CN107709955A - 用于光学地检查物体的表面区域的设施 - Google Patents

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CN107709955A CN201680038785.9A CN201680038785A CN107709955A CN 107709955 A CN107709955 A CN 107709955A CN 201680038785 A CN201680038785 A CN 201680038785A CN 107709955 A CN107709955 A CN 107709955A
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Abstract

本发明涉及一种用于光学地检查物体(12)的表面区域(16)的设施，所述物体特别是被涂漆的车身(14)，所述设施包括：测试光设备(28)，借助于该测试光设备能利用测试光(30)照射位于测试区域(18a)中的物体(12)并且能在表面区域(16)上产生测试图案(32)。照明系统(42)包括多个照明单元(50，64)，借助于所述多个照明单元能发射测试光(30)。借助于照明单元(50，64)能选择性地调节测试光(30)的光色或者该测试光的光色及光强度两者。

Description

用于光学地检查物体的表面区域的设施
技术领域
本发明涉及一种用于光学地检查物体的表面区域的设施，所述物体特别是被涂漆的车身，所述设施包括：
a)测试光设备，借助于该测试光设备能利用测试光照射位于测试区域中的物体并且能在表面区域上产生测试图案；
b)照明系统，该照明系统包括多个照明单元，借助于所述多个照明单元能发射测试光。
本发明还涉及一种用于所述设施的照明系统，至少具有第一照明装置和第二照明装置，其中，第一照明装置和第二照明装置包括照明单元，本发明还涉及一种测试光模块，包括至少一个照明单元。
背景技术
在这种设施中特别是视觉地由测试人员检查被涂漆的车身的表面的质量。表面中的瑕疵导致测试图案与其在理想的无瑕疵的表面上的影像相比局部失真，由此，受过训练的测试人员迅速注意到现有的表面瑕疵。存在多个不同的表面瑕疵，它们可能在涂漆过程中出现。这些在涂漆表面中的表面瑕疵可属于不同类型。仅举例性地并且非排他性地，这些表面瑕疵能以下述形式存在：油漆污点、润湿缺陷或流平缺陷、焊口、色斑、色差，诸如此类。
发明内容
本发明的目的是，实现一种开头所述类型的设施，在该设施中相对于现有技术改进了检查的效果和效率。
所述目的在开头所述类型的设施中由此实现，即
c)借助于照明单元能选择性地调节测试光的光色或者该测试光的光色与光强度两者。
本发明基于以下认识：借助于尤其是根据物体的颜色调节测试光的光色，可以改进用于测试人员的测试图案的视觉的可识别性。光色的调节也和测试光的光温的调节有关。根据物体的颜色吸收或反射测试光的不同波长，因此观察者的眼睛看见与在白色表面的情况相比不同的颜色。在某种情况下表面上的测试图案的对比度可能由此受损。通过相应改变测试光的光色可以抵消这种损坏情况。如果例如环境亮度改变，则额外可能的光强度调节可以是有帮助的。
为了实现在尽可能大的范围内照亮物体，有利的是，照明单元：
a)被侧面照明装置这样包括，即照明单元位于测试区域的侧面，或
b)被两个侧面照明装置这样包括，即照明单元在两侧位于测试区域的侧面。
在此有利的是，侧面照明装置的照明单元被布置成至少两排，所述至少两排沿竖直方向彼此重叠地延伸。
为了也能够有效地检查物体的上部区域，此外优选的是，照明单元被顶部照明装置这样包括，即该照明单元被布置在测试区域上方。
在此优选地，顶部照明装置的照明单元被布置成一排或者被布置在并列布置的两排和位于后者的侧面的两排中，这些排被以桥门状/大门状的形式布置在测试区域上方。
如果位于侧面的排的照明单元相对于水平面倾斜，则可以例如良好地以测试图案覆盖车身的车顶梁。
优选地，照明单元分别被设计为具有多个照明元件的照明板。
如果至少一个照明元件包括多个照明零件，则可以实现测试图案的良好的分辨率。
特别优选的是，至少一个现有的照明零件是LED照明零件。
优选地，照明零件包括白光发光二极管和黄光发光二极管。
