CN107705670A - 一种小学数学教学装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于数学教育技术领域,涉及一种小学数学教学装置。本发明要解决的技术问题是提供一种小学数学教学装置。为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种小学数学教学装置,包括有基座等;基座上方的左右两侧对称固定有第一支架,左侧第一支架的右侧与右侧第一支架的左侧都设置有一个下球装置,两侧下球装置对称,摇动装置与两侧下球装置连接,两个下球装置内都设置有数字球。本发明通过老师控制两个下球装置进行下球,通过两个下球装置下落的数字球进行加法和减法的计算,使老师和学生进行互动教学,大大提高了学生的学习兴趣,并且本发明具有设计简单、使用方便、造价低等特点。
Description
技术领域
本发明属于数学教育技术领域,涉及一种小学数学教学装置。
背景技术
教学是教师的教和学生的学所组成的一种人类特有的人才培养活动。通过这种活动,教师有目的、有计划、有组织地引导学生学习和掌握文化科学知识和技能,促进学生素质提高,使他们成为社会所需要的人。
现在的小学数学教育中,教学的模式都是按照教学课本进行教育,按照课本进行教学的方式太过于死板,学生和老师互动性少,不能提高学生的学习兴趣,因此,亟需研发一种小学数学教学装置,来提高学生和老师的互动性,来提高学生的学习兴趣。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现在的小学数学教育中,教学的模式都是按照教学课本进行教育,按照课本进行教学的方式太过于死板,学生和老师互动性少,不能提高学生的学习兴趣的缺点,本发明要解决的技术问题是提供一种小学数学教学装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了这样一种小学数学教学装置,包括有基座、第一支架、下球装置、摇动装置和数字球,基座上方的左右两侧对称固定有第一支架,左侧第一支架的右侧与右侧第一支架的左侧都设置有一个下球装置,两侧下球装置对称,摇动装置与两侧下球装置连接,两个下球装置内都设置有数字球。
优选地,下球装置包括有料斗、圆形框、圆盘、蜗轮、蜗杆和第一轴杆,料斗与第一支架固定连接,料斗的下方与圆形框连接,圆形框的下方设置有出料口,圆盘设置在圆形框内,圆盘与圆形框的中心位置转动式连接,在圆盘上对称设置有凹槽,圆盘的前方中心位置固定连接有蜗轮,蜗轮的上方设置有蜗杆,蜗轮与蜗杆配合,蜗杆的右端与第一轴杆固定连接。
优选地,摇动装置包括有齿轮箱、第一轴承、第二轴杆、连接杆、摇柄、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二轴承和平板,在齿轮箱的上下壁上对称设置有第一轴承,第二轴杆与上下两个第一轴承过盈连接,第二轴杆的上端与连接杆垂直,第二轴杆与连接杆固定连接,摇柄与连接杆的左侧转动式连接,第一锥齿轮与第二轴杆过盈连接,第一锥齿轮设置在齿轮箱内,第一锥齿轮的左右两侧对称设置有第二锥齿轮,两侧的第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,两侧第二锥齿轮的一端都连接有一个第一轴杆,两侧第一轴杆上都过盈连接有一个第二轴承,两侧的第二轴承都设置在齿轮箱上,在第二轴杆的下端连接有平板,平板位于齿轮箱的下方。
优选地,还包括有一字板和十字板,一字板和十字板分别设置在平板的两个面上。
优选地,还包括有搅拌装置,搅拌装置包括有第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三轴承、第三轴杆和搅拌叶,第三锥齿轮与第二轴杆过盈连接,第三锥齿轮的左右两侧对称设置有第四锥齿轮,两个第四锥齿轮都与第三锥齿轮啮合,两个料斗的左右两侧都对称设置有第三轴承,第三轴杆与第三轴承过盈连接,两个第三轴杆分别与对应的第四锥齿轮固定连接,在两个第三轴杆上都设置有搅拌叶。
