JP6339133B2 - マルチスペクトル照明装置および撮像システム - Google Patents
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Description
図1Aは、本開示の例示的な実施形態によるマルチスペクトル照明装置10の構成を模式的に示す斜視図である。図1Aには、互いに直交するx、y、z方向を示すxyz座標が示されている。以下、図中に示すxyz座標を用いて説明する。なお、本願の図面に示される構造物の向きは、説明のわかり易さを考慮して設定されており、本開示の実施形態が現実に実施されるときの向きをなんら制限するものではない。また、図面に示されている構造物の全体または一部分の形状および大きさも、現実の形状および大きさを制限するものではない。
(a)各LEDに供給する電流を調整することによって補償する。
(b)発光波長帯域の異なる複数種類のLEDを用いる。
次に、本開示の実施形態2におけるマルチスペクトル撮像システムを説明する。
但し、式1におけるa(i)、b(i)は下記の式2、式3で表され、iは0から予め設定された最大自然数Nまでの整数である。式1におけるΣはi=1からi=Nまでの総和を表す。また、式2、式3における積分範囲はX=0〜Wである。
PTN0: P0(X)=1
PTN1: P1(X)=(1/2)(1+cos(2πX/W))
PTN2: P2(X)=(1/2)(1+cos(4πX/W))
PTN3: P3(X)=(1/2)(1+cos(6πX/W))
PTN4: P4(X)=(1/2)(1+cos(8πX/W))
PTN5: P5(X)=(1/2)(1+cos(10πX/W))
PTN6: P6(X)=(1/2)(1+cos(12πX/W))
PTN7: P7(X)=(1/2)(1+cos(14πX/W))
PTN8: P8(X)=(1/2)(1+cos(16πX/W))
PTN9: P9(X)=(1/2)(1+sin(2πX/W))
PTN10: P11(X)=(1/2)(1+sin(4πX/W))
PTN11: P12(X)=(1/2)(1+sin(6πX/W))
PTN12: P13(X)=(1/2)(1+sin(8πX/W))
PTN13: P14(X)=(1/2)(1+sin(10πX/W))
PTN14: P15(X)=(1/2)(1+sin(12πX/W))
PTN15: P16(X)=(1/2)(1+sin(14πX/W))
PTN16: P17(X)=(1/2)(1+sin(16πX/W))
(式4)a(0)=E(0)/π
(式5)a(i)=(2E(i)−E(0))/π
(式6)b(i)=(2E(i+8)−E(0))/π
少なくとも第1の方向に配列された複数の光源を含む光源アレイと、
前記光源アレイに対向する位置に配置され、前記複数の光源に対向する複数の位置のそれぞれにおいて、特定の波長帯域の光を選択的に透過させ、前記第1の方向に透過波長帯域が変化している光学フィルタと、
前記複数の光源の各々の発光強度を制御する制御回路と、
を備えるマルチスペクトル照明装置。
前記複数の光源は、前記第1の方向、および前記第1の方向に交差する第2の方向に2次元的に配列されている、項目1に記載のマルチスペクトル照明装置。
前記複数の光源の各々は、LED光源である、項目1または2に記載のマルチスペクトル照明装置。
前記複数の光源の各々は、白、赤、緑、および青のいずれかの光を発する光源である、項目3に記載のマルチスペクトル照明装置。
前記光学フィルタは、各々が異なる特定の波長帯域の光を透過させる複数の部分が前記第1の方向に配列された多層膜フィルタである、項目1から4のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置。
前記光学フィルタの透過波長帯域は、前記第1の方向に単調に変化している、項目1から5のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置。
前記光学フィルタの透過波長帯域は、前記第1の方向に、青の波長帯域から赤の波長帯域に至るまで、単調に変化している、項目1から6のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置。
前記光学フィルタにおいて、前記複数の光源の少なくとも1つに対向する部分は、近赤外線を透過させる、項目1から6のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置。
前記光学フィルタは、前記光源アレイに接している、項目1から8のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置。
