KR101148086B1 - 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 드라이버 샤프트의 불량 여부를 자동으로 검사할 수 있는 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치는 공급수단과, 제1외경검사수단과, 기어축검사수단과, 하단축검사수단과, 제2외경검사수단과, 이송수단을 포함한다. 상기 공급수단은 복수의 드라이버 샤프트를 연속적으로 공급한다. 상기 제1외경검사수단은 상기 드라이버 샤프트의 상단축의 외경의 크기를 검사한다. 상기 기어축검사수단은 상기 드라이버 샤프트의 기어축의 두께를 검사한다. 상기 하단축검사수단은 상기 드라이버 샤프트의 하단축의 단부가 가공된 형상을 검사한다. 상기 제2외경검사수단은 상기 드라이버 샤프트의 하단축의 외경의 크기를 검사한다. 상기 이송수단은 상기 공급수단에서 이송된 드라이버 샤프트를 파지하여 상기 제1외경검사수단과, 상기 기어축검사수단과, 상기 하단축검사수단과, 상기 제2외경검사수단으로 이송한다.
드라이버 샤프트, 검사장치

Description

차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치{Inspection apparatus of drive shaft for vehicle window}
본 발명은 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 드라이버 샤프트의 불량 여부를 자동으로 검사할 수 있는 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치에 대한 것이다.
도 6은 차량 윈도우용 드라이버 샤프트의 사시도이다. 드라이버 샤프트(1)의 불량여부를 판정하기 위하여 상단축(3)의 외경과, 기어축(5)의 두께와, 하단축(7)의 외경과, 하단축 단부(9)의 형상의 가공 여부를 측정하여야 한다. 종래에는 드라이버 샤프트(1)를 가공한 후 작업자가 수작업으로 일일이 측정하여 불량 여부를 판정하였다.
이 경우 작업속도가 늦을 뿐만 아니라 공수가 많이 들어가서 작업비용이 높아진다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 드라이버 샤프트의 상단축(3)의 외경과, 기어축(5)의 두께와, 하단축(7)의 외경과, 하단축 단부(9)의 형상의 가공 여부를 자동으로 검사하여 드라이브 샤프트의 불량여부를 판정할 수 있는 드라이버 샤프트 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치는 공급수단과, 제1외경검사수단과, 기어축검사수단과, 하단축검사수단과, 제2외경검사수단과, 이송수단을 포함한다. 상기 공급수단은 복수의 드라이버 샤프트를 연속적으로 공급한다. 상기 제1외경검사수단은 상기 드라이버 샤프트의 상단축의 외경의 크기를 검사한다. 상기 기어축검사수단은 상기 드라이버 샤프트의 기어축의 두께를 검사한다. 상기 하단축검사수단은 상기 드라이버 샤프트의 하단축의 단부가 가공된 형상을 검사한다. 상기 제2외경검사수단은 상기 드라이버 샤프트의 하단축의 외경의 크기를 검사한다. 상기 이송수단은 상기 공급수단에서 이송된 드라이버 샤프트를 파지하여 상기 제1외경검사수단과, 상기 기어축검사수단과, 상기 하단축검사수단과, 상기 제2외경검사수단으로 이송한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치는 거치수단을 더 포함하는 것이 바람직하다. 상기 거치수단은 상기 제1외경검사수단으로부터 검사된 드라이버 샤프트를 거치시키고 불합격일 경우 이탈시키는 제1거치부와, 상 기 기어축검사수단으로부터 검사된 드라이버 샤프트를 거치시키고 불합격일 경우 이탈시키는 제2거치부와, 상기 하단축검사수단으로부터 검사된 드라이버 샤프트를 거치시키고 불합격일 경우 이탈시키는 제3거치부와, 상기 제2검사수단으로부터 검사된 드라이버 샤프트를 거치시키고 불합격일 경우 이탈시키는 제4거치부를 구비한 다.
본 발명에 의하면 드라이버 샤프트의 불량 여부를 자동으로 검사할 수 있는 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치를 제공함으로써 빠른 속도로 드라이버 샤프트의 불량여부를 판정할 수 있다. 이로 인하여 인건비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 기계적으로 검사하므로 검사 불량을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치의 일 실시예의 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 실시예의 제1외경축검사수단의 평면도이다. 그리고 도 3은 도 1에 도시된 실시예의 기어축검사수단의 정면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 실시예의 하단축검사수단의 정면도이며, 도 5는 도 1에 도시된 실시예의 제2외경축측정수단의 평면도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치에 대하여 설명한다.
본 발명에 따른 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치는 공급수단(10)과, 제1외경축검사수단(20)과, 기어축검사수단(30)과, 하단축검사수단(40)과, 제2외경축측정수단(50)과, 이송수단(60)과, 거치수단(70)을 포함한다.
공급수단(10)은 복수의 드라이버 샤프트(1)를 연속적으로 공급한다.
제1외경축검사수단(20)은 드라이버 샤프트(1)의 상단축(3)의 외경을 검사하여 합격여부를 판정한다. 즉 드라이버 샤프트(1)의 상단축(3)을 제1외경축검사수단(20)의 검사부(21)에 삽입한 후 상단축(3)의 외경을 측정한다. 외경을 측정하여 드라이버 샤프트(1)의 상단축(3)이 제대로 가공되었는지 합격 여부를 판정한다.
기어축검사수단(30)은 드라이버 샤프트(1)의 기어축(5)의 두께를 검사하여 합격여부를 판정한다. 즉 드라이버 샤프트(1)를 안착시킨 후 두 개의 탐침자(31)를 사용하여 드라이버 샤프트(1)의 두께를 측정한다. 두께를 측정하여 드라이버 샤프트(1)의 기어축(5)의 두께가 제대로 가공되었는지 합격 여부를 판정한다.
하단축검사수단(40)은 드라이버 샤프트(1)의 하단축의 단부(9)가 가공된 형상을 검사하여 합격여부를 판정한다. 드라이버 샤프트(1)의 하단축의 단부(9)와 형합하는 홈부(41)를 형성한 후 드라이버 샤프트(1)의 하단축의 단부(9)를 상기 홈부(41)에 삽입시킨다. 그래서 드라이버 샤프트(1)의 하단축의 단부(9)가 삽입되는지 여부로서 합격 여부를 판정한다. 즉 드라이버 샤프트(1)의 하단축의 단부가 홈부(41)에 삽입되면 드라이버 샤프트(1)의 하단축의 단부(9)의 가공이 정확하며, 삽입되지 아니하면 드라이버 샤프트(1)의 하단축의 단부(9)의 가공이 잘못되었음을 알 수 있다.
제2외경측정수단(50)은 드라이버 샤프트(1)의 하단축(7)의 외경의 크기를 검사하여 합격여부를 판정한다. 이때 드라이버 샤프트(1)를 제2외경측정수단(50)의 안착부(51)에 삽입시킨 후 공기압을 안착부(51)에 공급한다. 그리고 공기압을 측정 하여 외경의 크기가 제대로 가공되었는지 판정한다. 즉 공기압이 일정한 범위 내로 측정되면 드라이버 샤프트(1)의 하단축(7)의 가공이 정확하며, 공기압이 일정한 범위 보다 작게 측정되면 가공이 잘못되었음을 알 수 있다.
거치수단(70)은 제1거치부(71)와, 제2거치부(73)와, 제3거치부(75)와, 제4거치부(77)를 구비한다. 제1거치부(71)는 제1외경검사수단(20)으로부터 검사된 드라이버 샤프트(1)를 거치시키고, 제1외경검사수단(20)에서 불합격 판정된 경우 드라이버 샤프트(1)를 불량통(미도시)으로 이탈시킨다. 불량통은 불량으로 판정된 드라이버 샤프트를 모으는 통이다. 제2거치부(73)는 기어축검사수단(30)으로부터 검사된 드라이버 샤프트를 거치시키고, 기어축검사수단(30)에서 불합격 판정된 경우 드라이버 샤프트(1)를 불량통으로 이탈시킨다. 제3거치부(75)는 하단축검사수단(40)으로부터 검사된 드라이버 샤프트(1)를 거치시키고, 하단축검사수단(40)에서 불합격 판정된 경우 드라이버 샤프트(1)를 불량통으로 이탈시킨다. 제4거치부(77)는 제2외경검사수단(50)으로부터 검사된 드라이버 샤프트(1)를 거치시키고, 제2외경검사수단(50)에서 불합격 판정된 경우 드라이버 샤프트(1)를 불량통으로 이탈시킨다. 즉 거치수단(70)은 상기의 검사수단들에서 검사된 각각의 드라이버 샤프트(1)를 거치시킨 후 불합격 판정된 드라이버 샤프트(1)를 따로 분리해 낸다.
이송수단(60)은 공급수단(10)에서 공급되는 드라이버 샤프트(1)를 이송시킨다. 이를 위하여 이송수단(60)은 9개의 파지척(60a ~ 60i)을 구비한다. 먼저 제1파지척(60a)는 공급수단(10)에서 공급되는 드라이버 샤프트(1)를 파지한 후 제1외경검사수단(10)에 안착시킨다. 제2파지척(60b)은 제1외경검사수단(10)에서 검사된 드 라이버 샤프트(1)를 파지하여 제1거치부(71)로 이송시킨다. 제3파지척(60c)은 제1거치부(71)에 안착된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 기어축검사수단(30)으로 이송시킨다. 제4파지척(60d)은 기어축검사수단(30)에서 검사된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 제2거치부(73)로 이송시킨다. 제5파지척(60e)은 제2거치부(73)에 안착된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 하단축검사수단(40)으로 이송시킨다. 제6파지척(60f)은 하단축검사수단(40)에서 검사된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 제3거치부(75)로 이송시킨다. 제7파지척(60g)은 제3거치부(75)에 안착된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 제2외경검사수단(50)으로 이송시킨다. 제8파지척(60h)은 제2외경검사수단(50)에서 검사된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 제4거치부(77)로 이송시킨다. 제9파지척(60i)는 제4거치부(77)에 안착된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 최종적으로 수거함(미도시)으로 이송시킨다.
공급수단(10)에서 드라이버 샤프트(1)가 연속적으로 공급된다. 그러면 먼저 이송수단(60)의 제1파지척(60a)이 공급수단(10)에서 연속적으로 공급되는 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 제1외경검사수단(20)으로 이송시킨다. 제1외경검사수단(20)은 이송된 드라이버 샤프트(1)의 상단축의 외경의 크기를 검사하여 합격여부를 판정한다. 제1외경검사수단(20)에서 검사가 완료되면 제2파지척(60b)이 제1외경검사수단(20)에 안착된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 제1거치부(71)로 이송시킨다. 제1거치부(71)에서는 제1외경검사수단(20)에서 드라이버 샤프트(1)가 불합격 판정난 경우 드라이버 샤프트(1)를 불량통으로 이탈시킨다. 그 다음 제3파지척(60c)이 제1거치부(71)에 안착된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 기어축검사수단(30)으로 이송시킨다. 물론 이때 이송되는 드라이버 샤프트(1)는 제1외경검사수단(20)에서 합격으로 판정된 드라이버 샤프트(1)만 이송된다. 기어축검사수단(30)에서는 이송된 드라이버 샤프트(1)의 기어축(5)의 두께를 검사하여 합격여부를 판정한다. 기어축검사수단(30)에서 검사가 완료되면 제4파지척(60d)이 기어축검사수단(30)에 안착된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 제2거치부(73)로 이송시킨다. 제2거치부(73)에서는 기어축검사수단(30)에서 드라이버 샤프트(1)가 불합격 판정난 경우 드라이버 샤프트(1)를 불량통으로 이탈시킨다. 그 다음 제5파지척(60e)이 제2거치부(73)에 안착된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 하단축검사수단(40)으로 이송시킨다. 물론 이때 이송되는 드라이버 샤프트(1)는 기어축검사수단(30)에서 합격으로 판정된 드라이버 샤프트(1)만 이송된다. 