方式。本实施方式的平板电脑3及触控笔2的结构与图1～图3所示的情况相同。本实施方式在位置信号DS_pos和指令信号US_cmd的发送顺序的方面与第一实施方式不同。在其他方面与第一实施方式相同，因此以下，以与第一实施方式的不同点的相关部分为中心进行说明。
图7是表示本实施例的平板电脑3的处理流程的流程图。图8是表示本实施例的触控笔2的处理流程的流程图。图9是表示本实施例的在触控笔2与平板电脑3之间收发的信号的收发定时的图。
如图7所示，本实施方式的平板电脑3的控制电路43(参照图2)在进行指令信号US_cmd的发送(图7的步骤S303)之前，从触控笔2接收位置信号DS_pos(图7的步骤S305、S307)，进行触控笔2的位置检测。指令信号US_cmd的发送仅在接收到位置信号DS_pos时进行。
本实施方式的触控笔2中，关于开关SW1～SW3及控制信号En，控制部60进行如下的表2所示的控制。
[表2]
将表2与表1相比可知，在本实施方式中，在进行指令信号US_cmd的接收动作之前进行位置信号DS_pos的发送动作的方面与第一实施方式不同。这种情况也表示在图8的处理流程中，本实施方式的触控笔2在使指令信息接收部64起动的步骤(图8的步骤S407)之前，进行位置信号DS_pos的发送(图8的步骤S415)。
为了实现这样的动作，本实施方式的控制部60在接收到触发信号US_trg之后，即检测信号Det成为高电平之后，将开关SW2切换为断开。关于开关SW1、SW3分别维持接通、断开的状态，关于指令信息接收部64也维持动作停止状态。并且，与第一实施方式同样地进行位置信号DS_pos的发送。
控制部60在位置信号DS_pos的发送结束时，立即进行指令信号US_cmd的接收用的控制。即，控制部60将开关SW1切换为断开，将开关SW3切换为接通，并将控制信号En激活，由此使指令信息接收部64成为动作状态。关于开关SW2，可以维持断开的状态，也可以切换为接通。由此，平板电脑3发送的指令信号US_cmd由指令信息接收部64接收，控制部60保存指令信息Cmd。
需要说明的是，虽然在图7中省略，但是在从S307向S303转移之间包含如下的处理。平板电脑3当检测到位置信号DS_pos的结束时，等待一定的时间之后开始指令信号US_cmd的发送。在触控笔2中，在上述时间(一定的时间)将指令信息接收部64切换为动作状态。
保存有指令信息Cmd的控制部60将开关SW1接通，将开关SW2、SW3断开，并使指令信息接收部64返回动作停止状态。并且，与第一实施方式同样地进行与指令信息Cmd对应的数据信号DS_res的发送。
如图9所示，本实施方式的平板电脑3首先定期地仅反复发送触发信号US_trg。并且，在时刻t1放置(DOWN)在平板电脑3的传感器面3a上的触控笔2接收到从平板电脑3发送的触发信号US_trgN+1之后，首先使控制部60变化为RUN状态(上述的高速动作模式)(图9的时刻t2)，接下来进行位置信号DS_pos(图9的位置信号DS_pos1)的发送。并且，当位置信号DS_pos的发送结束时使指令信息接收部64起动(成为Enable状态)(图9的时刻t3)，接收从平板电脑3发送的指令信号US_cmd1。并且，在接收后的时刻t4使指令信息接收部64结束(成为Disable状态)之后，与图6的例子同样，进行数据信号DS_res1的发送。结束了数据信号DS_res的发送的控制部60从RUN状态(上述的高速动作模式)切换为STOP状态(上述的低速动作模式)(图9的时刻t5)。
