FR2973854A1 - Systeme d'entrainement en rotation decalee a roues libres - Google Patents

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Abstract

Système d'entraînement en rotation d'au moins un élément entraîné par un élément moteur par l'intermédiaire d'au moins une roue libre 1 intercalée entre ledit élément entraîné et l'élément moteur, l'élément se trouvant à l'intérieur de ladite roue libre 1 étant couplé avec cette dernière par l'intermédiaire d'une clavette 2 logée dans une encoche 3 dont la longueur dans le sens de la circonférence est égale ou supérieure à l'épaisseur de la clavette 2, dans lequel pour chaque couple d'un élément entraîné et d'un élément moteur sont prévues deux roues libres (1) montées en opposition reliant l'élément moteur avec l'élément entraîné.

Description

SYSTÈME D'ENTRAINEMENT EN ROTATION DÉCALÉE À ROUES LIBRES.
La présente invention concerne un système d'entraînement en rotation constitué d'éléments entraînés par un élément moteur, par l'intermédiaire de roues libres intercalées entre lesdits éléments entraînés et l'élément moteur, les éléments se trouvant à l'intérieur de ladite roue libre étant couplés avec cette dernière par l'intermédiaire d'une clavette logée dans une encoche dont la largeur dans le sens de la circonférence est égale ou supérieure à l'épaisseur de la clavette.
La demande JP 7 277 683 A décrit un système d'accouplement avec un déphasage de roue d'engrenage dont la largeur de rainure de clavette est différente sur chaque roue. Ceci permet de décaler l'amorce en rotation de plusieurs pignons. Ce système ne prévoit aucune mesure pour empêcher des pièces permettant le déphasage de l'entraînement, qui ont du jeu, de donner naissance à des claquements. Ceci engendre du bruit et favorise l'usure du système d'accouplement.
D'autres techniques consistent actuellement soit à mettre en place un moteur par arbre, soit à mettre en place un dispositif d'accouplement sur chaque arbre qui entre en action en temps voulu, lorsqu'on souhaite effectuer la rotation de plusieurs arbres de manière décalée.
C'est le but de la présente invention de proposer un système d'entraînement en rotation décalée à roues libres permettant d'utiliser un seul actionneur conduisant à un gain en nombre de composants et en poids.
De plus, c'est un objet de la présente invention de proposer un système d'entraînement en rotation dont le positionnement des composants mobiles soit toujours bien défini sans jeu gênant qui pourrait provoquer un claquement et une usure pouvant être évités.
L'objet de la présente invention est de proposer un système d'entraînement en rotation d'au moins un élément entraîné par un élément moteur par l'intermédiaire d'au moins une roue libre intercalée entre ledit élément entraîné et l'élément moteur, l'élément se trouvant à l'intérieur de ladite roue libre étant couplé avec cette dernière par l'intermédiaire d'une clavette logée dans une encoche dont la longueur dans le sens de la circonférence est égale ou supérieure à l'épaisseur de la clavette, dans lequel pour chaque couple d'un élément entraîné et d'un élément moteur sont prévues deux roues libres montées en opposition reliant l'élément moteur avec l'élément entraîné.
Selon un mode de réalisation préféré, un des éléments est un arbre logé dans l'alésage central des roues libres, l'autre des éléments est un pignon monté sur deux roues libres montées en opposition. La clavette peut être fixée sur l'arbre et les encoches peuvent être pratiquées dans les parois des alésages centraux des roues libres.
Dans un mode de réalisation, l'arbre est l'élément moteur et ledit 25 élément entraîné est un pignon.
Selon un autre mode de réalisation, l'arbre est l'élément entraîné et au moins un pignon est l'élément moteur.
30 Selon un mode de réalisation préféré, plusieurs pignons sont montés sur un arbre, l'entraînement en rotation et l'amorce en rotation de l'élément entraîné sont déterminés par la longueur de l'encoche dans20 le sens de la circonférence de la roue libre intercalée entre un pignon et l'arbre qui est selon le sens de rotation dans son orientation de blocage.
De préférence, l'arbre est l'élément moteur et l'amorce en rotation des pignons est pour chaque pignon déterminée par la longueur dans le sens de la circonférence de l'encoche dans la roue libre qui est selon le sens de rotation de l'arbre dans son orientation de blocage.
Selon les nécessités, les longueurs des encoches des deux roues 10 libres d'un couple d'un élément entraîné et d'un élément moteur peuvent être différentes.
Avantageusement, les deux roues libres d'un couple de ces éléments sont montées sur l'arbre de telle sorte que leurs encoches 15 soient en superposition au moins partielle et que la clavette s'étende dans les deux encoches simultanément.
Selon un mode de réalisation préféré, des cages des roues libres sont en contact avec des rondelles de friction fixées sur des éléments de 20 structure statique du système d'entraînement pour empêcher leur rotation dans le même sens que les pignons.
Selon une variante, les éléments moteurs sont des pignons disposés autour d'une transmission à vis sans fin pour entraîner des 25 arbres ayant des axes longitudinaux d'orientation différente.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, 30 donnés uniquement à titre d'exemple illustrant des modes de réalisation de l'invention et dans lesquels:
Fig. 1 est une vue en perspective représentant un mode de réalisation d'un système d'entraînement selon l'invention;
Fig. 2 présente deux coupes transversales selon A-A et B-B de Fig. 1; Fig. 3 est une vue similaire à Fig. 1 avec les pignons supprimés;