前記複数の光源から出射され前記光学フィルタを透過した光の経路上に配置された光拡散フィルタをさらに備える、項目1から9のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置。
前記複数の光源から出射され前記光学フィルタを透過した光の経路上に配置されたコンデンサレンズと、
前記コンデンサレンズを透過した前記光の経路上に配置されたプロジェクションレンズと、
をさらに備える、項目1から9のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置。
項目1から11のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置と、
イメージセンサと、
前記イメージセンサの撮像面に、前記マルチスペクトル照明装置から出射された光による被写体の像を形成する光学系と、
を備える撮像システム。
前記イメージセンサから出力された電気信号を処理する信号処理回路をさらに備え、
前記制御回路は、前記マルチスペクトル照明装置における前記複数の光源および前記イメージセンサを制御して、前記マルチスペクトル照明装置から出射される光のスペクトルを変化させながら前記イメージセンサで複数回の撮像を実行させ、
前記信号処理回路は、前記複数回の撮像によって前記イメージセンサの1つの画素から順次出力された複数の画素信号を用いた演算により、前記被写体の一点における反射分光特性を示す関数を直交関数系で展開したときの展開係数を求める、
項目12に記載の撮像システム。
各回の撮像時における前記マルチスペクトル照明装置から出射される光のスペクトルは、所定の波長帯域に関して波長の周期関数で表される、項目13に記載の撮像システム。
前記所定の波長帯域の幅をWとするとき、前記周期関数の周期の逆数は、1/Wの整数倍である、項目14に記載の撮像システム。
前記周期関数は、独立変数を波長とする余弦関数または正弦関数を用いて表される、項目14または15に記載の撮像システム。
3 イメージセンサ
3a 撮像部
4 信号発生/受信回路
5 液晶コントローラ
6 画像処理回路
7 画像メモリー
8 信号出力部
9 広帯域光学フィルタ
10 マルチスペクトル照明装置
11 光源(LED)
12 光学フィルタ(多層膜フィルタ)
13 制御回路
14 光拡散フィルタ
15 プリント基板
16 コンデンサレンズ
17 プロジェクションレンズ
18 遮光板
20 撮像装置
Claims (19)
- 少なくとも第1の方向に配列された複数の光源を含む光源アレイと、
前記光源アレイに対向する位置に配置され、前記複数の光源に対向する複数の位置のそれぞれにおいて、特定の波長帯域の光を選択的に透過させ、前記第1の方向に透過波長帯域が変化している光学フィルタと、
前記複数の光源の各々に制御電流を供給することによって前記複数の光源の各々の発光強度を制御する制御回路と、
を備え、
前記複数の光源の各々の発光強度は、前記透過波長帯域において波長依存性を有し、
前記制御回路は、前記光学フィルタのうち、前記発光強度が相対的に低い波長の光を透過させる部分に対向する光源に供給する前記制御電流を相対的に高くし、前記光学フィルタのうち、前記発光強度が相対的に高い波長の光を透過させる部分に対向する光源に供給する前記制御電流を相対的に低くすることにより、前記光学フィルタを透過する光のスペクトルを所望のスペクトルに近づける、
マルチスペクトル照明装置。 - 前記複数の光源は、前記第1の方向、および前記第1の方向に交差する第2の方向に2次元的に配列されている、請求項1に記載のマルチスペクトル照明装置。
- 前記複数の光源の各々は、LED光源である、請求項1または2に記載のマルチスペクトル照明装置。
- 前記複数の光源の各々は、白、赤、緑、および青のいずれかの光を発する光源である、請求項3に記載のマルチスペクトル照明装置。
- 前記光学フィルタは、各々が異なる特定の波長帯域の光を透過させる複数の部分が前記第1の方向に配列された多層膜フィルタである、請求項1から4のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置。
- 前記光学フィルタの透過波長帯域は、前記第1の方向に単調に変化している、請求項1から5のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置。
- 前記光学フィルタの透過波長帯域は、前記第1の方向に、青の波長帯域から赤の波長帯域に至るまで、単調に変化している、請求項1から6のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置。