以上，本实施方式的与接收到第N+1个触发信号US_trgN+1的情况对应的一连串的处理完成。然后，如图9所示，平板电脑3发送第N+2个触发信号US_trgN+2，反复进行上述同样的处理。需要说明的是，在本实施方式中，也是基于平板电脑3的触发信号US_trg的发送间隔可以恒定，也可以不恒定。而且，平板电脑3可以根据是否接收到位置信号DS_pos或数据信号DS_res来调整触发信号US_trg的发送间隔。
如以上说明所述，在本实施方式中，也是在触控笔2未处于平板电脑2上时不接收触发信号US_trg，因此触控笔2可以不用发送信号。因此，与以往的主动式触控笔相比，能够抑制触控笔2的电池的消耗。
另外，能够将触控笔2构成为仅发送根据指令信号US_cmd而要求的信息，因此能够抑制来自触控笔2的信号的发送时间。
另外，在本实施方式中，也是作为触控笔2的结构，设置用于接收指令信号US_cmd的指令信息接收部64而能够根据接收到的指令信息Cmd的内容来改变数据信号DS_res的内容，因此只要接收一次即可那样的例如固有的ID编号不需要每次从触控笔发送，能够缩短从触控笔的发送时间，并且能够减少触控笔的消耗电力。
此时，在本实施方式中，也是与指令信号US_cmd另行地设置用于检测触发信号US_trg的触发信号检测部63，通过触发信号检测部63检测触发信号US_trg，并且在位置信号位置信号DS_pos的发送结束后，使指令信息接收部64起动，因此能够极其限定性地缩短消耗电力大的指令信息接收部64的动作时间，能够进一步减少触控笔的消耗电力。
另外，在本实施方式的触控笔2中，也是在数据信号DS_res的发送完成之后，至之后接收到触发信号US_trg之前使控制部60为低速动作模式，因此也能够削减控制部60的消耗电力。因此，与以往的主动式触控笔相比，能够进一步削减触控笔2的消耗电力。
另外，本实施方式的平板电脑3在触控笔2未处于平板电脑上时不需要发送指令信号US_cmd，因此相应地能够实现运用在其他的处理，例如手指4的检测处理上的有效的时间的活用。
需要说明的是，在本实施方式中，也使用了扩谱符号作为平板电脑发送的指令信号US_cmd，但是没有限定于此，即便使用其他的调制方式而本实施例的效果也有效的情况与第一实施方式的说明相同。
接下来，说明本发明的第三实施方式。本实施方式的触控笔2在通过被进行了BPSK调制后的信号构成数据信号DS_res的方面，与第一实施方式的触控笔2不同。而且，伴随该差异，在触控笔2的结构也产生差异。在其他的点上与第二实施方式相同，因此以下，以与第二实施方式的不同点的相关部分为中心进行说明。
图10是表示本发明的第三实施方式的触控笔2的内部结构的图。图11是表示在本发明的第三实施方式中，在触控笔2与平板电脑3之间收发的信号的收发定时的图。
在图10中，通过与图3相同的符号表示的电极21、指令信息接收部64、AD转换器64a、匹配滤波电路64b、放大电路63a、检波电路63b、笔压检测传感器23是与第一实施方式(图3)相同的结构。
SW4是从3个端子abc之中选择1个而与电极21连接的开关，端子a与触发信号检测部71连接，端子b与指令信息接收部64连接，端子c与后述的升压电路74连接。开关SW4的状态根据从控制部70供给的控制信号SWC来控制。
发送信号生成电路73是根据来自控制部70的调制信号Mod而生成作为位置信号DS_pos及数据信号DS_res的本源的信号的电路。升压电路74是通过将由发送信号生成电路73生成的信号升压成一定的振幅而用于作成位置信号DS_pos及数据信号DS_res的电路。
