CN110436350A - 一种吊具锁紧自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吊具锁紧自动检测装置，包括:底部框架，在底部框架上设置有水平移动滑轨；水平伸缩气缸组件，固定设置在底部框架上；水平移动滑架，设置在水平移动滑轨上，与水平伸缩气缸组件的伸缩端连接，在水平移动滑架上设置有上下移动滑轨；上下伸缩气缸组件，固定设置在水平移动滑架上；上下移动滑架，设置在上下移动滑轨上，与上下伸缩气缸组件的伸缩端连接；车身支托，固定设置在上下移动滑架的上表面；压力传感器，设置在车身支托上表面；控制组件，分别与水平伸缩气缸组件、上下伸缩气缸组件和压力传感器连接。本吊具锁紧自动检测装置，实现检测经过自动锁紧装置后的吊具与车身之间是否已经锁紧。

Description

一种吊具锁紧自动检测装置

技术领域

本发明涉及汽车涂装设备领域，特别涉及一种吊具锁紧自动检测装置。

背景技术

目前，随着经济的快速增长，中国汽车销量已连续三年居全球第一。据著名经济学家、清华大学教授魏杰预测，从现在起到2020年，我国汽车的产销量每年将会有两位数的增长率。自2009年起，国产汽车的销量一直领先于进口品牌。在加快转变经济增长方式的形势下，用高性价比的国产设备替代价格昂贵的进口设备也成了提高国产汽车市场竞争力的必然选择。加上国内人力资源成本的迅速上升、老产品智能化控制程度低等原因，迫使国内的汽车制造企业改造升级。此外近几年载货车、专用车、农用车和工程机械的市场需求也在逐年上升。

但我国汽车工业核心装备和关键零部件依赖进口的局面并没有因此而改观。据调查，目前国产汽车生产设备与国际先进水平相比，至少落后10年以上。突出表现在三个方面：一是设备的可持续利用率低，进口设备的寿命超过国产设备寿命3倍以上；二是精度差，进口设备精度常常是国产设备精度10倍以上；三是智能化水平低，国产汽车生产设备依然需要大量人工操作，产品的智能化程度和可靠性不高，且占地面积大、耗能及污染严重。

目前国内汽车涂装生产线主要采用单轨小车悬挂输送机，因此车组也是单轨小车组形式，以车组形式爱单轨行走轨道运行。该形式在前处理进件前需要进行车身的转接工作。目前比较常用的转接方式为将车身置于滑橇上，通过滚床输送系统由焊装转移到涂装车间转接到前处理吊具之上。因为车身在进前处理电泳时需要进行摆动，这就需要吊具将车身牢牢锁住使之不摆动掉落。我们可以知道，在一些使用时间比较长，结构较落后的前处理系统上是使用人工扳动吊具上的锁紧装置对吊具进行锁紧并对锁紧程度进行检测的。但是使用人工锁紧会严重影响车身的转接速度，并且会出现工人漏锁紧的风险，同时会大大增加企业的用工成本。

目前前处理单轨小车输送系统已经出现了多种自动锁紧装置实现车身的自动转接与自动锁紧功能。但是对于这种设备的自动锁紧功能我们都需要一种设备去检测它是否完成了锁紧动作，锁紧是否牢固。

发明内容

本发明目的之一在于提供一种吊具锁紧自动检测装置，实现检测经过自动锁紧装置后的吊具与车身之间是否已经锁紧。

本发明实施例提供的一种吊具锁紧自动检测装置，包括:

底部框架，在所述底部框架上设置有水平移动滑轨；

水平伸缩气缸组件，固定设置在所述底部框架上；

水平移动滑架，设置在所述水平移动滑轨上，与所述水平伸缩气缸组件的伸缩端连接，在所述水平移动滑架上设置有上下移动滑轨；

上下伸缩气缸组件，固定设置在所述水平移动滑架上；

上下移动滑架，设置在所述上下移动滑轨上，与所述上下伸缩气缸组件的伸缩端连接；

车身支托，固定设置在所述上下移动滑架的上表面；

压力传感器，设置在所述车身支托与所述上下移动滑架上表面之间；

控制组件，分别与所述水平伸缩气缸组件、上下伸缩气缸组件和压力传感器连接。

可选的，车身支托采用牛筋板制成。

可选的，水平移动滑轨包括：

两条平行设置的工型体，所述工型体与所述底部框架固定连接。

可选的，水平移动滑架包括：

第一底板，在所述第一底板下表面至少设置一对平行的滑体；所述滑体设置有与所述水平移动滑轨的工型体相适宜的滑道；

水平伸缩气缸组件连接体，设置在所述第一底板上表面，所述水平伸缩气缸组件连接体与所述水平伸缩气缸组件的伸缩端固定连接；

第二底板；与所述第一底板平行设置；所述第一底板和第二底板之间连接有第一连接体和第二连接体，所述第一连接体和第二连接体呈平行设置；所述上下伸缩气缸组件固定设置在所述第二底板的上表面；

上下移动滑轨固定体，设置在所述第二底板上表面并与所述第二底板垂直设置；在所述上下移动滑轨固定体一侧设置有上下移动滑轨；所述上下移动滑轨包括两条平行设置的工型体；所述上下移动滑轨与所述上下伸缩气缸组件分别位于所述上下移动滑轨固定体的两侧；在所述上下伸缩气缸组件的两侧分别设置一个防护体，所述防护体与所述上下移动滑轨固定体固定连接。

可选的，上下移动滑架包括：

主体板，一侧设置有至少一对平行的滑动体，所述滑动体设置有与所述上下移动滑轨的工型体相适宜的滑道；

上下伸缩气缸组件固定体，设置在所述主体板的一侧且与所述滑动体位于同侧；

车身支托承载体，垂直固定设置在所述主体板上；所述车身支托固定设置在所述车身支托承载体上表面；

一对平行设置的结构稳固体，设置在所述车身支托承载体与所述主体板连接处，分别与所述车身支托承载体与所述主体板固定连接。

可选的，吊具锁紧自动检测装置还包括：集线槽，设置在所述底部框架旁。

可选的，控制组件包括：

第一行程开关，设置在所述底座框架上位于检测时所述水平移动滑架在所述水平移动滑轨的位置；

第二行程开关，设置在所述水平移动滑架上位于检测时所述上下移动滑架在所述上下移动滑轨的位置；

第三行程开关，设置在所述底座框架上位于复位时所述水平移动滑架在所述水平移动滑轨的位置；

第四行程开关，设置在所述水平移动滑架上位于复位时所述上下移动滑架在所述上下移动滑轨的位置；

感应开关，用于感应携带车身的吊具；

控制器，分别与所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关和感应开关电连接。

可选的，控制器包括：

当通过感应开关感应到携带车身的吊具时；控制所述水平伸缩气缸组件动作推动水平移动滑架向第一行程开关位置移动；

当水平移动滑架移动到第一行程开关位置后停止移动，控制所述上下伸缩气缸组件动作推动上下移动滑架向第二行程开关位置移动；

当上下移动滑架移动到第二行程开关位置后停止移动，通过压力传感器检测车身支托与车身之间的压力；

当压力小于预设值时，发出报警信号到报警装置；

当压力大于等于预设值时，控制所述上下伸缩气缸组件将上下移动滑架移动到第三行程开关位置；控制所述水平伸缩气缸组件将水平移动滑架移动到第四行程开关位置。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种吊具锁紧自动检测装置的示意图；

图2为本发明实施例中一种水平移动滑架的结构示意图；

图3为本发明实施例中一种上下移动滑架的结构示意图；

图4为本发明实施例中又一种吊具锁紧自动检测装置的示意图；

图5为本发明实施例中一种控制组件的示意图。

图中：

1.底部框架；2.水平移动滑轨；3.水平伸缩气缸组件；4.水平移动滑架；5.上下移动滑轨；6、上下伸缩气缸组件；7.上下移动滑架；8.车身支托；9.压力传感器；10.控制组件；11.第一底板；12.滑体；13.水平伸缩气缸组件连接体；14.第二底板；15.第一连接体；16.第二连接体；17.上下移动滑轨固定体；18.防护体；20.集线槽；21.主体板；22.滑动体；23.上下伸缩气缸组件固定体；24.车身支托承载体；25.结构稳固体；31.第一行程开关；32.第二行程开关；33.第三行程开关；34.第四行程开关；35.控制器；36.感应开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种吊具锁紧自动检测装置，如图1和图2所示，包括:

底部框架1，在所述底部框架1上设置有水平移动滑轨2；

水平伸缩气缸组件3，固定设置在所述底部框架1上；

水平移动滑架4，设置在所述水平移动滑轨2上，水平移动滑架4与所述水平伸缩气缸组件3的伸缩端连接，在所述水平移动滑架4上设置有上下移动滑轨5；

上下伸缩气缸组件6，固定设置在所述水平移动滑架4上；

上下移动滑架7，设置在所述上下移动滑轨5上，与所述上下伸缩气缸组件6的伸缩端连接；

车身支托8，固定设置在所述上下移动滑架7的上表面；

压力传感器9，设置在所述车身支托8与所述上下移动滑架7上表面之间；

控制组件10，分别与所述水平伸缩气缸组件3、上下伸缩气缸组件6和压力传感器9电连接。

上述吊具锁紧自动检测装置的工作原理为：

吊具锁紧自动检测装置以四个为一组，安装在前处理转接处锁紧工位两侧。当未有车身过来时，前后方向的气缸(即水平伸缩气缸组件)为收缩状态，空吊具可以自由的前进。当携带车身的吊具在此工位锁紧装置动作过之后，工具锁紧装置的控制器会给予吊具锁紧自动检测装置一个信号，此时前后方向气缸(即水平伸缩气缸组件)伸长到指定长度，此刻四个车身支托到达车身边沿的正下方，然后上下方向的气缸(即上下伸缩气缸组件)伸长直至将车身顶起。此时该装置上的压力传感器检测到预定压力后先收缩上下方向气缸(即上下伸缩气缸组件)，再收缩前后方向气缸(即水平伸缩气缸组件)，吊具继续前进。若未检测到预定压力，当设置有报警部件，控制器控制报警部件亮红灯报警，停止该工位的下一步动作，待人员检查问题；或者控制器向外界设备发送报警信号。

上述吊具锁紧自动检测装置的有益效果为：

本吊具锁紧自动检测装置实现了自动检测吊具是否锁紧；取代了原有的人工锁紧检测的程序，大大提高了前处理转接的数度和准确性。并且通过压力传感器检测车身与车身支托之间的压力，当达到预定压力时即判断车身与吊具之间已经锁紧，相较于人工判断更快更加准确。

在一个实施例中，车身支托采用牛筋板制成。

上述技术方案的有益效果为：

使用牛筋板制成车身支托，用于升降时支撑车身裙边或其它支撑部位。使用牛筋材料可以避免损伤车身。

为保证移动的平稳性，在一个实施例中，水平移动滑轨包括：

两条平行设置的工型体，所述工型体与所述底部框架固定连接。

在一个实施例中，如图2所示，水平移动滑架包括：

第一底板11，在所述第一底板下表面至少设置一对平行的滑体12；所述滑体12设置有与所述水平移动滑轨的工型体相适宜的滑道；

水平伸缩气缸组件连接体13，设置在所述第一底板11上表面，所述水平伸缩气缸组件连接体13与所述水平伸缩气缸组件3的伸缩端固定连接；

第二底板14；与所述第一底板11平行设置；所述第一底板11和第二底板14之间连接有第一连接体15和第二连接体16，所述第一连接体15和第二连接体16呈平行设置；所述上下伸缩气缸组件6固定设置在所述第二底板14的上表面；

上下移动滑轨固定体17，设置在所述第二底板14上表面并与所述第二底板14垂直设置；在所述上下移动滑轨固定体17一侧设置有上下移动滑轨5；所述上下移动滑轨5包括两条平行设置的工型体；所述上下移动滑轨5与所述上下伸缩气缸组件6分别位于所述上下移动滑轨固定体17的两侧；在所述上下伸缩气缸组件6的两侧分别设置一个防护体18，所述防护体18与所述上下移动滑轨固定体17固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过第一底板下表面的滑体与水平移动滑轨的配合，使水平移动滑架在水平移动滑轨上平稳运行；通过防护体对上下伸缩气缸组件进行防护，防止上下伸缩气缸组件遭到外来撞击而损坏。通过水平伸缩气缸组件连接体实现水平移动滑架连接到水平伸缩气缸组件上，实现水平伸缩气缸组件推动水平移动滑架在水平移动滑轨上移动。

在一个实施例中，如图3所示，上下移动滑架包括：

主体板21，其一侧设置有至少一对平行的滑动体22，所述滑动体22设置有与所述上下移动滑轨5的工型体相适宜的滑道；

上下伸缩气缸组件固定体23，设置在所述主体板21的一侧且与所述滑动体22位于同侧；

车身支托承载体24，垂直固定设置在所述主体板21上；所述车身支托8固定设置在所述车身支托承载体24上表面；

一对平行设置的结构稳固体25，设置在所述车身支托承载体24与所述主体板21连接处，分别与所述车身支托承载体24与所述主体板21固定连接。结构稳固体25为三角形的板或者两边垂直另一边为弧形的弧度板。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过上下伸缩气缸组件固定体将上下移动滑架连接到上下伸缩气缸组件上，实现上下伸缩气缸组件带动上下移动滑架在上下移动滑轨上运动，为保证移动的平稳性可以设置至少两对平行的滑动体。通过结构稳固体对车身支托承载体与主体板之间进行加固；实现车身支托托住车身时该连接位置的稳固。

为实现吊具锁紧自动检测装置在移动时，防止各部位连接线缆的缠绕，在一个实施例中，如图4所示，吊具锁紧自动检测装置还包括：集线槽20，设置在所述底部框架旁。

为实现吊具锁紧自动检测装置自动检测车身与吊具之间是否锁紧，在一个实施例中，如图5所示，控制组件包括：

第一行程开关31，设置在所述底座框架1上位于检测时所述水平移动滑架4在所述水平移动滑轨2的位置；

第二行程开关32，设置在所述水平移动滑架4上位于检测时所述上下移动滑架7在所述上下移动滑轨5的位置；

第三行程开关33，设置在所述底座框架1上位于复位时所述水平移动滑架4在所述水平移动滑轨2的位置；

第四行程开关34，设置在所述水平移动滑架4上位于复位时所述上下移动滑架7在所述上下移动滑轨5的位置；

感应开关36，用于感应携带车身的吊具；

控制器35，分别与所述第一行程开关31、第二行程开关32、第三行程开关33、第四行程开关34和感应开关36电连接。

上述控制组件中控制器的具体工作步骤为：

当通过感应开关感应到携带车身的吊具时；控制所述水平伸缩气缸组件动作推动水平移动滑架向第一行程开关位置移动；

当水平移动滑架移动到第一行程开关位置后停止移动，控制所述上下伸缩气缸组件动作推动上下移动滑架向第二行程开关位置移动；

当上下移动滑架移动到第二行程开关位置后停止移动，通过压力传感器检测车身支托与车身之间的压力；

当压力小于预设值时，发出报警信号到报警装置；

当压力大于等于预设值时，控制所述上下伸缩气缸组件将上下移动滑架移动到第三行程开关位置；控制所述水平伸缩气缸组件将水平移动滑架移动到第四行程开关位置。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过上述控制组件的各个部位的配合实现了本吊具锁紧自动检测装置自动检测吊具是否锁紧；取代了原有的人工锁紧检测的程序，大大提高了前处理转接的数度和准确性。并且通过压力传感器检测车身与车身支托之间的压力，当达到预定压力时即判断车身与吊具之间已经锁紧，相较于人工判断更快更加准确。其中，控制器包括PLC。感应开关可以设置在检测时车身和吊具所在位置的正下方。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种吊具锁紧自动检测装置，其特征在于，包括:

底部框架，在所述底部框架上设置有水平移动滑轨；

水平伸缩气缸组件，固定设置在所述底部框架上；

水平移动滑架，设置在所述水平移动滑轨上，与所述水平伸缩气缸组件的伸缩端连接，在所述水平移动滑架上设置有上下移动滑轨；

上下伸缩气缸组件，固定设置在所述水平移动滑架上；

上下移动滑架，设置在所述上下移动滑轨上，与所述上下伸缩气缸组件的伸缩端连接；

车身支托，固定设置在所述上下移动滑架的上表面；

压力传感器，设置在所述车身支托与所述上下移动滑架上表面之间；

控制组件，分别与所述水平伸缩气缸组件、上下伸缩气缸组件和压力传感器连接。

2.如权利要求1所述的吊具锁紧自动检测装置，其特征在于，所述车身支托采用牛筋板制成。

3.如权利要求1所述的吊具锁紧自动检测装置，其特征在于，所述水平移动滑轨包括：

两条平行设置的工型体，所述工型体与所述底部框架固定连接。

4.如权利要求3所述的吊具锁紧自动检测装置，其特征在于，

所述水平移动滑架包括：

第一底板，在所述第一底板下表面至少设置一对平行的滑体；所述滑体设置有与所述水平移动滑轨的工型体相适宜的滑道；

水平伸缩气缸组件连接体，设置在所述第一底板上表面，所述水平伸缩气缸组件连接体与所述水平伸缩气缸组件的伸缩端固定连接；

第二底板；与所述第一底板平行设置；所述第一底板和第二底板之间连接有第一连接体和第二连接体，所述第一连接体和第二连接体呈平行设置；所述上下伸缩气缸组件固定设置在所述第二底板的上表面；

上下移动滑轨固定体，设置在所述第二底板上表面并与所述第二底板垂直设置；在所述上下移动滑轨固定体一侧设置有上下移动滑轨；所述上下移动滑轨包括两条平行设置的工型体；所述上下移动滑轨与所述上下伸缩气缸组件分别位于所述上下移动滑轨固定体的两侧；在所述上下伸缩气缸组件的两侧分别设置一个防护体，所述防护体与所述上下移动滑轨固定体固定连接。

5.如权利要求1所述的吊具锁紧自动检测装置，其特征在于，所述上下移动滑架包括：

主体板，一侧设置有至少一对平行的滑动体，所述滑动体设置有与所述上下移动滑轨的工型体相适宜的滑道；

上下伸缩气缸组件固定体，设置在所述主体板的一侧且与所述滑动体位于同侧；

车身支托承载体，垂直固定设置在所述主体板上；所述车身支托固定设置在所述车身支托承载体上表面；

一对平行设置的结构稳固体，设置在所述车身支托承载体与所述主体板连接处，分别与所述车身支托承载体与所述主体板固定连接。

6.如权利要求1所述的吊具锁紧自动检测装置，其特征在于，还包括：集线槽，设置在所述底部框架旁。

7.如权利要求1所述的吊具锁紧自动检测装置，其特征在于，所述控制组件包括：

第一行程开关，设置在所述底座框架上位于检测时所述水平移动滑架在所述水平移动滑轨的位置；

第二行程开关，设置在所述水平移动滑架上位于检测时所述上下移动滑架在所述上下移动滑轨的位置；

第三行程开关，设置在所述底座框架上位于复位时所述水平移动滑架在所述水平移动滑轨的位置；

第四行程开关，设置在所述水平移动滑架上位于复位时所述上下移动滑架在所述上下移动滑轨的位置；

感应开关，用于感应携带车身的吊具；

控制器，分别与所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关和感应开关电连接。

8.如权利要求1所述的吊具锁紧自动检测装置，其特征在于，所述控制器包括：

当通过感应开关感应到携带车身的吊具时；控制所述水平伸缩气缸组件动作推动水平移动滑架向第一行程开关位置移动；

当水平移动滑架移动到第一行程开关位置后停止移动，控制所述上下伸缩气缸组件动作推动上下移动滑架向第二行程开关位置移动；

当上下移动滑架移动到第二行程开关位置后停止移动，通过压力传感器检测车身支托与车身之间的压力；

当压力小于预设值时，发出报警信号到报警装置；

当压力大于等于预设值时，控制所述上下伸缩气缸组件将上下移动滑架移动到第三行程开关位置；控制所述水平伸缩气缸组件将水平移动滑架移动到第四行程开关位置。