为了显著地扩大色谱，此外有利的是，照明零件包括RGB LED。
为了定位表面瑕疵，根据空间比例有利的是，设有部件，通过该部件能使测试图案和物体相对彼此运动。
为此优选地设有输送系统，借助于该输送系统能使物体运动。
为了能够检查物体，且无需使其为此运动，有利的是，照明单元被这样设置，即该照明单元能通过控制系统以下述方式操控，使得能产生测试图案，该测试图案在保持固定的表面区域上方或上面运动。
有利的是，能产生如下条纹图案作为测试图案，该条纹图案由交替布置的亮条纹和暗条纹组成。
在照明系统方面有利的是，所述照明单元结构相同。因此简化了维护并且测试也可以在故障情况下有效地继续进行。
在测试光模块方面有利的是，所述测试光模块包括用于运行资源的至少一个线路的至少一个连接元件，使得第一测试光模块和第二测试光模块能在操纵技术方面和在控制技术方面连接。因此可以有效地构建和在必要时改变测试室。
在此有利的是，测试光模块形成桥门状件并且是测试光桥门模块。
附图说明
下面根据附图详细说明本发明的实施例。其中：
图1示出用于光学地和视觉地检查物体的表面区域的设施的透视图，其中，物体借助于输送系统输送经过测试室，在该测试室中能通过测试光设备利用测试光照射物体，其中，在表面上产生测试图案；
图2A示出图1的设施的正视图，其中，示出激活的侧面照明装置，该侧面照明装置位于所述物体的侧面并包括多个照明单元，所述多个照明单元分别由多个照明元件构成，并且还示出测试光设备的移动的照明装置；
图3示出图1的设施的纵剖面，其中，侧面照明装置的特定的照明单元的各个单独的照明元件被激活；
图4示出图1的设施的对应于图3的纵剖面，其中，侧面照明装置和自身也包括多个照明单元的顶部照明装置的特定的照明单元的各个单独的照明元件被激活，所述多个照明单元分别由多个照明元件构成；
图5示意性地示出控制平面布局图，用于选择性地操控各个单独的照明单元和/或各个单独的照明元件和/或各个单独的照明零件；
图6A和图6B示意性地示出在两个测试阶段中利用条纹测试图案照亮物体的表面区域，在这两个测试阶段之间物体相对于照明单元运动，以便在条纹测试图案与物体之间产生相对运动；
图7A和图7B示意性地示出在两个测试阶段中利用条纹测试图案照亮物体的表面区域，在这两个测试阶段中以不同的方式操控照明元件，以便在条纹测试图案与物体之间产生相对运动；
图8A，图8B，图8C示意性地示出利用条纹测试图案照亮物体的表面区域，其中，相应的测试光条纹由两个能彼此独立产生的部分条纹形成；
图9示出改型的设施的纵剖面，其中，测试光设备包括多个照明桥门，所述多个照明桥门在间距保持不变的情况下被沿测试室的纵向方向布置。
具体实施方式
首先参考图1至图4。在那里用10在整体上表示用于光学地检查物体12的表面区域的设施。当前示例性地示出车身14作为物体12；一些待检查的表面区域用16表示。在测试过程中通过以下方式测试物体12的整个表面：连续依次地监控各个单独的表面区域16。
如在开头所说明地，被涂漆的车身14被引导穿过设施10，以便通过测试人员视觉地检查涂漆质量。为此，所述设施包括具有壳体20的测试室18，借助于输送系统22能将车身14引导穿过该测试室。在当前的实施例中，输送系统22包括辊道输送器24，在该辊道输送器上可以这样运输所谓的输送小车26，该输送小车一般来说形成承载结构并且继而在该输送小车自身之上固定有车身14。这种输送系统22本身已知。另选地，也可以应用所有其它合适的和已知的输送系统，像例如以地面为基础的轨道系统或悬空钢缆系统。
测试光设备28被安置在通常也被称为灯光隧道的测试室18中，借助于该测试光设备可以利用测试光30照射车身14，其中，当车身14位于测试室18中时，在表面区域16上产生测试图案32。车身14则在测试室18中限定测试区域18a，该测试区域应至少局部地由测试光30检测。如下面还要说明地，车身14可以在测试过程中或对于测试过程而言在必要时被移动，因此车身14在测试室18中的所有位置都可以限定测试区域18a。
测试图案32在当前的实施例中是条纹图案34，在该条纹图案中存在交替地并且彼此平行布置的亮条纹36和暗条纹38。亮条纹36和暗条纹38在当前的实施例中沿垂直于运输方向40的方向延伸，车身14被沿该运输方向输送穿过测试室18并且该运输方向仅在图1中示出。