本实施方式的位置信号DS_pos是与第二实施方式同样的信号，但是数据信号DS_res在为了其调制而使用的调制方式的方面与第二实施方式不同。作为本实施方式的数据信号DS_res的调制方式，可以使用各种调整，但是优选使用例如BPSK(Binary Phase ShiftKeying)调制。以下，说明使用BPSK调制作为数据信号DS_res的调制方式的情况。这种情况的发送信号生成电路73通过BPSK调制而对调制信号Mod进行调制，由此生成数据信号DS_res。
触发信号检测部71是在触发信号检测部63的前段(放大电路63a的前段)追加了以规定的单一频率为中心的带通滤波器71a(滤波电路)的结构。即，本实施方式的触控笔2不包含信号发送用的LC谐振电路61a(参照图3)，因此在本实施方式中，不能进行第一实施方式那样的基于变压器62的带域的限制。因此，通过带通滤波器71a，从向电极21引导的信号之中除去触发信号US_trg的频带以外的频率成分。放大电路63a及检波电路63b的处理与第一实施方式中说明的情况相同。
本实施方式的控制部70关于开关SW4的状态控制及指令信息接收部64的动作状态控制，进行如下的表3所示的控制。
[表3]
如表3所示，初始状态下的控制部70使开关SW4为选择了端子a的状态，并使指令信息接收部64为动作停止状态。而且，初始状态下的控制部70的模式与第一实施方式同样为上述的低速动作模式。由此，电极21与触发信号检测部71连接，也如表3所示进行触发信号US_trg的接收动作。而且，指令信息接收部64为动作停止状态，因此能抑制触控笔2的电力消耗。
在接收了触发信号US_trg之后，即从触发信号检测部71输出的检测信号Det成为高电平之后，控制部70使开关SW4选择端子c，并将自身的模式切换为上述的高速动作模式。并且，生成用于使发送信号生成电路73及升压电路74生成单一频率的信号即位置信号DS_pos的调制信号Mod，并向发送信号生成电路73供给。由此，从电极21送出位置信号DS_pos，与第二实施方式同样，由平板电脑3接收。
发送了位置信号DS_pos之后的控制部70使开关SW4选择端子b，并通过将控制信号En激活而使指令信息接收部64成为动作状态。由此，进行基于指令信息接收部64的指令信号US_cmd的接收，控制部70从接收到指令信号US_cmd的指令信息接收部64提取指令信息Cmd并保存。
在接收到指令信号US_cmd之后，控制部70使开关SW4选择端子c，并通过使控制信号En为未激活而使指令信息接收部64返回动作停止状态。并且，生成用于使发送信号生成电路73生成与保存的指令信息Cmd对应的数据信号DS_res的调制信号Mod，并向发送信号生成电路73供给。由此，从电极21送出被进行了BPSK调制后的数据信号DS_res，与第二实施方式同样，由平板电脑3接收。
需要说明的是，作为本实施方式中使用的平板电脑3的结构，只要在图2中取代检波电路49及AD转换器50而使用BPSK解调电路即可。
在本实施方式中，作为触控笔2的动作，优选在与指令信息接收部64的接收动作同步的定时发送数据信号DS_res。具体而言，是因为在匹配滤波电路64b的输出如图15那样输出时，输出值Q0～Q15向正方向或负方向超过规定电平的定时(图15的阶跃32、64、96)与来自平板电脑3的图13那样的指令信号US_cmd的发送中结束了1位的发送的时刻一致，因此在与之同步的定时如果发送来自触控笔的数据信号DS_res，则在平板电脑2中能够可靠地进行BPSK信号的解调。
在本实施方式中，能够通过被进行了BPSK调制后的信号构成数据信号DS_res。在其他的方面与第二实施方式相同，因此根据本实施方式，也能够与第二实施方式同样地得到抑制触控笔2的电池的消耗的效果。