优选地,还包括有收集盒和隔板,收集盒的中部位置设置有隔板,隔板与收集盒的底部垂直,隔板与收集盒固定连接,收集盒设置在基座上。
优选地,还包括有电动装置,电动装置包括有第二支架、电机、第一直齿轮和第二直齿轮,第二支架垂直固定在齿轮箱的上方右侧,电机安装在第二支架上,在电机的输出轴上过盈连接有第一直齿轮,在第二轴杆上过盈连接有第二直齿轮,第二直齿轮与第一直齿轮啮合,第二直齿轮位于齿轮箱的上方。
工作原理:使用时,把两侧下球装置内装满数字球,使用摇动装置带动两侧下球装置,两侧下球装置把数字球带出,学生通过两侧下落的数字球进行加减算数。
因为下球装置包括有料斗、圆形框、圆盘、蜗轮、蜗杆和第一轴杆,料斗与第一支架固定连接,料斗的下方与圆形框连接,圆形框的下方设置有出料口,圆盘设置在圆形框内,圆盘与圆形框的中心位置转动式连接,在圆盘上对称设置有凹槽,圆盘的前方中心位置固定连接有蜗轮,蜗轮的上方设置有蜗杆,蜗轮与蜗杆配合,蜗杆的右端与第一轴杆固定连接。所以蜗杆带动蜗轮旋转,蜗轮带动圆盘旋转,料斗内的数字球落到圆盘上的凹槽内,圆盘旋转把数字球从圆形框下方的出料口落下。
因为摇动装置包括有齿轮箱、第一轴承、第二轴杆、连接杆、摇柄、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二轴承和平板,在齿轮箱的上下壁上对称设置有第一轴承,第二轴杆与上下两个第一轴承过盈连接,第二轴杆的上端与连接杆垂直,第二轴杆与连接杆固定连接,摇柄与连接杆的左侧转动式连接,第一锥齿轮与第二轴杆过盈连接,第一锥齿轮设置在齿轮箱内,第一锥齿轮的左右两侧对称设置有第二锥齿轮,两侧的第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合,两侧第二锥齿轮的一端都连接有一个第一轴杆,两侧第一轴杆上都过盈连接有一个第二轴承,两侧的第二轴承都设置在齿轮箱上,在第二轴杆的下端连接有平板,平板位于齿轮箱的下方。所以手动旋转摇柄,连接杆旋转,连接杆带动第二轴杆旋转,第二轴杆带动第一锥齿轮旋转,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,第二锥齿轮带动第一轴杆旋转,与第二轴杆连接的平板旋转。
因为还包括有一字板和十字板,一字板和十字板分别设置在平板的两个面上。所以通过查看平板上的一字板和十字板进行数字加减计算,一字板代表减号,十字板代表加号。
因为还包括有搅拌装置,搅拌装置包括有第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三轴承、第三轴杆和搅拌叶,第三锥齿轮与第二轴杆过盈连接,第三锥齿轮的左右两侧对称设置有第四锥齿轮,两个第四锥齿轮都与第三锥齿轮啮合,两个料斗的左右两侧都对称设置有第三轴承,第三轴杆与第三轴承过盈连接,两个第三轴杆分别与对应的第四锥齿轮固定连接,在两个第三轴杆上都设置有搅拌叶。所以手动旋转摇柄,连接杆旋转,连接杆带动第二轴杆旋转,第二轴杆带动第三锥齿轮旋转,第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合,第四锥齿轮上的第三轴杆旋转,第三轴杆上的搅拌叶进行搅拌。
因为还包括有收集盒和隔板,收集盒的中部位置设置有隔板,隔板与收集盒的底部垂直,隔板与收集盒固定连接,收集盒设置在基座上。所以通过收集盒可以收集下落的数字球。
