ITBO20130332A1 - Metodo per scansionare una superficie a colori di un articolo e dispositivo che attua tale metodo - Google Patents

Metodo per scansionare una superficie a colori di un articolo e dispositivo che attua tale metodo

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ITBO20130332A1
ITBO20130332A1 IT000332A ITBO20130332A ITBO20130332A1 IT BO20130332 A1 ITBO20130332 A1 IT BO20130332A1 IT 000332 A IT000332 A IT 000332A IT BO20130332 A ITBO20130332 A IT BO20130332A IT BO20130332 A1 ITBO20130332 A1 IT BO20130332A1
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Description

METODO PER SCANSIONARE UNA SUPERFICIE A COLORI DI UN ARTICOLO E DISPOSITIVO CHE ATTUA TALE METODO
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo all’acquisizione di immagini a colori; in particolare, l’invenzione si riferisce ad un metodo per scansionare una superficie a colori di un articolo e ad un dispositivo che attua tale metodo.
E’ noto un dispositivo di scansione di una superficie a colori di un articolo in movimento, comprendente: una lampada che emette una luce contenente tutti i colori del visibile e che à ̈ disposta per illuminare almeno una banda superficiale di una superficie a colori da scansionare di un articolo in movimento; ed una telecamera tri-lineare a scansione di linea (“trilinear camera†) per acquisire l’immagine della banda superficiale illuminata della superficie a colori dell’articolo in movimento.
La telecamera tri-lineare comprende una matrice di fotorivelatori (“photodetector†) la quale à ̈ formata a sua volta da tre file parallele di fotorivelatori su cui sono posizionati rispettivamente un filtro rosso, un filtro verde ed un filtro blu. Un filtro colore del tipo sopra citato à ̈ un filtro passa-banda incentrato su una determinata frequenza; per esempio il filtro rosso consente solo il passaggio di luce avente uno spettro di emissione luminosa attribuibile al colore rosso (circa da 630 nm a 700nm).
L’articolo si muove di moto continuo in una direzione che à ̈ perpendicolare alle file di fotorivelatori.
I filtri colore occupano un certo spazio, e questo rende necessario distanziare le file di fotorivelatori fra loro per evitare che i filtri colore possano sovrapporsi fra loro in corrispondenza di una fila di fotorivelatori; in particolare, ciascuna fila di fotorivelatori à ̈ distanziata da una fila di fotorivelatori adiacente di un multiplo della larghezza di un pixel dell’immagine da scansionare, al fine di agevolare la ricostruzione successiva dell’immagine miscelando opportunamente i colori rosso, verde e blu. Se, per esempio, tale distanza à ̈ pari a cinque pixel, allora uno specifico pixel dell’immagine da scansionare sarà inizialmente acquisito in rosso (il filtro rosso consentirà soltanto alla luce di colore rosso di raggiungere la corrispondente fila di fotorivelatori affacciata al filtro rosso), poi cinque intervalli temporali di scansione dopo sarà acquisito in verde ed altri cinque intervalli temporali di scansione dopo sarà acquisito in blu; così lo stesso pixel viene scansionato in tre differenti intervalli temporali di scansione. Successivamente un software apposito provvederà a ricostruire l’immagine della superficie a colori dell’articolo raggruppando insieme le informazioni di colore (rosso, verde, blu) di ciascun pixel.
Per evitare la formazione di artefatti (“artefacts†) nella ricostruzione di un’immagine scansionata, à ̈ importante garantire: una sincronizzazione ottimale tra avanzamento dell’articolo ed acquisizione dell’immagine da parte della telecamera; una precisa ortogonalità fra file di fotorivelatori e direzione di movimentazione dell’articolo; e che la distanza fra una fila di fotorivelatori e quella adiacente sia esattamente pari ad un multiplo della larghezza di un pixel.
Come noto, scostamenti anche lievi da queste specifiche portano alla formazione di artefatti in misura tanto maggiore quanto maggiore à ̈ la distanza esistente fra file adiacenti di fotorivelatori; ad oggi la distanza esistente fra file adiacenti di fotorivelatori à ̈ scesa fino a valori intorno a quattro-cinque volte le dimensioni di un pixel grazie alla miniaturizzazione dei filtri colore. Tuttavia questo valore di distanza delle file di fotorivelatori non à ̈ ritenuto ancora soddisfacente; pertanto la sperimentazione sta proseguendo verso la progettazione di filtri colore ancora più piccoli.