需要说明的是，在本实施方式中，位置信号DS_pos和指令信号US_cmd的发送顺序与第二实施方式相同，但是也可以将本实施方式构成为以与第一实施方式同样的发送顺序发送上述信号。
以上，说明了本发明的优选实施方式，但是本发明不受这样的实施方式的任何限定，本发明在不脱离其主旨的范围内，当然能以各种形态实施。
例如，在上述各实施方式中，将触控笔2构成为在发送了位置信号DS_pos之后发送数据信号DS_res，位置信号DS_pos成为必须，但是本发明的第一实施方式在触控笔2不发送位置信号DS_pos的情况下也能够良好地适用。这种情况下，平板电脑通过数据信号DS_res来得到触控笔的位置信息，图12示出此种情况。
图12是表示在第一实施方式的变形例中，在触控笔2与平板电脑3之间收发的信号的收发定时的图。如该图所示，本变形例的触控笔2取代位置信号DS_pos及数据信号DS_res而发送信号DS_others。在第一实施方式中，平板电脑3不等待位置信号DS_pos的接收而发送指令信号US_cmd，因此这样的变形例成为可能。
图17是表示作为第三实施方式的变形例的触控笔2的内部构造的图，图18是表示该内部结构的图。在上述第三实施方式中，触控笔2在信号的发送(DS_pos及DS_res)和接收(US_trg及US_cmd)中使用了共用的电极21，但是在此所示的变形例中，在笔芯20的前端部设置的电极21仅使用于信号的发送(DS_pos及DS_res)，信号的接收(US_trg及US_cmd)使用的电极与发送用分开。图17所示的电极26是作为接收用而在触控笔2的框体的前端部附近固定的环状的电极。
图18所示的本变形例的动作能够与第三实施方式(图10及表3)同样地进行。即，只要是控制部70进行控制以在表3中SW4选择端子a时在图18中使SW5选择端子a，并且控制部70进行控制以在表3中SW4选择端子b时在图18中使SW5选择端子b即可。而且，如果在表3中SW4选择端子c时在图18中SW5预先选择端子b，且控制信号En未激活，则电极26与指令信息接收部64连接而指令信息接收部64不进行动作，从而能够进行与第三实施方式同样的动作。而且，也可以将SW5构成为能够既不选择端子a也不选择端子b。
在图18所示的本变形例中，发送使用的电极21与直接升压电路74连接，因此能够减少升压电路74的输出端的容量，具有能够减少由升压电路74消耗的电力的效果。
在上述的各实施方式中，使用了电池作为触控笔2的电源，但也可以是其他的方法，可以是例如设有超级电容器和充电电路的结构。
另外，在上述的各实施方式中，将笔压作为数字信息以OOK调制或BPSK调制进行发送，但也可以使用其他的方法，例如可以根据笔压来改变位置信号DS_pos的频率。
符号说明
1 位置检测装置
2 触控笔
3 平板电脑
3a 平板电脑3的传感器面
4 手指
20 笔芯
20a 笔芯20的前端部
21、26 电极
23 笔压检测传感器
24 电路基板
25 电池
30 传感器
30X、30Y 线状电极
31 传感器控制器
41 X选择电路
42 Y选择电路
43 控制电路
43a 触发信号发送部
43b 指令信号发送部
44、45 开关
46、63a 放大电路
47 增益控制电路
48、71a 带通滤波器
49、63b 检波电路
50、64a AD转换器
51 MCU
60、70 控制部
61 振荡电路
61a LC谐振电路
62 变压器
63、71 触发信号检测部
64 指令信息接收部
64b 匹配滤波电路
73 发送信号生成电路
74 升压电路
SW1～SW5 开关

