CN107683196B

CN107683196B - 用于注塑机的肘杆锁模单元

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Publication number: CN107683196B
Application number: CN201680034357.9A
Authority: CN
Inventors: A.安格斯特; M.富克斯; M.豪扎曼; M.豪特勒; D.燕妮; M.吕蒂; A.梅克勒; M.迈尔; M.诺茨; R.施维特
Original assignee: Netstal Maschinen AG
Current assignee: Kraus Mafi High Performance Co ltd; Netzst Machinery Co ltd
Priority date: 2015-06-19
Filing date: 2016-05-13
Publication date: 2019-12-10
Anticipated expiration: 2036-05-13
Also published as: CN107683196A; KR102400523B1; US10112331B2; DE102015109840B3; KR20180018705A; CA2987987C; CA2987987A1; US20180169919A1; EP3283269A1; WO2016202509A1; EP3283269B1

Abstract

描述了一种用于注塑机的肘杆锁模单元，包括固定的夹模板(8)、可移动的夹模板(6)、支撑板(7)和布置在支撑板(7)与可移动的夹模板(6)之间的肘杆机构(4)。与肘杆机构(4)处在有效连接中的十字头(5)借助于电气驱动部(10)来移动。根据本发明设置成，附加于电气驱动部(10)设置有至少一个带有活塞气缸系统(11)的液压驱动部，其与十字头(5)处在有效连接中。气缸(11a)的长度(L_Z)和活塞杆(11b)的长度(L_S)如此地彼此协调和设计，即，液压驱动部在可移动的夹模板(6)在锁模单元的在其中肘杆机构(4)被折叠的开启位置与在其中肘杆机构(4)处在可规定的伸展位置中且构建闭合力的闭合位置之间移动的情形中可共同参与十字头(5)的移动路径(S)。

Description

用于注塑机的肘杆锁模单元

技术领域

本发明涉及一种用于注塑机的肘杆锁模单元。

背景技术

肘杆锁模单元一般包括固定的夹模板、可移动的夹模板以及支撑板。在支撑板与可移动的夹模板之间布置有肘杆机构，其可借助于驱动装置来操纵。肘杆机构由多个彼此铰接地彼此相连接的杆构成，其通过铰链与支撑板和可移动的夹模板相连接。为了可在杆的被折叠的位置与杆的被展开的位置(也被称作肘杆机构的伸展位置或死点位置)之间操纵肘杆机构，驱动装置与十字头或满足类似功能的板有效连接，其在其侧与肘杆机构的一个或多个杆铰接地有效连接。该驱动装置用于打开和闭合肘杆锁模单元且还应构造用于施加闭合力。在此，一方面打开和闭合且另一方面闭合力施加的两个运行阶段在其要求特征上明显区别。在打开和闭合的情形中，可移动的夹紧板应尽可能快速地被移动，其中，仅质量惯性矩和摩擦须被克服。该移动运动经常还在较长路径上实现。在施加闭合力的情形中，操纵元件实施在接触的板处然而作为力起作用的路径。为了补偿构件在闭合力的情形下的弹性拉伸，在施加闭合力的情形中经过的路径是必要的。应施加极大的闭合力，以便于可以所要求的力使注塑模具的半体压向彼此且保持闭合。为了施加闭合力，可使用肘杆的行程或独立于十字头安装的单独的驱动部。

由现有技术已知不同类型的肘杆锁模单元，在其中开启和闭合操纵的至少一个主要部分借助于电动机来完成。在此，电动机尤其用于开启和闭合锁模单元，这可由电动机高效节能地且迅速地完成。电动机还可用于施加闭合力的至少一部分、可能大部分。附加于电动机，然而还可设置有特殊的液压驱动部。对于液压驱动部而言可使用简单的且市场常见的活塞气缸系统。该活塞气缸系统也可双重作用地构造，从而使得其一方面可被用于施加闭合力，然而另一方面同样可被支持性地用于在开始开启过程的情形中拉开锁模单元。这样的活塞气缸系统的液压缸可经由简单的阀与液压供应装置相连接。该阀可以是简单的开关阀，其可选地在两个方向上加载双重作用的活塞或可将其置于“空转”。在这样的空转位置的情形中，活塞可自由地被往复推动。