因为还包括有电动装置,电动装置包括有第二支架、电机、第一直齿轮和第二直齿轮,第二支架垂直固定在齿轮箱的上方右侧,电机安装在第二支架上,在电机的输出轴上过盈连接有第一直齿轮,在第二轴杆上过盈连接有第二直齿轮,第二直齿轮与第一直齿轮啮合,第二直齿轮位于齿轮箱的上方。所以启动电机,电机带动第一直齿轮旋转,与第一直齿轮啮合的第二直齿轮旋转,第二直齿轮与第二轴杆过盈连接,第二轴杆旋转。
(3)有益效果
本发明通过老师控制两个下球装置进行下球,通过两个下球装置下落的数字球进行加法和减法的计算,使老师和学生进行互动教学,大大提高了学生的学习兴趣,并且本发明具有设计简单、使用方便、造价低等特点。
附图说明
图1为本发明第一种的主视结构示意图。
图2为本发明下球装置的主视结构示意图。
图3为本发明摇动装置的主视结构示意图。
图4为本发明平板的正反面结构示意图。
图5为本发明搅拌装置的主视结构示意图。
图6为本发明收集盒的主视结构示意图。
图7为本发明电动装置的主视结构示意图。
附图中的标记为:1-基座,2-第一支架,3-下球装置,4-摇动装置,8-数字球,31-料斗,32-圆形框,33-圆盘,34-凹槽,35-蜗轮,36-蜗杆,37-第一轴杆,41-齿轮箱,42-第一轴承,43-第二轴杆,44-连接杆,45-摇柄,46-第一锥齿轮,47-第二锥齿轮,48-第二轴承,49-平板,491-一字板,492-十字板,5-搅拌装置,51-第三锥齿轮,52-第四锥齿轮,53-第三轴承,54-第三轴杆,55-搅拌叶,6-收集盒,61-隔板,7-电动装置,71-第二支架,72-电机,73-第一直齿轮,74-第二直齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种小学数学教学装置,如图1-7所示,包括有基座1、第一支架2、下球装置3、摇动装置4和数字球8,基座1上方的左右两侧对称固定有第一支架2,左侧第一支架2的右侧与右侧第一支架2的左侧都设置有一个下球装置3,两侧下球装置3对称,摇动装置4与两侧下球装置3连接,两个下球装置3内都设置有数字球8。
实施例2
一种小学数学教学装置,如图1-7所示,包括有基座1、第一支架2、下球装置3、摇动装置4和数字球8,基座1上方的左右两侧对称固定有第一支架2,左侧第一支架2的右侧与右侧第一支架2的左侧都设置有一个下球装置3,两侧下球装置3对称,摇动装置4与两侧下球装置3连接,两个下球装置3内都设置有数字球8。
下球装置3包括有料斗31、圆形框32、圆盘33、蜗轮35、蜗杆36和第一轴杆37,料斗31与第一支架2固定连接,料斗31的下方与圆形框32连接,圆形框32的下方设置有出料口,圆盘33设置在圆形框32内,圆盘33与圆形框32的中心位置转动式连接,在圆盘33上对称设置有凹槽34,圆盘33的前方中心位置固定连接有蜗轮35,蜗轮35的上方设置有蜗杆36,蜗轮35与蜗杆36配合,蜗杆36的右端与第一轴杆37固定连接。
实施例3
一种小学数学教学装置,如图1-7所示,包括有基座1、第一支架2、下球装置3、摇动装置4和数字球8,基座1上方的左右两侧对称固定有第一支架2,左侧第一支架2的右侧与右侧第一支架2的左侧都设置有一个下球装置3,两侧下球装置3对称,摇动装置4与两侧下球装置3连接,两个下球装置3内都设置有数字球8。
下球装置3包括有料斗31、圆形框32、圆盘33、蜗轮35、蜗杆36和第一轴杆37,料斗31与第一支架2固定连接,料斗31的下方与圆形框32连接,圆形框32的下方设置有出料口,圆盘33设置在圆形框32内,圆盘33与圆形框32的中心位置转动式连接,在圆盘33上对称设置有凹槽34,圆盘33的前方中心位置固定连接有蜗轮35,蜗轮35的上方设置有蜗杆36,蜗轮35与蜗杆36配合,蜗杆36的右端与第一轴杆37固定连接。