Claims (22)

1.一种位置检测装置，通过平板电脑与位置指示器之间的静电耦合来求出平板电脑上的所述位置指示器的指示位置，其特征在于，
在所述平板电脑设有第一控制信号发送单元和第二控制信号发送单元，所述第一控制信号发送单元和所述第二控制信号发送单元用于将用于控制所述位置指示器的频率或调制形式不同的两种控制信号对所述位置指示器发送，
在所述位置指示器设有：电源单元；位置指示信号发送单元，对所述平板电脑至少发送位置指示信号；第一控制信号接收单元，用于接收从所述第一控制信号发送单元发送的第一控制信号；以及第二控制信号接收单元，用于接收从所述第二控制信号发送单元发送的第二控制信号。
2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，
所述第一控制信号是规定的单一频率且无调制的信号，
所述第二控制信号是通过规定的二进制数据进行了调制后的信号。
3.根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，
在所述第一控制信号接收单元设有以所述规定的单一频率为中心的滤波电路。
4.根据权利要求2或3所述的位置检测装置，其特征在于，
所述第二控制信号是通过扩谱符号对所述规定的二进制数据进行扩谱而得到的信号。
5.根据权利要求2或3所述的位置检测装置，其特征在于，
所述第二控制信号是通过所述规定的二进制数据对载波进行频率调制而得到的信号。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的位置检测装置，其特征在于，
所述位置指示器包括仅进行所述第一控制信号的接收的第一动作模式和至少反复进行所述位置指示信号的发送及所述第二控制信号的接收的第二动作模式，
在所述第一动作模式中，在接收到所述第一控制信号时向所述第二动作模式转移。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的位置检测装置，其特征在于，
所述平板电脑构成为接着所述第一控制信号的发送而发送所述第二控制信号。
8.根据权利要求1～6中任一项所述的位置检测装置，其特征在于，
所述位置指示器在接收到所述第一控制信号之后发送所述位置指示信号，
所述平板电脑构成为在所述位置指示信号结束之后发送所述第二控制信号。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的位置检测装置，其特征在于，
所述位置指示器具备固有的ID信息或笔压检测电路，并且发送根据由所述笔压检测电路检测到的笔压信息或所述固有的ID信息而调制的数据信号。
10.根据权利要求9所述的位置检测装置，其特征在于，
所述位置指示器根据接收到的所述第二控制信号的内容，选择所述固有的ID信息或所述笔压信息或其他的信息，并且发送根据该选择的信息而调制的所述数据信号。
11.根据权利要求9或10所述的位置检测装置，其特征在于，
所述位置指示器所发送的所述数据信号是被进行了OOK调制后的信号。
12.根据权利要求9或10所述的位置检测装置，其特征在于，
所述位置指示器所发送的所述数据信号是被进行了BPSK调制后的信号。
13.一种位置指示器，通过与平板电脑之间的静电耦合来求出所述平板电脑上的指示位置，其特征在于，设有：
电源单元；
位置指示信号发送单元，对平板电脑至少发送位置指示信号；
第一控制信号接收单元，接收从平板电脑发送的规定的频率的第一控制信号；及
第二控制信号接收单元，用于接收从平板电脑发送的通过规定的二进制数据进行了调制后的第二控制信号。
14.根据权利要求13所述的位置指示器，其特征在于，
在所述第一控制信号接收单元设有以所述规定的频率为中心的滤波电路。
15.根据权利要求13或14所述的位置指示器，其特征在于，
所述第二控制信号接收单元构成为接收通过扩谱符号对所述规定的二进制数据进行扩谱而生成的信号。
16.根据权利要求13或14所述的位置指示器，其特征在于，
所述第二控制信号接收单元构成为接收通过所述规定的二进制数据对载波进行频率调制而生成的信号。
17.根据权利要求13～16中任一项所述的位置指示器，其特征在于，
所述位置指示器包括仅进行所述第一控制信号的接收的第一动作模式和至少反复进行所述位置指示信号的发送及所述第二控制信号的接收的第二动作模式，
在所述第一动作模式中，在接收到所述第一控制信号时向所述第二动作模式转移。
18.根据权利要求13～17中任一项所述的位置指示器，其特征在于，
所述位置指示器具备固有的ID信息或笔压检测电路，并且发送根据由所述笔压检测电路检测到的笔压信息或所述固有的ID信息而调制的数据信号。
19.根据权利要求18所述的位置指示器，其特征在于，
所述位置指示器根据接收到的所述第二控制信号的内容，选择所述固有的ID信息或所述笔压信息或其他的信息，并且发送根据该选择的信息而调制的所述数据信号。
20.根据权利要求18或19所述的位置指示器，其特征在于，
所述数据信号是被进行了OOK调制后的信号。
21.根据权利要求18或19所述的位置指示器，其特征在于，
所述数据信号是被进行了BPSK调制后的信号。
22.一种位置指示器，通过与平板电脑之间的静电耦合来求出平板电脑上的指示位置，其特征在于，设有：
电源单元；
变压器；
发送信号生成电路，生成由该变压器的一次侧线圈和电容器构成的谐振电路的谐振频率的信号；
电极，连接于该变压器的二次侧；以及
控制信号接收电路，接收以所述谐振电路的谐振频率的附近的频率从平板电脑发送的控制信号。
CN201580081089.1A 2015-06-29 2015-08-03 位置检测装置及其位置指示器 Pending CN107710110A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210031086.9A CN114489392A (zh) 2015-06-29 2015-08-03 传感器控制器及触控笔