为了产生测试光30和测试图案32，测试光设备28包括照明系统42，该照明系统自身又包括两个侧面照明装置44，46和顶部照明装置48。侧面照明装置44，46构造相同，因此下面仅说明侧面照明装置44。该侧面照明装置包括多个照明单元50，所述多个照明单元被设计为照明板52并且自身又分别由多个照明元件54构成。照明板52在当前的实施例中被布置成两排A和B，这两排沿竖直方向上下重叠地延伸。然而也可以容易地实现其它布置结构。
在此，照明单元50被两个侧面照明装置44，46这样包括，即该照明单元在两侧位于用于车身14的测试区域18a的侧面。因此，侧面照明装置44，46被布置在输送系统22的两侧。
在当前的实施例中，侧面照明装置44的每个照明板52都包括多达16个照明元件54，这些照明元件被布置在4×4矩阵中；上述情况可以在图3至图5中识别。在此，照明板52竖直地定向。
图5——下面对该附图还要详细说明——示出，每个照明元件54自身又由多个照明零件56构成，其中，在当前的实施例中对应于每个照明元件54有四个照明零件56设置在一个2×2矩阵中。
每个照明零件56都是LED照明零件，各自具有白光发光二极管58、黄光发光二极管60和RGB LED 62，该RGB LED自身又包括红光发光二极管62a、绿光发光二极管62b和蓝光发光二极管62，它们不能被识别为各个单独的二极管。
在实践中，白光发光二极管58具有6500开尔文的光温并且产生所谓的日光白色，而黄光发光二极管60具有2700开尔文的光温并且产生所谓的暖白色。如果照明零件56的白光发光二极管58和黄光发光二极管60发射相同份额的光，则照明零件56产生具有4000开尔文的光温的光并且因此产生所谓的冷白色或中性白色。该光温可以降低人眼的疲劳度。
顶部照明装置48被相应地构造并且同样包括多个照明单元，所述多个照明单元用64表示并且分别形成照明板66。照明单元64被顶部照明装置48这样包括，即该照明单元被布置在用于车身14的测试区域18a上方。
顶部照明装置48包括并列布置的两排D和位于所述并列布置的两排的侧面的、包括照明板66的两排C，这些排被以桥门状方式布置在车身14或测试区域18a上方并且仅在图2中示出。也可以仅设有单个中间的排D。在此，排D的照明板66水平地定向并且向下照射。而排C的照明板66相对于水平面倾斜并且分别被布置在相应的侧面照明装置46的排B与顶部照明装置48的排D之间。
如在图3和图4中所示，各个单独的照明板52的照明元件54可以有针对性地并且独立于其余的照明元件54和/或照明板激活和去激活。由此可以利用测试光30和测试图案32选择性地照射车身14的特定的表面区域16。图3示出照射与车身14的门一样高度的门表面区域16a，其中，未示出车窗区域。而图5示出有针对性地照射车身14的顶部表面区域16b，其中，基于图示能识别出仅排C的特定的照明板66的照明元件54被激活。
如果需要，对于产生测试图案32不是必要的那些照明板52可以被用于测试室18的一般性照明。为此，可以在各个单独的照明元件54中或也仅在照明零件56中将光强度选择性地降低或升高到必要的程度。由此可以省略用于测试室18的基础照明的补充的附加照明，在其它情况下该附加照明例如通过位于测试室18的地面中的照明单元来确保。
补充地，测试光设备28也还可以包括一个或多个移动的照明装置68，其中，仅图2示出这样的移动照明装置68。该移动照明装置同样包括一个或多个具有照明板的照明单元，这些照明单元像上面说明地那样构造并且为了实现清楚的显示而没有特别用附图标记表示并且也可以被集成在可动的照明头部68a中。
也可以在不同于测试室18的位置处使用这种移动照明装置68，以便在独立于真正的测试过程产生对于表面状态的顾虑时例如能够执行检查。
借助于LED照明零件56现在可以使照明系统42并且在此使测试光30和测试图案32有针对性地匹配于待测试的车身14以及特别是匹配于其漆种类和漆色。在此也可以根据漆种类和漆色不同地选择测试图案32的或者各个单独亮条纹36和暗条纹38的强度和/或颜色，以便对漆的光吸收特性加以考虑，从而能够在车身14上产生测试图案32，对于测试人员来说能够尽可能良好地识别该测试图案。因此也可以实现对各个单独的照明零件56的光照效果的补偿/偏移(Offset)、也就是说精确调节，该补偿匹配于特定的工人的期望，从而可以发出对于工人来说主观上理想的舒适的测试光30。如果特定的工人例如进入测试室18的特定区域，则设施10能够对于该工人的工作区域产生匹配于该工人的测试光30。