하단축검사수단(40)에서는 이송된 드라이버 샤프트(1)의 하단축의 단부(9)의 형상이 제대로 가공되었는지 여부를 검사하여 합격여부를 판정한다. 하단축검사수단(40)에서 검사가 완료되면 제6파지척(60f)이 하단축검사수단(40)에 안착된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 제3거치부(75)로 이송시킨다. 제3거치부(75)에서는 하단축검사수단(40)에서 드라이버 샤프트(1)가 불합격 판정난 경우 드라이버 샤프트(1)를 불량통으로 이탈시킨다. 그 다음 제7파지척(60g)이 제3거치부(75)에 안착된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 제2외경검사수단(50)으로 이송시킨다. 물론 이때 이송되는 드라이버 샤프트(1)는 하단축검사수단(40)에서 합격으로 판정된 드라이버 샤프트(1)만 이송된다. 제2외경검사수단(50)에서는 이송된 드라이버 샤프트(1)의 하단축(7)의 외경을 검사하여 합격여부를 판정한다. 제2외경검사수단(50)에서 검사가 완료되면 제8파지척(60h)이 제2외경검사수단(50)에 안착된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 제4거치부(77)로 이송시킨다. 제4거치부(77)에서는 제2외경검사수단(50)에서 드라이버 사프트(1)가 불합격 판정난 경우 드라이버 샤프트(1)를 불량통으로 이탈시킨다. 그 다음 제9파지척(60i)이 제4거치부(77)에 안착된 드라이버 샤프트(1)를 파지하여 수거함으로 이송시킨다. 물론 이때 이송되는 드라이버 샤프트(1)는 제2외경검사수단(50)에서 합격으로 판정된 드라이버 샤프트(1)만 이송된다. 따라서 수거함에는 모든 검사수단에서 합격된 드라이버 샤프트(1)만 수거된다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치의 일 실시예의 정면도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 제1외경검사수단의 평면도,
도 3은 도 1에 도시된 실시예의 기어축검사수단의 정면도,
도 4는 도 1에 도시된 실시예의 하단축검사수단의 정면도,
도 5는 도 1에 도시된 실시예의 제2외경검사수단의 평면도,
도 6은 차량 윈도우용 드라이버 샤프트의 사시도이다.
<도면부호의 간단한 설명>
10 : 공급수단 20 : 제1외경검사수단
30 : 기어축검사수단 40 : 하단축검사수단
50 : 제2외경검사수단 60 : 이송수단
70 : 거치수단 71 : 제1거치부
73 : 제2거치부 75 : 제3거치부
77 : 제4거치부

Claims (2)

  1. 복수의 드라이버 샤프트를 연속적으로 공급하기 위한 공급수단과,
    상기 드라이버 샤프트의 상단축의 외경의 크기를 검사하는 제1외경검사수단과,
    상기 드라이버 샤프트의 기어축의 두께를 검사하는 기어축검사수단과,
    상기 드라이버 샤프트의 하단축의 단부가 가공된 형상을 검사하는 하단축검사수단과,
    상기 드라이버 샤프트의 하단축의 외경의 크기를 검사하는 제2외경검사수단과,
    상기 공급수단에서 이송된 드라이버 샤프트를 파지하여 상기 제1외경검사수단과, 상기 기어축검사수단과, 상기 하단축검사수단과, 상기 제2외경검사수단으로 이송하는 이송수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1외경검사수단으로부터 검사된 드라이버 샤프트를 거치시키고 불합격일 경우 이탈시키는 제1거치부와, 상기 기어축검사수단으로부터 검사된 드라이버 샤프트를 거치시키고 불합격일 경우 이탈시키는 제2거치부와, 상기 하단축검사수단으로부터 검사된 드라이버 샤프트를 거치시키고 불합격일 경우 이탈시키는 제3거치 부와, 상기 제2외경검사수단으로부터 검사된 드라이버 샤프트를 거치시키고 불합격일 경우 이탈시키는 제4거치부를 구비한 거치수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 윈도우용 드라이버 샤프트 검사장치.
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