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015130409 2015-06-29
JP2015-130409 2015-06-29
PCT/JP2015/071994 WO2017002272A1 (ja) 2015-06-29 2015-08-03 位置検出装置、及びその位置指示器

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210031086.9A Division CN114489392A (zh) 2015-06-29 2015-08-03 传感器控制器及触控笔

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107710110A true CN107710110A (zh) 2018-02-16

Family

ID=57608101

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210031086.9A Pending CN114489392A (zh) 2015-06-29 2015-08-03 传感器控制器及触控笔
CN201580081089.1A Pending CN107710110A (zh) 2015-06-29 2015-08-03 位置检测装置及其位置指示器

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210031086.9A Pending CN114489392A (zh) 2015-06-29 2015-08-03 传感器控制器及触控笔

Country Status (7)

Country Link
US (4) US10809817B2 (zh)
EP (3) EP3316083B1 (zh)
JP (4) JP6306803B2 (zh)
KR (4) KR102512318B1 (zh)
CN (2) CN114489392A (zh)
TW (1) TWI710929B (zh)
WO (1) WO2017002272A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110750163A (zh) * 2018-07-18 2020-02-04 株式会社和冠 传感器控制器以及主动笔

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102346206B1 (ko) 2014-01-22 2022-01-03 가부시키가이샤 와코무 위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법
KR102676640B1 (ko) * 2014-11-17 2024-06-20 가부시키가이샤 와코무 위치 지시기
KR102414407B1 (ko) * 2015-03-31 2022-06-30 가부시키가이샤 와코무 전자 펜 및 전자 펜 본체부
CN117348748A (zh) * 2017-02-22 2024-01-05 株式会社和冠 传感器控制器及由传感器控制器执行的方法
WO2018225204A1 (ja) * 2017-06-08 2018-12-13 株式会社ワコム ポインタの位置検出方法
KR102644692B1 (ko) * 2018-12-20 2024-03-07 주식회사 엘엑스세미콘 고해상도 구현을 위한 터치센싱장치 및 이를 포함하는 디스플레이 장치
JP7433005B2 (ja) * 2019-09-10 2024-02-19 株式会社ワコム タッチコントローラ及びペン入力システム
JP6865907B1 (ja) 2019-10-11 2021-04-28 株式会社ワコム 電子ペン及び電子ペン本体部
CN111679749B (zh) * 2020-04-30 2023-04-25 深圳普赢创新科技股份有限公司 指标元件
JP7482706B2 (ja) * 2020-07-08 2024-05-14 株式会社ワコム スタイラス及びセンサコントローラによって実行される方法、スタイラス、及びセンサコントローラ
JP7562231B2 (ja) 2020-09-07 2024-10-07 株式会社ワコム パームリジェクションの方法及びセンサコントローラ
KR20220132721A (ko) 2021-03-23 2022-10-04 삼성디스플레이 주식회사 전자 장치
US11656678B1 (en) 2022-01-31 2023-05-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Scanning rate control for input components based on user presence detection

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102043489A (zh) * 2009-10-19 2011-05-04 株式会社和冠 位置检测装置及位置指示器
CN103777786A (zh) * 2012-10-25 2014-05-07 三星电子株式会社 使用延迟器件的电子笔、触摸输入系统及其方法
US20140168142A1 (en) * 2012-12-18 2014-06-19 Logitech Europe S.A. Method and system for discriminating stylus and touch interactions
CN104281317A (zh) * 2013-07-01 2015-01-14 三星电子株式会社 用于切换数字化器模式的方法
CN104516616A (zh) * 2013-09-27 2015-04-15 乐金显示有限公司 触摸感测系统及其驱动方法
CN104636006A (zh) * 2013-11-08 2015-05-20 禾瑞亚科技股份有限公司 同时发信的发信器组合与其发信方法及触控系统
CN104679292A (zh) * 2013-11-27 2015-06-03 株式会社和冠 静电方式输入笔