Fig. 4 montre deux paires de roues libres, montées en opposition avec des longueurs d'encoches différentes;
Fig. 5 est une vue en perspective d'un ensemble avec ses pignons montés dans une structure statique d'un système d'entraînement selon l'invention; et
15 Fig. 6 montre un autre mode de réalisation de l'invention avec les pignons agencés autour d'une transmission à vis sans fin.
Fig. 1 montre un mode de réalisation de l'invention dans lequel quatre pignons 6 sont montés sur et entraînés par un arbre 4 20 d'entraînement en rotation. Dans les alésages centraux des pignons 6 sont intercalées des roues libres 1 permettant de bloquer la rotation dans un sens.
Leur fonctionnement va être décrit plus en détail en se référant aux 25 Figs. 2 à 4. L'amorce en rotation des différents pignons 6, tous entraînés par l'arbre moteur 4, est décalée grâce à un système d'encoches/ clavettes.
Dans l'exemple montré sur Fig. 1 et sur Fig. 2 qui présente d'une 30 part une coupe le long de la ligne B-B de la Fig. 1, on voit qu'une encoche 3 est pratiquée dans la surface de l'alésage interne de la roue libre 1 dans le sens de la circonférence. Une clavette 2 est agencée fixée 10 sur l'arbre 4 sur sa surface cylindrique et s'étend parallèlelement à l'axe longitudinal de l'arbre 4. Sur Fig. 2, la flèche circulaire indique le sens de rotation de l'arbre 4. L'arbre 4 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et la clavette 2 traverse l'encoche 3 partant de la position représentée dans la coupe le long de B-B jusqu'au moment où elle vient buter contre l'autre extrémité de l'encoche 3. L'amorce en rotation du pignon 6 est alors décalée par rapport à un pignon 6, monté sur une roue libre 1, comme représenté sur Fig. 2 qui présente d'autre part une coupe selon la ligne A-A où l'encoche 3 a essentiellement la même dimension dans le sens de la circonférence que celle de la largeur de la clavette 2.
Pour les autres pignons 6, la longueur dans le sens de la circonférence des encoches 3 peut être choisie selon les nécessités pour 15 créer le décalage souhaité de l'amorce en rotation.
Quand la clavette 2 vient buter contre l'extrémité "frontale" de l'encoche 3, l'arbre moteur 4 entraîne la roue libre et les paliers à rouleau 11 de la roue libre 1 viennent se bloquer dans les espaces 20 cunéiformes entre l'alésage central du pignon et la surface périphérique de la roue libre 1. Ainsi, une liaison rigide entre la roue libre et le pignon 6 est établie et le pignon est entraîné en rotation.
Si l'arbre moteur 4 tourne dans l'autre sens, c'est-à-dire dans le 25 sens des aiguilles d'une montre, les paliers à rouleau 11 sont amenés dans la partie de l'espace cunéiforme où un blocage des rouleaux ne s'effectue pas et le pignon 6 peut effectuer une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre "en roue libre".
30 Fig. 3 montre la même réalisation que sur Fig. 1 avec des pignons 6 supprimés. Pour chaque pignon 6, deux roues libres montées en opposition sont prévues. Par "monter en opposition" on veut parler d'un montage où les deux roues libres 1 ont un sens de blocage opposé. Quand une roue libre se bloque en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, l'autre se bloque dans le sens contraire.
Avec une telle disposition des roues libres 1 en opposition, on peut réaliser des différents décalages ou déphasages de l'amorce d'entraînement en rotation selon le sens de rotation.
Fig. 4 montre deux vues de dessus sur deux paires de roues libres 1 montées en opposition où les roues libres superposées ont des longueurs d'encoches 3 différentes. Les roues libres montrées à gauche sur Fig.4 ne présentent aucun décalage pour la roue en premier plan car la rainure fait la largeur de la clavette 2. La roue libre en deuxième plan présente un décalage car la rainure est ouverte sur 60° dans le sens de la circonférence. Les deux roues libres superposées montrées à droite de Fig.4 ont une roue libre en premier plan qui présente un décalage car la rainure est ouverte sur 45° et la roue libre en deuxième plan présente un décalage différent car la rainure est ouverte sur 30°. Ainsi, pour chaque pignon d'un système d'entraînement en rotation selon par exemple Fig.l, les décalages ou déphasages peuvent être prédéterminés pour chaque pignon 6 individuellement et aussi différemment selon le sens de rotation de l'arbre moteur.
Dans le mode de réalisation décrit jusqu'ici en se référant aux Figs. 1 à 4, l'élément moteur est toujours l'arbre 4. La situation peut être également inversée, c'est-à-dire un ou des pignons 6 peut ou peuvent être des éléments moteurs et l'arbre 4 l'élément entraîné.
Fig. 5 montre l'arbre 4 avec ses pignons 6 installés dans une structure statique 9 de support. Entre les éléments de structure statique 9 et les cages des roues libres 1 des rondelles de friction 8 en caoutchouc ou similaire appuient avec une poussée convenable sur les
cages des roues libres pour empêcher leur rotation dans le sens de rotation des pignons.
Fig. 6 montre un autre mode de réalisation de l'invention selon lequel les pignons 6 sont agencés autour d'une transmission 10 à vis sans fin pour entraîner des arbres 4 qui ont tous une orientation différente de leur axe longitudinal. Dans cet exemple, les pignons 6 sont des éléments moteurs et les arbres 4 sont des éléments entraînés.
Le système d'entraînement en rotation montré Fig. 6 peut être utilisé pour permettre le déploiement et changer l'orientation des panneaux pour éoliennes 12 montés sur les arbres 4 d'une manière décalée pour éviter une interférence entre les panneaux pendant leur changement de position.15

