CN110750163A - 传感器控制器以及主动笔 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种传感器控制器以及主动笔，抑制以用于维持管理配对状态的处理为起因的性能下降。传感器控制器31与传感器30连接，根据在传感器电极30中感应的电荷来检测一个以上的主动笔2的位置，该传感器控制器31执行如下步骤：使用传感器30来检测主动笔2的接近；与检测到接近的主动笔2进行配对，并且更新表示配对中的一个以上的主动笔2各自的配对状态的配对状态信息；以及从传感器30经由成为时刻同步的基准的上行链路信号US向全部的主动笔2报告配对状态信息。

Description

传感器控制器以及主动笔
技术领域
本发明涉及传感器控制器以及主动笔，特别涉及进行配对的传感器控制器以及主动笔。
背景技术
已知一种进行双向通信且主动笔和传感器控制器进行配对的系统。在这种系统中，传感器控制器发送包括新的本地笔ID以及通信设定数据(下行链路信号的发送中可使用的频率、时隙等)的分配的上行链路信号，通过接收了该上行链路信号的主动笔送回应答而确立通过该本地笔ID识别的配对。配对确立后的主动笔利用被分配的通信设定数据来进行下行链路信号的发送。
专利文献1中公开了上述那种系统的一例。根据专利文献1的技术，传感器控制器构成为保持被称为沉默ID列表(a quiet ID list)的列表。沉默ID列表是储存上述本地笔ID的列表，传感器控制器在未从配对完成的主动笔收到下行链路信号的情况下将分配给该主动笔的本地笔ID储存于沉默ID列表。如此，储存于沉默ID列表的本地笔ID从最老的开始按顺序分配给新的配对。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利申请公开第2016/0246390号说明书
发明内容
发明要解决的问题
然而，专利文献1的技术中存在以用于维持管理配对状态的处理为起因而系统的性能下降这样的课题。以下，详细地进行说明。
主动笔在持续地接收上行链路信号的期间能够基于是否包括给自己的指令等来掌握传感器控制器是否仍维持与自己的配对状态，但是在因从触摸面远离等理由而无法再接收上行链路信号时，无法再掌握传感器控制器是否仍维持与自己的配对状态。其结果是，主动笔在下次发送下行链路信号时不知道是否可以利用相同的通信设定数据。
因此，作为主动笔，在应该接收的定时无法接收上行链路信号的情况下，单方面解除配对状态，或者之后发送下行链路信号时在传感器控制器之间进行双向通信来确认配对状态。然而，不管进行哪一个处理，在下一次下笔时都无法立即开始输入，因此从使用者的角度来看，可看出系统的性能下降。尤其，在文章的书写等短时间内频繁地发生上行链路信号向到达范围的进出的那种情况下，每次都发生配对状态的解除或确认，因此可明显看出性能下降。并且，能够用一个上行链路信号来确立或确认配对的主动笔只有一根，因此在一个传感器控制器与多个主动笔同时配对的情况(以下将这种情况称为“复笔(Multipen)”)下，更可观察到性能下降。
因此，本发明的目的之一在于提供一种能够抑制以用于维持管理配对状态的处理为起因的性能下降的传感器控制器以及主动笔。
另外，在利用上述复笔的情况下，使用者通常按每个主动笔来改变书写属性(线条颜色、线条种类等)并使用。该书写属性在系统内与上述的本地笔ID建立关联来管理。但是，该本地笔ID并不会告知使用者，并且通常各主动笔的外观完全相同，因此不试写的话就不知道到目前为止的主动笔的使用者给哪个主动笔分配了哪种书写属性。这样很不方便，因此需要改善。
因此，本发明的另一目的在于提供一种使用者能够容易掌握向各主动笔分配的书写属性的主动笔。
用于解决问题的手段
本发明的第一方案的传感器控制器与传感器电极连接，根据在所述传感器电极中感应的电荷来检测一个以上的主动笔的位置，所述传感器控制器执行如下处理：使用所述传感器电极来检测主动笔的接近；与检测到所述接近的所述主动笔进行配对，并且更新表示配对中的一个以上的主动笔各自的配对状态的配对状态信息；以及从所述传感器电极经由成为时刻同步的基准的上行链路信号对多个主动笔报告所述配对状态信息。