上述形式的肘杆锁模单元由JP2010234584A已知，其中，设置有用于移动十字头的电动机且附加的液压驱动部由活塞气缸系统构成，其布置在可移动的夹模板与固定的夹模板之间。在此，活塞气缸系统的液压缸被固定在固定的夹模板处且活塞气缸系统的活塞杆被固定在可移动的夹模板处。

上述形式的另一肘杆锁模单元示意性地描述在文件WO2011003694A1中，其中，设置有用于移动十字头的电动机，且其中，在不同实施形式中借助于液压式的附加驱动部主杆可被带到伸展位置或者死点位置中。这些附加驱动部布置在一方面十字头与另一方面对称于中间轴线的两侧布置的、在支撑板与可移动的夹模板之间起作用的主杆之间。在第一实施形式中，液压缸设置在十字头中或在十字头处。附属的活塞杆相应地与被安装在主杆处的连接杆有效连接。在另一实施形式中，连接杆在十字头与主杆自身之间构造成活塞气缸系统。在此，例如气缸可被铰接地安装在主杆的其中一个处且活塞杆可铰接地与十字头有效连接。

文件EP2456607B1示意性地公开了另一带有用于移动十字头的电动机且带有用于能将主杆带到伸展位置或者死点位置中的液压式的附加驱动部的肘杆锁模单元。在一些实施方案中，液压式的附加驱动部布置在支撑板和与支撑板相连接的主杆之间。在其它实施方案中，液压式的附加驱动部布置在可移动的夹模板和与可移动的夹模板相连接的主杆之间。如果液压式的附加驱动部与主杆相连接，在驱动部的水平位置的情形中该作用方向对于功率方向(Leistungsrichtung)不利。可传递的能量较小，同时构型的设计须相应稳定。如果液压式的附加驱动部垂直，则几何上的布置方案是苛刻的，因为结构空间受限制。另一实施形式设置有液压式的附加驱动部在两个彼此相对而置的且被安装在可移动的夹模板处的主杆之间的布置方案。保持不加考虑的是，主杆在其到锁模单元的开启位置中的运动的情形中在中间轴线的方向上较强地折叠，从而使得实际的执行可能变得困难。

由文件JPH10258451A已知一种肘杆锁模单元，在其中设置有在可移动的夹模板与支撑板之间的附加的可移动的辅助板。在该辅助板中集成有液压缸，其活塞与活塞杆相连接，该活塞杆被从辅助板引出且与可移动的夹模板有效连接。被电气驱动的肘杆机构在驱动技术上与支撑板和辅助板有效连接。

发明内容

由上述现有技术出发，本发明所基于的目的是，说明另一带有被电气驱动的十字头和附加的液压驱动部的肘杆锁模单元，其特征在于结构上简化的整体概念，且其尤其适合用于带有较短周期时间的高速转子式注塑机(Schnelllaufer-Spritzgiessmaschinen)。

该目的的解决方案通过根据本发明的肘杆锁模单元实现。所述肘杆锁模单元包括固定的夹模板、可移动的夹模板、支撑板、肘杆机构、十字头以及带有一个或多个用于移动所述十字头的电气驱动部，其中，所述肘杆机构布置在所述支撑板与所述可移动的夹模板之间，并且所述肘杆机构一方面与所述支撑板处在有效连接中且另一方面与所述可移动的夹模板处在有效连接中，所述十字头与所述肘杆机构处在有效连接中且沿着所述机器纵轴线可移动，其特征在于，附加于所述电气驱动部设置有至少一个液压驱动部，所述液压驱动部与所述十字头处在有效连接中且利用所述液压驱动部能够产生所述十字头沿着机器纵轴线的移动，其中，所述液压驱动部具有可被加载以压力流体的活塞气缸系统，其中，气缸的长度和活塞杆的长度如此地彼此协调和设计，即当所述可移动的夹模板在所述锁模单元的开启位置与闭合位置之间移动时，所述液压驱动部能够共同参与所述十字头的移动路径，其中，在所述开启位置中所述肘杆机构被折叠，在所述闭合位置中所述肘杆机构处在可规定的伸展位置中且构建闭合力。有利的设计方案和改进方案在下文中得到。