Lo scopo della presente invenzione consiste nel ridurre la formazione di artefatti. Il suddetto scopo à ̈ ottenuto mediante un dispositivo per scansionare una superficie a colori di un articolo in accordo con la riv.1 e mediante un metodo per scansionare una superficie a colori di un articolo in accordo con la riv.8.
La lampada di arte nota che emette una luce contenente tutti i colori visibili à ̈ sostituita dall’impiego di una pluralità di lampade che emettono ciascuna una luce con un determinato spettro di emissione luminosa: per esempio à ̈ possibile scegliere tre lampade che si accendono ciclicamente per emettere una luce rossa, poi verde ed infine blu; ciò rende superfluo l’impiego di filtri colorati posti davanti alle file di fotorivelatori, il che consente vantaggiosamente di ridurre significativamente la distanza tra le file di fotorivelatori e pertanto di ridurre la formazione di artefatti. E’ possibile persino disporre le file di fotorivelatori in modo che risultino confinanti fra loro: in particolare, à ̈ possibile impiegare a questo fine una sottomatrice di un sensore di area di una telecamera 2D CMOS per avere performance ottimali.
Un dispositivo di scansione di tipo noto può essere posto a valle di un apparato di colorazione di un articolo (per esempio un apparato per la colorazione di piastrelle) per compiere verifiche di qualità: se l’immagine scansionata dal dispositivo si discosta da una immagine di riferimento, allora l’articolo viene scartato in quanto non conforme. Il difetto di colorazione dell’articolo può derivare da una miscelazione sbagliata dei colori: ad esempio un inchiostro può essere rilasciato in quantità eccessiva od insufficiente sull’articolo. Se l’apparato comprende tre unità di rilascio di inchiostro, che rilasciano rispettivamente un inchiostro rosso, verde, blu, allora con l’impiego di una telecamera tri-lineare à ̈ possibile risalire alla quantità di inchiostro rilasciata da ogni unità di rilascio; ciò permetterebbe di riconoscere l’unità di rilascio di inchiostro che ha emesso la quantità errata di inchiostro.
Nel caso in cui l’apparato impieghi, invece, unità di rilascio di inchiostro che rilasciano inchiostri di colore differente dal rosso, verde e blu, o nel caso in cui tali unità di rilascio siano presenti in numero maggiore di tre per rilasciare altrettanti inchiostri colorati, allora la telecamera tri-lineare non à ̈ più in grado di permettere il riconoscimento di una eventuale unità di rilascio di inchiostro difettosa.
Il dispositivo secondo l’invenzione di riv.1 permette vantaggiosamente di superare questo inconveniente: infatti à ̈ possibile utilizzare delle lampade che emettono ciascuna una luce contraddistinta da un colore corrispondente a quello degli inchiostri impiegati nell’apparato, senza limiti nel numero di lampade impiegabili. Il dispositivo secondo l’invenzione di riv.1 à ̈ facilmente adattabile al tipo di scansione richiesta in quanto à ̈ possibile aumentare o diminuire il numero di lampade e/o sostituirle con altre che emettono luci di colore differente. In arte nota, invece, la miniaturizzazione raggiunta dalle telecamere tri-lineari non avrebbe consentito la sostituzione dei filtri colorati e sarebbe stato necessario provvedere alla sostituzione della telecamera tri-lineare.
Forme di realizzazione specifiche dell’invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali:
- la figura 1 illustra schematicamente, ed in vista laterale, un articolo trascinato da un convogliatore ed un soprastante dispositivo per scansionare una superficie a colori di tale articolo, il quale dispositivo à ̈ oggetto della presente invenzione;
- la figura 2 à ̈ una vista dall’alto, in scala ingrandita, del particolare K1 di fig.1; - la figura 3 rappresenta schematicamente, in scala ingrandita, una sotto-matrice di un sensore di area di una telecamera che può far parte del dispositivo in oggetto;
- la figura 4 Ã ̈ una rappresentazione dello spettro di emissione luminosa di sette lampade LED che emettono luci corrispondenti a 7 colori del visibile;
- le figure 5-11 illustrano un ingrandimento di fig.2 in altrettanti intervalli temporali di scansione consecutivi.