本发明的第一方案的主动笔在与连接于传感器电极的传感器控制器之间进行通信，所述主动笔包括：笔尖电极；以及集成电路，与所述笔尖电极连接，所述集成电路经由所述笔尖电极与所述传感器电极的耦合电容来进行上行链路信号的检测动作，该上行链路信号包含配对状态信息，该配对状态信息表示所述传感器控制器配对中的一个以上的主动笔各自的配对状态，所述集成电路基于检测到的所述配对状态信息来进行配对状态的维持或解除，在维持所述配对状态的情况下，在基于该配对状态的设定下发送下行链路信号。
本发明的第二方案的主动笔在与连接于传感器电极的传感器控制器之间进行通信，所述主动笔包括：笔尖电极；集成电路，与所述笔尖电极连接；以及指示器，所述集成电路在通过所述传感器控制器发送的上行链路信号而赋予了本地笔ID的情况下，以进行用于识别该本地笔ID的显示的方式控制所述指示器。
发明效果
根据本发明的第一方案，表示配对中的一个以上的主动笔各自的配对状态的配对状态信息通过上行链路信号向全部的主动笔报告，因此各主动笔能够通过查看配对状态信息来掌握在传感器控制器内是否维持与自己的配对。因此，不需要单方面的配对状态的解除或用于确认配对状态的双向通信，因此能够抑制以用于维持管理配对状态的处理为起因的性能下降。
根据本发明的第二方案，各主动笔进行用于识别本地笔ID的显示，因此使用者能够容易掌握向各主动笔分配的书写属性。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的位置检测系统1的整体结构的图。
图2是表示主动笔2的内部结构的图。
图3是表示上行链路信号US以及下行链路信号DS的到达范围的图。
图4是表示为了上行链路信号US以及下行链路信号DS的收发而使用的帧(frame)的构造的图。
图5是表示传感器控制器31发送的上行链路信号US的种类的图。
图6是传感器控制器31的状态转变图。
图7是主动笔2的状态转变图。
图8是表示传感器控制器31和主动笔2的动作的顺序图。
具体实施方式
以下，参照附图并详细地说明本发明的实施方式。
图1是表示本发明的实施方式的位置检测系统1的整体结构的图。如该图所示，位置检测系统1构成为具有多个主动笔2a～2e和位置检测装置3，该位置检测装置3具有触摸面3t。在以下的说明中，在没有必要特别区别主动笔2a～2e的情况下，有时总称为主动笔2。
主动笔2是例如与主动静电方式对应的电子笔，构成为能够与位置检测装置3双向进行通信。
图2是表示主动笔2的内部结构的图。如该图所示，主动笔2构成为具有芯体20、笔尖电极21、笔压检测部22、开关23、指示器24、电源25以及集成电路26。
笔尖电极21是设于芯体20的附近的导电体，通过配线与集成电路26电连接。笔压检测部22是对施加于芯体20的前端(笔尖)的力(笔压)进行检测的功能部。具体地说明的话，笔压检测部22构成为与芯体20的后端部抵接，通过该抵接，在使用者将主动笔2的笔尖按压到位置检测装置3的触摸面3t时对施加于芯体20的力进行检测。在具体的例子中，笔压检测部22由根据施加于笔尖的力而电容量变化的可变容量模块构成。
开关23是设于主动笔2的侧面的开关，构成为能够通过使用者进行通断。指示器24是进行用于使用者识别通过后述的上行链路信号US向该主动笔2赋予的本地笔ID的显示的装置，例如由构成为能够显示数字的LED数字显示器或构成为能够显示多种颜色的LED等构成而获得。电源25用于向集成电路26供给动作电力(直流电压)，因此由例如圆筒型的AAAA电池构成。
集成电路26是由在未图示的基板上形成的电路组构成的处理部，与笔尖电极21、笔压检测部22、开关23以及指示器24分别连接。主动笔2进行的后述的各处理都由集成电路26执行。
集成电路26构成为能够使用笔尖电极21在与位置检测装置3之间收发信号。以下，将这样收发的信号中的从位置检测装置3向主动笔2发送的信号称为上行链路信号US，将从主动笔2向位置检测装置3发送的信号称为下行链路信号DS。