通过使附加于电气驱动部设置有与十字头在有效连接中且具有可被加载以压力流体的活塞气缸系统的液压驱动部，上述类型的肘杆锁模单元的优点可得以维持，即一方面设置有主要用于移动运动的电气驱动部且对此而言被最佳地设计以及按照运行方式设置有再回收的利用且另一方面设置有主要用于闭合力的产生的液压式的附加驱动部且就此而言被最佳地设计。活塞气缸系统的气缸可以是位置固定的且活塞气缸系统的活塞杆可与十字头在驱动技术上处在有效连接中。然而还可以如此，即，活塞气缸系统的活塞杆是位置固定的且活塞气缸系统的气缸与十字头在驱动技术上处在有效连接中。

可沿着机器纵轴线来回或者前后移动且可被安装在肘杆机构的杆处的任一构型元件被理解为在本发明的意义中的十字头。十字头于是可例如在俯视图中在机器纵轴线的观察方向上具有十字的外形。然而，十字头也可构造成板。还可设想另外的设计方案。其仅涉及如下，即，十字头构造成支承位置，其中，一方面一个或多个用于十字头沿着机器纵轴线移动的驱动部被安装或者支承在十字头处，且其中，另一方面肘杆机构被铰接地安装或者支承在十字头处。十字头总是例如通过滑道或柱子来引导。

因为此外根据本发明设置成，气缸的长度和活塞杆的长度被如此地彼此协调和设计，即，液压驱动部在可移动的夹模板在锁模单元的在其中肘杆机构被折叠的开启位置与在其中肘杆机构处在可规定的伸展位置中且构建闭合力的闭合位置之间移动的情形中可共同参与十字头的移动路径，此外不必要的是，在合适的时刻机械地接入液压驱动部，如这在上述现有技术的情形中的情况那样。当液压驱动部的机械接入或到液压驱动部上的机械转接要求一定的时间耗费且因此消耗周期时间时，利用根据本发明的肘杆锁模单元所实现的是，周期时间相对上述现有技术被缩小，这尤其对于高速转子式注塑机的运行而言是有利的。

因此本发明的核心思想是，在十字头处不仅设置有电气驱动部而且设置有液压驱动部且如此地设计液压驱动部的活塞气缸系统，即，活塞气缸系统不仅进行用于闭合力构建的较短的行程，而且该活塞气缸系统如此地设计，即，其可共同参与在移动十字头的情形中且进而在移动可移动的夹模板的情形中的整个行程。按照运行方式由一驱动部被机械地转接到另一驱动部上或朝向一驱动部机械地转接到另一驱动部上于是不失去不必要的时间，而是驱动部的操控方式无时间损失地被匹配。同样地节省了控制技术措施，以便于可在尽可能短的时间中且尽可能“无摩擦地”执行该机械的转接。

本发明的另一优点在于，电气驱动部在必要情况中如上面已说明的那样在移动可移动的夹模板的情形中由液压驱动部辅助。因此，还可使行驶运动更快。必要时，电气驱动部可被设计到更小的功率上。

按照应用情况可有利的是，纯电气地进行行驶运动且在该时间中将液压缸切换到空转中且为了闭合力的产生才以压力加载液压缸。然而同样存在就这样的在其中较短的开启行程被经过的应用情况，在其中以液压驱动部来行驶且在其中在闭合力构建的情形中接入用于辅助的电气驱动部。

对于电气驱动部而言可使用已知的驱动部设计。例如，对于电气驱动部而言可设置有与十字头处在有效连接中的齿条和由电动机驱动的齿轮传动装置，其从动小齿轮与齿条处在接合中。同样可行的是，为了电气驱动使用螺母丝杠组合，其中，优选地螺母可由电动机驱动且丝杠与十字头被有效连接。然而还可设想的是，丝杠被电动机驱动且螺母与十字头有效连接。

对于液压驱动部而言可使用被联接到压力介质源处的液压存蓄器和/或液压泵。因此，液压存蓄器或泵可设置用于将压力流体由压力流体存储容器、尤其由罐输送至活塞气缸系统的气缸且以必要的压力加载用于闭合压力的压力腔。对此备选地或对此额外地还可设置有存蓄器，其压力管路被联接到用于闭合压力的压力介质腔处。

在注塑机的情形中业已总归存在的带有存蓄器的液压驱动系统优选适用，在该存蓄器中预存带有确定压力的压力流体。这样的存蓄器系统尤其在所谓的高速转子式注塑机的情形中得到使用，在其中须获得较高的注射速度。尤其当模具被闭合时须获得该注射速度。在闭合模具自身的情形中，注射设备的运行在行程的大部分期间不是必要的，从而使得对于注射设备而言总归存在的存蓄器系统还可被用于移动十字头的(多个)液压驱动部。

作为活塞气缸系统可选择单作用的气缸、双重作用的气缸、同步气缸或，尤其地在较大的待施加的力的情形中可选择串列气缸(Tandemzylinder)。

优选的应用领域是5点式肘杆锁模单元。原则上，在其它肘杆锁模单元的情形中也可使用根据本发明的驱动概念。

附图说明

下面，根据实施例且在参照附图的情形下进一步阐述本发明。其中：

图1显示了在打开状态中的带有被电气驱动的齿条组合和同步气缸的根据本发明的肘杆锁模单元的第一实施形式；

图2显示了在闭合状态中的带有被电气驱动的齿条组合和同步气缸的根据本发明的肘杆锁模单元的第一实施形式，然而不带有闭合力；

图3显示了在闭合状态中的带有被电气驱动的齿条组合和同步气缸的根据本发明的肘杆锁模单元的第一实施形式，且带有构建的闭合力；

图4显示了作为备选的电气驱动部的螺母丝杠组合；

图5显示了备选的液压式活塞气缸系统，即双重作用的气缸；

图6显示了用于液压供应的一实施形式；

图7-9显示了电气和液压驱动部在十字头处的布置的不同实施形式。

具体实施方式

接下来应在参照图1,2和3的情形下说明本发明的第一实施形式。在图1,2和3中示出的肘杆锁模单元构造成5点式肘杆锁模单元且包括机床9，在其上布置有固定的夹模板8、可移动的夹模板6和支撑板7。在两个夹模板6和8上固定有注塑模具的模具半体16a和16b。为了承受闭合力，支撑板7和固定的夹模板8与柱子15彼此相连接。可移动的夹模板6被可移动地支承在柱子15处或在机床9上。这是已知的且因此无需进一步示出且描述。在可移动的夹模板6与支撑板7之间，在中间的机器纵轴线A上方和下方相应地设置有一对主杆1,2和1',2'。每对具有在支撑板7的压板7a处在第一点P₁处被铰接地安装的第一主杆2,2'以及具有与可移动的夹模板6在第二点P₂处被铰接地安装的第二主杆1,1'。所述第一主杆2,2'和所述第二主杆1,1'彼此相应地在第三点P₃处被铰接地彼此相连接。在一对的第一主杆2,2'与十字头5之间分别设置有连接杆3,3'，所述连接杆3,3'以其一端在第四点P₄处铰接地与被铰接在支撑板处的第一主杆2,2'和在第五点P₅处铰接地与十字头5相连接，其中，第三铰接点P₃和第四铰接点P₄彼此间隔。在十字头5处不仅设置有电气驱动部10而且设置有液压驱动部11且在驱动技术上与十字头5处在有效连接。在该实施例中，电气驱动部10构造成齿条传动装置，其中，齿条10a与十字头有效连接且从动小齿轮10b经由单级或多级的机械传动装置被电动机10c驱动。活塞气缸系统11以如下方式构造，即，气缸11a是位置固定的且例如被固定在支撑板7处且活塞杆11b与十字头5有效连接。活塞气缸系统11是双重作用的同步气缸。在活塞的两侧上的有效面相应地是圆环面且相同大小。同步气缸具有两个压力介质腔12a和12b。压力介质腔12a形成用于产生闭合压力的压力腔且被附加到液压供应装置处。压力介质腔12a可被泵、存蓄器或两者加载以压力流体。气缸11a的长度和活塞杆11b的长度如此地彼此协调和设计，即，活塞杆11b在移动可移动的夹模板6的情形中可共同参与十字头5的共同的移动路径S_V。这应通过在图1至3中布置的垂直的直线S₁,S₂和S₃来图解说明。直线S₁与十字头5的后面的终端位置(根据图1的闭合单元的开启位置)对齐且直线S₂与十字头5的前面的第一位置对齐，其紧邻在肘杆机构的死点位置之前且通常相应于在其中模具半体16a和16b彼此贴靠且分隔平面闭合(图2)的位置。直线S₃相应于十字头5的前面的第二位置，其相应于在其中肘杆机构处在其伸展位置中(图3)的位置。伸展位置通常不与死点位置相同。在死点位置中，杆1,2(或者1',2')和铰链P1,P2和P3处在一直线上且在杆之间的角度为0º。在伸展位置处，机器的传动比i=ds活塞/ds可移动的成型板不是无穷的，如其在死点位置中那样，而是在明显较小的i的情形中，视机器的设计方案而定。该直线S3于是相应于十字头5的前面的最终位置。其紧邻在死点位置之前。在伸展位置中的杆之间的角度于是为较小的几度。典型的值处在1º与4º之间、优选地在2º与3º之间。原则上然而还可设想的是，将肘杆机构移动直到死点位置中。死点位置和伸展位置于是重合。在如下情况中，即，执行机构直接作用到该位于死点位置中的肘杆上，该肘杆须几乎垂直地作用在杆处，以便于又将肘杆机构从死点移出。

