CN107700040B - 一种喷气织机的滞后式驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种喷气织机的滞后式驱动装置,包括伺服电机、主动齿轮、介质环、打纬传动齿轮;所述的伺服电机驱动主动齿轮转动;所述的主动齿轮四周外侧均匀设有多个主动齿;所述的介质环呈环体结构;所述的介质环的内侧设有多个均匀分布的内侧介质齿;所述的介质环的外侧设有多个均匀分布的外侧介质齿;所述的介质环的相邻内侧介质齿之间设有缓冲区间;所述的主动齿轮安装在介质环的内部;所述的主动齿轮上的主动齿安装在介质环的缓冲区间内;所述的主动齿在缓冲区间内做弧形轨迹运动;所述的介质环上的外侧介质齿和打纬传动齿轮咬合连接。本发明增设介质环从而增加了主动齿轮的空转行程,达到了滞后驱动的效果。

Description

一种喷气织机的滞后式驱动装置
技术领域
本发明涉及一种喷气织机的滞后式驱动装置。
背景技术
现有的喷气织机一般通过伺服电机驱动主动齿轮,然后主动齿轮驱动从动齿轮进行驱动的结构,这样的机械硬传动方式导致了驱动的灵敏性比较高,但是也同样带来了一些不利因素,当有些时候织造程序发生错误,而这时伺服电刚刚开启,由于机械驱动没有滞后机制使得一瞬间就驱动作业运转起来,所以需要开发一种具有一定的滞后性的喷气织机驱动装置。
发明内容
针对上述现有技术的不足之处,本发明解决的问题为: 提供一种具有滞后性能的喷气织机驱动装置。
为解决上述问题,本发明采取的技术方案如下:
一种喷气织机的滞后式驱动装置,包括伺服电机、主动齿轮、介质环、打纬传动齿轮;所述的伺服电机驱动主动齿轮转动;所述的主动齿轮四周外侧均匀设有多个主动齿;所述的介质环呈环体结构;所述的介质环的内侧设有多个均匀分布的内侧介质齿;所述的介质环的外侧设有多个均匀分布的外侧介质齿;所述的介质环的相邻内侧介质齿之间设有缓冲区间;所述的主动齿轮安装在介质环的内部;所述的主动齿轮上的主动齿安装在介质环的缓冲区间内;所述的主动齿在缓冲区间内做弧形轨迹运动;所述的介质环上的外侧介质齿和打纬传动齿轮咬合连接。
进一步,所述的介质环的两侧均设有两个定位杆;所述的定位杆的一端固定在介质环上,定位杆另一端设有卡接块;所述的主动齿轮上设有卡接槽;所述的卡接块活动安装在卡接槽内。
进一步,所述的卡接块和卡接槽均呈弧形结构;所述的卡接块在卡接槽内呈弧形轨迹运动。
进一步,所述的定位杆通过螺柱活动固定在介质环的侧部。
进一步,所述的介质环内侧设有环形槽;所述的介质环上均匀设有多个连接螺孔;所述的内侧介质齿一端设有穿接孔;所述的内侧介质齿一端插入介质环的环形槽内;所述的连接螺孔和穿接孔上下对齐并通过螺钉固定。
进一步,所述的介质环由钛合金材料制成。
本发明的有益效果
1、本发明在驱动结构中增加了介质环,介质环的相邻内侧介质齿之间设有缓冲区间,主动齿轮上的主动齿安装在介质环的缓冲区间内,主动齿在缓冲区间内做弧形轨迹运动,如此当伺服电机驱动主动齿轮后,主动齿轮的主动齿首先在介质环的缓冲区间内做弧形轨迹运动,当主动齿轮碰到介质环的内侧介质齿之后才开始驱动介质环转动,进而驱动打纬传动齿轮运动,所以本发明在整个驱动结构中增加介质环的目的就是增加了主动齿轮的空转行程,达到了滞后驱动的效果。
2、本发明通过介质环两侧的两个定位杆对主动齿轮进行限位,达到了安装稳固的目的。
3、本发明的内侧介质齿通过插入固定的方式安装在介质环内侧的环形槽内,活动结构便于拆卸和安装,由于介质环上均匀设有多个连接螺孔,所以在安装内侧介质齿时可以选择合理的安装间距,达到调节缓冲区间长度的目的,从而可以调节滞后的时间。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明主动齿轮的结构示意图。
图3为本发明介质环的结构示意图。
图4为本发明主动齿轮和介质环的连接结构示意图。
图5为本发明介质环和内侧介质齿的拆分结构示意图。
图6为图5中A方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明内容作进一步详细说明。