上行链路信号US通常是包含表示对主动笔2的控制内容的指令的信号，在本实施方式中，也起到将表示配对中的一个以上的主动笔各自的配对状态的配对状态信息向全部的主动笔报告的作用。关于上行链路信号US的详细情况，过后参照图5并详细地说明。并且，下行链路信号DS是包含未调制的载波信号即彩色同步信号和通过规定的数据而调制的载波信号即数据信号的信号。集成电路26取得应该按照上行链路信号US中包含的指令而发送的数据，通过取得的数据来对载波信号进行调制，从而发送数据信号。通过数据信号而发送的数据中包含由笔压检测部22检测的笔压、表示开关23的通断状态的信息、该主动笔2的全局笔ID等。全局笔ID是与本地笔ID不同且向全部的主动笔2唯一分配的信息，在主动笔2的制造阶段写入集成电路26内。
图3是表示上行链路信号US以及下行链路信号DS的到达范围的图。该图所示的区域A是在主动笔2的笔尖电极21位于该区域A中时主动笔2能够接收传感器控制器31发送的上行链路信号US且传感器控制器31能够接收主动笔2发送的下行链路信号DS的区域。在图3的例子中，主动笔2c、2d、2e位于区域A内。
区域B是在主动笔2的笔尖电极21位于该区域B中时主动笔2能够接收传感器控制器31发送的上行链路信号US，但是传感器控制器31无法接收主动笔2发送的下行链路信号DS的区域。产生区域B是因为如图示那样上行链路信号US的到达范围比下行链路信号DS的到达范围宽。在图3的例子中，主动笔2b、2f位于区域B内。
区域C是在主动笔2的笔尖电极21位于该区域C中时主动笔2无法接收传感器控制器31发送的上行链路信号US且传感器控制器31也无法接收主动笔2发送的下行链路信号DS的区域。在图3的例子中，主动笔2a、2g位于区域C内。
如此，位置检测装置3的触摸面3t上的区域按照靠近触摸面3t的顺序分类成区域A、区域B、区域C。
图4是表示为了上行链路信号US以及下行链路信号DS的收发而使用的帧的构造的图。如该图所示，上行链路信号US以及下行链路信号DS的收发以帧单位进行。该帧是例如位置检测装置3中包括的显示器33(后述)的1画面量的显示期间。上行链路信号US通常用帧的前头发送，起到将帧的开始定时告知主动笔2的作用(作为时刻同步的基准的作用)。需要说明的是，也可以在一帧中多次发送上行链路信号US。
帧内的下行链路信号DS的发送时间分成n个时隙。各时隙的持续时间为Yμ秒，在上行链路信号US的发送后，每Xμ秒隔开间隔配置于帧内。在不进行下行链路信号DS的发送的Xμ秒的期间执行基于后述的显示器33进行的显示动作或基于后述的传感器控制器31进行的手指的位置检测动作等。在各时隙内，通过多个主动笔2同时发送规定符号数的下行链路信号DS。
位置检测装置3构成为向配对的各主动笔2分配频率和时隙相互不同的组合。各主动笔2使用这样分配的频率和时隙的组合来进行下行链路信号DS的发送。由此，多个主动笔2能够在相同的帧内发送下行链路信号DS。
返回图1。位置检测装置3是构成为能够检测触摸面3t内的各主动笔2的位置的装置。通常，位置检测装置3是平板终端等计算机，显示器的显示面为触摸面3t。不过，位置检测装置3也可以是不具有显示面的数字化仪。以下，设定位置检测装置3为平板终端并继续说明。
位置检测装置3构成为具有在触摸面3t的正下方配置的传感器30、传感器控制器31、对包括传感器30和传感器控制器31在内的位置检测装置3的各部的功能进行控制的主处理器32、在传感器30的下侧配置的显示器33。
传感器30是构成互电容型的触摸传感器的结构，构成为具有多个传感器电极30X和多个传感器电极30Y以矩阵状配置的结构。多个传感器电极30X由分别图示的在Y方向上延伸且在与Y方向正交的X方向上等间隔配置的多个线状导电体构成。并且，多个传感器电极30Y由分别在X方向上延伸且在Y方向上等间隔配置的多个线状导电体构成。图1中仅示出了各多个传感器电极30X、30Y中的一部分。多个传感器电极30Y也可以兼作显示器33的共通电极，该情况下的位置检测装置3称为“内嵌(incell)型”。相对于此，将传感器电极30X、30Y与显示器内的共通电极分别设置的类型的位置检测装置3称为例如“外挂(outcell)型”或“oncell型”。以下，设定位置检测装置3为内嵌型并继续说明。