Con riferimento alle allegate tavole di disegno, si à ̈ indicato genericamente con (1) un dispositivo per scansionare una superficie a colori di un articolo, oggetto della presente invenzione.
Il dispositivo (1) per scansionare una superficie a colori (2) di un articolo (3) comprende una matrice di fotorivelatori (4) comprendente una pluralità di file di fotorivelatori (5) parallele ed affiancate; la matrice di fotorivelatori (4) à ̈ disposta per acquisire, in sincronia con un intervallo temporale di scansione, un’immagine di una banda superficiale (6) di una superficie a colori (2) da scansionare di un articolo (3). Inoltre, il dispositivo (1) comprende una pluralità di lampade (7) aventi ciascuna uno spettro di emissione luminosa differente dallo spettro di emissione luminosa di un’altra lampada della pluralità di lampade (7); le lampade della pluralità di lampade (7) sono disposte per illuminare la banda superficiale (6) della superficie a colori (2) da scansionare dell’articolo (3); le lampade della pluralità di lampade (7) sono comandabili per accendersi almeno una per volta ad ogni intervallo temporale di scansione. Il dispositivo (1) comprende ulteriormente mezzi convogliatori (8) per determinare una movimentazione relativa fra la matrice di fotorivelatori (4) e la pluralità di lampade (7), da una parte, e l’articolo (3), dall’altra parte, secondo una direzione di movimentazione che à ̈ perpendicolare alla pluralità di file di fotorivelatori (5) in modo che per ogni banda superficiale (6) della superficie a colori (2) da scansionare dell’articolo (3) vengano acquisite un numero predeterminato di immagini .
In generale, una o più lampade (7) possono emettere una potenza significativa in corrispondenza di alcune lunghezze d’onda identiche. Comunque, se le emissioni sono differenti in corrispondenza di altre lunghezze d’onda allora le lampade (7) potranno fornire informazioni utili. È possibile prevedere emissioni da parte di almeno una lampada (7) in corrispondenza di tutte le lunghezze d’onda di interesse.
Preferibilmente, la matrice di fotorivelatori (4) à ̈ disposta per acquisire, ad ogni intervallo temporale di scansione, un’immagine di una banda superficiale (6) della superficie a colori (2) da scansionare dell’articolo (3).
Preferibilmente, le lampade della pluralità di lampade (7) sono comandabili per accendersi una per volta ad ogni intervallo temporale di scansione.
Il dispositivo (1) in oggetto può comprendere mezzi ottici, non illustrati in quanto noti, che sono disposti lungo il percorso ottico compreso fra la banda superficiale (6) e la matrice di fotorivelatori (4). Tramite i mezzi ottici l’immagine della banda superficiale (6) della superficie a colori (2) dell’articolo (3) può essere acquisita dalla matrice di fotorivelatori (4). In altre parole, ciascuna fila di fotorivelatori à ̈ in grado di rilevare l’immagine di una striscia elementare di superficie a colori facente parte della banda superficiale (6). Esiste pertanto una relazione fra la larghezza della banda superficiale (6) ed il numero di file di fotorivelatori (5): all’aumentare del numero di file di fotorivelatori (5) aumenta la larghezza della banda superficiale (6) ed all’aumentare del numero di fotorivelatori per ciascuna fila di fotorivelatori (9) aumenta la lunghezza della banda superficiale (6), la quale à ̈ sempre preferibilmente uguale o maggiore della larghezza della superficie a colori (2) dell’articolo (3) da scansionare.
L’articolo (3) rappresentato nelle figure allegate à ̈ per esempio una piastrella avente una superficie a colori (2) (rivolta verso l’alto) da scansionare di larghezza costante; la banda superficiale (6), si veda in particolare fig.2, à ̈ stata rappresentata con un rettangolo in tratteggio avente una lunghezza pari alla larghezza della superficie a colori (2).
Preferibilmente, ciascuna lampada della pluralità di lampade (7) à ̈ disposta per illuminare una porzione di superficie (27) della superficie a colori (2) dell’articolo (3); questa porzione di superficie (27) comprende la banda superficiale (6) ed à ̈ stata rappresentata con una punteggiatura, si veda per esempio fig.2.