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2723711B2 (ja) * 1991-09-24 1998-03-09 シャープ株式会社 表示一体型タブレット装置
JPH06222878A (ja) * 1993-01-25 1994-08-12 Hitachi Ltd 情報処理装置
JP3006448B2 (ja) * 1995-02-09 2000-02-07 富士ゼロックス株式会社 情報入出力システム
JP2002094417A (ja) * 2000-09-19 2002-03-29 Toshiba Corp マッチドフィルタを備えた受信機
JP4547000B2 (ja) * 2004-04-01 2010-09-22 株式会社ワコム パネルとコードレス・トランスデューサのシステム
US7646379B1 (en) * 2005-01-10 2010-01-12 Motion Computing, Inc. Wireless and contactless electronic input stylus having at least one button with optical scan and programmable pointer functionality
JP2007249670A (ja) * 2006-03-16 2007-09-27 Wacom Co Ltd 位置指示器、位置検出装置及びコンピュータ
US8360669B2 (en) * 2008-06-23 2013-01-29 Silverbrook Research Pty Ltd Retractable electronic pen with sensing arrangement
US8482545B2 (en) * 2008-10-02 2013-07-09 Wacom Co., Ltd. Combination touch and transducer input system and method
JP5429814B2 (ja) * 2010-03-29 2014-02-26 株式会社ワコム 指示体検出装置および検出センサ
JP5636723B2 (ja) * 2010-04-14 2014-12-10 セイコーエプソン株式会社 制御方法及び情報処理装置
JP2012022543A (ja) 2010-07-15 2012-02-02 Panasonic Corp タッチパネルシステム
WO2012057887A1 (en) 2010-10-28 2012-05-03 Cypress Semiconductor Corporation Capacitive stylus with palm rejection
JP5669263B2 (ja) * 2011-04-11 2015-02-12 株式会社ワコム 位置指示器
US8928635B2 (en) * 2011-06-22 2015-01-06 Apple Inc. Active stylus
US8797301B2 (en) 2012-02-15 2014-08-05 Cypress Semiconductor Corporation Active stylus to host data transmitting method
US9058783B2 (en) 2011-08-31 2015-06-16 Sharp Kabushiki Kaisha Liquid-crystal display device
US10228780B2 (en) * 2012-02-15 2019-03-12 Wacom Co., Ltd. Stylus to host synchronization using a magnetic field
JP2013218453A (ja) * 2012-04-06 2013-10-24 Seiko Epson Corp 指示装置および指示装置の制御方法
JP5984259B2 (ja) 2012-09-20 2016-09-06 株式会社ワコム 位置検出装置
KR101361626B1 (ko) 2012-09-25 2014-02-12 건국대학교 산학협력단 청미래덩굴의 뿌리줄기인 토복령 추출물을 함유하는 알러지성 질환을 위한 약학조성물, 화장료 조성물 및 기능성 식품조성물
US9158393B2 (en) * 2012-12-18 2015-10-13 Logitech Europe S.A. Active stylus for touch sensing applications
US9430061B2 (en) 2013-03-07 2016-08-30 Qualcomm Incorporated Ultrasonic hybrid input device and corresponding tuning method
US9501091B2 (en) 2013-05-17 2016-11-22 Sharp Kabushiki Kaisha Touch panel system and electronic device
CN103279223B (zh) * 2013-05-27 2016-11-23 深圳市金立通信设备有限公司 一种反馈触控消息的方法、设备及系统
JP6096293B2 (ja) * 2013-05-31 2017-03-15 シャープ株式会社 タッチパネルシステム、電子機器
US20160098124A1 (en) * 2013-06-07 2016-04-07 Sharp Kabushiki Kaisha Touch panel system and electronic device
US9417717B2 (en) * 2013-08-21 2016-08-16 Htc Corporation Methods for interacting with an electronic device by using a stylus comprising body having conductive portion and systems utilizing the same
US20160209940A1 (en) * 2013-09-12 2016-07-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Stylus synchronization with a digitizer system
JP2015114894A (ja) * 2013-12-12 2015-06-22 豊田通商株式会社 タッチペン
KR102346206B1 (ko) 2014-01-22 2022-01-03 가부시키가이샤 와코무 위치 지시기, 위치 검출 장치, 위치 검출 회로 및 위치 검출 방법
US10437358B2 (en) * 2014-06-27 2019-10-08 3M Innovative Properties Company Touch systems stylus and methods
JP5723499B1 (ja) * 2014-10-24 2015-05-27 株式会社ワコム 発信型電子ペン
KR102676640B1 (ko) * 2014-11-17 2024-06-20 가부시키가이샤 와코무 위치 지시기
KR101659036B1 (ko) * 2015-02-04 2016-09-23 엘지전자 주식회사 스타일러스 펜 및 터치 패널을 포함하는 이동 단말기 및 그 제어방법
US20160364022A1 (en) * 2015-06-11 2016-12-15 Sunrex Technology Corp. Active position indicator