传感器控制器31与多个传感器电极30X、30Y分别连接，是根据在这些多个传感器电极30X、30Y中感应的电荷来检测一个以上的主动笔2的位置的装置。具体而言，构成为具有检测触摸面3t上的各主动笔2的指示位置并且接收各主动笔2使用下行链路信号DS而发送的数据的功能和检测触摸面3t上的手指的位置的功能。在位置检测装置3为内嵌型的情况下，传感器控制器31还具有向多个传感器电极30Y施加显示器33的显示动作(像素电极的驱动动作)所需要的共通电位的功能。
关于主动笔2，传感器控制器31具有通过传感器30朝向各主动笔2发送上行链路信号US并且接收各主动笔2发送的下行链路信号DS的功能。在接收到下行链路信号DS中的彩色同步信号的情况下，传感器控制器31基于各传感器电极30X、30Y中的彩色同步信号的接收电平来导出主动笔2的指示位置并向主处理器32报告。并且，在接收到下行链路信号DS中的数据信号的情况下，传感器控制器31通过解调数据信号而取出主动笔2发送的数据并向主处理器32报告。
主处理器32是对位置检测装置3的整体进行控制的中央处理装置。在主处理器32上，构成为绘画应用程序和通信应用程序等各种应用程序能够进行动作。绘画应用程序基于从传感器控制器31依次报告的主动笔2或手指的一系列的位置而生成并存储表示触摸面3t上的各自的轨迹的墨水数据，并且起到进行存储的墨水数据的渲染的作用。绘画应用程序还在从传感器控制器31接受到主动笔2发送的数据的报告的情况下，根据报告的数据来进行渲染的墨水数据的线宽、透明度、线条颜色等的控制。另外，主处理器32也进行按照每帧来改写显示器33的显示内容的控制。显示器33的显示内容中包含作为上述渲染的结果而获得的图像。
图5是表示传感器控制器31发送的上行链路信号US的种类的图。如该图所示，上行链路信号US有类型1～类型3这三种，传感器控制器31通过分开使用这三种类型来进行各主动笔2的控制。
图5(a)所示的类型1的上行链路信号US是为了检测主动笔2的接近而向全部的主动笔2广播的信号，构成为具有上行链路信号类别标志1、帧构造信息、通信设定数据和配对状态信息。
上行链路信号类别标志1是用于主动笔2区别类型1的上行链路信号US和类型2、3的上行链路信号US的标志，在类型1的上行链路信号US中设定“0”。因此，作为“0”的上行链路信号类别标志1构成表示全部的主动笔2为目的地的地址信息。
帧构造信息是表示通过帧的时间长度、帧内的上行链路信号US的位置、图4中示出的Xμ秒以及Yμ秒的具体的时间长度、帧内包含的时隙的数、可使用的频率的设置等来确定的帧的构造的信息。具体的帧构造信息由表示预先在主动笔2与传感器控制器31之间共有的多个构造中的一个的识别信息构成。
通信设定数据是表示向从现在起欲通信的主动笔2分配的频率和时隙的组合的数据。具体的通信设定数据由表示预先在主动笔2与传感器控制器31之间共有的多个组合中的一个的识别信息构成。
配对状态信息是表示传感器控制器31配对中的一个以上的主动笔2各自的配对状态的信息，构成为具有按照配对时向各主动笔2分配的每个本地笔ID(LPID)来表示是否配对中的配对标志。配对标志是在对应的本地笔ID正分配给某一主动笔2的情况下为“1”且在对应的本地笔ID未分配给任何主动笔2的情况下为“0”的信息。图5中示出了最大能够与六个主动笔2同时配对的传感器控制器31的例子。在该情况下，本地笔ID为1～6这六个，配对状态信息构成为包含六个配对标志。
在此，配对状态是配对完成并维持的状态或者配对未维持的状态中的任一个。配对完成并维持的状态是在主动笔2能够向位置检测装置3供给信号的基础上维持必要的设定的状态。必要的设定包括与通信通道有关的设定(例如频率或时隙)、本地笔ID的赋予状态等通信资源或参数的支出状态。另一方面，配对未维持的状态是在主动笔2能够向位置检测装置3供给信号的基础上未进行必要的设定的状态。
