CN107695792A - 一种智能夹具的控制方法 - Google Patents

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张益著
章敏辉
徐志坚
徐贵芳
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Abstract

本发明涉属于机械加工技术领域，具体的为一种智能夹具的控制方法，其控制装置包括智能夹具体、数控设备、上下料及输送装置。智能夹具体对工件进行识别和检测，若检测合格由上下料及输送装置运输到下一加工工序中，反之，检测不合格根据检测数据进行判断，同时得出是否可以由数控设备修复，如果可以将不合格零件重新上数控设备，由数控设备重新给出加工参数到机床和夹具体，机床重新对工件进行加工，夹具体重新对其进行检测，直至到产品合格。本发明的控制方法能够实时检测工件的加工，可提高产品的精密度和合格率。

Description

一种智能夹具的控制方法
技术领域
本发明涉属于机械加工技术领域，具体的为一种智能夹具的控制方法。
背景技术
目前，工件在加工时，工件在流水线上的固定是否正确往往是通过肉眼来完成的，很难保证加工完成的工件的精密度。夹持力度全靠工人的手感来确定，然而夹持力大了容易变形，小了则无法固定，不稳定因素比较多，这就容易出现大量不合格品。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种智能夹具的控制方法。
本发明是通过以下技术方案得以实施的：
一种智能夹具的控制方法，其控制装置包括智能夹具体、数控设备、上下料及输送装置，具体步骤如下：
A.启动夹紧力检测装置，对工件夹紧力进行检测，是通过伺服驱动器端口把扭矩值输出到数控系统来实现工件夹紧力的检测；
B.启动气密性检测装置，对工件密封性进行检测，通过夹具对工件内充入一定压力的压缩空气，保持一段时间后，利用压力传感器检测压力的变化，将这种变化与标准样件在同样工况条件下的压力值进行比较，以判断被测工件是否存在泄漏，然后再通过检漏仪器根据压力变化值定量地检测工件气密性检测是否合格；
C.启动工件防错检测装置，对工件定性和定量防错进行检测，通过安装在夹具上的图像识别装置来实现工件定性防错检测，通过探头感应测量或通过气电转换测量来实现工件定量防错检测；
D.启动夹具动作检测装置，通过接近开关检测油缸动作执行是否到位，并将检测结果反馈给数控设备；
E.启动工件在线加工检测装置，通过测量探头对工件进行检测，将检测数据在PLC中和标准数据进行比较，得出是否合格的结论，如果合格工件由上下料及输送装置输送到下一工序中，反之，检测不合格根据检测数据进行判断，同时得出是否可以由数控设备修复，如果可以将不合格零件重新上数控设备，由数控设备重新给出指令到机床和夹具体，机床重新对工件进行加工，夹具体重新对其进行检测，直至到产品合格。
作为优选，所述的步骤A还可以通过液压比例阀来实现夹紧力的控制，安装在夹具上的测力传感器，监测夹具的应力变形量，来控制液压比例阀的压力大小，实现夹具对工件锁紧力的自动调整，使得监测到的应力变量在要求的范围以内。
作为优选，所述的步骤B还可以通过安装在夹具上的压力表或压力传感器直接测量工件内部的压力变化，进而判断工件是否存在泄漏。
综上所述，本发明与现有技术相比，具有的有益效果在于：本发明在工件加工的过程中对其实时检测，能够及时发现问题，并将问题反馈给数控设备，由数控设备给出相应的指令给机床和智能夹具体，机床对其进行修改，智能夹具体对其重新进行检测，确保每个生产出的工件都符合规定，提高产品精密度及其合格率。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例，结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明：
实施例1：如图1所示，一种智能夹具的控制方法，其控制装置包括智能夹具体、数控设备、上下料及输送装置，具体步骤如下：
A.启动夹紧力检测装置，对工件夹紧力进行检测，是通过伺服驱动器端口把扭矩值输出到数控系统来实现工件夹紧力的检测；扭矩值的设定范围根据不同形状及不同材料的工件进行设定。
B.启动气密性检测装置，对工件密封性进行检测，通过夹具对工件内充入一定压力的压缩空气，保持一段时间后，利用压力传感器检测压力的变化，将这种变化与标准样件在同样工况条件下的压力值进行比较，以判断被测工件是否存在泄漏，然后再通过检漏仪器根据压力变化值定量地检测工件气密性检测是否合格；该检测方法具有可执行性好，更易辨别密封性，不损伤污染工件，测试过程易于实现自动化的特点。