一般来说可以借助于照明单元50，64选择性地调节测试光30的光色或该测试光的光色及光强度。如开头所说明地，光强度的改变也可能是足够的，然而照明单元50，64始终提供了改变光色的可能性。
根据表面上的待识别的瑕疵的类型特别有利的是，LED照明零件56的在2700开尔文至6500开尔文的范围中的光温和强度匹配于车身14的表面的特性、像例如其颜色光泽度。也可以通过仅RGB LED 62的特定于瑕疵的匹配特别地强调特殊的表面瑕疵，这因此提高了测试过程的效率和效果。
在涂漆结束之后最常见的瑕疵是污点——例如灰尘污点——和润湿瑕疵。对于观察者来说这些瑕疵在亮条纹36中显得较暗，而这些瑕疵在暗条纹38中较亮地突出。特别在从亮条纹36到暗条纹38的过渡中这些表面瑕疵可以通过光学印象的改变而良好地识别。
也可以在色差方面检查表面，例如在此真正的车身与由塑料制成的构件的对比或从外部漆向内部漆的过渡是令人感兴趣的。在此可以通过特殊地操控特别是RGB LED 62在色调偏差的情况下通过以下方式增强视觉印象：使由RGB LED 62发射的光特殊地匹配于待检查的车身14的颜色和进而匹配于涂覆的漆的吸收特性。
LED 58、60和62，以及在此特别是RGB LED 62此外被用于形成所谓的跟踪光线(Trackinglicht)的形式的、在车身14上对于工人来说可识别的信息。跟踪光线可以显示用于表明特殊的车身14或车身14处理状态的信息。因此可以例如使用具有标准化的表面的模型车身，以便监控测试室18的特定的部段中的照明装置44，46，48。如果监控已经结束，则在该模型车身上例如产生红条，使得处于测试室18的后续区域中的工人知道，在此不必进行监控。也可能的是，借助于特别是RGB LED 62标记各个单独的已经识别出的表面瑕疵。如果车身借助于输送系统22输送穿过测试室18，那么在任何情况下在表面上产生的图像都跟踪车身14。
LED 58，60，62也可以在车身14上形成和位置有关的信息，所述信息仅需要被位于测试室18的一个或多个特定的部段中的工人注意。属于这些和位置有关的信息的例如包括：关于停止补充的质量监控的信息、关于已经完成的紧急关闭过程的信息、关于设施故障的信息或诸如此类。
除了这些可调节的照明单元50，64之外，照明系统42也还可以包括另外的照明单元，利用所述另外的照明单元可以产生仅一个不可改变的测试图案或可能产生具有不同强度的、然而不具有不同颜色的测试图案。
为此，测试光设备28包括在图5中示出的具有控制装置72的控制系统70，该控制装置自身又包括用于侧面照明装置44，46和顶部照明装置48的控制单元74，76和78。借助于控制单元74，76，78可以激活或去激活侧面照明装置44，46及顶部照明装置48的各个单独的照明单元50的照明元件54，其中，现有的LED照明零件58和在当前的实施例中具体来说现有的发光二极管60a，60b，60c可以被选择性地操控。控制单元74，76，78被补充地这样设计，即照明板52或照明元件54或照明零件56也可以被作为相应的单元操控，而不必为此分别单独地操控各个单独的发光二极管60a，60b，60c。
控制装置72与监控装置80连同存储装置82一起工作，在该存储装置上保存有不同的测试光程序的参数作为数据库，所述不同的测试光程序应该被执行用于车身14的车身类型/表面涂装/颜色的特定的组合。监控装置80包括传感器装置84，该传感器装置在实践中被布置在通向测试室18的入口处并且在车身14进入时借助于该传感器装置检测车身类型、表面涂装类型及其颜色。也可以放弃这种传感器装置84，所需要的数据也可以上位地(übergeordnet)由控制装置72预先规定。此外，工人也可以手动地规定待测试的车身14及其参数。
这样获得的数据被传输给接口单元86，该接口单元根据数据读取来自存储装置82的相应的测试光程序并且将该测试光程序转发给控制单元74，76，78，因此可以完成期望的测试光程序。