摇动装置4包括有齿轮箱41、第一轴承42、第二轴杆43、连接杆44、摇柄45、第一锥齿轮46、第二锥齿轮47、第二轴承48和平板49,在齿轮箱41的上下壁上对称设置有第一轴承42,第二轴杆43与上下两个第一轴承42过盈连接,第二轴杆43的上端与连接杆44垂直,第二轴杆43与连接杆44固定连接,摇柄45与连接杆44的左侧转动式连接,第一锥齿轮46与第二轴杆43过盈连接,第一锥齿轮46设置在齿轮箱41内,第一锥齿轮46的左右两侧对称设置有第二锥齿轮47,两侧的第二锥齿轮47与第一锥齿轮46啮合,两侧第二锥齿轮47的一端都连接有一个第一轴杆37,两侧第一轴杆37上都过盈连接有一个第二轴承48,两侧的第二轴承48都设置在齿轮箱41上,在第二轴杆43的下端连接有平板49,平板49位于齿轮箱41的下方。
实施例4
一种小学数学教学装置,如图1-7所示,包括有基座1、第一支架2、下球装置3、摇动装置4和数字球8,基座1上方的左右两侧对称固定有第一支架2,左侧第一支架2的右侧与右侧第一支架2的左侧都设置有一个下球装置3,两侧下球装置3对称,摇动装置4与两侧下球装置3连接,两个下球装置3内都设置有数字球8。
下球装置3包括有料斗31、圆形框32、圆盘33、蜗轮35、蜗杆36和第一轴杆37,料斗31与第一支架2固定连接,料斗31的下方与圆形框32连接,圆形框32的下方设置有出料口,圆盘33设置在圆形框32内,圆盘33与圆形框32的中心位置转动式连接,在圆盘33上对称设置有凹槽34,圆盘33的前方中心位置固定连接有蜗轮35,蜗轮35的上方设置有蜗杆36,蜗轮35与蜗杆36配合,蜗杆36的右端与第一轴杆37固定连接。
摇动装置4包括有齿轮箱41、第一轴承42、第二轴杆43、连接杆44、摇柄45、第一锥齿轮46、第二锥齿轮47、第二轴承48和平板49,在齿轮箱41的上下壁上对称设置有第一轴承42,第二轴杆43与上下两个第一轴承42过盈连接,第二轴杆43的上端与连接杆44垂直,第二轴杆43与连接杆44固定连接,摇柄45与连接杆44的左侧转动式连接,第一锥齿轮46与第二轴杆43过盈连接,第一锥齿轮46设置在齿轮箱41内,第一锥齿轮46的左右两侧对称设置有第二锥齿轮47,两侧的第二锥齿轮47与第一锥齿轮46啮合,两侧第二锥齿轮47的一端都连接有一个第一轴杆37,两侧第一轴杆37上都过盈连接有一个第二轴承48,两侧的第二轴承48都设置在齿轮箱41上,在第二轴杆43的下端连接有平板49,平板49位于齿轮箱41的下方。
还包括有一字板491和十字板492,一字板491和十字板492分别设置在平板49的两个面上。
还包括有搅拌装置5,搅拌装置5包括有第三锥齿轮51、第四锥齿轮52、第三轴承53、第三轴杆54和搅拌叶55,第三锥齿轮51与第二轴杆43过盈连接,第三锥齿轮51的左右两侧对称设置有第四锥齿轮52,两个第四锥齿轮52都与第三锥齿轮51啮合,两个料斗31的左右两侧都对称设置有第三轴承53,第三轴杆54与第三轴承53过盈连接,两个第三轴杆54分别与对应的第四锥齿轮52固定连接,在两个第三轴杆54上都设置有搅拌叶55。
还包括有收集盒6和隔板61,收集盒6的中部位置设置有隔板61,隔板61与收集盒6的底部垂直,隔板61与收集盒6固定连接,收集盒6设置在基座1上。
还包括有电动装置7,电动装置7包括有第二支架71、电机72、第一直齿轮73和第二直齿轮74,第二支架71垂直固定在齿轮箱41的上方右侧,电机72安装在第二支架71上,在电机72的输出轴上过盈连接有第一直齿轮73,在第二轴杆43上过盈连接有第二直齿轮74,第二直齿轮74与第一直齿轮73啮合,第二直齿轮74位于齿轮箱41的上方。
工作原理:使用时,把两侧下球装置3内装满数字球8,使用摇动装置4带动两侧下球装置3,两侧下球装置3把数字球8带出,学生通过两侧下落的数字球8进行加减算数。