如图1所示,一种喷气织机的滞后式驱动装置,包括伺服电机1、主动齿轮2、介质环3、打纬传动齿轮4。所述的伺服电机1驱动主动齿轮2转动。如图2所示,所述的主动齿轮2四周外侧均匀设有多个主动齿21。如图3所示,所述的介质环3呈环体结构。所述的介质环3的内侧设有多个均匀分布的内侧介质齿31。所述的介质环3的外侧设有多个均匀分布的外侧介质齿32。所述的介质环3的相邻内侧介质齿31之间设有缓冲区间33。如图4所示,所述的主动齿轮2安装在介质环3的内部。所述的主动齿轮2上的主动齿21安装在介质环3的缓冲区间33内。所述的主动齿21在缓冲区间33内做弧形轨迹运动。所述的介质环3上的外侧介质齿32和打纬传动齿轮4咬合连接。进一步优选,如图3和4所示,所述的介质环3的两侧均设有两个定位杆5。所述的定位杆5的一端固定在介质环3上,定位杆5另一端设有卡接块51。如图2和4所示,所述的主动齿轮2上设有卡接槽22。所述的卡接块51活动安装在卡接槽22内。如图2和4所示,进一步优选,所述的卡接块51和卡接槽22均呈弧形结构。所述的卡接块51在卡接槽22内呈弧形轨迹运动。进一步优选,如图3所示,所述的定位杆5通过螺柱6活动固定在介质环3的侧部。如图5和6所示,进一步优选,所述的介质环3内侧设有环形槽35。所述的介质环3上均匀设有多个连接螺孔36。所述的内侧介质齿31一端设有穿接孔311。所述的内侧介质齿31一端插入介质环3的环形槽35内。所述的连接螺孔36和穿接孔311上下对齐并通过螺钉固定。进一步优选,为保证强度,所述的介质环3由钛合金材料制成。
本发明在驱动结构中增加了介质环3,介质环3的相邻内侧介质齿31之间设有缓冲区间33,主动齿轮2上的主动齿21安装在介质环3的缓冲区间33内,主动齿21在缓冲区间33内做弧形轨迹运动,如此当伺服电机1驱动主动齿轮2后,主动齿轮2的主动齿21首先在介质环3的缓冲区间33内做弧形轨迹运动,当主动齿轮2碰到介质环3的内侧介质齿31之后才开始驱动介质环31转动,进而驱动打纬传动齿轮4运动,所以本发明在整个驱动结构中增加介质环3的目的就是增加了主动齿轮2的空转行程,达到了滞后驱动的效果。本发明通过介质环3两侧的两个定位杆5对主动齿轮2进行限位,达到了安装稳固的目的。本发明的内侧介质齿31通过插入固定的方式安装在介质环3内侧的环形槽35内,活动结构便于拆卸和安装,由于介质环上均匀设有多个连接螺孔36,所以在安装内侧介质齿31时可以选择合理的安装间距,达到调节缓冲区间33长度的目的,从而可以调节滞后的时间。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种喷气织机的滞后式驱动装置,其特征在于,包括伺服电机、主动齿轮、介质环、打纬传动齿轮;所述的伺服电机驱动主动齿轮转动;所述的主动齿轮四周外侧均匀设有多个主动齿;所述的介质环呈环体结构;所述的介质环的内侧设有多个均匀分布的内侧介质齿;所述的介质环的外侧设有多个均匀分布的外侧介质齿;所述的介质环的相邻内侧介质齿之间设有缓冲区间;所述的主动齿轮安装在介质环的内部;所述的主动齿轮上的主动齿安装在介质环的缓冲区间内;所述的主动齿在缓冲区间内做弧形轨迹运动;所述的介质环上的外侧介质齿和打纬传动齿轮咬合连接;所述的介质环的两侧均设有两个定位杆;所述的定位杆的一端固定在介质环上,定位杆另一端设有卡接块;所述的主动齿轮上设有卡接槽;所述的卡接块活动安装在卡接槽内;所述的卡接块和卡接槽均呈弧形结构;所述的卡接块在卡接槽内呈弧形轨迹运动;所述的介质环内侧设有环形槽;所述的介质环上均匀设有多个连接螺孔;所述的内侧介质齿一端设有穿接孔;所述的内侧介质齿一端插入介质环的环形槽内;所述的连接螺孔和穿接孔上下对齐并通过螺钉固定。
2.根据权利要求1所述的喷气织机的滞后式驱动装置,其特征在于,所述的定位杆通过螺柱活动固定在介质环的侧部。
3.根据权利要求1所述的喷气织机的滞后式驱动装置,其特征在于,所述的介质环由钛合金材料制成。
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