在图6A，图6B，图7A，图7B以及图8A，图8B，图8C中现在示出车身14的各一个表面区域16，该表面区域具有两个表面瑕疵88a，88b，利用测试图案32照亮所述表面区域。在这些图中示例性地示出侧面照明装置44的照明单元50的照明元件54，其中，没有单独示出照明单元50。在此，那些产生测试图案32的亮条纹36的照明元件54显示为白色的，而那些产生测试图案32的暗条纹38的照明元件54显示为黑色的。最后提到的用于暗条纹38的照明元件54可以被去激活或产生相对于用于亮条纹36的照明元件54更暗的、具有更低的强度的光或也可能产生仅一个更暗的色调或另一光色。
为了检查被涂漆的车身14的表面质量，设有部件，通过该部件能使测试图案32和车身14相对彼此运动。在车身14的与最理想的表面相比具有不规则部分的表面区域上——在此，该不规则部分的形式为表面瑕疵88a，88b——会出现一种测试图案32失真，观察者通过上述运动特别良好地注意到这种失真。图6A，图6B，图7A，图7B以及8A，8B，8C现在说明了不同的变型，如可以产生测试图案32和在测试图案32与车身14之间的这种相对运动。
图6A和6B示出一种变型，在该变型中，车身14在照明板52旁边运动经过，其中，照明元件54的操控保持不变。在这种情况下，控制系统70与输送系统22共同工作并且这样操控该输送系统，使得车身14相应地运动。在此产生固定的测试图案32。图6A示出测试过程的一个阶段，在该阶段中表面瑕疵86a位于亮条纹36a的区域中，表面瑕疵86b位于暗条纹38a的区域中。图6B相应地示出测试过程的一个阶段，在该阶段中表面瑕疵88a位于相邻于亮条纹36a的暗条纹38b区域中。表面瑕疵88b在那里位于在暗条纹38a旁边产生的亮条纹36b的区域中。在表面瑕疵88a，88b从亮条纹36a或从暗条纹38a到暗条纹38b或到亮条纹36a的过渡中，测试人员可以识别出上面说明的图案失真并且在表面区域16中定位表面瑕疵88a，88b。如果应用照明装置68，那么也可以使移动照明装置68关于保持固定的车身14运动。
图7A和图7B示出一种变型，在该变型中，具有照明元件54的照明单元50和车身14都固定地停留在室内。替代的是，产生测试图案32，该测试图案在表面区域16上方或上面运动。为此，对照明单元50和/或其照明元件54和/或附属的照明零件56成组地或分开地进行操控。如图7A所示，首先照明元件54a产生亮条纹36，照明元件54b产生暗条纹38。随后这样操控照明元件54，使得照明元件54a产生暗条纹38，照明元件54b产生亮条纹36。在此，表面瑕疵88a，88b首先也位于亮条纹36或暗条纹38中(图7A)并且随后位于暗条纹38或亮条纹36中(图7B)，由此，测试人员可以看见测试图案中产生的失真并且定位表面瑕疵88a，88b。
在图7A和图7B中所示的过程中，每个亮条纹36和每个暗条纹38都沿其宽度方向——当前也就是说沿水平方向——分别通过所述照明元件54之一产生。如果现在瑕疵部位88a或88b偶然位于亮条纹36与暗条纹38之间的过渡部或边界处，则可能发生的是，能够视觉地察觉到的测试图案32的区别如此小，以致于测试人员没有注意到失真并且随之没有注意到表面瑕疵88a，88b。
可以如此克服上述缺陷，即每个亮条纹36和每个暗条纹38在宽度方面都分别通过两个直接并列地布置的照明元件54限定，如图8A，图8B和图8C所示。随后如下地实现测试图案32的运动，即亮条纹36和暗条纹38通过以下方式分别仅运动其宽度的一半：限定两个由彼此交错的照明元件54a和54b构成的组，其中，照明元件54a和54b分别直接相邻地布置。在图8A、图8B和图8C中，相应两个所述照明元件54a和54b带有附图标记。由照明元件54a和54b构成的组随后分别被交替地操控，从而在转换之前产生亮条纹36的相应的照明元件54a，54b随后产生暗条纹38，并且反之亦然。从图8A到图8B仅转换照明元件54a，而照明元件54b保持不变。从图8B到图8C则转换照明元件54b，而照明元件54a保持不变。
即使对于瑕疵部位88a或88b位于由两个相邻的照明元件54a，54b产生的照明条纹之间的边界处的情况来说，也始终出现以下情况：有关的瑕疵部位88a，88b有一次完全被亮条纹36施加/作用(beaufschlagt)且有一次完全被暗条纹38施加。