类型1的上行链路信号US内的配对状态信息构成为还具有可否配对标志。可否配对标志是在传感器控制器31能够确立新的配对时为“1”且在传感器控制器31无法确立新的配对时为“0”的信息。传感器控制器31在与可对应的最大数(图5的例子中为6)的主动笔2配对中的情况下使可否配对标志为“0”，除此以外的情况下为“1”。
接收到类型1的上行链路信号US的主动笔2中的未处于与传感器控制器31的配对状态下的主动笔2首先参照可否配对标志。并且，在可否配对标志为“1”的情况下，将接收到的上行链路信号US中包含的帧构造信息、通信设定数据以及配对状态信息暂时存储于未图示的存储器，并且使用通过存储的通信设定数据表示的频率以及时隙来发送包含配对要求的下行链路信号DS。该配对要求中包含上述的全局笔ID。
另一方面，接收到类型1的上行链路信号US的主动笔2中的与传感器控制器31配对中的主动笔2参照与给自己分配的本地笔ID对应的配对标志，若为“1”，则继续维持配对状态。另一方面，若该配对标志为“0”，则判定为传感器控制器31解除了配对状态，自己也对配对状态进行解除。
图5(b)所示的类型2的上行链路信号US是为了进行与检测到接近的主动笔2的配对而作为对于包含配对要求的下行链路信号DS的应答来发送的信号，构成为具有上行链路信号类别标志1、上行链路信号类别标志2、配对对象主动笔信息和配对状态信息。其中，上行链路信号类别标志1在类型2的上行链路信号US中设定“1”。
上行链路信号类别标志2是用于主动笔2区别类型2的上行链路信号US和类型3的上行链路信号US的标志，在类型2的上行链路信号US中设定“0”。
配对对象主动笔信息由配对要求中包含的全局笔ID或该全局笔ID的哈希值构成。因此，配对对象主动笔信息构成表示该上行链路信号US的目的地即主动笔2的地址信息。需要说明的是，构成配对对象主动笔信息的哈希值通过传感器控制器31使用预先在传感器控制器31与各主动笔2之间共有的规定的哈希函数来算出。
类型2的上行链路信号US内的配对状态信息是除了不具有可否配对标志的点以外，与类型1的上行链路信号US内的配对状态信息相同的信息。不过，传感器控制器31接受到已接收包含配对要求的下行链路信号DS的内容而决定向发送该下行链路信号DS的主动笔2分配的本地笔ID，并将与决定的本地笔ID对应的配对标志更新为“1”。这是用于将新分配的本地笔ID通知给主动笔2的处理。
接收到类型2的上行链路信号US的主动笔2首先判定构成配对对象主动笔信息的全局笔ID或该全局笔ID的哈希值是否为自己的。并且，在判定为是自己的的情况下，将紧前接收并存储的类型1的上行链路信号US内的配对状态信息与本次接收的类型2的上行链路信号US内的配对状态信息进行比较。作为该比较的结果，主动笔2取得对应的配对标志从“0”变更为“1”的本地笔ID，作为给自己分配的本地笔ID而存储于未图示的存储器。并且，关于暂时存储的帧构造信息以及通信设定数据，也重新存储于未图示的存储器。由此，在主动笔2的内部，确立与传感器控制器31的配对状态。
确立了配对状态的主动笔2使用通过存储的通信设定数据表示的频率以及时隙来发送下行链路信号DS。该下行链路信号DS也可以包含例如笔压。接收到这样发送的下行链路信号DS的传感器控制器31通过向未图示的存储器内的列表追加表示发送该下行链路信号DS的主动笔2的信息来确立与该主动笔2的配对状态。
图5(c)所示的类型3的上行链路信号US是为了进行针对配对中的一个以上的主动笔2中的一个的控制而发送的信号，构成为具有上行链路信号类别标志1、上行链路信号类别标志2、指令和配对状态信息。其中，上行链路信号类别标志1以及上行链路信号类别标志2在类型3的上行链路信号US中分别都设定“1”。
指令是包含对于主动笔2的控制的内容和表示作为控制的对象的主动笔2的本地笔ID的信息。通过指令表示的控制的具体的内容中包含由笔压检测部22检测的笔压的发送、表示开关23的通断状态的信息的发送等。