图4显示了一种备选的电气驱动部。代替图1,2和3的齿条驱动部，此时设置有被电动机驱动的螺母丝杠系统。丝杠10d在驱动技术上与十字头5相连接，丝杠螺母10e被电动机驱动。

图5显示了一种备选的活塞气缸系统11'。其就此而言与活塞气缸系统11不同，在此处所显示的实施例的情形中活塞杆不连续地构造，也就是说不是同步气缸，而是双重作用的气缸。

根据本发明的肘杆锁模单元的运行方式如下。由根据图1的打开位置出发，首先仅电动机10c被运行且小齿轮10b在这样的方向上被旋转驱动，即，齿条10a在机器纵方向上朝向可移动的夹模板6移动且进而十字头5同样在该方向上被移动。由此，两对主杆借助于两个连接杆3,3’被向外展开且对着移动运动的终端达到在图2中所显示的位置，在其中模具半体16a和16b是闭合的(模具闭合位置)。活塞气缸系统11在上述行驶运动期间不带有驱动功能地(空转地)运转，也就是说活塞杆11b被十字头5简单地带动。可移动的模具板首先被加速，然后以确定的速度特征行驶且在两个模具半体16a,16b的接触之前被制动，从而不形成在模具处或在锁模单元处的损伤。在制动过程期间，电气驱动部可被切换到再回收中。

临近移动运动的终端，在可规定的时刻或闭合单元的可规定的位置，活塞气缸系统11被切换成起作用的。优选地，于是当锁模单元紧邻在图2中示出的闭合状态之前时或当模具板已具有接触时，活塞气缸系统11被切换成起作用的。活塞杆11b达到位置S2。切换成起作用的意味着，压力介质腔12a被加载以来自液压供应装置13(参见图6)的压力流体，直至达到在压力介质腔12a中的期望的闭合压力。在活塞气缸系统11的切换成起作用的期间，电动机10c可被继续运行、被切换到空转上或在再回收中。该空转情况或再回收情况允许电气驱动部的三种状态：

1)电气驱动部通过轴运动(由液压驱动部来运行)来驱动。液压驱动部通过其被发出的功率不仅驱动可移动的夹模板，而且一起拖动电气驱动部。对于电气驱动部而言，无电能被输入或排出。

2)电气驱动部通过电气马达来驱动成起作用的，从而使得能量然而不被传递到十字头上。该移动运动纯通过液压驱动部来实施。该液压驱动部不一起拖动电气驱动部，而是电动机施加驱动功率的该部分。

3)再回收。电气驱动部将机械能由液压驱动部转换成电能，其中，情况3)总是仅在与情况1)或2)的共同作用中出现。

两对主杆借助于两个连接杆3,3'被进一步展开，直至达到在图3中示出的状态。这引起带有活塞或者电气驱动部的较小运动的闭合力构建。肘杆机构此时处在上面所描述的伸展位置中，即紧邻在死点位置之前。

在注射和保压阶段(Nachdruckphase)之后，锁模单元可被卸载且然后被打开。在卸载的情形中，电气驱动部可占据所描述的运行状态。为了锁模单元的卸载，必要时压力介质腔12b可被加载以压力流体且压力介质腔12a被切换到出口上。这以液压供应装置13的相应的阀控制为前提条件。在可规定的开启行程之后，活塞气缸系统11又可被切换到空转上且直至根据图2的最终开启位置的进一步的移动距离可仅电气地实现。电气驱动部和液压驱动部的操控可由注塑机的中央控制装置14进行。这应示意性地通过由控制装置14出发的信号线14a和14b来表明。