Claims (11)

  1. REVENDICATIONS1. Système d'entraînement en rotation d'au moins un élément entraîné par un élément moteur par l'intermédiaire d'au moins une roue libre (1) intercalée entre ledit élément entraîné et l'élément moteur, l'élément se trouvant à l'intérieur de ladite roue libre (1) étant couplé avec cette dernière par l'intermédiaire d'une clavette (2) logée dans une encoche (3) dont la longueur dans le sens de la circonférence est égale ou supérieure à l'épaisseur de la clavette (2), caractérisé en ce que pour chaque couple d'un élément entraîné et d'un élément moteur sont prévues deux roues libres (1) montées en opposition reliant l'élément moteur avec l'élément entraîné.
  2. 2. Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que un des éléments est un arbre (4) logé dans l'alésage central (5) des roues libres (1), l'autre des éléments est un pignon (6) monté sur deux roues libres (1) montées en opposition.
  3. 3. Système d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la clavette (2) est fixée sur l'arbre (4) et les encoches (3) sont pratiquées dans les parois des alésages centraux (5) des roues libres (1).
  4. 4. Système d'entraînement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'arbre (4) est l'élément moteur et ledit 30 élément entraîné est un pignon (6).
  5. 5. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'arbre (4) est l'élément entraîné et ledit pignon (6) est l'élément moteur.
  6. 6. Système d'entraînement selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que plusieurs pignons (6) sont montés sur un arbre (4), l'entraînement en rotation et l'amorce en rotation de l'élément entraîné sont déterminés par la longueur de l'encoche (3) dans le sens de la circonférence de la roue libre (1) intercalée entre un pignon (6) et l'arbre (4) qui est selon le sens de rotation dans son orientation de blocage.
  7. 7. Système d'entraînement selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'arbre (4) est l'élément moteur et l'amorce en rotation des pignons (6) est pour chaque pignon (6) déterminée par la longueur dans le sens de la circonférence de l'encoche (3) dans la roue libre (1) qui se trouve selon le sens de rotation de l'arbre (4) dans son orientation de blocage.
  8. 8. Système d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les longueurs des encoches (3) des deux roues libres (1) d'un couple (7) d'un élément entraîné et d'un élément moteur sont différentes.
  9. 9. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que les deux roues libres (1) d'un couple (7) des éléments sont montées sur l'arbre (4)de telle sorte que leurs encoches (3) soient en superposition au moins partielle et que la clavette (2) s'étende dans les deux encoches (3) simultanément.
  10. 10. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que des cages des roues libres (1) sont en contact avec des rondelles (8) de friction fixées sur des éléments (9) de structure statique du système d'entraînement pour empêcher leur rotation dans le même sens que les pignons (6).
  11. 11. Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments moteurs sont des pignons (6) disposés autour d'une transmission (10) à vis sans fin pour entraîner des arbres (4) ayant des axes longitudinaux d'orientation différents.
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