CN112343900A - 一种对接转运车的锁定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种对接转运车的锁定装置，包括安装板、升降座、电动推杆和定位座，安装板固定在对接转运车上，安装板上固定有两条竖向的导轨，升降座上固定有与导轨配合的滑块，升降座的下侧固定有定位柱，电动推杆的上端通过销轴与固定在安装板上的转接座铰接，电动推杆的下端通过销轴与升降座铰接，定位座包括支撑盘和固定在支撑盘上的定位套管，支撑盘固定在地面上，定位套管的内孔与定位柱匹配设置。其具有结构简单、成本低廉、操控方便、锁定可靠、实用性强的优点，可有效提高对接精度和装配效率。

Description

一种对接转运车的锁定装置
技术领域
本发明涉及一种锁止定位装置，具体涉及一种用于对接转运车的锁定装置。
背景技术
在航空航天领域，因火箭等产品的质量和外形尺寸较大，通常采用模块化生产，并在总装时利用对接转运车将不同的模块对接、装配在一起。装配时模块间应保持对中状态，这就需要对接转运车具备锁定功能。现有对接转运车通常采用车轮锁止结构，这在实际应用中存在着以下问题：由于产品质量较大，在对接、装配过程中很容易因惯性使车轮产生滑动现象，进而造成车体位置发生变化，需重新调整对接位置，影响了对接精度和对接效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种对接转运车的锁定装置，其具有结构简单、成本低廉、操控方便、锁定可靠、实用性强的优点，可有效提高对接精度和装配效率。
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种对接转运车的锁定装置，包括安装板、升降座、电动推杆和定位座，所述安装板固定在对接转运车上，安装板上固定有两条竖向的导轨，所述升降座上固定有与导轨配合的滑块，升降座的下侧固定有定位柱，所述电动推杆的上端通过销轴与固定在安装板上的转接座铰接，电动推杆的下端通过销轴与升降座铰接，所述定位座包括支撑盘和固定在支撑盘上的定位套管，支撑盘固定在地面上，定位套管的内孔与定位柱匹配设置。
进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述定位柱设有三个，三个定位柱呈三角形分布，所述定位座设有三个，三个定位座与定位柱一一对应设置。
进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述升降座包括底板、竖板和两个筋板，竖板的下侧与底板焊接，两个筋板间隔分布，筋板的下侧和后侧对应与底板和竖板焊接，还包括两个间隔的耳板，耳板的下侧和后侧对应与底板和竖板焊接，耳板上设有第一销轴孔；所述滑块固定在竖板的后侧，所述定位柱固定在底板的下侧。
进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述转接座包括基板和两个支撑板，基板固定在安装板上，两个支撑板垂直固定在基板上，支撑板上设有第二销轴孔。
进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述电动推杆包括电机、壳体和伸缩杆，壳体的顶部设有支耳，支耳上设有第三销轴孔，伸缩杆的下端设有第四销轴孔。
进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述定位柱呈管状结构，定位柱的外周壁下端和定位套管的内周壁上端分别设有倒角。
进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述安装板通过多个螺钉固定在对接转运车上，所述定位座的支撑盘通过多个螺钉或螺栓固定在地面上。
进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述导轨和滑块分别通过多个螺钉对应固定在安装板和升降座上，所述转接座的基板通过多个螺钉固定在安装板上。
进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述锁定装置设有两组以上。
本发明一种对接转运车的锁定装置与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置安装板、升降座、电动推杆和定位座，将安装板固定在对接转运车上，在安装板上固定两条竖向的导轨，在升降座上固定与导轨配合的滑块，在升降座的下侧固定定位柱，让电动推杆的上端通过销轴与固定在安装板上的转接座铰接，让电动推杆的下端通过销轴与升降座铰接，让定位座设置支撑盘和固定在支撑盘上的定位套管，将支撑盘固定在装配区域的地面上，并使定位套管的内孔与定位柱匹配设置。由此就构成了一种结构简单、成本低廉、操控方便、锁定可靠、实用性强的对接转运车的锁定装置。在实际应用中，将产品模块置于对接转运车上，当对接转运车行进到装配区域的对接位置后，给电动推杆下达展开指令，电动推杆的展开动作会使升降座下移，升降座的下移会使定位柱插入定位座的定位套管中，当定位柱插入到位后使电动推杆停止展开动作，通过定位套管对定位柱的限位即可实现对接转运车的锁定。产品装配完成后，给电动推杆下达回收指令，电动推杆的回收动作会使升降座上移并使定位柱从定位套管中移出，当定位柱完全脱离定位套管后即可实现对接转运车的解锁。本发明通过设置安装板和升降座，在安装板和升降座上对应固定相互配合的导轨和滑块，利用升降座的上下滑动即可实现对接转运车的锁定或解锁，提高了操控的便捷性；通过让电动推杆的上下端采用铰接方式，提高了驱动的可靠性和稳定性；通过采用定位柱和定位套管配合的锁定方式，避免了产品装配过程中对接转运车因惯性产生移位的现象，保证了锁定的稳固性和可靠性，提高了对接精度和装配效率。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种对接转运车的锁定装置作详细说明。
附图说明
图1为本发明一种对接转运车的锁定装置的正视图；
图2为本发明一种对接转运车的锁定装置的左视图；
图3为本发明一种对接转运车的锁定装置的立体图；
图4为本发明一种对接转运车的锁定装置中安装板的正视图；
图5为本发明一种对接转运车的锁定装置中安装板的立体图；
图6为本发明一种对接转运车的锁定装置中升降座的正视图；
图7为本发明一种对接转运车的锁定装置中升降座的左视图；
图8为本发明一种对接转运车的锁定装置中升降座的立体图一；
图9为本发明一种对接转运车的锁定装置中升降座的立体图二；
图10为本发明一种对接转运车的锁定装置中电动推杆的正视图；
图11为本发明一种对接转运车的锁定装置中电动推杆的立体图；
图12为本发明一种对接转运车的锁定装置中定位座的正视图；
图13为本发明一种对接转运车的锁定装置中定位座的立体图；
图14和图15为本发明一种对接转运车的锁定装置的锁定过程示意图。
具体实施方式
首先需要说明的，本发明中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本发明的技术方案及请求保护范围进行的限制。
如图1至图15所示本发明一种对接转运车的锁定装置的具体实施方式，包括安装板1、升降座2、电动推杆3和定位座4。将安装板1固定在对接转运车100上，并在安装板1上固定两条竖向的导轨5。在升降座2上固定与导轨5配合的滑块6，并在升降座2的下侧固定定位柱7。使电动推杆3的上端通过销轴与固定在安装板1上的转接座8铰接，使电动推杆3的下端通过销轴与升降座2铰接。让定位座4设置支撑盘41和固定在支撑盘41上的定位套管42，将定位座4通过支撑盘41固定在产品装配区域的地面上，并使定位套管42的内孔与定位柱7匹配设置。
通过以上结构设置就构成了一种结构简单、成本低廉、操控方便、锁定可靠、实用性强的对接转运车的锁定装置。在实际应用中，将产品模块置于对接转运车上，当对接转运车行进到装配区域的对接位置后，给电动推杆3下达展开指令，电动推杆3的展开动作会使升降座2下移，升降座2的下移会使定位柱7插入定位座4的定位套管42中，当定位柱7插入到位后使电动推杆3停止展开动作，通过定位套管42对定位柱7的限位即可实现对接转运车的锁定。产品装配完成后，给电动推杆3下达回收指令，电动推杆3的回收动作会使升降座2上移并使定位柱7从定位套管42中移出，当定位柱7完全脱离定位套管42后即可实现对接转运车的解锁。本发明通过设置安装板1和升降座2，在安装板1和升降座2上对应固定相互配合的导轨5和滑块6，利用升降座2的上下滑动即可实现对接转运车的锁定或解锁，提高了操控的便捷性。通过让电动推杆3的上下端采用铰接方式，提高了驱动的可靠性和稳定性。通过采用定位柱7和定位套管42配合的锁定方式，避免了产品装配过程中对接转运车因惯性产生移位的现象，保证了锁定的稳固性和可靠性，提高了对接精度和装配效率。需要说明的是，为增强锁定的稳固可靠性，本发明通常使锁定装置设置两组以上。
作为具体实施方式，本发明使定位柱7设置了三个，并使三个定位柱7呈三角形分布；相应地，使定位座4也设置了三个，且使三个定位座4与定位柱7一一对应设置。这一结构通过设置呈三角形分布的定位柱7和定位座4，增强了对接转运车锁定的稳固性和可靠性。作为具体实施方式，本发明使升降座2采用了以下结构：包括底板21、竖板22和两个筋板23，让竖板22的下侧与底板21焊接，使两个筋板23间隔分布，让筋板23的下侧和后侧对应与底板21和竖板22焊接，在底板21的上侧设置两个间隔的耳板24，让耳板24的下侧和后侧对应与底板21和竖板22焊接，并在耳板24上设置第一销轴孔。其中，滑块6固定在竖板22的后侧，定位柱7固定在底板21的下侧。这一设置的升降座2具有结构稳固、成本低廉、制备容易的特点，通过设置耳板24提高了与电动推杆3下端铰接的便利性。
作为具体实施方式，本发明使转接座8采用了包括基板81和两个支撑板82的结构形式，其中，基板81固定在安装板1上，两个支撑板82垂直固定在基板81上，并在支撑板82上设置了第二销轴孔。这一设置的转接座8具有结构简单、成本低廉、制备容易的特点，通过设置支撑板82提高了与电动推杆3上端铰接的便利性。作为具体实施方式，电动推杆3具体包括电机31、壳体32和伸缩杆33，在壳体32的顶部设置支耳34，在支耳34上设置第三销轴孔，在伸缩杆33的下端设置第四销轴孔。这一结构的电动推杆3，通过设置支耳34和第三销轴孔提高了与转接座8铰接的便利性，通过设置第四销轴孔提高了与升降座2铰接的便利性。需要指出的是，电动推杆3中电机31、壳体32和伸缩杆33的连接结构及传动关系为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述。作为具体实施方式，本发明使定位柱7采用了管状结构，并在定位柱7的外周壁下端和定位套管42的内周壁上端分别设置了倒角，以便通过倒角对定位柱7起到导向对中作用。
需要说明的是，在实际应用中，本发明通常使安装板1通过多个螺钉固定在对接转运车上，使定位座4的支撑盘41通过多个螺钉或螺栓固定在地面上，使导轨5和滑块6分别通过多个螺钉对应固定在安装板1和升降座2上，使转接座8的基板81通过多个螺钉固定在安装板1上，以提高拆装的便利性。
以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域技术人员依据本发明的技术方案做出的各种变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种对接转运车的锁定装置，其特征在于，包括安装板(1)、升降座(2)、电动推杆(3)和定位座(4)，所述安装板(1)固定在对接转运车上，安装板(1)上固定有两条竖向的导轨(5)，所述升降座(2)上固定有与导轨(5)配合的滑块(6)，升降座(2)的下侧固定有定位柱(7)，所述电动推杆(3)的上端通过销轴与固定在安装板(1)上的转接座(8)铰接，电动推杆(3)的下端通过销轴与升降座(2)铰接，所述定位座(4)包括支撑盘(41)和固定在支撑盘(41)上的定位套管(42)，支撑盘(41)固定在地面上，定位套管(42)的内孔与定位柱(7)匹配设置。
2.根据权利要求1所述的一种对接转运车的锁定装置，其特征在于，所述定位柱(7)设有三个，三个定位柱(7)呈三角形分布，所述定位座(4)设有三个，三个定位座(4)与定位柱(7)一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的一种对接转运车的锁定装置，其特征在于，所述升降座(2)包括底板(21)、竖板(22)和两个筋板(23)，竖板(22)的下侧与底板(21)焊接，两个筋板(23)间隔分布，筋板(23)的下侧和后侧对应与底板(21)和竖板(22)焊接，还包括两个间隔的耳板(24)，耳板(24)的下侧和后侧对应与底板(21)和竖板(22)焊接，耳板(24)上设有第一销轴孔；所述滑块(6)固定在竖板(22)的后侧，所述定位柱(7)固定在底板(21)的下侧。
4.根据权利要求3所述的一种对接转运车的锁定装置，其特征在于，所述转接座(8)包括基板(81)和两个支撑板(82)，基板(81)固定在安装板(1)上，两个支撑板(82)垂直固定在基板(81)上，支撑板(82)上设有第二销轴孔。
5.根据权利要求4所述的一种对接转运车的锁定装置，其特征在于，所述电动推杆(3)包括电机(31)、壳体(32)和伸缩杆(33)，壳体(32)的顶部设有支耳(34)，支耳(34)上设有第三销轴孔，伸缩杆(33)的下端设有第四销轴孔。
6.根据权利要求5所述的一种对接转运车的锁定装置，其特征在于，所述定位柱(7)呈管状结构，定位柱(7)的外周壁下端和定位套管(42)的内周壁上端分别设有倒角。
7.根据权利要求5所述的一种对接转运车的锁定装置，其特征在于，所述安装板(1)通过多个螺钉固定在对接转运车上，所述定位座(4)的支撑盘(41)通过多个螺钉或螺栓固定在地面上。
8.根据权利要求5所述的一种对接转运车的锁定装置，其特征在于，所述导轨(5)和滑块(6)分别通过多个螺钉对应固定在安装板(1)和升降座(2)上，所述转接座(8)的基板(81)通过多个螺钉固定在安装板(1)上。
9.根据权利要求5所述的一种对接转运车的锁定装置，其特征在于，所述锁定装置设有两组以上。
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