由电气和液压驱动部构成的系统可被如何运行的六种情况区分如下：

1)行驶运动纯通过电气驱动部实现，液压驱动部在空转中。

2)行驶运动纯通过液压驱动部实现，电气驱动部在空转中。

3)行驶运动组合地电气且液压地实现。当锁模单元应被尽可能快地移开和移合时可以是这种情况。

4)闭合力构建被纯电气地执行。液压驱动部在空转中，其然而不被需要，如果用于闭合力构建的力较小。

5)闭合力构建纯液压地进行，电气驱动部在空转中。

6)闭合力构建通过由电气和液压驱动部构成的组合来确保。

该上述六种情况此时可任意地由机器制造商预先大量产生，例如对于在其中消耗尽可能少的能量的运行的情况中或在其中运动时间尽可能少的运行的情况中，或机器生产商可使得驱动部的组合的选择开放地、由用户自由地且彼此独立地来安排。例如，该移合可通过电气驱动部实现，液压的在空转中，且对于闭合力构建而言两个驱动部起作用。按照应用情况，液压驱动部仅可在移合的情形中或仅可在移开的情形中或在两种移动运动的情形中被切换成起作用的。电气轴在再回收中的运行可在上述情况2),3),5)和6)中被接入，以便于回收能量。于是当通过电气驱动部被驱动时或当其完全未起作用时，再回收总是不可能的。还可行的是，在行驶期间或在闭合力构建期间的运行方式之间变换。于是可行的是，不仅在引入形状配合的过程步骤之前将驱动部切换成起作用的，而且当其已被引入时。

图6显示了一种用于活塞气缸系统11的液压供应装置13的实施形式。该液压系统包括三个阀20,21和22、存蓄器23和泵24。泵24被联接到压力介质源25处且可以压力介质填充存蓄器23且被置于期望的压力下。压力介质还可由泵24直接导引至阀。按照阀的切换位置，压力介质腔12a和12b被切换到入口上或出口上。当活塞杆11b仅被十字头5带动时，阀可被如此地切换，即，实现压力介质在压力介质腔12a与12b之间的仅一次循环。电气驱动部实施成螺母丝杠组合，其中，然而区别于在图4中的图示此时丝杠10d被马达10c旋转驱动且丝杠螺母10e被抗扭地安装在十字头5中。附图标记19标明了用于驱动部的支承部或者支承位置。

根据一实施形式，活塞气缸系统11被存蓄器23供给。存蓄器23又通过泵24来供给。液压供应装置针对暂时要求的能量量来设计。泵功率通过必要的平均功率来确定。

在液压消耗器11的功率吸收的情形中，从存蓄器23中得到油，大多时候多余的压力能量被转换成热量或可通过电气轴被再回收。

在液压轴空转的情形中，必要的油量不仅可经由存蓄器23来得到且余量被输出到罐子T处或然而以油在两个压力介质腔12a和12b之间被循环的方式并且按照气缸实施方案得出的缺油或者油过量经由存蓄器系统23来得到或被输出到罐子T处，或经由另一靠近消耗器的油存储器(此处未示出)来得到或可被输出到该油存储器处。

在液压供应装置的另一实施形式的情形中，活塞气缸系统11仅由泵24来运行。在液压消耗器的功率吸收的情形中，油经由泵24被输送到压力介质腔12a或12b的其中一个中。泵24的设计方案规定峰值功率和在消耗器处(也就是说在活塞气缸系统11处)的动力。在带有部件、泵、其马达和必要时变频器的情况中不仅影响成本而且影响性能和能效。如果液压驱动部在空转中，压力介质腔通过泵24被供给以油，另一压力介质腔相对罐子T被排空。备选地，油可在两个气缸室之间被循环且按照气缸实施方案得出的缺油或者油过量经由泵来得到并且被输出到罐子处。还可形的是，在循环的情形中得出的油量经由另一靠近消耗器的油存储器来得到或被输出到该油存储器处。压力介质源25和在阀20和21处所说明的罐子T通常形成结构单元，也就是说存在仅一个唯一的罐子，由该罐子获得压力介质且压力介质可被输出到罐子中。