- 前記光学フィルタにおいて、前記複数の光源の少なくとも1つに対向する部分は、近赤外線を透過させる、請求項1から6のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置。
- 前記光学フィルタは、前記光源アレイに接している、請求項1から8のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置。
- 前記複数の光源から出射され前記光学フィルタを透過した光の経路上に配置された光拡散フィルタをさらに備える、請求項1から9のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置。
- 前記複数の光源から出射され前記光学フィルタを透過した光の経路上に配置されたコンデンサレンズと、
前記コンデンサレンズを透過した前記光の経路上に配置されたプロジェクションレンズと、
をさらに備える、請求項1から9のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置。 - 第1の方向、および前記第1の方向に交差する第2の方向に、2次元的に配列された複数の光源を含む光源アレイと、
前記光源アレイに対向し、前記第2の方向に配列された複数の光学フィルタと、
前記複数の光源の各々の発光強度を制御する制御回路と、
を備え、
前記複数の光学フィルタの各々は、前記光源アレイのうち、前記第1の方向に並ぶ複数の光源に対向し、前記複数の光源に対向する複数の位置のそれぞれにおいて、特定の波長帯域の光を選択的に透過させ、前記第1の方向に透過波長帯域が変化している、
マルチスペクトル照明装置。 - 第1の方向に配列された複数の光源を含む光源アレイと、
前記光源アレイに対向する位置に配置され、前記複数の光源に対向する複数の位置のそれぞれにおいて、特定の波長帯域の光を選択的に透過させ、前記第1の方向に透過波長帯域が変化している光学フィルタと、
前記複数の光源の各々の発光強度を制御する制御回路と、
を備え、
前記複数の光源は、複数の赤色光源と、複数の緑色光源と、複数の青色光源とを含み、
前記光学フィルタにおける前記複数の赤色光源に対向する部分は、赤色光を透過させ、
前記光学フィルタにおける前記複数の緑色光源に対向する部分は、緑色光を透過させ、
前記光学フィルタにおける前記複数の青色光源に対向する部分は、青色光を透過させる、
マルチスペクトル照明装置。 - 第1の方向に配列された複数の光源を含む光源アレイと、
前記光源アレイに対向する位置に配置され、前記第1の方向に並ぶ2つの光学フィルタと、
前記複数の光源の各々の発光強度を制御する制御回路と、
を備え、
前記複数の光源は、複数の近赤外光源と、複数の赤色光源と、複数の緑色光源と、複数の青色光源とを含み、
前記複数の近赤外光源は、前記複数の赤色光源に隣り合い、
前記複数の緑色光源は、前記複数の青色光源に隣り合い、
前記2つの光学フィルタの一方は、前記複数の近赤外光源および前記複数の赤色光源に対向し、前記複数の近赤外光源に対向する部分においては近赤外光を透過させ、前記赤色光源に対向する部分においては赤色光を透過させ、
前記2つの光学フィルタの他方は、前記複数の緑色光源および前記複数の青色光源に対向し、前記複数の緑色光源に対向する部分においては緑色光を透過させ、前記青色光源に対向する部分においては青色光を透過させる、
マルチスペクトル照明装置。 - 請求項1から14のいずれかに記載のマルチスペクトル照明装置と、
イメージセンサと、
前記イメージセンサの撮像面に、前記マルチスペクトル照明装置から出射された光による被写体の像を形成する光学系と、
を備える撮像システム。 - 前記イメージセンサから出力された電気信号を処理する信号処理回路をさらに備え、
前記制御回路は、前記マルチスペクトル照明装置における前記複数の光源および前記イメージセンサを制御して、前記マルチスペクトル照明装置から出射される光のスペクトルを変化させながら前記イメージセンサで複数回の撮像を実行させ、
前記信号処理回路は、前記複数回の撮像によって前記イメージセンサの1つの画素から順次出力された複数の画素信号を用いた演算により、前記被写体の一点における反射分光特性を示す関数を直交関数系で展開したときの展開係数を求める、
請求項15に記載の撮像システム。 - 各回の撮像時における前記マルチスペクトル照明装置から出射される光のスペクトルは、所定の波長帯域に関して波長の周期関数で表される、請求項16に記載の撮像システム。
- 前記所定の波長帯域の幅をWとするとき、前記周期関数の周期の逆数は、1/Wの整数倍である、請求項17に記載の撮像システム。
- 前記周期関数は、独立変数を波長とする余弦関数または正弦関数を用いて表される、請求項17または18に記載の撮像システム。
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