接收到类型3的上行链路信号US的主动笔2首先判定给自己分配的本地笔ID是否包含在指令内。并且，在判定为包含的情况下，进行与通过指令表示的控制的内容对应的处理。例如，若通过指令表示的控制的内容为由笔压检测部22检测的笔压的发送，则主动笔2从笔压检测部22取得最新的笔压并加入下行链路信号DS进行发送。
图6以及图7分别是传感器控制器31以及主动笔2的状态转变图。以下，除了这些图以外，还再次参照上述的图4以及图5来更详细地说明传感器控制器31以及主动笔2的动作。
首先参照图6，传感器控制器31构成为在上行链路信号发送状态S0、其他的状态S1和下行链路信号检测状态S2中的任一状态下进行动作。上行链路信号发送状态S0中包含通常状态S0a和配对中状态S0b。
传感器控制器31的初始状态为通常状态S0a。在该状态下，传感器控制器31进行图5(a)所示的类型1的上行链路信号US或者图5(c)所示的类型3的上行链路信号US中的任一个的发送。在该情况下，传感器控制器31优选不隔开一定程度以上的间隔来发送类型1的上行链路信号US。如此，能够在适当的定时执行与新接近传感器控制器31的主动笔2的配对。
传感器控制器31在相对于发送的类型1的上行链路信号US而接收到包含配对要求的下行链路信号DS的情况下，向配对中状态S0b转变。在配对中状态S0b下，传感器控制器31进行类型2的上行链路信号US的发送。作为其结果，在接收到使用通过用紧前的类型1的上行链路信号US发送的通信设定数据表示的频率以及时隙来发送的下行链路信号DS的情况下，传感器控制器31判定为配对成功，通过向未图示的列表追加发送该下行链路信号DS的主动笔2的信息而确立配对之后，返回通常状态S0a。另一方面，在未接收到那种下行链路信号DS的情况下，传感器控制器31判定为配对失败，返回通常状态S0a。
传感器控制器31在完成上行链路信号US的发送时，与该上行链路信号US的类型无关地暂且向其他的状态S1转变。在其他的状态S1下，传感器控制器31进行检测手指的位置的动作或者显示器33的显示用的动作(具体而言为上述的共通电位的施加)。在传感器控制器31处于其他的状态S1的期间，也能够执行基于图1所示的主处理器32进行的显示内容的改写控制的一部分(例如1栅极线量的控制)。在从向其他的状态S1的转变开始经过了Xμ秒的情况下，传感器控制器31向下行链路信号检测状态S2转变。
转变成下行链路信号检测状态S2的传感器控制器31经由图1所示的传感器30来进行主动笔2发送的下行链路信号DS的检测动作。并且，在从向下行链路信号检测状态S2的转变开始经过了Yμ秒的情况下，返回其他的状态S1，再次执行检测手指的位置的动作或者显示器33的显示用的动作。
传感器控制器31在每重复n次其他的状态S1以及下行链路信号检测状态S2之后，返回上行链路信号发送状态S0，执行上行链路信号US的发送。
接着参照图7，主动笔2构成为在睡眠状态S0、发现状态S1、配对中状态S2、运行状态S3和保持状态S4中的任一状态下进行动作。
主动笔2的初始状态为睡眠状态S0。在该状态下，主动笔2在自己的电源被接通的情况下，向发现状态S1转变。并且，处于睡眠状态S0的主动笔2继续进行发生触摸操作的检测动作，在检测到发生触摸操作的情况下也向发现状态S1转变。需要说明的是，发生触摸操作的检测例如可以根据由笔压检测部22检测的笔压超过规定值来进行，也可以根据在笔尖电极21中感应了电荷来进行。
在发现状态S1下，主动笔2在自己的电源被断开的情况下，返回睡眠状态S0。并且，处于发现状态S1的主动笔2继续进行发生触摸操作的检测动作，在检测到触摸操作未发生恒定时间的情况下也返回睡眠状态S0。该情况下的发生触摸操作的检测也例如可以根据由笔压检测部22检测的笔压超过规定值来进行，也可以根据在笔尖电极21中感应了电荷来进行。
处于发现状态S1的主动笔2还经由笔尖电极21与各多个传感器电极30X、30Y的耦合电容来进行上行链路信号US的检测动作，作为其结果，在检测到类型1的上行链路信号US的情况下，向配对中状态S2转变。此时，主动笔2如上述那样暂时存储检测到的上行链路信号US中包含的帧构造信息、通信设定数据以及配对状态信息。