活塞气缸系统独有的通过泵的运行出于能量的观点不是那么令人感兴趣。与之相反，下面的运行方式被评估为优选的：

1)仅经由存蓄器的供应

2)在行驶运动的情形中经由存蓄器且在空转中以泵的供应

3)取决于功率来设计的供应：在较高功率密度的情形中动用存蓄器。泵必要时可被辅助性地接入。在较低功率密度的情形中，带有泵的运行就足够了。

利用组合的供应方式可实现的是，定义机器的功率最佳的或能量最佳的可被机器操作者调用的模式。

备选于在图1至3中示出的实施形式，还可使用多个液压驱动部和/或多个电气驱动部。其布置方案可以不同的方式来实现。在图7至9中示例地显示了不同的布置方案。另外的布置方案对于专业人士而言可容易实现且由本发明包括在内：

图7：电气驱动部10和液压驱动部11并行而置，然而两个用于产生行驶运动的力对中地被引导到十字头5上。例如，这可通过驱动部作用到其上的中间板30来实现。中间板30与十字头5如此地相联接，即，该联接在中间作用在十字头5处。

图8：不仅电气驱动部10而且液压驱动部11对称地偏心地作用在十字头5处。

图9：一种驱动类型对中地作用在十字头5处，另一驱动类型对称地偏心。例如，电气驱动部10可对中地作用在十字头5处且两个液压驱动部11,11'可对称偏心地作用在十字头5处。相反地，液压驱动部11可对中地作用在十字头5处且两个电气驱动部10,10'可对称偏心地作用在十字头5处。该情况应通过在图9中的被置于括号中的附图标记示出。

在图7至9中的视图可被视作俯视图或作为侧视图。

附图标记列表

1,1'在可移动的夹模板处的主杆

2,2'在支撑板处的主杆

3,3'连接杆

4肘杆机构

5十字头

6可移动的夹模板

7支撑板

7a压板

8固定的夹模板

9机床

10带有杆棍的电气驱动部

10'带有丝杠的电气驱动部

10a齿条

10b变速器的从动小齿轮

10c电动机

10d丝杠

10e丝杠螺母

11带有连续活塞杆的活塞气缸系统=同步气缸系统

11a气缸

11b活塞杆

11'不带有连续活塞杆的活塞气缸系统=双重作用的气缸

12a压力介质腔

12b压力介质腔

13液压供应装置

14控制装置

14a用于液压驱动部的信号线

14b用于电气驱动部的信号线

15柱子

16a可移动的模具半体

16b固定的模具半体

19支承部

20第一阀

21第二阀

22第三阀

23存蓄器

24泵

25压力介质源或者罐

30中间板

P₁-P₅铰接点。

Claims

1.用于注塑机的肘杆锁模单元，包括固定的夹模板(8)、可移动的夹模板(6)、支撑板(7)、肘杆机构(4)、十字头(5)以及带有一个或多个用于移动所述十字头(5)的电气驱动部(10,10')，其中，所述肘杆机构(4)布置在所述支撑板(7)与所述可移动的夹模板(6)之间，并且所述肘杆机构(4)一方面与所述支撑板(7)处在有效连接中且另一方面与所述可移动的夹模板(6)处在有效连接中，所述十字头(5)与所述肘杆机构(4)处在有效连接中且沿着机器纵轴线(A)可移动，

其特征在于，

附加于所述电气驱动部(10,10')设置有至少一个液压驱动部，所述液压驱动部与所述十字头(5)处在有效连接中且利用所述液压驱动部能够产生所述十字头(5)沿着所述机器纵轴线(A)的移动，其中，所述液压驱动部具有可被加载以压力流体的活塞气缸系统(11,11')，其中，气缸(11a)的长度(L_Z)和活塞杆(11b)的长度(L_S)如此地彼此协调和设计，即当所述可移动的夹模板(6)在所述锁模单元的开启位置与闭合位置之间移动时，所述液压驱动部能够共同参与所述十字头(5)的移动路径(S)，其中，在所述开启位置中所述肘杆机构(4)被折叠，在所述闭合位置中所述肘杆机构(4)处在可规定的伸展位置中且构建闭合力。

2.根据权利要求1所述的肘杆锁模单元，

其特征在于，

所述活塞气缸系统(11,11')的气缸(11a)是位置固定的且所述活塞气缸系统(11,11')的活塞杆(11b)与所述十字头(5)在驱动技术上处在有效连接中，或所述活塞气缸系统(11,11')的活塞杆(11b)是位置固定的且所述活塞气缸系统(11,11')的气缸(11a)与所述十字头(5)在驱动技术上处在有效连接中。

3.根据权利要求1或2所述的肘杆锁模单元，

其特征在于，

为了以压力流体加载所述活塞气缸系统(11,11')设置有被联接到压力介质源处的存蓄器(23)和/或液压泵(24)。

4.根据权利要求1或2所述的肘杆锁模单元，

其特征在于，

在所述液压驱动部空转的情形中，所述压力流体在所述活塞气缸系统(11,11')的压力介质腔或者气缸室(12a,12b)之间可循环。

5.根据权利要求1或2所述的肘杆锁模单元，

其特征在于，

对于所述电气驱动部(10)而言设置有与所述十字头(5)处在有效连接中的齿条(10a)和可由电动机驱动的且与所述齿条(10a)处在接合中的齿轮(10b)。

6.根据权利要求1或2所述的肘杆锁模单元，

其特征在于，

对于所述电气驱动部(10)而言设置有螺母丝杠组合，其中，螺母(10e)可被电动机(10c)驱动且丝杠(10d)与所述十字头(5)有效连接，或其中，丝杠(10d)可被电动机(10c)驱动且螺母(10e)与所述十字头(5)有效连接。

7.根据权利要求1或2所述的肘杆锁模单元，

其特征在于，

所述肘杆锁模单元是五点式肘杆锁模单元。

8.根据权利要求1或2所述的肘杆锁模单元，

其特征在于，

在所述支撑板(7)与可移动的夹模板(6)之间设置有两个对称于中间的机器纵轴线(A)布置的且彼此相对而置的主杆对(1,2;1',2')，其中，每个对具有与所述支撑板(7)在第一点(P₁)处铰接地相连接的第一主杆(2,2')和与可移动的夹模板(6)在第二点(P₂)处铰接地相连接的第二主杆(1,1')，所述第一主杆(2,2')和所述第二主杆(1,1')彼此在第三铰接点(P₃)处铰接地彼此相连接，且其中，相应地在一对的所述第一主杆(2,2')与所述十字头(5)之间设置有连接杆(3,3')，所述连接杆(3,3')以一端在第四铰接点(P₄)处铰接地与所述第一主杆(2,2')相连接且在第五铰接点(P₅)处铰接地与所述十字头(5)相连接，其中，所述第三铰接点(P₃)和所述第四铰接点(P₄)彼此间隔。

9.根据权利要求1或2所述的肘杆锁模单元，

其特征在于，

所述电气驱动部和所述液压驱动部偏心地作用在所述十字头(5)处且所述驱动部(10,10',11,11')的轴线彼此对称地围绕所述机器纵轴线(A)布置。

10.根据权利要求1或2所述的肘杆锁模单元，

其特征在于，

电气驱动部(10,10')在中间作用在所述十字头(5)处且两个或更多个液压驱动部(11,11')偏心地作用在所述十字头(5)处，其中，所述液压驱动部(11,11')的轴线彼此对称地围绕所述机器纵轴线(A)布置，或液压驱动部(11,11')在中间作用在所述十字头(5)处且两个或更多个电气驱动部(10,10')偏心地作用在所述十字头(5)处，其中，所述电气驱动部(10,10')的轴线彼此对称地围绕所述机器纵轴线(A)布置。

11.根据权利要求1或2所述的肘杆锁模单元，

其特征在于，

所述液压驱动部和所述电气驱动部能彼此独立地如此以起作用的方式联接和以非起作用的方式联接，即所述十字头(5)仅能液压地来驱动或仅能电气地来驱动或能液压和电气组合地来驱动。

12.根据权利要求5所述的肘杆锁模单元，

其特征在于，

所述齿轮(10b)是变速器的从动小齿轮。

13.根据权利要求6所述的肘杆锁模单元，

其特征在于，

所述螺母丝杠组合构造成滚珠丝杠传动装置或构造成滚柱丝杠传动装置。