如果为了产生更高分辨率的测试图案32替代照明元件54操控现有的照明零件56，则适宜的是上文中对于测试图案32和表面瑕疵88a，88b关于照明元件54所说明的内容，相应地类似适用于照明零件56。
原则上，亮条纹36和暗条纹38的宽度可以通过相应操控照明元件54或现有的照明零件56来调节。如下的条纹图案34也是可能的，在该条纹图案中，亮条纹36和暗条纹38宽度不同或者不同的亮条纹36或不同的暗条纹38具有不同的宽度。
根据待测试的物体12或可能的表面瑕疵，和示例性说明的竖直的条纹图案34不同的其它测试图案32也可以是合适的。例如可以通常更好地利用水平条纹识别出具有凸出部的表面瑕疵，因为这样产生了对于观察者来说更明显的阴影。因此可以例如也应用具有水平的或对角线的条纹、棋盘形图案或类似图案的测试图案。点、椭圆或其它具有布置在其间的暗区域的发光面也可以形成测试图案。所安装的照明零件56的数量越多，则测试图案的结构就可以越精细。
通常，测试人员在测试室18的特定的工作区域中对车身14的各个单独的表面区域16进行检查。在另一种设计方案中，测试人员伴随车身14穿过整个测试室，其中，测试人员在车身14旁边行走。和在更快速的转换的情况下检查不同表面的不同颜色相比对于测试人员的同事来说这更轻松。
图9示出作为另外的实施例的设施10，在该设施中，测试光设备28包括多个测试光桥门模块90，所述多个测试光桥门模块分别携带照明单元50和64作为侧面照明单元92和94和作为顶部照明单元96。侧面照明单元94不能在所示出部分中被识别并且因此用标记虚线表明。测试光桥门模块90被这样连续依次地布置，使得在两个测试光桥门模块90之间保留有间隙98。在图9中仅两个测试光桥门模块90和在这两个测试光桥门模块之间的间隙98带有附图标记。
间隙98有助于实现至测试室18中的进入，其中，这样形成的通道出于安全原因被利用栏杆100封锁，该栏杆具有可动的门区段100a，其中仅一个带有附图标记。
在该设施10中车身14可以连续依次地经过不同的测试区域，其中，在图9中示出三个这样的测试区域102a，102b，102c，在这些测试区域中例如可以在测试顺序中连续依次地检查车身14的顶部、前部和后部。
每个测试光桥门模块90都包括其自身的照明单元50或64，因此所产生的测试室18的长度可以通过以下方式匹配于局部要求：补充或移除各个单独的测试光桥门模块90。为此，每个测试光桥门模块90都配设有用于线路的连接元件，该线路用于必需的运行资源——如电能或工作介质。例如，可以考虑清洗液——特别是净化水——和压缩空气作为工作介质。测试室18中的最后的测试光桥门模块90被分配有合适的封闭元件，用于要在循环中引导的介质。这些封闭元件在改装时分别被运送到测试室18中的最后的测试光桥门模块90。用于控制信号的控制线路也可以是下述线路：其可以通过合适的连接元件相互连接。以这种方式必需的运行资源可以在测试室18的起点处被输送并且随后到达所有模块。为此，在实践中存在插接式连接器，因此不需要另外的线路延长部分。因此可以将两个测试光桥门模块90在运行技术方面和在控制技术方面相互连接。
如果多个测试光桥门模块90被组合在一起，那么其相应的侧面照明单元92或94共同形成侧面照明装置44或46，其顶部照明单元98共同形成设施10的顶部照明装置48。
原则上，设施10可以被这样设计，即侧面照明装置44，46的照明单元50——也就是说在此是照明板52——和顶部照明装置48的照明单元64——也就是说在此是照明板66——被设计为结构相同的。在这种情况下仅需在原地保留唯一一种照明板用于维护目的；损坏的照明板52或66可以随后作为一种相同的模块被更换。一般来说在设施10中至少设有第一照明装置——在此是两个侧面照明装置44或46之一的形式或顶部照明装置48的形式——和第二照明装置——在此则是另外的侧面照明装置46或44或顶部照明装置48的形式，只要该第二照明装置没有被定义为第一照明装置。
通过照明板52，66的均匀的发光面的低眩光的(blendarme)光效果，确保了测试室18中工作场所的人体工程学，因为与其它光源的情况相比，在那里工作的工人更晚才会感到疲劳。

Claims (18)