Preferibilmente, ciascuna fila di fotorivelatori (9) della pluralità di file di fotorivelatori (5) à ̈ confinante con un’altra fila di fotorivelatori (9) della pluralità di file di fotorivelatori (5); in altre parole, le file di fotorivelatori (5) sono disposte il più vicino possibile fra di loro per minimizzare la formazione di artefatti (si veda fig.3). Vantaggiosamente, la distanza fra file di fotorivelatori (5) adiacenti non à ̈ più influenzata (come invece lo era in arte nota) dalla presenza di filtri colore disposti davanti a ciascuna fila di fotorivelatori (9). Pertanto la distanza fra file di fotorivelatori (5) adiacenti può essere pari soltanto ad un pixel; non occorre quindi distanziare una fila di fotorivelatori (9) da una fila di fotorivelatori (9) adiacente di un multiplo intero della larghezza di un pixel.
Preferibilmente, il dispositivo (1) comprende una telecamera (10) 2D CMOS del tipo a sensore di area (“2D CMOS area sensor camera†) che incorpora la matrice di fotorivelatori (4) sopra citata; in altre parole, tale matrice di fotorivelatori (4) à ̈ una sotto-matrice della matrice di fotorivelatori (4) del sensore di area della telecamera (10).
La matrice di fotorivelatori (4) del sensore di area della telecamera (10) può comprendere un numero di “n†file di fotorivelatori (5) ed un numero di “m†righe di fotorivelatori, mentre la sotto-matrice di fotorivelatori (4) può comprendere un numero inferiore (sette nell’esempio) di file di fotorivelatori (5) indicati come “j, j+1,.., j+6†in fig.3.
Preferibilmente, le lampade della pluralità di lampade (7) sono LED.
Preferibilmente, i LED emettono luci di colore differente fra loro.
Preferibilmente, i LED hanno spettri di emissione luminosa equidistanziati fra loro per coprire uniformemente un range di frequenze predeterminato.
Preferibilmente, tale range di frequenze predeterminato à ̈ compreso fra 400nm e 750nm.
In fig.4 à ̈ stato rappresentato a titolo esemplificativo lo spettro di emissione luminosa di sette lampade LED che emettono luci corrispondenti rispettivamente al rosso (R), arancione (O), giallo (Y), verde (G), ciano (C), blu (B) e violetto (V): in ascissa à ̈ indicata la lunghezza d’onda in nanometri mentre in ordinata à ̈ indicata l’intensità luminosa. Ciascun LED può avere una banda di frequenze di 50nm e pertanto l’uso dei sette LED discussi sopra può coprire una banda di frequenze fra 400nm e 750nm. Il numero e la banda di frequenza dei LED impiegati può ovviamente essere differente.
Il metodo per scansionare una superficie a colori (2) di un articolo (3), anch’esso oggetto della presente invenzione, comprende le fasi di: fornire una matrice di fotorivelatori (4) comprendente una pluralità di file di fotorivelatori (5) parallele ed affiancate; posizionare la matrice di fotorivelatori (4) per acquisire un’immagine di una banda superficiale (6) di una superficie a colori (2) da scansionare di un articolo (3); comandare la matrice di fotorivelatori (4) per acquisire la citata immagine della banda superficiale (6) in sincronia con un intervallo temporale di scansione; fornire una pluralità di lampade (7) aventi ciascuna uno spettro di emissione luminosa differente dallo spettro di emissione luminosa di un’altra lampada della pluralità di lampade (7); posizionare la pluralità di lampade (7) per illuminare la banda superficiale (6) della superficie a colori (2) da scansionare dell’articolo (3); comandare le lampade della pluralità di lampade (7) per accendersi almeno una per volta ad ogni intervallo temporale di scansione; creare una movimentazione relativa fra la matrice di fotorivelatori (4) e la pluralità di lampade (7), da una parte, e l’articolo (3), dall’altra parte, secondo una direzione di movimentazione che à ̈ perpendicolare alla pluralità di file di fotorivelatori (5) in modo che per ogni banda superficiale (6) della superficie a colori (2) da scansionare dell’articolo (3) vengano acquisite un numero di immagini predeterminato.