在配对中状态S2下，主动笔2使用通过存储的通信设定数据表示的频率以及时隙来发送包含配对要求的下行链路信号DS。并且，进行上行链路信号US的检测动作，在检测到包含自己的全局笔ID或该全局笔ID的哈希值的类型2的上行链路信号US的情况下，从类型2的上行链路信号US中的配对状态信息取得给自己分配的本地笔ID，通过与预先存储的通信设定数据一起设定于集成电路26内的未图示的存储器来确立配对状态。主动笔2还以进行用于识别取得的本地笔ID的显示的方式控制指示器24。然后，主动笔2向运行状态S3转变。另一方面，在规定时间内未检测到包含自己的全局笔ID或该全局笔ID的哈希值的类型2的上行链路信号US的情况下，主动笔2判定为配对失败，返回发现状态S1。
转变成运行状态S3的主动笔2在每次接收上行链路信号US时，参照上行链路信号US中的配对状态信息，确认与自己的本地笔ID对应的配对标志维持“1”即传感器控制器31维持与自己的配对。并且，只要能够确认传感器控制器31维持与自己的配对，就维持运行状态S3，在基于配对状态的设定下(即通过由存储的通信设定数据表示的频率以及时隙)进行下行链路信号DS的发送。另一方面，在确认了与自己的本地笔ID对应的配对标志为“0”而传感器控制器31未维持与自己的配对的情况下，返回发现状态S1。
在运行状态S3下未检测到上行链路信号US的情况(例如主动笔2移动至图3的区域C的情况)下，主动笔2不立即返回发现状态S1，暂且向保持状态S4转变。保持状态S4是用于在上行链路信号US的检测失败之后也在规定期间内进行配对状态的维持的状态。保持状态S4的主动笔2在一定期间继续未检测出上行链路信号US的情况下，或者在虽然能够检测到上行链路信号US，但是通过上行链路信号US中包含的配对状态信息而能够确认传感器控制器31解除了与自己的配对的情况下，主动笔2解除配对状态，返回发现状态S1。此时，主动笔2中止本地笔ID以及通信设定数据的保持，并且以停止用于识别本地笔ID的显示的方式控制指示器24。另一方面，在处于保持状态S4的期间，在通过上行链路信号US中包含的配对状态信息而能够确认传感器控制器31维持与自己的配对的情况下，主动笔2返回运行状态S3。
图8是表示传感器控制器31和主动笔2的动作的顺序图。以下，通过参照该图8而从不同的角度再次说明配对的传感器控制器31和主动笔2的动作。
传感器控制器31在各帧中发送图5(a)所示的类型1的上行链路信号US(步骤S10、S11)。如图8所示，主动笔2在帧1中接收到类型1的上行链路信号US(步骤S12)时，主动笔2发送包含配对要求的下行链路信号DS(步骤S13)。配对要求中包含全局笔ID如上述那样。
传感器控制器31在接收到包含配对要求的下行链路信号DS(步骤S14)时，在下一个帧2中发送图5(b)所示的类型2的上行链路信号US(步骤S15)。该类型2的上行链路信号US中如上述那样包含表示配对要求中包含的全局笔ID或该全局笔ID的哈希值的配对对象主动笔信息和新分配的本地笔ID的配对标志从“0”变化成“1”的配对状态信息。
主动笔2在接收到类型2的上行链路信号US时，从类型2的上行链路信号US中的配对状态信息取得给自己分配的本地笔ID并存储，并且存储紧前接收的类型1的上行链路信号US中包含的通信设定数据(步骤S16)。在此之后，主动笔2使用通过存储的通信设定数据表示的频率以及时隙来进行下行链路信号DS的发送(步骤S17)。该下行链路信号DS中如上述那样包含彩色同步信号和表示由例如图2所示的笔压检测部22检测的笔压的数据信号。接收到该下行链路信号DS的传感器控制器31基于彩色同步信号来检测主动笔2的位置，并且从数据信号取得笔压等，基于其结果来进行上述的墨水数据的输出(步骤S18)。
如以上说明的那样，根据本实施方式，表示配对中的一个以上的主动笔各自的配对状态的配对状态信息通过上行链路信号US向全部的主动笔2报告，因此各主动笔2能够通过查看配对状态信息来掌握在传感器控制器31内是否维持与自己的配对。因此，不需要单方面的配对状态的解除或用于确认配对状态的双向通信，因此能够抑制以用于维持管理配对状态的处理为起因的性能下降。