1.一种用于光学地检查物体(12)的表面区域(16)的设施，所述物体特别是被涂漆的车身(14)，所述设施包括：
a)测试光设备(28)，借助于该测试光设备能利用测试光(30)照射位于测试区域(18a)中的物体(12)并且能在表面区域(16)上产生测试图案(32)；
b)照明系统(42)，该照明系统包括多个照明单元(50，64)，借助于所述多个照明单元能发射测试光(30)，
其特征在于，
c)借助于照明单元(50，64)能选择性地调节测试光(30)的光色或者该测试光的光色与光强度两者。
2.根据权利要求1所述的设施，其特征在于，照明单元(50)
a)被一个侧面照明装置(44，46)这样包括，即该照明单元位于测试区域(18a)的侧面，或
b)被两个侧面照明装置(44，46)这样包括，即该照明单元在两侧位于测试区域(18a)的侧面。
3.根据权利要求2所述的设施，其特征在于，侧面照明装置(44，46)的照明单元(50)被布置成至少两排(A，B)，所述至少两排沿竖直方向上下重叠地延伸。
4.根据权利要求2或3所述的设施，其特征在于，此外，照明单元(64)被顶部照明装置(48)这样包括，即该照明单元被布置在测试区域(18a)上方。
5.根据权利要求4所述的设施，其特征在于，顶部照明装置(48)的照明单元(64)被布置成一排(D)或者被布置在并列布置的两排(D)和位于所述并列布置的两排的侧面的两排(C)中，这些排以桥门状的形式布置在测试区域(18a)的上方。
6.根据权利要求5所述的设施，其特征在于，位于侧面的排(C)的照明单元(64)相对于水平面倾斜。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的设施，其特征在于，照明单元(50，64)分别被设计为具有多个照明元件(54)的照明板(52)。
8.根据权利要求7所述的设施，其特征在于，至少一个照明元件(54)包括多个照明零件(56)。
9.根据权利要求8所述的设施，其特征在于，照明零件(56)中存在至少一个LED照明零件。
10.根据权利要求6所述的设施，其特征在于，至少一个LED照明零件包括白光发光二极管(58)和黄光发光二极管(60)。
11.根据权利要求10所述的设施，其特征在于，此外，至少一个LED照明零件包括RGBLED(62)，所述RGB LED具有红光光发光二极管(62a)、绿光发光二极管(62b)和蓝光发光二极管(62c)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的设施，其特征在于，设有部件(22，70)，通过该部件能使测试图案(32)和物体(12)相对于彼此运动。
13.根据权利要求12所述的设施，其特征在于，设有输送系统(22)，借助于该输送系统能使物体(12)运动。
14.根据权利要求13所述的设施，其特征在于，照明单元(50，64)被这样设置，即该照明单元能通过控制系统(70)以下述方式操控，使得能产生测试图案(32)，该测试图案在保持固定的表面区域(16)上方或上面运动。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的设施，其特征在于，能产生条纹图案(34)作为测试图案(32)，该条纹图案由交替地布置的亮条纹(36)和暗条纹(38)组成。
16.一种用于根据权利要求1至15中任一项所述的设施的照明系统，该照明系统至少具有第一照明装置和第二照明装置(44；46；48)，其中，第一照明装置(44；46；48)和第二照明装置(46，48；44，48；44，46)包括照明单元(50；64)，其特征在于，所述照明单元(50；64)是结构相同的。
17.一种测试光模块，用于构造根据权利要求1至15中任一项所述的设施，所述测试光模块包括至少一个照明单元(50，64)，其特征在于，所述测试光模块(90)包括用于运行资源的至少一个线路的至少一个连接元件，使得第一测试光模块(90)和第二测试光模块(90)能在运行技术方面和在控制技术方面连接。
18.根据权利要求17所述的测试光模块，其特征在于，所述测试光模块形成桥门状件，且该测试光模块是测试光桥门模块(90)。
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