Preferibilmente le lampade della pluralità di lampade (7) vengono comandate per accendersi una per volta con una sequenza ciclica e per ciascuna banda superficiale (6) della superficie a colori (2) da scansionare dell’articolo (3) vengono acquisite un numero di immagini pari al numero di lampade.
Preferibilmente la matrice di fotorivelatori (4) viene comandata per acquisire la citata immagine della banda superficiale (6) ad ogni intervallo temporale di scansione;
Preferibilmente, l’articolo (3) à ̈ in movimento mentre la matrice di fotorivelatori (4) e la pluralità di lampade (7) sono fissi.
Segue la descrizione ed il funzionamento di una forma di realizzazione del dispositivo (1).
La pluralità di lampade (7) comprende sette LED che si accendono uno per volta con una sequenza ciclica; i LED emettono luci corrispondenti rispettivamente al rosso, arancione, giallo, verde, ciano, blu e violetto, si veda fig.4. I LED sono disposti per illuminare una porzione di superficie (27) della superficie a colori (2) dell’articolo (3) comprendente la banda superficiale (6) della superficie a colori (2) dell’articolo (3).
Il dispositivo (1) comprende una telecamera (10) 2D CMOS del tipo a sensore di area che impiega attivamente soltanto una sotto-matrice di fotorivelatori (4) avente sette file di fotorivelatori (5) adiacenti indicati come “j, j+1,.., j+6†, si veda fig.3. In un primo esempio di funzionamento l’articolo (3) viene movimentato a passo: esso rimane fermo durante un ciclo di accensione dei LED ed al termine del ciclo di accensione viene movimentato di un passo pari alla larghezza della banda superficiale (6). Ad ogni ciclo di accensione dei LED vengono acquisite dalla sottomatrice di fotorivelatori (4) tante immagini della banda superficiale (6) quanto à ̈ il numero dei LED; queste informazioni possono venire combinate successivamente fra loro per completare la ricostruzione dell’immagine della banda superficiale (6). Il numero di file di fotorivelatori (5) può essere anche inferiore a sette; in tal caso diminuirà la larghezza della banda superficiale (6).
In un secondo e preferito esempio di funzionamento, illustrato nelle figure 5-11, l’articolo (3) viene movimentato a passo. Anche in questo caso la velocità à ̈ tale che ad ogni ciclo di accensione dei LED l’articolo (3) si sia spostato complessivamente di una quantità pari alla larghezza della banda superficiale (6); in dettaglio, ciascun passo corrisponde alla larghezza di una striscia elementare. Le figure 5-11 chiariscono come sia possibile ricostruire l’immagine di una striscia elementare di superficie a colori (2) dell’articolo (3), come di seguito descritto. Ad un primo intervallo temporale di scansione t1un primo LED viene acceso per emettere una luce rossa (11) (indicata mediante punteggiatura) ed i rimanenti LED sono spenti. La sotto-matrice (4) acquisisce l’immagine di una prima banda superficiale (6) come segue: una prima fila di fotorivelatori (j) acquisisce l’immagine di una prima striscia elementare (12) della superficie a colori (2) dell’articolo (3); una seconda fila di fotorivelatori (j+1) acquisisce l’immagine di una seconda striscia elementare della superficie a colori (2) dell’articolo (3), che à ̈ adiacente alla prima striscia elementare (12); una terza fila di fotorivelatori (j+2) acquisisce l’immagine di una terza striscia elementare (14) della superficie a colori (2) dell’articolo (3) che à ̈ adiacente alla seconda striscia elementare (13); una quarta fila di fotorivelatori (j+3) acquisisce l’immagine di una quarta striscia elementare (15) della superficie a colori (2) dell’articolo (3) che à ̈ adiacente alla terza striscia elementare (14); una quinta fila di fotorivelatori (j+4) acquisisce l’immagine di una quinta striscia elementare (16) della superficie a colori (2) dell’articolo (3) che à ̈ adiacente alla quarta striscia elementare (15); una sesta fila di fotorivelatori (j+5) acquisisce l’immagine di una sesta striscia elementare (17) della superficie a colori (2) dell’articolo (3) che à ̈ adiacente alla quinta striscia elementare (16); una settima fila di fotorivelatori (j+6) acquisisce l’immagine di una settima striscia elementare (18) (nelle figure 5-11 indicata mediante rigatura) della superficie a colori (2) dell’articolo (3) che à ̈ adiacente alla sesta striscia elementare (17). Si veda fig.5.
In corrispondenza di un secondo intervallo temporale di scansione t2che à ̈ successivo al primo intervallo di scansione t1, il primo LED viene spento ed un secondo LED viene acceso per emettere una luce arancione (19); inoltre, l’articolo (3) si à ̈ spostato di un passo corrispondente alla larghezza di una striscia elementare cosicché l’immagine della settima striscia elementare (18) viene acquisita dalla sesta fila di fotorivelatori (j+5), si veda fig.6.
Ad un terzo intervallo temporale di scansione t3che à ̈ successivo al secondo intervallo di scansione t2, il secondo LED viene spento ed un terzo LED viene acceso per emettere una luce gialla (20); inoltre, l’articolo (3) si à ̈ spostato di un passo corrispondente alla larghezza di una striscia elementare cosicché l’immagine della settima striscia elementare (18) viene acquisita dalla quinta fila di fotorivelatori (j+4), si veda fig.7.
Ad un quarto intervallo temporale di scansione t4che à ̈ successivo al terzo intervallo di scansione t3, il terzo LED viene spento ed un quarto LED viene acceso per emettere una luce verde (21); inoltre, l’articolo (3) si à ̈ spostato di un ulteriore passo corrispondente alla larghezza di una striscia elementare cosicché l’immagine della settima striscia elementare (18) viene acquisita dalla quarta fila di fotorivelatori (j+3), si veda fig.8.
Ad un quinto intervallo temporale di scansione t5che à ̈ successivo al quarto intervallo di scansione t4, il quarto LED viene spento ed un quinto LED viene acceso per emettere una luce ciano (22); inoltre, l’articolo (3) si à ̈ spostato di un passo corrispondente alla larghezza di una striscia elementare cosicché l’immagine della settima striscia elementare (18) viene acquisita dalla terza fila di fotorivelatori (j+2), si veda fig.9.
Ad un sesto intervallo temporale di scansione t6che à ̈ successivo al quinto intervallo di scansione t5, il quinto LED viene spento ed il sesto LED viene acceso per emettere una luce blu (23); inoltre, l’articolo (3) si à ̈ spostato di un passo corrispondente alla larghezza di una striscia elementare cosicché l’immagine della settima striscia elementare (18) viene acquisita dalla seconda fila di fotorivelatori (9) (j+1), si veda fig.10.
Ad un settimo intervallo temporale di scansione t7che à ̈ successivo al sesto intervallo di scansione t6, il sesto LED viene spento ed il settimo LED viene acceso per emettere una luce violetta (24); inoltre, l’articolo (3) si à ̈ spostato di un passo corrispondente alla larghezza di una striscia elementare cosicché l’immagine della settima striscia elementare (18) viene acquisita dalla prima fila di fotorivelatori (j), si veda fig.11.
Le immagini acquisite dalla sotto-matrice di fotorivelatori (4) in un ciclo di accensione dei LED consentono pertanto di ricostruire l’immagine della settima striscia elementare (18). Un discorso analogo può essere fatto anche per le altre strisce elementari che formano la superficie a colori (2) dell’articolo (3), al fine di ricostruire l’immagine dell’intera superficie a colori (2) dell’articolo (3).
Per ottimizzare l’illuminazione della banda superficiale (6) della superficie a colori (2) dell’articolo (3) à ̈ possibile duplicare le lampade e disporle simmetricamente rispetto alla banda superficiale (6); in altre parole il dispositivo (1) può comprendere non solo un primo gruppo (25) di LED composto da sette LED che emettono il rosso, l’arancione, il giallo, il verde, il ciano, il blu ed il violetto, ma anche un secondo gruppo (26) di LED che à ̈ identico al primo gruppo, si veda fig.1. Pertanto, ad ogni intervallo di scansione si accenderà un LED del primo gruppo (25) ed un LED del secondo gruppo (26) per emettere via via il rosso, l’arancione, il giallo, il verde, il ciano, il blu ed il violetto.