因为下球装置3包括有料斗31、圆形框32、圆盘33、蜗轮35、蜗杆36和第一轴杆37,料斗31与第一支架2固定连接,料斗31的下方与圆形框32连接,圆形框32的下方设置有出料口,圆盘33设置在圆形框32内,圆盘33与圆形框32的中心位置转动式连接,在圆盘33上对称设置有凹槽34,圆盘33的前方中心位置固定连接有蜗轮35,蜗轮35的上方设置有蜗杆36,蜗轮35与蜗杆36配合,蜗杆36的右端与第一轴杆37固定连接。所以蜗杆36带动蜗轮35旋转,蜗轮35带动圆盘33旋转,料斗31内的数字球8落到圆盘33上的凹槽34内,圆盘33旋转把数字球8从圆形框32下方的出料口落下。
因为摇动装置4包括有齿轮箱41、第一轴承42、第二轴杆43、连接杆44、摇柄45、第一锥齿轮46、第二锥齿轮47、第二轴承48和平板49,在齿轮箱41的上下壁上对称设置有第一轴承42,第二轴杆43与上下两个第一轴承42过盈连接,第二轴杆43的上端与连接杆44垂直,第二轴杆43与连接杆44固定连接,摇柄45与连接杆44的左侧转动式连接,第一锥齿轮46与第二轴杆43过盈连接,第一锥齿轮46设置在齿轮箱41内,第一锥齿轮46的左右两侧对称设置有第二锥齿轮47,两侧的第二锥齿轮47与第一锥齿轮46啮合,两侧第二锥齿轮47的一端都连接有一个第一轴杆37,两侧第一轴杆37上都过盈连接有一个第二轴承48,两侧的第二轴承48都设置在齿轮箱41上,在第二轴杆43的下端连接有平板49,平板49位于齿轮箱41的下方。所以手动旋转摇柄45,连接杆44旋转,连接杆44带动第二轴杆43旋转,第二轴杆43带动第一锥齿轮46旋转,第一锥齿轮46与第二锥齿轮47啮合,第二锥齿轮47带动第一轴杆37旋转,与第二轴杆43连接的平板49旋转。
因为还包括有一字板491和十字板492,一字板491和十字板492分别设置在平板49的两个面上。所以通过查看平板49上的一字板491和十字板492进行数字加减计算,一字板491代表减号,十字板492代表加号。
因为还包括有搅拌装置5,搅拌装置5包括有第三锥齿轮51、第四锥齿轮52、第三轴承53、第三轴杆54和搅拌叶55,第三锥齿轮51与第二轴杆43过盈连接,第三锥齿轮51的左右两侧对称设置有第四锥齿轮52,两个第四锥齿轮52都与第三锥齿轮51啮合,两个料斗31的左右两侧都对称设置有第三轴承53,第三轴杆54与第三轴承53过盈连接,两个第三轴杆54分别与对应的第四锥齿轮52固定连接,在两个第三轴杆54上都设置有搅拌叶55。所以手动旋转摇柄45,连接杆44旋转,连接杆44带动第二轴杆43旋转,第二轴杆43带动第三锥齿轮51旋转,第三锥齿轮51与第四锥齿轮52啮合,第四锥齿轮52上的第三轴杆54旋转,第三轴杆54上的搅拌叶55进行搅拌。
因为还包括有收集盒6和隔板61,收集盒6的中部位置设置有隔板61,隔板61与收集盒6的底部垂直,隔板61与收集盒6固定连接,收集盒6设置在基座1上。所以通过收集盒6可以收集下落的数字球8。
因为还包括有电动装置7,电动装置7包括有第二支架71、电机72、第一直齿轮73和第二直齿轮74,第二支架71垂直固定在齿轮箱41的上方右侧,电机72安装在第二支架71上,在电机72的输出轴上过盈连接有第一直齿轮73,在第二轴杆43上过盈连接有第二直齿轮74,第二直齿轮74与第一直齿轮73啮合,第二直齿轮74位于齿轮箱41的上方。所以启动电机72,电机72带动第一直齿轮73旋转,与第一直齿轮73啮合的第二直齿轮74旋转,第二直齿轮74与第二轴杆43过盈连接,第二轴杆43旋转。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种小学数学教学装置,其特征在于,包括有基座(1)、第一支架(2)、下球装置(3)、摇动装置(4)和数字球(8),基座(1)上方的左右两侧对称固定有第一支架(2),左侧第一支架(2)的右侧与右侧第一支架(2)的左侧都设置有一个下球装置(3),两侧下球装置(3)对称,摇动装置(4)与两侧下球装置(3)连接,两个下球装置(3)内都设置有数字球(8)。