C.启动工件防错检测装置，对工件定性和定量防错进行检测，通过安装在夹具上的图像识别装置来实现工件定性防错检测，通过探头感应测量或通过气电转换测量来实现工件定量防错检测；
防错检测主要包括工件方向是否正确，判断工件外形及型号，对工件加工孔深进行探测。
D.启动夹具动作检测装置，通过接近开关检测油缸动作执行是否到位，并将检测结果反馈给数控设备；
E.启动工件在线加工检测装置，通过测量探头对工件进行检测，将检测数据在PLC中和标准数据进行比较，得出是否合格的结论，如果合格工件由上下料及输送装置输送到下一工序中，反之，检测不合格根据检测数据进行判断，同时得出是否可以由数控设备修复，如果可以将不合格零件重新上数控设备，由数控设备重新给出指令到机床和夹具体，机床重新对工件进行加工，夹具体重新对其进行检测，直至到产品合格。
实施例2：如图1所示，一种智能夹具的控制方法，其控制装置包括夹具体、各检测单元、机床以及和机床的通讯交换装置，具体步骤如下：
A.启动夹紧力检测装置，对工件夹紧力进行检测，是通过液压比例阀来实现夹紧力的控制，安装在夹具上的测力传感器，监测夹具的应力变形量，来控制液压比例阀的压力大小，实现夹具对工件锁紧力的自动调整，使得监测到的应力变量在要求的范围以内。
B.启动气密性检测装置，对工件密封性进行检测，通过安装在夹具上的压力表或压力传感器直接测量工件内部的压力变化，进而判断工件是否存在泄漏。这种检测方法对压力表和压力传感器的精度要求很高。
C.启动工件防错检测装置，对工件定性和定量防错进行检测，通过安装在夹具上的图像识别装置来实现工件定性防错检测，通过探头感应测量或通过气电转换测量来实现工件定量防错检测。
防错检测主要包括工件方向是否正确，判断工件外形及型号，对工件加工孔深进行探测。
D.启动夹具动作检测装置，通过接近开关检测油缸动作执行是否到位，并将检测结果反馈给数控设备。
E.启动工件在线加工检测装置，通过测量探头对工件进行检测，将检测数据在PLC中和标准数据进行比较，得出是否合格的结论，如果合格工件由上下料及输送装置输送到下一工序中，反之，检测不合格根据检测数据进行判断，同时得出是否可以由数控设备修复，如果可以将不合格零件重新上数控设备，由数控设备重新给出指令到机床和夹具体，机床重新对工件进行加工，夹具体重新对其进行检测，直至到产品合格。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种智能夹具的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.启动夹紧力检测装置，对工件夹紧力进行检测，是通过伺服驱动器端口把扭矩值输出到数控系统PLC来实现工件夹紧力的检测；
B.启动气密性检测装置，对工件密封性进行检测，通过夹具对工件内充入一定压力的压缩空气，保持一段时间后，利用压力传感器检测压力的变化，将这种变化与标准样件在同样工况条件下的压力值进行比较，以判断被测工件是否存在泄漏，然后再通过检漏仪器根据压力变化值定量地检测工件气密性检测是否合格；
C.启动工件防错检测装置，对工件定性和定量防错进行检测，通过安装在夹具上的图像识别装置来实现工件定性防错检测，通过探头感应测量或通过气电转换测量来实现工件定量防错检测；
D.启动夹具动作检测装置，通过接近开关检测油缸动作执行是否到位，并将检测结果反馈给数控设备；
E.启动工件在线加工检测装置，通过测量探头对工件进行检测，将检测数据在PLC中和标准数据进行比较，得出是否合格的结论，如果合格将工件由上下料及输送装置输送到下一工序中，反之，检测不合格根据检测数据进行判断，同时得出是否可以由数控设备修复，如果可以将不合格零件重新上数控设备，由数控设备重新给出指令到机床和夹具体，机床重新对工件进行加工，夹具体重新对其进行检测，直至到产品合格。
2.根据权利要求1所述的智能夹具的控制方法，其特征在于，所述的步骤A还可以通过液压比例阀来实现夹紧力的控制，安装在夹具上的测力传感器，监测夹具的应力变形量，来控制液压比例阀的压力大小，实现夹具对工件锁紧力的自动调整，使得监测到的应力变量在要求的范围以内。
3.根据权利要求1所述的智能夹具的控制方法，其特征在于，所述的步骤B还可以通过安装在夹具上的压力表或压力传感器直接测量工件内部的压力变化，进而判断工件是否存在泄漏。
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