并且，根据本实施方式，各主动笔2通过图2所示的指示器24来进行用于识别本地笔ID的显示，因此使用者能够容易掌握向各主动笔2分配的书写属性。
以上，说明了本发明的优选的实施方式，但是本发明并不受这样的实施方式任何限定，本发明在不脱离其主旨的范围内能够以各种各样的形态实施，这是不言而喻的。
例如，在本实施方式中，说明了将包含与1～6的本地笔ID分别对应的六个配对标志的配对状态信息配置于各上行链路信号US内的例子，但是也可以如交替地发送包含含有与1～6的本地笔ID分别对应的六个配对标志的配对状态信息的上行链路信号US和包含含有与7～12的本地笔ID分别对应的六个配对标志的配对状态信息的上行链路信号US那样向一个上行链路信号US中仅加入配对状态信息的一部分。该方法在例如一个帧(16.7msec)内多次发送上行链路信号US等情况下特别优选。
标号说明
1 位置检测系统
2 主动笔
3 位置检测装置
3t 触摸面
20 芯体
21 笔尖电极
22 笔压检测部
23 开关
24 指示器
25 电源
26 集成电路
30 传感器
30X、30Y 传感器电极
31 传感器控制器
32 主处理器
33 显示器
DS 下行链路信号
US 上行链路信号。

Claims (8)

1.一种传感器控制器，与传感器电极连接，根据在所述传感器电极中感应的电荷来检测一个以上的主动笔的位置，其中，
所述传感器控制器执行如下步骤：
使用所述传感器电极来检测主动笔的接近；
与检测到所述接近的所述主动笔进行配对，并且更新表示配对中的一个以上的主动笔各自的配对状态的配对状态信息；以及
从所述传感器电极经由成为时刻同步的基准的上行链路信号对多个主动笔报告所述配对状态信息。
2.根据权利要求1所述的传感器控制器，其中，
所述上行链路信号包含表示作为该上行链路信号的目的地的所述主动笔的地址信息和所述配对状态信息。
3.根据权利要求1所述的传感器控制器，其中，
所述上行链路信号包含表示该上行链路信号的目的地为全部的所述主动笔的地址信息和所述配对状态信息。
4.一种主动笔，在与连接于传感器电极的传感器控制器之间进行通信，其中，
所述主动笔包括：
笔尖电极；以及
集成电路，与所述笔尖电极连接，
所述集成电路经由所述笔尖电极与所述传感器电极的耦合电容来进行上行链路信号的检测动作，该上行链路信号包含配对状态信息，该配对状态信息表示所述传感器控制器配对中的一个以上的主动笔各自的配对状态，
所述集成电路基于检测到的所述配对状态信息来进行配对状态的维持或解除，在维持所述配对状态的情况下，在基于该配对状态的设定下发送下行链路信号。
5.根据权利要求4所述的主动笔，其中，
所述集成电路构成为在所述上行链路信号的检测失败之后也在规定期间内进行所述配对状态的维持，
所述集成电路在所述规定期间内又检测到所述上行链路信号且该上行链路信号内的所述配对状态信息表示所述传感器控制器维持着与自己的配对的情况下，在基于所述配对状态的设定下发送下行链路信号。
6.根据权利要求4所述的主动笔，其中，
所述集成电路在检测到的所述配对状态信息表示所述传感器控制器解除了与自己的配对的情况下，进行所述配对状态的解除。
7.一种主动笔，在与连接于传感器电极的传感器控制器之间进行通信，其中，
所述主动笔包括：
笔尖电极；
集成电路，与所述笔尖电极连接；以及
指示器，
所述集成电路在通过所述传感器控制器发送的上行链路信号而赋予了本地笔ID的情况下，以进行用于识别该本地笔ID的显示的方式控制所述指示器。
8.根据权利要求7所述的主动笔，其中，
所述集成电路构成为在所述上行链路信号的检测失败之后也在规定期间内保持所述本地笔ID，
所述集成电路在由于经过了所述规定期间而中止了所述本地笔ID的保持的情况下，以停止用于识别该本地笔ID的显示的方式控制所述指示器。
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