2.根据权利要求1所述的一种小学数学教学装置,其特征在于,下球装置(3)包括有料斗(31)、圆形框(32)、圆盘(33)、蜗轮(35)、蜗杆(36)和第一轴杆(37),料斗(31)与第一支架(2)固定连接,料斗(31)的下方与圆形框(32)连接,圆形框(32)的下方设置有出料口,圆盘(33)设置在圆形框(32)内,圆盘(33)与圆形框(32)的中心位置转动式连接,在圆盘(33)上对称设置有凹槽(34),圆盘(33)的前方中心位置固定连接有蜗轮(35),蜗轮(35)的上方设置有蜗杆(36),蜗轮(35)与蜗杆(36)配合,蜗杆(36)的右端与第一轴杆(37)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种小学数学教学装置,其特征在于,摇动装置(4)包括有齿轮箱(41)、第一轴承(42)、第二轴杆(43)、连接杆(44)、摇柄(45)、第一锥齿轮(46)、第二锥齿轮(47)、第二轴承(48)和平板(49),在齿轮箱(41)的上下壁上对称设置有第一轴承(42),第二轴杆(43)与上下两个第一轴承(42)过盈连接,第二轴杆(43)的上端与连接杆(44)垂直,第二轴杆(43)与连接杆(44)固定连接,摇柄(45)与连接杆(44)的左侧转动式连接,第一锥齿轮(46)与第二轴杆(43)过盈连接,第一锥齿轮(46)设置在齿轮箱(41)内,第一锥齿轮(46)的左右两侧对称设置有第二锥齿轮(47),两侧的第二锥齿轮(47)与第一锥齿轮(46)啮合,两侧第二锥齿轮(47)的一端都连接有一个第一轴杆(37),两侧第一轴杆(37)上都过盈连接有一个第二轴承(48),两侧的第二轴承(48)都设置在齿轮箱(41)上,在第二轴杆(43)的下端连接有平板(49),平板(49)位于齿轮箱(41)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种小学数学教学装置,其特征在于,还包括有一字板(491)和十字板(492),一字板(491)和十字板(492)分别设置在平板(49)的两个面上。
5.根据权利要求4所述的一种小学数学教学装置,其特征在于,还包括有搅拌装置(5),搅拌装置(5)包括有第三锥齿轮(51)、第四锥齿轮(52)、第三轴承(53)、第三轴杆(54)和搅拌叶(55),第三锥齿轮(51)与第二轴杆(43)过盈连接,第三锥齿轮(51)的左右两侧对称设置有第四锥齿轮(52),两个第四锥齿轮(52)都与第三锥齿轮(51)啮合,两个料斗(31)的左右两侧都对称设置有第三轴承(53),第三轴杆(54)与第三轴承(53)过盈连接,两个第三轴杆(54)分别与对应的第四锥齿轮(52)固定连接,在两个第三轴杆(54)上都设置有搅拌叶(55)。
6.根据权利要求5所述的一种小学数学教学装置,其特征在于,还包括有收集盒(6)和隔板(61),收集盒(6)的中部位置设置有隔板(61),隔板(61)与收集盒(6)的底部垂直,隔板(61)与收集盒(6)固定连接,收集盒(6)设置在基座(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种小学数学教学装置,其特征在于,还包括有电动装置(7),电动装置(7)包括有第二支架(71)、电机(72)、第一直齿轮(73)和第二直齿轮(74),第二支架(71)垂直固定在齿轮箱(41)的上方右侧,电机(72)安装在第二支架(71)上,在电机(72)的输出轴上过盈连接有第一直齿轮(73),在第二轴杆(43)上过盈连接有第二直齿轮(74),第二直齿轮(74)与第一直齿轮(73)啮合,第二直齿轮(74)位于齿轮箱(41)的上方。
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