Si intende che quanto sopra à ̈ stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata.

Claims (9)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo (1) per scansionare una superficie a colori (2) di un articolo (3), comprendente: una matrice di fotorivelatori (4) comprendente una pluralità di file di fotorivelatori (5) parallele ed affiancate, la matrice di fotorivelatori (4) essendo disposta per acquisire, in sincronia con un intervallo temporale di scansione, un’immagine di una banda superficiale (6) di una superficie a colori (2) da scansionare di un articolo (3); il dispositivo (1) caratterizzandosi per il fatto di comprendere: una pluralità di lampade (7) aventi ciascuna uno spettro di emissione luminosa differente dallo spettro di emissione luminosa di un’altra lampada della pluralità di lampade (7); le lampade della pluralità di lampade (7) essendo disposte per illuminare la banda superficiale (6) della superficie a colori (2) da scansionare dell’articolo (3); le lampade della pluralità di lampade (7) essendo comandabili per accendersi almeno una per volta ad ogni intervallo temporale di scansione; mezzi convogliatori (8) per determinare una movimentazione relativa fra la matrice di fotorivelatori (4) e la pluralità di lampade (7), da una parte, e l’articolo (3), dall’altra parte, secondo una direzione di movimentazione che à ̈ perpendicolare alla pluralità di file di fotorivelatori (5) in modo che per ogni banda superficiale (6) della superficie a colori (2) da scansionare dell’articolo (3) vengano acquisite un numero predeterminato di immagini.
  2. 2) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui ciascuna fila di fotorivelatori (9) della pluralità di file di fotorivelatori (5) à ̈ confinante con un’altra fila di fotorivelatori (9) della pluralità di file di fotorivelatori (5).
  3. 3) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente una telecamera (10) 2D CMOS del tipo a sensore di area (“2D CMOS area sensor camera†) che incorpora la matrice di fotorivelatori (4).
  4. 4) Dispositivo (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui le lampade della pluralità di lampade (7) sono LED.
  5. 5) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui i LED emettono luci di colore differente fra loro.
  6. 6) Dispositivo (1) secondo le rivendicazioni 4 o 5, in cui i LED hanno spettri di emissione luminosa equidistanziati fra loro per coprire uniformemente un range di frequenze predeterminato.
  7. 7) Dispositivo (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui il range di frequenze predeterminato à ̈ compreso fra 400nm e 750nm.
  8. 8) Metodo per scansionare una superficie a colori (2) di un articolo (3), comprendente le fasi di: fornire una matrice di fotorivelatori (4) comprendente una pluralità di file di fotorivelatori (5) parallele ed affiancate; posizionare la matrice di fotorivelatori (4) per acquisire un’immagine di una banda superficiale (6) di una superficie a colori (2) da scansionare di un articolo (3); comandare la matrice di fotorivelatori (4) per acquisire la citata immagine della banda superficiale (6) in sincronia con un intervallo temporale di scansione; il metodo caratterizzandosi per il fatto di comprendere le fasi di: fornire una pluralità di lampade (7) aventi ciascuna uno spettro di emissione luminosa differente dallo spettro di emissione luminosa di un’altra lampada della pluralità di lampade (7); posizionare la pluralità di lampade (7) per illuminare la banda superficiale (6) della superficie a colori (2) da scansionare dell’articolo (3); comandare le lampade della pluralità di lampade (7) per accendersi almeno una per volta ad ogni intervallo temporale di scansione; creare una movimentazione relativa fra la matrice di fotorivelatori (4) e la pluralità di lampade (7), da una parte, e l’articolo (3), dall’altra parte, secondo una direzione di movimentazione che à ̈ perpendicolare alla pluralità di file di fotorivelatori (5) in modo che per ogni banda superficiale (6) della superficie a colori (2) da scansionare dell’articolo (3) vengano acquisite un predeterminato numero di immagini .
  9. 9) Metodo secondo la rivendicazione precedente, in cui le lampade della pluralità di lampade (7) vengono comandate per accendersi una per volta con una sequenza ciclica ed in cui per ciascuna banda superficiale (6) della superficie a colori (2) da scansionare dell’articolo (3) vengono acquisite un numero di immagini pari al numero di lampade.
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