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102043489A (zh) * 2009-10-19 2011-05-04 株式会社和冠 位置检测装置及位置指示器
CN103777786A (zh) * 2012-10-25 2014-05-07 三星电子株式会社 使用延迟器件的电子笔、触摸输入系统及其方法
US20140168142A1 (en) * 2012-12-18 2014-06-19 Logitech Europe S.A. Method and system for discriminating stylus and touch interactions
CN104281317A (zh) * 2013-07-01 2015-01-14 三星电子株式会社 用于切换数字化器模式的方法
CN104516616A (zh) * 2013-09-27 2015-04-15 乐金显示有限公司 触摸感测系统及其驱动方法
CN104636006A (zh) * 2013-11-08 2015-05-20 禾瑞亚科技股份有限公司 同时发信的发信器组合与其发信方法及触控系统
CN104679292A (zh) * 2013-11-27 2015-06-03 株式会社和冠 静电方式输入笔

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110750163A (zh) * 2018-07-18 2020-02-04 株式会社和冠 传感器控制器以及主动笔

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220123149A (ko) 2022-09-05
EP4343503A3 (en) 2024-05-29
US11262875B2 (en) 2022-03-01
JP2021039796A (ja) 2021-03-11
KR20180021788A (ko) 2018-03-05
KR102512318B1 (ko) 2023-03-22
TWI710929B (zh) 2020-11-21
KR20230042148A (ko) 2023-03-27
US20200401244A1 (en) 2020-12-24
EP3316083B1 (en) 2021-11-17
EP3316083A4 (en) 2019-01-23
US20230325040A1 (en) 2023-10-12
JP7101233B2 (ja) 2022-07-14
WO2017002272A1 (ja) 2017-01-05
JPWO2017002272A1 (ja) 2018-01-18
EP3316083A1 (en) 2018-05-02
JP2018113059A (ja) 2018-07-19
EP3958098B1 (en) 2024-03-20
US12067198B2 (en) 2024-08-20
KR102543381B1 (ko) 2023-06-14
CN114489392A (zh) 2022-05-13
US10809817B2 (en) 2020-10-20
JP6810235B2 (ja) 2021-01-06
EP3958098A1 (en) 2022-02-23
TW201710840A (zh) 2017-03-16
US20180101250A1 (en) 2018-04-12
US20220083169A1 (en) 2022-03-17
KR102438051B1 (ko) 2022-08-30
JP6634110B2 (ja) 2020-01-22
KR102349686B1 (ko) 2022-01-12
US11714511B2 (en) 2023-08-01
EP4343503A2 (en) 2024-03-27
KR20220007706A (ko) 2022-01-18
JP2020038732A (ja) 2020-03-12
JP6306803B2 (ja) 2018-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107710110A (zh) 位置检测装置及其位置指示器
CN103760993B (zh) 输入系统、位置指示器及传感器控制单元
US10324544B2 (en) Hand-written information process apparatus, hand-written information processing method and hand-written information processing program
CN103534670B (zh) 用电容性感测数组同步的触控笔
CN107850951A (zh) 触控笔检测传感器控制器的方法、触控笔及传感器控制器
CN109643171A (zh) 触控笔、传感器控制器及电子尺
CN104636008A (zh) 处理装置与处理方法
CN107092369A (zh) 有线触控笔、触控电子装置、触控电子系统与触控处理方法
CN103744471B (zh) 穿戴式设备按键及其电路
CN104636007A (zh) 侦测近接于触控显示装置的发信器的方法、装置与系统
WO2016101741A1 (en) Information interaction methods and user equipment
US20240353961A1 (en) Sensor controller and stylus
WO2019071913A1 (zh) 一种动作识别方法、装置及终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination