CN116323142A - 推出装置及成型机 - Google Patents

Abstract

推出装置(11)驱动在模开闭方向上插通于固定模(103)及移动模(105)中的一方的模(例如移动模105)的推出销(41)。推出装置(11)具有液压驱动部(51)和电动驱动部(61)。液压驱动部(51)及电动驱动部(61)均相对于保持上述一方的模的模板(例如移动模板17)驱动固定于推出销(41)的推出板(43)。推出板(43)位于由移动模(105)的模座(105a)构成的空间(105s)。

Description

推出装置及成型机

技术领域

本公开涉及推出装置及成型机。成型机例如是压铸机或注塑成型机。

背景技术

已知有使成型材料在模内凝固来制作成型品的成型机。模包含固定模和向模开闭方向(相对于固定模接近及离开的方向)驱动的移动模。通过移动模向固定模侧移动且两者抵接，构成向两者之间填充凝固前(例如熔融状态)的成型材料的型腔。在型腔内的成型材料凝固后，当使移动模向与固定模相反的一侧移动时，已凝固的成型材料(成型品)例如从固定模离开，残留于移动模。残留于移动模的成型品例如被在模开闭方向上插通于移动模的推出销向固定模侧推出，从移动模离开。

作为相对于移动模驱动推出销的推出装置，提出有各种结构的装置(例如下述专利文献1～3)。

专利文献1的推出装置具有以下的结构。多个推出销在模开闭方向上插通于移动模，并且在模开闭方向上插通于保持移动模的移动模板。推出板位于移动模板的背后(与移动模相反的一侧)，且固定于多个推出销。电动式的驱动部及液压式的驱动部相对于移动模板在模开闭方向上驱动推出板。

专利文献2的推出装置具有以下的结构。在模开闭方向上插通于移动模的多个推出销。位于移动模的背后(与固定模相反侧)且多个推出销在模开闭方向上可移动地插通的推出板。支承于推出板且相对于推出板能够在模开闭方向上驱动多个推出销的多个缸单元。能够将推出板相对于移动模在模开闭方向上驱动的与上述多个缸单元不同的缸单元。

专利文献3的推出装置具有以下的结构。在模开闭方向上插通于移动模的多个推出销。位于移动模和移动模板之间的推出板。支承于推出板且相对于推出板驱动多个推出销的电动式的多个驱动部。支承于移动模板且相对于移动模板驱动推出板的液压式的驱动部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－18837号公报

专利文献2：日本特开2011－255391号公报

专利文献3：日本特开2000－61607号公报

发明内容

发明所要解决的问题

关于推出装置提出的各种结构分别具有优点及缺点。另一方面，根据用户或成型机的种类等不同，对推出装置要求的性能也是多种多样的。而且，有时公知的结构对于用户或成型机的种类等来说未必是最佳的。因此，作为推出装置的结构提出一种新的结构，期望实现技术的丰富化。

用于解决问题的技术方案

本公开一方式提供一种推出装置，其驱动在模开闭方向上插通于固定模及移动模中的一方的模的推出销。所述推出装置具有液压驱动部和电动驱动部。所述液压驱动部相对于保持所述一方的模的模板驱动推出板。所述推出板固定于所述推出销，并位于由所述一方的模的模座构成的空间。所述电动驱动部相对于所述模板驱动所述推出板。本公开一方式提供一种成型机，其包含所述推出装置。

发明效果

根据上述的结构，提供利用液压式的驱动部和电动式的驱动部驱动位于由模座构成的空间的推出板的新的推出装置及成型机，实现技术的丰富化。

附图说明

图1是表示第一实施方式的压铸机的主要部分的结构的侧视图。

图2是表示图1的压铸机的模具及其周边的结构的侧视图。

图3是表示图1的压铸机的移动模板及其周边的结构的俯视图。

图4是表示图1的压铸机的型芯装置的结构的剖视图。

图5是以与图4不同的状态表示型芯装置的结构的剖视图。

图6是以与图4及图5不同的状态表示型芯装置的结构的剖视图。

图7(a)是表示图1的压铸机的液压装置的主要部分的结构的回路图，图7(b)是表示变形例的液压装置的主要部分的结构的回路图。

图8(a)及图8(b)是说明图1的压铸机的推出的动作的图。

图9(a)及图9(b)是表示图8(b)的接续的图。

图10是表示图9(b)的接续的图。

图11是表示第二实施方式的压铸机的移动模板及其周边的结构的俯视图。

图12(a)及图12(b)是说明图1的压铸机的推出的动作的图。

图13(a)及图13(b)是表示图12(b)的接续的图。

图14是表示图13(b)的接续的图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

(由压铸机进行的成型的概要)

图1是表示第一实施方式的压铸机1的主要部分的结构的、部分地包含剖视图的侧视图。在图1或部分地包含截面的其它的图中，方便起见，有时同时表示未必位于同一平面内的两个以上的截面。图1的纸面上下方向例如为垂直方向。

压铸机1例如作为如下装置而构成，通过向模具101的内部(型腔107)注射(填充)熔融状态的成型材料，制造由凝固的成型材料构成的产品(成型品、压铸品)。需要说明的是，在图1中，型腔107的内表面的一部分(由后述的移动模105构成的部分)由双点划线表示。

成型材料为例如铝等金属。熔融状态的金属有时称为熔融金属。需要说明的是，也可以将固液共存状态(半凝固状态或半熔融状态)的成型材料代替熔融状态的成型材料注射到型腔107中。

模具101例如具有固定模103和与固定模103对置的移动模105。在图1中，方便起见，通过一种阴影表示固定模103或移动模105的截面。但是，这些模具可以是直雕式的模具，也可以是嵌套式的模具。固定模103是不移动的模。移动模105是在与固定模103的对置方向上移动的模，能够在由实线表示的位置和由双点划线表示的位置之间移动。固定模103及移动模105的对置方向例如为水平方向。

通过移动模105向闭模方向(相对于移动模105为固定模103侧的方向。以下相同。)移动，进行使移动模105接近固定模103的闭模。闭模通常通过模接触(移动模105向固定模103的抵接)而完成。通过模接触，在固定模103和移动模105之间构成型腔107。

在闭模后，对模具101赋予将固定模103及移动模105在其对置方向上紧固的力(合模力)。在合模后，向型腔107注射成型材料。模具101被从注射至型腔107的熔融金属赋予打开模具101的方向的压力。但是，因为赋予合模力，所以模具101维持闭合的状态。

注射至型腔107的成型材料凝固而成为成型品。然后，通过移动模105向开模方向(相对于移动模105与固定模103相反侧的方向。以下相同。)移动，进行使移动模105离开固定模103的开模。由此，可取出成型品。需要说明的是，有时将闭模方向及开模方向的组合称为模开闭方向。

在为了取出成型品而进行开模时，成型品从固定模103或移动模105中的一方的模离开，而残留于另一方的模中。然后，成型品被插通于所述另一方的模的推出销(后述)从所述另一方的模向所述一方的模侧推出。成型品根据移动模105及固定模103的形状等，规定在开模时残留于固定模103及移动模105中的哪一方的模中。在本实施方式的压铸机1中，假定通过开模，成型品残留于移动模105中。

模具101也可以包含型芯109(可动型芯)。型芯109能够在与模开闭方向交叉(例如正交)的方向上(在图示的例子中为上下方向)移动。型芯109在闭模前或闭模的同时，向朝向固定模103和移动模105之间的方向移动，进而，一部分位于型腔107内。另外，型芯109在开模的同时或开模后且成型品的推出前，向从固定模103和移动模105之间退避的方向移动，进而，从成型品拔出。利用这种型芯109，例如在成型品上形成在与模开闭方向交叉的方向上开口的凹部或贯通孔。

(压铸机结构的概要)

压铸机1具有进行机械动作的机器主体3和进行机器主体3的控制的控制装置5。机器主体3例如具有以下的装置。进行模具101的模开闭及合模的合模装置7。向型腔107注射熔融金属的注射装置9。将通过熔融金属凝固而形成的成型品从移动模105推出的推出装置11。驱动型芯109的型芯装置13。

机器主体3的结构及动作除了推出装置11的结构及动作之外，也可以设为包含公知的结构及动作的各种结构及动作。但是，在本实施方式的说明中，关于可以设为公知的结构及动作的结构及动作，有时示例新的结构和/或动作。例如，对型芯装置13的结构及动作示例新的结构及动作。另外，对向推出装置11和/或型芯装置13供给工作液(例如油)的液压装置的结构(特别是其配置)示例新的结构。

以下，首先，对合模装置7的结构、注射装置9的结构、及控制装置5的结构进行示例。接着，对推出装置11的结构进行叙述。接着，对新的型芯装置13的结构进行叙述。接着，对向推出装置11及型芯装置13供给工作液的液压装置的结构进行叙述。然后，对合模装置7及推出装置11进行的成型品的推出的动作进行说明。在以下的说明中，适当省略与可以设为与公知的结构及动作相同的结构及动作的说明。

需要说明的是，在推出装置11及其它装置(合模装置7及注射装置9等)中共用的结构(例如控制装置5及后述的液压装置67)可以被视为压铸机1的一部分，也可以被视为推出装置11的一部分。

(合模装置)

合模装置7例如具有基座14、在基座14上相互对置的固定模板15及移动模板17、以及挂设于该两个模板的1个以上(通常为多个。例如4个)的拉杆19。

固定模板15被固定于基座14上，在与移动模板17对置的面上保持固定模103。移动模板17能够在基座14上向与固定模板15的对置方向(模开闭方向)移动，在与固定模板15对置的面上保持移动模105。拉杆19至少在合模时，固定于固定模板15及移动模板17中的一方的模板(在图示的例子中为固定模板15)上，另外，相对于另一方的模板(在图示的例子中为移动模板17)能够在轴向上相对移动地插通。

通过移动模板17的模开闭方向的移动而进行模具101的模开闭。拉杆19在进行了模具101的闭模(模接触)的状态下，上述另一方的模板(移动模板17)侧的部分相对于上述另一方的模板向与所述一方的模板相反侧(在图示的例子中为纸面左侧)拉伸。由此，得到与拉杆19的伸张量对应的合模力。

用于实现上述那样的模开闭及合模的合模装置7的驱动部可以设为各种结构。在图示的例子中，作为驱动部，示例电动式且肘节式的合模驱动部21。合模驱动部21例如具有在基座14上位于移动模板17的背后(与固定模板15相反侧)的连杆座23、与连杆座23和移动模板17连结的连杆机构25、以及对连杆机构25赋予驱动力的合模电动机27。

需要说明的是，也可以代替合模电动机27或除了合模电动机27之外，还设置对连杆机构25赋予驱动力的液压缸(例如油压缸)。即，肘节式(或其它方式)的合模装置7的驱动部可以是液压式的驱动部，也可以是组合了电动式和液压式的混合式的驱动部。

另外，合模装置7的驱动部也可以是肘节式以外的驱动部。例如，合模装置也可以是单独具有模开闭用的驱动部和合模用的驱动部的装置。在这种方式中，模开闭用的驱动部例如可以设为液压缸，也可以设为具有旋转式的电动机及将该电动机的旋转转换成直线运动的转换机构(例如丝杠机构)。合模用的驱动部例如也可以为具有固定于拉杆19的活塞的合模缸。

(注射装置)

注射装置9例如具有穿过模具101内的套筒35、在套筒35内可滑动的柱塞37、以及驱动柱塞37的注射驱动部39。在成型材料配置于套筒35内的状态下，通过柱塞37向模具101移动，向模具101内推出成型材料(注射)。需要说明的是，因为套筒35及柱塞37能够视为消耗品，所以也可以仅将注射驱动部39视为注射装置。

在图示的例子中，注射装置9成为与所谓的冷室压铸机对应的装置。即，成型材料被未图示的供给装置(热液供给装置)从在套筒35的上表面上开口的供给口35a供给至套筒35内。但是，注射装置9也可以设为与所谓的热室压铸机对应的结构。注射驱动部39也可以设为液压式(例如油压式)、电动式、或组合了液压式和电动式的混合式。

(控制装置)

控制装置5例如虽然没有特别图示，但可以包含计算机而构成。计算机例如虽然没有特别图示，但可以包含CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、ROM(Read OnlyMemory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)及外部存储装置而构成。通过CPU执行存储于ROM和/或外部存储装置的程序，构筑进行各种运算(包含控制)的各种功能部。另外，控制装置5可以包含执行一定动作的逻辑电路，也可以包含电源电路，还可以是包含驱动器的概念。控制装置5可以在硬件上集中于一处，也可以分散于多处。

通过控制装置5的控制，例如重复进行用于制作成型品的已经叙述的一连串的动作(成型循环)。当确认性地记载时，成型循环包含合模装置7进行的模开闭及合模、注射装置9进行的注射、推出装置11进行的推出、型芯装置13进行的型芯的出入。本实施方式中说明的压铸机1的动作只要没有特别说明，另外，只要对照技术常识没有特别差异，则也可以解释为被控制装置5控制。

(推出装置)

图2是表示模具101及其周边的主要部分结构的示意图。该示意图是部分地包含剖视图的侧视图。图3是表示移动模板17及其周边的主要部分结构的示意图。该示意图是部分地包含剖视图的俯视图。

移动模105具有模座105a(在本公开中，模座105a作为移动模105的一部分被提及。)。模座105a有助于移动模105对移动模板17的安装，并且有助于构成用于容纳推出装置11的一部分的空间105s。模座105a的结构可以设为包含公知结构的各种结构。例如，模座105a大致构成为中空的长方体状，移动模105的主体侧(纸面右侧)被开放。空间105s的移动模板17侧的一面可以如图示那样由移动模105的一部分构成，也可以与图示不同，由移动模板17的一部分构成。

推出装置11例如具有以下的结构。用于按压成型品的多个推出销41。用于保持多个推出销41的推出板43。在推出销41移动时用于引导推出板43引导的多个导向销45。为了经由推出板43向推出销41传递驱动力而与推出板43连结的多个推出杆47。为了向推出杆47传递驱动力而与推出杆47连结的可动部件49。产生驱动推出销41的驱动力，且对可动部件49赋予该驱动力的液压驱动部51及电动驱动部61(图3)。

根据设置液压驱动部51及电动驱动部61可理解，推出装置11为组合了电动式和液压式的混合式的装置。因为上述的构成要素的一部分(例如推出销41及推出板43)通过模具101的更换而被更换，所以也可以除了该一部分的构成要素之外来定义推出装置11。

推出销41例如大致是在后端具有凸缘部的轴状部件。推出销41在模开闭方向上插通于移动模105(更严格而言，比模座105a靠纸面右侧的部分)，相对于移动模105能够插通方向上相对移动。多个推出销41可以根据模具101内的形状(不仅包含型腔107，还包含套管等的空间的形状)等，以适当的位置及个数设置。需要说明的是，在理论上，推出销41也可以设为1个。

推出销41例如被配置为在向型腔107注射成型材料时，其前端面与移动模105的构成型腔107的内表面一致。而且，当成型材料凝固并进行开模时，以从移动模105的内表面突出的方式向固定模103侧驱动。由此，推出成型品。

需要说明的是，推出销41也可以在向型腔107注射成型材料时，位于比移动模105的内表面靠内侧。而且，推出销41也可以通过在成型材料凝固的过程中朝向型腔107驱动，如挤压销那样有助于成型材料的局部加压。

推出销41例如也可以在整个行程中被驱动。即，在注射成型材料时，推出销41可以位于后退极限(开模方向的驱动极限)，在推出成型品时，推出销41也可以被驱动至前进极限(闭模方向的驱动极限)。驱动极限是在物理上限制移动的位置(以下，只要没有特别说明则相同。)。但是，推出销41也可以在整个行程中不被驱动。推出销41的驱动极限可以适当规定，可以如后述那样由推出板43、活塞杆59(活塞57)和/或电动驱动部61的驱动极限规定。

推出板43例如具有前侧板43a和相对于前侧板43a在后方重叠固定的后侧板43b。推出销41例如通过插通于前侧板43a，并且设置于后端的凸缘部被前侧板43a和后侧板43b夹持，而固定于推出板43上。需要说明的是，推出板43也可以是如下结构，在后侧板43b的与前侧板43a相反侧还具有与后侧板43b重叠且与推出杆47固定的未图示的板。推出板43容纳于移动模105的空间105s中。多个推出销41共同固定于推出板43上，因此，随着推出板43相对于移动模105的相对移动，一起相对于移动模105相对移动。

推出板43也可以通过相对于适当的止动件(例如移动模105的构成空间105s的内表面中纸面右侧的面)的向闭模方向的抵接，规定向闭模方向的驱动极限，该止动件相对于移动模105不动。该驱动极限可以规定推出销41的前进极限，也可以不规定推出销41的前进极限。另外，推出板43也可以通过相对于适当的止动件(例如移动模板17的移动模105侧的面)的向开模方向的抵接，规定向开模方向的驱动极限，该止动件相对于移动模105不动。该驱动极限可以规定推出销41的后退极限，也可以不规定推出销41的后退极限。

导向销45例如除了其配置位置及具体的尺寸之外，大致是与推出销41同样的结构。即，导向销45的大致形状是在后端具有凸缘部的轴状。导向销45在模开闭方向上插通于移动模105(比模座105a靠前侧的部分)，相对于移动模105能够在其插通方向上相对移动。另外，导向销45例如与推出销41相同，后端的凸缘部固定于推出板43。多个导向销45例如与推出销41不同，在模开闭方向上观察时位于型腔107的外侧。多个导向销45的位置及个数也可以适当设定。例如，导向销45位于移动模105的四角。需要说明的是，理论上，导向销45可以省略，另外，也可以设为一个。

推出杆47在模开闭方向上插通于移动模板17，可以在模开闭方向上相对于移动模板17移动。推出杆47的前端(纸面右侧的端部)固定于推出板43。因此，通过相对于推出杆47赋予轴向的驱动力，能够使推出板43在前后方向上移动。多个推出杆47可以根据推出板43的形状及大小等，以适当的位置及个数设置。例如，推出杆47位于推出板43的四角。需要说明的是，理论上，推出杆47也可以设为一个。另外，推出杆47和推出板43的固定方法可以设为包含公知方法的各种方法。

可动部件49被配置为相对于移动模板17的背面(与固定模板15相反的一侧)对置，与推出杆47连结。因此，通过对可动部件49赋予模开闭方向的驱动力，能够使推出杆47在模开闭方向上移动。可动部件49的形状及尺寸等可以根据与液压驱动部51及电动驱动部61的连结方式等适当设定。在图示的例子中，可动部件49为大致平板状，另外，如图3所示，具有比移动模板17的宽度宽的宽度。可动部件49和推出杆47的固定方法可以设为包含公知方法的各种方法。

可动部件49可以由在模开闭方向上引导该可动部件49的导向件53支承。导向件53例如是固定于移动模板17，且在开模方向(与移动模105相反侧)上延伸的轴状。而且，可动部件49通过插通导向件53，仅允许模开闭方向的移动，另外还支承其载荷。需要说明的是，推出杆47也可以承担可动部件49的支承及引导。另外，可动部件49也可以被设置于基座14的导向件支承。从其它观点来看，导向件53可以省略。

导向件53的个数及配置可以适当设定。在图示的例子中，设置4个导向件53。例如如图3所示，4个导向件53以与模开闭方向及上下方向平行的假想平面为对称面配置成面对称。另外，例如，如图2所示，4个导向件53以与模开闭方向及水平方向平行的假想平面为对称面配置成面对称。另外，例如，可动部件49的重心和/或液压驱动部51的中心(例如后述的活塞杆59的轴心。以下相同。)位于与上下方向平行的对称面的位置和/或与水平方向平行的对称面的位置。需要说明的是，导向件53的个数也可以是1个、2个、3个或5个以上。4个以外的个数的导向件53可以与上述同样地配置成面对称。

(推出装置的液压驱动部)

液压驱动部51具有液压缸。需要说明的是，在实施方式的说明中，有时液压驱动部51的词语被用作指示该液压缸(推出缸)的术语。液压驱动部51例如具有缸部55、能够在缸部55内沿轴向滑动的活塞57、以及从缸部55的内部向外部伸出的活塞杆59。

缸部55的内部被活塞57划分成活塞杆59伸出的一侧的杆侧室55r和其相反侧的头侧室55h(划分成两个缸室。)。通过向该两个缸室中的一缸室供给工作液(例如油)，活塞57相对于缸部55向另一缸室侧相对移动。例如，在图示的例子中，通过向杆侧室55r供给工作液，活塞57相对于缸部55向头侧室55h侧相对移动。通过向移动模板17和可动部件49传递该相对移动，能够使推出销41相对于移动模105相对移动。

液压驱动部51与普通的推出装置的液压缸不同，两个缸室中的另一方(在图示的例子中为头侧室55h)向大气开放。即，液压驱动部51设为如下结构，产生仅向一方向(在图示的例子中为从杆侧室55r向头侧室55h的方向)驱动活塞57的驱动力。这是因为，如后述，在本实施方式中，液压驱动部51仅用于使推出销41相对于移动模105向固定模103侧移动、未用于向相反侧的移动、及向活塞57的另一方向(在图示的例子中为从头侧室55h到杆侧室55r的方向)的移动通过来自电动驱动部61的驱动力进行。

用于大气开放的结构可以设为适当的结构。在图示的例子中，缸部55不具有轴向的两侧的端面中、向大气开放的缸室(在图示的例子中为头侧室55h)侧的端面。除此之外，也可以在构成端面的同时在适当的位置形成开口(端口)。

需要说明的是，液压驱动部与本实施方式不同，也可以是在两个缸室双方充满液体的结构。在该情况下，两个缸室均可以供给工作液(被赋予压力)而供活塞57的驱动。或者，一缸室(本实施方式中为头侧室55h)也可以仅代替储液罐的一部分或全部。另外，如本实施方式那样向大气开放的缸室(头侧室55h)也可以以在该缸室中不充满工作液程度的量储存工作液，以进行活塞57的润滑等。

液压驱动部51与普通的推出装置的液压缸不同，缸部55的杆侧室55r侧的端部被开放，且被可动部件49堵塞。即，液压缸(从其它观点来看为液压驱动部51)包含可动部件49的一部分而构成。但是，缸部55本身也可以与可动部件49不同，具有堵塞杆侧室55r侧的端部的部位。

液压驱动部51与普通的推出装置的液压缸不同，未固定活塞57和活塞杆59。即，活塞57和活塞杆59被允许在轴向上的相对移动。另外，活塞57相对于活塞杆59向轴向的一侧相对移动且到达规定的相对位置时，被限制相对于活塞杆59的向上述一侧的进一步相对移动。上述一侧是从为了使推出销41相对于移动模105向固定模103侧移动而供给工作液的缸室(在图示的例子中为杆侧室55r)向剩余的缸室(在图示的例子中为头侧室55h)的方向。在以下的说明中，有时将前者的缸室称为第一缸室，有时将后者的缸室称为第二缸室。

具体而言，例如，活塞杆59具有在轴向上插通于活塞57的杆主体59a和固定于杆主体59a的卡合部59b。杆主体59a可以相对于活塞57在轴向上滑动。卡合部59b位于第二缸室(在图示的例子中为头侧室55h)，可以向从头侧室55h向第一缸室(在图示的例子中为杆侧室55r)的方向与活塞57卡合。因此，在卡合部59b未卡合的状态下，允许活塞57和活塞杆59的相对移动。通过卡合部59b与活塞57卡合，限制活塞57相对于活塞杆59向头侧室55h侧的相对移动。

通过这种结构，例如，在向杆侧室55r供给工作液而使活塞57向头侧室55h侧移动时，能够利用活塞57使活塞杆59向头侧室55h侧移动。另外，例如，在活塞杆59通过来自外部的驱动力向头侧室55h侧移动时，能够使活塞57保持停止。通过该停止，例如，能够不需要向容积随着活塞57的移动而扩大的杆侧室55r补给工作液。

根据上述的说明可理解，杆侧室55r被密闭。为了提高密闭性，可以在适当的位置设置O型圈等密封件。例如，可以在活塞57和缸部55之间、活塞57和活塞杆59之间、及活塞杆59和可动部件49之间分别介设密封件。需要说明的是，例如，在活塞57于缸部55滑动时，通过在两者之间介设密封件，两者也可以不直接抵接。其它的部件也相同。

液压驱动部51(液压缸)将轴向朝向模开闭方向配置。缸部55及活塞杆59中的一部件(在图示的例子中为活塞杆59)固定于移动模板17。另一部件(在图示的例子中为缸部55)固定于可动部件49。因此，通过活塞杆59相对于缸部55向轴向的一侧(以下，有时将该一侧称为第一方向。)的相对移动，可动部件49相对于移动模板17向闭模方向相对移动，进而，推出销41相对于移动模105向固定模103侧相对移动。

液压驱动部51以从第一缸室(在图示的例子中为杆侧室55r)向第二缸室(在图示的例子中为头侧室55h)的方向成为上述的第一方向的方式构成及配置。如上所述，从第一缸室向第二缸室的方向是活塞57与活塞杆59(卡合部59b)卡合的方向。因此，当向第一缸室供给工作液时，活塞57向第二缸室侧移动，进而，活塞杆59向第一方向移动。这样，推出销41通过液压驱动部51的驱动力向固定模103侧驱动。

用于实现上述那样的动作的液压驱动部51的位置及朝向等可以多种多样。

在图示的例子中，缸部55相对于可动部件49配置于与移动模板17相反侧，并固定于可动部件49。活塞杆59从缸部55向可动部件49侧(从其它观点来看为闭模方向)伸出，贯通可动部件49并固定于移动模板17。在该结构中，如上述的说明中括弧内所示，通过向杆侧室55r供给工作液而活塞57相对于缸部55向头侧室55h侧(第一方向)相对移动，从而可动部件49相对于移动模板17向闭模方向相对移动，进而，推出销41相对于移动模105向固定模103侧相对移动。

作为图示的例子以外的液压驱动部51的位置及朝向等，没有特别图示，例如，能够示例以下的方式。

也可以将液压驱动部51的朝向(纸面左右方向的朝向)仍旧设为图示的例子，将缸部55相对于可动部件49配置于移动模板17侧，将缸部55固定于可动部件49，将活塞杆59固定于移动模板17。在该方式中，杆侧室55r的纸面右侧被代替可动部件49的缸部55本身的部位堵塞(在不能将可动部件49用于充满工作液的缸室的密闭的其它方式中也相同。)。该方式的第一方向是与图示的例子相同的开模方向(纸面左侧)。即，通过活塞杆59相对于缸部55向开模方向相对移动，推出销41相对于移动模105向固定模103侧相对移动。在该方式中，与实施方式相同，向相对于活塞57位于纸面右侧的杆侧室55r(第一缸室)供给工作液。另外，与实施方式相同，活塞杆59的卡合部59b位于相对于活塞57位于纸面左侧的头侧室55h(第二缸室)。

也可以使液压驱动部51的朝向(纸面左右方向的朝向)与图示的例子相反，将缸部55相对于可动部件49配置于移动模板17侧，将缸部55固定于移动模板17，将活塞杆59固定于可动部件49。在该方式中，与图示的例子相反，第一方向为闭模方向(纸面右侧)。即，通过活塞杆59相对于缸部55向闭模方向相对移动，推出销41相对于移动模105向固定模103侧相对移动。在该方式中，向相对于活塞57位于纸面左侧(与图示的例子相反侧)的杆侧室55r(第一缸室)供给工作液。另外，活塞杆59的卡合部59b位于相对于活塞57位于纸面右侧(与图示的例子相反侧)的头侧室55h(第二缸室)。

也可以在将液压驱动部51的朝向(纸面左右方向的朝向)仍旧设为图示的例子，将缸部55相对于可动部件49配置于与移动模板17相反侧，将缸部55利用插通于可动部件49或经由可动部件49的外侧的连结部件固定于移动模板17，将活塞杆59固定于可动部件49。在该方式中，与图示的例子相反，第一方向为闭模方向(纸面右侧)。即，通过活塞杆59相对于缸部55向闭模方向相对移动，推出销41相对于移动模105向固定模103侧相对移动。在该方式中，向相对于活塞57位于纸面左侧的头侧室55h(第一缸室)供给工作液。与实施方式不同，杆侧室55r(第二缸室)也可以向大气开放。另外，活塞杆59的卡合部59b位于相对于活塞57位于纸面右侧的杆侧室55r。从其它观点来看，卡合部59b位于活塞杆59中、插通于活塞57的部分和从缸部55伸出的部分之间，而不是与从缸部55伸出的一侧相反侧的端部。

需要说明的是，如上述，液压驱动部51的配置及朝向等可以多种多样。以下的说明，方便起见，有时以图示的例子中的液压驱动部51的配置及朝向等为前提进行。

液压驱动部51可以具有规定活塞57相对于缸部55向杆侧室55r侧的驱动极限的止动件(例如可动部件49的构成杆侧室55r的面)、和/或规定活塞57相对于缸部55向头侧室55h侧的驱动极限的止动件(未图示)，也可以不具有以上的止动件。在具有的情况下，这些驱动极限可以规定推出销41的前进极限或后退极限，也可以不规定。从其它观点来看，活塞57可以在整个行程中利用，也可以不在整个行程中利用。

在图示的例子中，在活塞57位于向杆侧室55r侧的驱动极限时，推出销41位于后退极限。另外，在本实施方式中，根据后述动作的说明可理解，因为允许活塞57和活塞杆59的相对移动，所以推出销41的前进极限(向固定模103侧的驱动极限)不由活塞57的驱动极限规定。

在设置规定推出销41前进时的活塞57的驱动极限(在图示的例子中为向头侧室55h侧的驱动极限)的止动件，进而规定活塞57的行程的情况下，该行程例如也可以比推出销41的行程(从其它观点来看为活塞杆59的行程和/或电动驱动部61的行程)短。例如，前者相对于后者也可以设为1/2以下、1/5以下或1/10以下。

(推出装置的电动驱动部)

推出装置11例如具有两个电动驱动部61。两个电动驱动部61例如以与模开闭方向及上下方向平行的假想平面为对称面配置成面对称。例如，可动部件49的重心和/或液压驱动部51的中心位于该对称面的位置。另外，在上下方向上，两个电动驱动部61的位置(更详细而言，例如对可动部件49赋予驱动力的位置的中心(后述的丝杠轴63a的轴心))和液压驱动部51的中心位于相同的高度。从其它观点来看，在模开闭方向上观察，两个电动驱动部61相对于可动部件49的连结位置相对于液压驱动部51与可动部件49的连结位置呈点对称。

两个电动驱动部61的结构例如相同。以下叙述的电动驱动部61的说明只要没有特别说明，另外，只要不产生矛盾等，则也可以被视为任一电动驱动部61的说明。

电动驱动部61例如具有旋转式的推出电动机62、和将推出电动机62的旋转运动转换成直线运动的转换机构63。转换机构63的直线运动被传递至可动部件49，以使可动部件49相对于移动模板17在模开闭方向相对移动。由此，在模开闭方向上相对于移动模105驱动推出销41。

虽然没有特别未图示，但也可以在推出电动机62和转换机构63之间设置将推出电动机62的旋转传递至转换机构63的传递机构。作为传递机构，例如，能够举出齿轮机构、卷绕传动机构(带轮·皮带机构或链轮·链条机构)或它们的组合。传递机构也可以如包含锥齿轮的齿轮机构那样改变旋转的朝向。

推出电动机62虽然没有特别图示，但具有构成电枢或励磁的一方的定子和构成电枢或励磁的另一方的转子。转子相对于定子绕轴旋转。推出电动机62的具体的结构可以设为适当的结构。例如，推出电动机62可以是直流马达，也可以是交流马达，可以是感应马达，也可以是同步马达。可以具有制动器，也可以不具有制动器。推出电动机62可以是作为开环中设置的定速电动机发挥作用的电动机，也可以是作为闭环中设置的伺服马达发挥作用的电动机。

推出电动机62的配置位置及朝向等也可以适当设定。根据可以设置将推出电动机62的旋转传递到转换机构63的传递机构(带轮·皮带机构等)可知，推出电动机62的配置位置及朝向等是任意的。在图示的例子中，推出电动机62支承于移动模板17。其配置位置设为移动模板17的侧方(侧面)。推出电动机62的朝向设为输出轴(在图示的例子中，与后述的丝杠轴63a一体化。)从主体部分(定子)伸出的方向成为开模方向(纸面左侧)的朝向。推出电动机62与转换机构63同轴地配置，不经由传递机构，将旋转直接输入转换机构63。

虽然没有特别图示，但与图示的例子不同，推出电动机62可以位于移动模板17的上方(上表面)，也可以位于移动模板17的背后(背面)。输出轴也可以朝向上方、下方、侧方或闭模方向。在设置将推出电动机62的旋转传递到转换机构63的传递机构的情况下，推出电动机62的旋转可以通过传递机构适当变速(增速或减速)而传递。另外，推出电动机62(从其它观点来看为电动驱动部61)也可以支承于可动部件49，而不是支承于移动模板17。此时的推出电动机62的位置也是任意的。

在图示的例子中，转换机构63由丝杠机构(例如滚珠丝杠机构或滑动丝杠机构)构成。丝杠机构具有丝杠轴63a和与丝杠轴63a螺合的螺母63b。丝杠轴63a及螺母63b中的一部件(在图示的例子中为丝杠轴63a)例如被限制相对于支承推出电动机62的部件(在图示的例子中为移动模板17)的轴向(纸面左右方向)的移动，并且允许绕轴的旋转。丝杠轴63a及螺母63b中的另一部件(在图示的例子中为螺母63b)例如允许相对于支承推出电动机62的部件(移动模板17)的轴向的移动，并且被限制绕轴的旋转。因此，通过使上述一部件旋转，上述另一部件在轴向上移动。

在图示的例子中，转换机构63被配置为轴向与模开闭方向平行。作为上述一部件的丝杠轴63a被移动模板17支承为不能在轴向上移动且可绕轴旋转。作为上述另一部件的螺母63b固定于可动部件49。因此，当推出电动机62被旋转，且其旋转被输入丝杠轴63a时，螺母63b在模开闭方向上移动，进而，可动部件49在模开闭方向上被驱动。

丝杠轴63a及螺母63b的支承及固定等可以适当进行。在图示的例子中，丝杠轴63a与推出电动机62的输出轴一体地构成。推出电动机62的主体部分(定子)固定于移动模板17。输出轴被主体部分支承为不能在轴向上移动且可绕轴旋转。由此，丝杠轴63a被移动模板17支承为不能在轴向上移动且可绕轴旋转。另外，在图示的例子中，螺母63b由可动部件49的一部分构成，从而被固定于可动部件49上。

与图示的例子不同，丝杠轴63a可以不与推出电动机62的输出轴一体地构成，而经由联轴器与输出轴连结，或在与输出轴之间介设传递机构(带轮·皮带机构等)。在该情况下，丝杠轴63a例如可以经由适当的轴承支承于移动模板17。另外，螺母63b也可以由与可动部件49分开的部件构成，通过卡合、紧固和/或接合等固定于可动部件49。

另外，与图示的例子相反，也可以是螺母63b旋转，丝杠轴63a在轴向上被驱动。已经提到推出电动机62也可以支承于可动部件49。在该情况下，与图示的例子相反，丝杠轴63a及螺母63b中，支承于可动部件49的部件旋转，支承于移动模板17的部件的旋转被限制。另外，作为转换机构63，也可以设置其它的转换机构(例如齿条小齿轮机构或连杆机构)代替丝杠机构。

在转换机构63单体中，螺母63b的行程(从其它观点来看为前进极限或后退极限)例如由丝杠轴63a中的切出丝杠槽的范围的长度规定。该行程(驱动极限)可以规定推出销41的前进极限或后退极限，也可以不规定推出销41的前进极限或后退极限。从其它观点来看，转换机构63可以在整个行程中利用，也可以不在整个行程中利用。

(型芯装置)

返回图1，型芯装置13的安装位置相对于固定模103或移动模105，也可以设为上方(图示的例子)、下方及侧方中的任一方。另外，在模开闭方向上观察，型芯109的移动方向也可以设为上下方向(图示的例子)、水平方向、及相对于这些方向倾斜的方向中的任一方向。但是，方便起见，如图示的例子，以下的说明有时以型芯装置13位于移动模105的上方，且在上下方向上驱动型芯109的方式为前提来进行。

型芯装置13例如利用安装部65固定于固定模103及移动模105中的一方(在图示的例子中为移动模105)。安装部65的结构可以设为包含公知的结构的各种结构。在图示的例子中，安装部65具有从移动模105的上表面向上方延伸的杆状的部件。型芯装置13固定于该杆状的部件的上端。

图4～图6是表示型芯装置13的结构的剖视图。需要说明的是，在这些图中，还示出向型芯装置13供给工作液的液压装置67的一部分的结构。在这些图中，纸面上下方向与图1的纸面上下方向对应。图4表示型芯109从固定模103和移动模105之间退避时的状态。图5表示将型芯109插入固定模103和移动模105之间时的状态。图6表示使型芯109从固定模103和移动模105之间退避时的初始状态。

型芯装置13具有利用安装部65固定于移动模105的支承部件69和相对于支承部件69在型芯109的移动方向(在图示的例子中为上下方向)上驱动的驱动部件71。驱动部件71的前端(在图示的例子中为下端)成为与型芯109连结的连结部71a。另外，为了驱动驱动部件71，型芯装置13具有电动驱动部73和液压驱动部75。即，型芯装置13具有组合了电动式和液压式的混合式驱动部。向驱动部件71传递电动驱动部73和/或液压驱动部75的驱动力，驱动部件71相对于支承部件69移动，由此，型芯109出入固定模103和移动模105之间。型芯装置13的各部的具体的结构例如如下。

支承部件69的形状及尺寸等可以适当设定。在图示的例子中，支承部件69构成为兼作液压驱动部75(液压缸)的缸部。具体而言，支承部件69例如具有上下延伸的筒状部69a、从下方堵塞筒状部69a的前端部69b、以及从上方堵塞筒状部69a的后端部69c。

筒状部69a的横截面(与水平面平行的截面)的形状例如为圆形。为了向筒状部69a内封入工作液(例如油)，前端部69b密闭筒状部69a的下方。前端部69b例如可以设为大致板状的部件，另外，也可以具有向比筒状部69a的外周面靠径向外侧突出的凸缘。前端部69b的凸缘可以设为连结安装部65的杆状的部件的上端的部位。与前端部69b不同，后端部69c可以不密闭筒状部69a的上侧。后端部69c例如可以设为大致板状的部件，另外，可以具有向比筒状部69a的外周面靠径向外侧突出的凸缘。后端部69c的凸缘可以用于支承电动驱动部73的一部分。

驱动部件71的形状及尺寸等也可以适当设定。在图示的例子中，驱动部件71构成为兼作液压驱动部75的活塞杆。因此，驱动部件71的外形(外表面的形状)设为可在支承部件69(缸部)的前端部69b的开口中滑动的大致轴状。另外，在图示的例子中，驱动部件71设为可容纳电动驱动部73的一部分的中空状。驱动部件71的连结部71a的结构可以设为包含公知结构的各种结构。例如，连结部71a为在前端具有凸缘的形状，经由联轴器与型芯109连结。

驱动部件71的行程(从其它观点来看为前进极限及后退极限)可以适当设定。例如，前进极限可以通过驱动部件71的卡合部71b(后述)从后方(在图示的例子中为上方)与活塞81(后述)卡合，并且活塞81到达前进极限而规定。另外，例如，虽然没有特别图示，但后退极限可以通过设置于驱动部件71的卡合部从前方向后方与设置于支承部件69的止动件卡合而规定。另外，前进极限和/或后退极限也可以通过后述的丝杠轴79a的切出丝杠槽的范围的前端及后端(后述的螺母79b可移动的范围的前端及后端)而规定。

(型芯装置的电动驱动部)

电动驱动部73例如具有旋转式的型芯电动机76、传递型芯电动机76的旋转的传递机构77、以及将来自传递机构77的旋转运动转换成直线运动的转换机构79。而且，通过转换机构79的直线运动传递至驱动部件71，驱动部件71被驱动。

对于型芯电动机76的结构，只要不产生矛盾等，就可以引用有关上述的推出电动机62的结构的说明。当然，因为两者的作用不同，所以具体的结构及性能在两者中不同。型芯电动机76的配置及朝向可以适当设定。在图示的例子中，型芯电动机76以输出轴朝向驱动部件71的后端侧(与连结部71a相反侧，在图示的例子中为上方)的方式与转换机构79并排地配置。由此，例如，实现电动驱动部73的短小化。

传递机构77例如由带轮·皮带机构构成。具体而言，传递机构77具有固定于型芯电动机76的输出轴的第一带轮77a、固定于转换机构79的丝杠轴79a(后述)的第二带轮77b、以及挂设于这些带轮上的皮带77c。因此，当型芯电动机76旋转时，其旋转依次经由第一带轮77a、皮带77c及第二带轮77b输入转换机构79。传递机构77可以进行变速，也可以不进行变速。在图示的例子中，第二带轮77b的直径大于第一带轮77a的直径，传递机构77进行增速。

需要说明的是，传递机构77可以设为其它的卷绕传动机构(例如链轮·链条机构)，也可以设为卷绕传动机构以外的机构(例如齿轮机构)。传递机构也可以是包含锥齿轮的齿轮机构那样改变旋转的朝向的机构。另外，也可以不设置传递机构77，将型芯电动机76的旋转直接输入转换机构79。例如，型芯电动机76的输出轴也可以与丝杠轴79a同轴地连结。

对于型芯装置13的转换机构79的结构，只要不产生矛盾等，就可以引用有关推出装置11的转换机构63的结构的说明。此时，丝杠轴63a的词语置换成丝杠轴79a的词语，螺母63b的词语置换成螺母79b。当然，转换机构79及转换机构63因为作用互不相同，所以两者的具体的结构及性能不同。

在图示的例子中，转换机构79被配置为轴向与型芯109的移动方向(上下方向)平行。螺母79b与驱动部件71连结。另外，螺母79b通过利用花键槽等限制驱动部件71的绕轴的旋转，而被限制绕轴的旋转。丝杠轴79a被设置于支承部件69的轴承支承为不能在轴向上移动且可绕轴旋转，如上所述，被输入型芯电动机76的旋转。因此，当型芯电动机76旋转时，螺母79b在上下方向上移动，进而，型芯109出入固定模103和移动模105之间。

螺母79b及丝杠轴79a的具体的配置位置可以适当设定。在图示的例子中，转换机构79基本上容纳于支承部件69的内部。丝杠轴79a的后端侧部分经由轴承支承于支承部件69的后端部69c。螺母79b被固定为轴心彼此与中空状的驱动部件71的后端一致。驱动部件71通过螺母79b的移动，可以在容纳丝杠轴79a的至少一部分(例如切出丝杠槽的部分的轴向的长度的十分之八以上)的位置(图4)和减少了容纳丝杠轴79a的长度的位置(图6)之间移动。换言之，驱动部件71与转换机构79同心状地设置。通过这种配置，例如，实现型芯装置13的小型化。

在转换机构79单体中，螺母79b的行程(从其它观点来看为前进极限或后退极限)例如由丝杠轴79a中的切出丝杠槽的范围的长度规定。但是，通过利用止动件等规定驱动部件71的行程，也可以规定固定于驱动部件71的螺母79b的前进极限和/或后退极限。

虽然没有特别图示，但也可以是螺母79b旋转，丝杠轴79a在轴向上被驱动。驱动部件71也可以与转换机构79同轴状地设置，而不是同心状地设置。也可以设置其它的转换机构(例如齿条小齿轮机构)来代替丝杠机构。

(型芯装置的液压驱动部)

液压驱动部75例如由液压缸构成。需要说明的是，在实施方式的说明中，有时液压驱动部75的词语被用作指示该液压缸(型芯缸)的术语。具体而言，液压驱动部75例如具有作为缸部的支承部件69和在支承部件69内可沿其轴向滑动的活塞81。活塞81将支承部件69的内部划分成驱动部件71的前端侧(在图示的例子中为下方)的前侧室69d和其相反侧的后侧室69e。通过向前侧室69d供给工作液，能够使活塞81向后侧室69e侧移动。与普通的液压缸不同，后侧室69e向大气开放。即，后侧室69e不用于使活塞81向前侧室69d侧移动。但是，与普通的液压缸相同，液压驱动部75也可以构成为通过工作液可使活塞81向前侧室69d侧驱动。

驱动部件71可向轴向滑动地插通于活塞81。另外，驱动部件71具有向从后侧室69e向前侧室69d的方向与活塞81卡合的卡合部71b。

因此，例如，在卡合部71b不与活塞81卡合的状态下，能够在使活塞81停止的状态下使驱动部件71移动。另外，例如，通过在卡合部71b与活塞81卡合的状态下向后侧室69e侧驱动活塞81，能够使驱动部件71向后方(在图示的例子中为上方)移动。另外，例如，通过在卡合部71b与活塞81卡合的状态下利用电动驱动部73使驱动部件71向前方(在图示的例子中为下方)移动，能够使活塞81向前侧室69d侧移动。

活塞81的行程St1(图5)通过在支承部件69的内部形成适当的形状的止动件而被规定。在图示的例子中，如图5所示，活塞81的前进极限(下方侧的驱动极限)由作为止动件的前端部69b规定。如图4及图6所示，活塞81的后退极限(上侧的驱动源)由通过支承部件69的内径缩径而构成的止动件(符号省略)规定。

活塞81的行程St1例如仅设为驱动部件71的行程(从其它观点来看为电动驱动部73的行程)中的连结部71a侧的一部分。例如，前者的长度可以设为后者的长度的1/2以下、1/5以下或1/10以下。需要说明的是，与图示的例子不同，行程St1也可以与驱动部件71的行程或电动驱动部73的行程一致。

向液压驱动部75供给工作液的液压装置67例如具有送出工作液的液压源83、贮存工作液的储液罐85、以及控制这些要素和前侧室69d之间的工作液的流通的型芯用阀87。

液压源83例如为泵，后面叙述详情。型芯用阀87例如进行工作液从液压源83向前侧室69d的流通的允许及禁止、和工作液从前侧室69d向储液罐85的流通的允许及禁止。型芯用阀87的具体的结构可以设为包含公知结构的各种结构。型芯用阀87也可以由两个以上的阀构成。在图示的例子中，型芯用阀87由3端口2位置的切换阀构成，将液压源83及储液罐85中的一方与前侧室69d选择性地连接。其驱动方式例如是利用螺线管克服弹簧的力而使阀芯移动的方式。型芯用阀87也可以具有控制流量的功能。另外，型芯用阀87也可以从液压源83及储液罐85双方切断前侧室69d(参照后述的推出用阀91。)。

(型芯装置的动作)

型芯装置13的动作例如如下。

在闭模开始前，如图4所示，驱动部件71(从其它观点来看为螺母79b)例如位于后退极限(在图示的例子中为上方的驱动极限)。由此，型芯109从固定模103和移动模105之间退避。活塞81因为不参与位于后退极限的驱动部件71的定位，所以可以处于适当的位置。从其它观点来看，前侧室69d也可以与液压源83及储液罐85中的任一个连接。在图示的例子中，活塞81位于后退极限。另外，前侧室69d与储液罐85连接。

在闭模完成前(例如，闭模开始前，或闭模中)，如图5所示，控制装置5驱动型芯电动机76，使驱动部件71移动至前进极限。由此，型芯109配置于固定模103和移动模105之间。另外，在驱动部件71向前进极限移动的中途，驱动部件71的卡合部71b从后方与活塞81卡合。由此，型芯电动机76的驱动力被赋予至活塞81，活塞81也移动到前进极限。此时，前侧室69d的工作液经由型芯用阀87排出至储液罐85。需要说明的是，也可以基于检测驱动部件71的位置的传感器的检测值，使驱动部件71停止于期望的位置，不使驱动部件71移动至前进极限。

然后，当合模及注射完成，且型腔107内的成型材料凝固时，进行开模，进一步进行推出。在开模开始后(例如开模中，或开模完成后)，且推出前，控制装置5控制电动驱动部73及液压驱动部75，使得型芯109从固定模103和移动模105之间退避。

具体而言，首先，控制装置5控制型芯用阀87(和/或液压源83)，以从液压源83向前侧室69d供给工作液。由此，活塞81向后侧室69e侧移动。驱动部件71因为从后方与活塞81卡合，所以随着活塞81向后侧室69e的移动而向后方(在图示的例子中为上方)移动。进而，型芯109向从固定模103和移动模105之间退避的方向开始移动，从成型品离开。

如上述，在利用液压驱动部75驱动活塞81时，电动驱动部73(型芯电动机76)例如可以生成使驱动部件71与液压驱动部75一起向后方移动的驱动力。在该情况下，液压驱动部75对驱动部件71赋予的驱动力和电动驱动部73对驱动部件71赋予的驱动力可以都大，其差也可以适当设定。例如，前者相对于后者可以设为2倍以上、1倍以上、1/两个以上或低于1/2。另外，电动驱动部73也可以以适当的速度移动螺母79b，使得几乎不会对驱动部件71赋予向后方的驱动力，且电动驱动部73的惯性力及摩擦阻力等不妨碍液压驱动部75进行的驱动部件71的驱动。另外，根据转换机构79的结构，型芯电动机76也可以设为无扭矩的状态。

当活塞81移动至后退极限时，控制装置5继续或开始利用电动驱动部73对驱动部件71赋予向后方(在图示的例子中为上方)的驱动力的控制，使驱动部件71移动至后退极限。由此，型芯109继续后退，从固定模103和移动模105之间退避。需要说明的是，在从液压驱动部75对驱动部件71赋予驱动力时也利用电动驱动部73对驱动部件71赋予驱动力的情况下，电动驱动部73的控制在活塞81到达后退极限之前和之后可以相同，也可以变化。

如上述，因为型芯装置13为混合式，所以例如在使型芯109离开成型品时容易对型芯109赋予大的力。这是因为，例如，在使型芯109离开成型品时利用的液压驱动部75容易得到比电动驱动部73大的力、和/或在使型芯109离开成型品时能够使液压驱动部75和电动驱动部73协作。另一方面，在型芯109离开成型品后，通过仅利用液压驱动部75及电动驱动部73中的一方(例如电动驱动部73)，能够节约能耗。

另外，在型芯装置13中，活塞81的行程仅设为电动驱动部73进行的驱动部件71的前端侧(连结部71a侧)的行程的一部分。由此，例如，在使型芯109离开成型品时，能够利用液压驱动部75得到大的驱动力。另一方面，能够减少向前侧室69d供给的工作液的量。进而，能够使液压装置67小型化。

(液压装置)

图7(a)是表示向推出装置11(更详细而言，液压驱动部51的杆侧室55r)供给工作液的液压装置67的结构的一例的回路图。

液压装置67具有送出工作液的作为液压源的泵89和贮存工作液的储液罐85。在图示的例子中，泵89及储液罐85在推出装置11(更详细而言，液压驱动部51)及型芯装置13(更详细而言，液压驱动部75)中被共用。液压装置67具有上述的型芯用阀87。另外，液压装置67具有控制泵89及储液罐85和推出装置11之间的工作液的流通的推出用阀91。

泵89可以是通过转子的旋转而喷出工作液的旋转泵，也可以是通过活塞的往返而喷出工作液的柱塞泵。泵89可以由转子或活塞的一个周期的运动中固定了喷出量的定容量泵构成，也可以由可改变其喷出量的可变容量泵构成。另外，泵89只要能够向一个方向喷出工作液即可，但结构也可以与双向(两个方向)泵相同。

泵89例如由旋转式的泵电动机93驱动。该泵电动机93可以是直流马达，也可以是交流马达，可以是感应马达，也可以是同步马达。泵电动机93可以是作为开环中设置的定速电动机发挥作用的电动机，也可以是作为闭环中设置的伺服马达发挥作用的电动机。泵电动机93(泵89)例如仅在需要时(例如向杆侧室55r或前侧室69d供给工作液时)驱动。由此，降低能耗。但是，泵电动机93也可以总是驱动。

储液罐85例如为开放储液罐。即，储液罐85在大气压下保持工作液。因此，例如，当杆侧室55r或前侧室69d与储液罐85连接时，这些缸室的压力降低至大气压或接近大气压的压力。

推出用阀91例如进行工作液从液压源83(在此为泵89)向杆侧室55r的流通的允许及禁止、和工作液从杆侧室55r向储液罐85的流通的允许及禁止。推出用阀91的具体的结构也可以设为包含公知结构的各种结构。推出用阀91也可以由两个以上的阀构成。在图示的例子中，推出用阀91由3端口3位置的切换阀构成，在将杆侧室55r与液压源83或储液罐85连接的两个位置和从液压源83及储液罐85双方切断杆侧室55r的一个位置之间切换。该驱动方式例如是利用螺线管克服弹簧的力而使阀芯移动的方式。推出用阀91也可以具有控制流量的功能。推出用阀91也可以如型芯用阀87那样在两个位置被切换。

如图2所示，液压装置67的整体可以搭载(支承)于移动模板17。在图2中，示意性地表示液压装置67的单元67a、将单元67a和杆侧室55r连接的流路67b。

单元67a例如包含液压装置67的流路以外的所有的构成要素。如上所述，该构成要素例如为泵89、泵电动机93、储液罐85、推出用阀91及型芯用阀87。这些构成要素例如集中于一处而单元化，构成单元67a。但是，这些构成要素也可以不单元化，而相对于移动模板17适当分散配置。

单元67a(或分散配置的上述构成要素。本段落中相同。)的配置位置可以适当设定。在图示的例子中，单元67a配置于移动模板17的背面中的下方。但是，单元67a可以位于移动模板17的背面中的、侧方或上方，也可以位于移动模板17的上表面或侧面。单元67a相对于移动模板17的固定方法也可以设为利用螺丝等等适当的方法。

流路67b将推出用阀91和液压驱动部51的杆侧室55r连接。如本实施方式，在液压驱动部51中缸部55固定于可动部件49的方式中，因为杆侧室55r和移动模板17相对移动，所以流路67b例如至少一部分由挠性的部件(例如软管)构成。

需要说明的是，与本实施方式不同，在缸部55和移动模板17被固定的方式中，流路67b可以由看作刚体的部件(例如管及块)构成。另外，与图示的例子不同，也可以将单元67a搭载于可动部件49，由将固定于可动部件49的缸部55和单元67a连接的流路67b看作刚体的部件构成。

虽然省略图2中的图示，但也设置有将单元67a(型芯用阀87)和液压驱动部75的前侧室69d连接的流路67c(图7(a))。因为液压驱动部75支承于移动模板17(经由移动模105)，所以将支承于移动模板17的单元67a和液压驱动部75连接的流路67c可以由看作刚体的部件构成，也可以由具有挠性的部件构成。

(液压装置的变形例)

图7(b)是表示变形例的液压装置67A的结构的回路图。需要说明的是，在此，基本上仅叙述与液压装置67的不同点。没有特别提及的事项与液压装置67相同，或可以由液压装置67类推。

液压装置67A将液压源83视为蓄能器95。泵89例如被用于蓄能器95的填充。蓄能器95可以由重量式、弹簧式、气压式(包含空气压式)、缸式、气孔式等适当的形式的蓄能器构成。例如，蓄能器95为气压式、缸式或气孔式的蓄能器，通过压缩保持于蓄能器95内的气体(例如空气或氮气)而蓄压。

可以在泵89和蓄能器95之间设置用于降低工作液从蓄能器95向泵89逆流的可能性的阀97。阀97的结构可以设为适当的结构。在图示的例子中，阀97设为允许工作液从泵89向蓄能器95的流通，且禁止其相反方向的流通的止回阀。

(传感器等)

虽然没有特别图示，但压铸机1可以具有各种传感器，以使控制装置5可以控制机器主体3的动作。而且，控制装置5可以基于各种传感器的检测值，控制合模装置7、注射装置9、推出装置11及型芯装置13等。

举出上述那样的传感器的例子。例如，可以设置检测可动部件49相对于移动模板17的位置(从其它观点来看为推出销41相对于移动模105的位置)的位置传感器。作为位置传感器的具体的方式，例如，可举出线性编码器或激光测长器。除了检测驱动对象(可动部件49)的位置的位置传感器之外或取而代之，还可以设置驱动源的传感器。作为这种传感器，例如，可举出检测推出电动机62的旋转的传感器(例如，编码器或分相器)、及检测活塞杆59相对于缸部55的位置的位置传感器。另外，可以设置可检测驱动源产生的驱动力的传感器。作为这种传感器，例如，可举出检测推出电动机62的扭矩的传感器、及检测液压缸的缸室的压力的传感器。

(成型品的推出)图8(a)～图10是用于说明推出装置11进行的成型品的推出的动作的示意图。这些图成为进一步示意性地图示图3，且在图3中图示了未图示的固定模103及固定模板15的图。推出的动作从图8(a)向图10依次进行。

图8(a)闭塞合模的模具101内的成型材料凝固而形成成型品111的状态。

在该状态下，将推出销41相对于移动模105的相对位置设为初始位置。例如，如上所述，初始位置可以设为推出销41的前端与型腔107的内表面一致的位置、和/或推出销41相对于移动模105的后退极限。活塞杆59相对于缸部55的相对位置设为与推出销41的初始位置对应的位置。例如，该相对位置是活塞杆59从头侧室55h侧与位于杆侧室55r侧的驱动极限的活塞57卡合的位置。螺母63b(可动部件49)相对于丝杠轴63a的相对位置设为与推出销41的初始位置对应的位置。例如，该相对位置是螺母63b相对于丝杠轴63a的纸面左侧的驱动极限或接近该驱动极限的位置。

另外，在该状态下，控制装置5例如停止工作液从液压装置67向液压驱动部51的供给。更详细而言，例如，控制装置5停止泵电动机93、和/或利用推出用阀91禁止工作液向杆侧室55r的供给(将杆侧室55r与储液罐85连接、或从液压源83及储液罐85双方切断杆侧室55r。)。同样，控制装置5例如还停止工作液从液压装置67向型芯装置13的供给。更详细而言，例如，控制装置5停止泵电动机93、和/或利用型芯用阀87禁止工作液向杆侧室55r的供给。另外，控制装置5停止推出电动机62及型芯电动机76。停止的状态可以是无扭矩的状态，也可以是制动器发挥作用的状态，还可以是进行维持停止的位置控制的状态。

接着，如图8(b)所示，进行开模。

具体而言，控制装置5使合模电动机27向与合模时相反的方向旋转。由此，移动模板17向开模方向移动，保持于移动模板17的移动模105从固定模103离开。成型品111与移动模105一起向开模方向移动，从固定模103离开。此时，注射装置9也可以利用柱塞37向移动模105侧推出成型品。

随着移动模板17向开模方向的移动，可动部件49及推出装置11(液压驱动部51及电动驱动部61)也向开模方向移动。更详细而言，例如，可动部件49从移动模板17经由移动模105、成型品111、推出销41、推出板43及推出杆47受到向开模方向的驱动力。另外，可动部件49通过转换机构63的结构，从移动模板17经由电动驱动部61受到向开模方向的驱动力。缸部55及活塞57例如从移动模板17经由可动部件49受到向开模方向的驱动力。活塞杆59从移动模板17直接受到向开模方向的驱动力。

需要说明的是，例如，为了降低活塞57和缸部55相对移动的可能性，杆侧室55r可以通过推出用阀91与液压源83及储液罐85双方切断。另外，为了降低螺母63b和丝杠轴63a相对移动的可能性，推出电动机62可以使制动器工作，或进行维持停止的位置控制。

然后，例如当基于检测移动模板17的位置的位置传感器(未图示)、或检测合模电动机27的旋转的传感器(未图示)的检测值判定为移动模板17到达规定的位置时，控制装置5使合模电动机27停止，进而，使移动模板17停止。此时，在固定模103和移动模105之间确保可利用推出装置11进行成型品111的推出的空间。

控制装置5在移动模板17向开模方向移动时、或上述那样停止后，控制型芯装置13，使得将型芯109从成型品111拔出。该控制如上所述。

接着，如图9(a)所示，进行成型品111的推出的初始动作。

在推出的初始动作中，与推出之后的动作(图9(b))相比，需要大的驱动力。这是因为，例如，需要将与移动模105密合的成型品111从移动模105剥离的(脱模)力等。控制装置5在推出的初始动作中，利用液压驱动部51及电动驱动部61双方驱动推出销41。由此，与利用任一驱动部的情况相比，得到大的驱动力。具体如下。

控制装置5控制液压装置67，以从液压源83向杆侧室55r供给工作液。该工作液供给的开始可以通过泵电动机93的驱动的开始进行、和/或也可以通过将推出用阀91的杆侧室55r与液压源83连接的动作进行。

通过工作液向杆侧室55r的供给，活塞57相对于缸部55向开模方向相对移动，进而，与活塞57卡合的活塞杆59相对于缸部55向开模方向相对移动。通过该相对移动，可动部件49相对于移动模板17向闭模方向相对移动。另外，与上述同时进行，控制装置5使推出电动机62向与可动部件49相对于移动模板17向闭模方向的相对移动对应的旋转方向旋转。如上，通过液压驱动部51及电动驱动部61双方，推出销41相对于移动模105向固定模103侧驱动。

在向杆侧室55r供给工作液时，控制装置5例如可以进行基于检测推出销41对成型品赋予的力的未图示的力传感器的检测值来控制液压装置67(例如泵电动机93或流量控制阀)及推出电动机62的压力控制、和/或也可以进行基于检测推出销41相对于移动模105的位置的未图示的位置传感器的检测值来控制液压装置67(例如泵电动机93或流量控制阀)及推出电动机62的位置控制和/或速度控制。

当满足规定的条件时，控制装置5控制液压装置67，以停止工作液向杆侧室55r的供给，并结束液压驱动部51进行的推出销41的驱动。该工作液的供给的停止可以通过泵电动机93的停止进行、和/或也可以通过推出用阀91的动作进行。这里的推出用阀91的动作例如是从液压源83及储液罐85双方切断杆侧室55r的动作、或将杆侧室55r与储液罐85连接的动作。另外，在工作液的供给停止的同时或在其之前，活塞57也可以与设置于缸部55的未图示的止动件抵接而停止。

停止工作液向杆侧室55r供给时的上述规定的条件例如可以设为由未图示的位置传感器检测的推出销41(从其它观点来看为成型品111)的移动量到达规定的距离d1、或由未图示的力传感器检测的对推出销41赋予的力低于规定的阈值。需要说明的是，在后者的条件下停止的结果是，也可以得到距离d1的移动量。

在上述的说明中，在停止移动模板17后，利用推出装置11驱动推出销41。但是，可以在使移动模板17向开模方向移动时(从其它观点来看，移动模板17到达图8(b)的位置之前)，利用推出装置11驱动推出销41。

接着，如图9(b)所示，进行推出的残留的动作。

在该推出的残留的动作中，例如，仅利用液压驱动部51及电动驱动部61中的电动驱动部61驱动推出销41。由此，例如，降低能耗。具体如下。

控制装置5接着推出的初始动作，使推出电动机62向与可动部件49相对于移动模板17向闭模方向的相对移动对应的旋转方向旋转。由此，推出销41相对于移动模105向固定模103侧相对移动。而且，以上述的距离d1离开移动模105的成型品111进一步移动距离d2，从移动模105离开。此时，控制装置5例如可以基于由未图示的位置传感器检测的推出销41相对于移动模105的位置，进行控制推出电动机62的位置控制和/或速度控制。

活塞杆59固定于移动模板17，缸部55固定于可动部件49。因此，如上述，当利用推出电动机62相对于移动模板17向闭模方向驱动可动部件49时，活塞杆59相对于缸部55向开模方向相对移动。在此，如上所述，活塞杆59允许相对于活塞57向开模方向的相对移动。因此，活塞57能够相对于缸部55不相对移动而停留。从其它观点来看，液压装置67能够维持停止工作液向杆侧室55r的供给的状态。

然后，当满足规定的条件时，控制装置5停止推出电动机62的驱动。规定的条件例如可以设为由未图示的位置传感器检测的推出销41(成型品111)的移动量到达距离d1+d2。在停止推出电动机62的控制的同时或在其之前，推出销41(从其它观点来看为推出板43，可动部件49和/或螺母63b)也可以到达驱动极限而停止。换言之，推出销41到达驱动极限而停止的结果是，也可以确保距离d1+d2的移动量。

距离d1及距离d2可以适当设定。例如，距离d1的移动可以将使与移动模105密合的成型品111离开移动模105设为主要的目的。在该情况下，距离d1可以尽可能短。例如，距离d1可以设为5mm以下。另一方面，距离d2的移动可以将确保成型品111距移动模105的距离设为主要的目的。通过确保距离，例如，未图示的装置进行的成型品111的取出容易。距离d1例如可以比距离d2短，可以设为距离d2的1/2以下、1/5以下或1/10以下。

接着，如图10所示，进行推出销41(从其它观点来看为移动模板17)向初始位置的复位。换言之，进行下面的循环的准备。

具体而言，控制装置5例如使推出电动机62向与可动部件49相对于移动模板17向开模方向的相对移动对应的旋转方向旋转。由此，推出销41朝向初始位置移动。

缸部55固定于可动部件49，活塞杆59固定于移动模板17。因此，随着可动部件49相对于移动模板17向开模方向的相对移动，活塞杆59相对于缸部55向闭模方向相对移动。在该过程中，活塞杆59的卡合部59b与活塞57卡合。而且，活塞57与活塞杆59一起相对于缸部55向闭模方向相对移动。然后，活塞杆59及活塞57到达至与推出销41的初始位置对应的位置(参照图8(a))。

在活塞57相对于缸部55向闭模方向相对移动时，从容积被缩小的杆侧室55r排出的工作液例如排出至储液罐85。在液压源83为蓄能器95的情况下，从杆侧室55r排出的至少一部分工作液也可以填充至蓄能器95。

控制装置5例如利用检测推出销41相对于移动模105的相对位置(从其它观点来看，可动部件49相对于移动模板17的相对位置)的未图示的位置传感器，探测推出销41向初始位置的复位。而且，当探测到向初始位置的复位时，控制装置5使推出电动机62停止。

如上，本实施方式的推出装置11是驱动在模开闭方向上插通于固定模103及移动模105中的一方的模(本实施方式中为移动模105)的推出销41的装置。推出装置11具有液压驱动部51和电动驱动部61。液压驱动部51及电动驱动部61均相对于保持上述一方的模的模板(本实施方式中为移动模板17)驱动固定于推出销41的推出板43。推出板43位于由移动模105的模座105a构成的空间105s。

另外，从其它观点来看，本实施方式的成型机(压铸机1)具有上述那样的推出装置11、合模装置7、以及注射装置9。合模装置7具有保持固定模103的固定模板15、及保持移动模105的移动模板17。注射装置9向由移动模105及固定模103构成的型腔107注射成型材料。

因此，可提供利用液压驱动部51及电动驱动部61驱动位于模座105a的空间105s的推出板43的新的推出装置11(压铸机1)，实现技术的丰富化。在这种推出装置11中，与液压驱动部相对于移动模板驱动推出板，并且电动驱动部相对于推出板驱动推出销的方式(参照专利文献3)不同，两个驱动部(51及61)与推出销并排连结，而不是两个驱动部与推出销串联连结。因此，例如，通过使两个驱动部协作，相较于两个驱动部与推出销串联连结的方式，能够对推出销41赋予大的驱动力。另外，在本实施方式中，推出板43位于空间105s中，推出销41仅贯通移动模105。即，与推出板43位于移动模板17的背后的方式(参照专利文献1)不同，推出销41不具有贯通移动模板17的长度。因此，在如上述那样对推出销41赋予大的驱动力时，降低推出销41产生压曲等变形的可能性。

另外，因为组合液压驱动部51和电动驱动部61，所以例如与仅利用液压驱动部51进行推出的方式相比，能够减轻液压驱动部51的负担。进而，例如，能够降低工作液的量，或降低能耗。另一方面，例如，容易利用液压驱动部51廉价地获得大的驱动力。

推出装置11可以具有推出杆47和可动部件49。推出杆47可以在模开闭方向上插通于模板(移动模板17)，且可以与推出板43连结。可动部件49可以位于相对于移动模板17与推出板43相反侧，且可以与推出杆47连结。液压驱动部51及电动驱动部61使可动部件49相对于移动模板17移动，可以经由可动部件49及推出杆47对推出板43赋予驱动力。

作为与上述结构不同的方式，例如，可举出将液压驱动部51和/或电动驱动部61与推出板43直接连结的方式(该方式也包含于本公开的技术中。)。在这种方式中，例如，因为推出板43位于模座105a的空间105s，所以液压驱动部51和/或电动驱动部61配置于空间105s或移动模板17的内部。其结果，液压驱动部51和/或电动驱动部61的大小等产生限制。或者，必须将移动模105设为特殊的模。但是，通过设置推出杆47及可动部件49，消除这种不良情况。从其它观点来看，液压驱动部51及电动驱动部61的设计的自由度提高。另外，因为可动部件49与液压驱动部51及电动驱动部61双方连结，所以容易成为大的部件。但是，因为位于移动模板17的背后，所以允许制成这种大的部件。另外，从其它观点来看，通过将可动部件49设为较大的部件，能够使电动驱动部61位于从液压驱动部51离开的位置(例如移动模板17的侧面或上表面)等，液压驱动部51和/或电动驱动部61的配置的自由度提高。

推出装置11可以具有从模板(移动模板17)向与一方的模(移动模105)相反侧延伸，支承可动部件49并且在模开闭方向上引导可动部件49的导向件53。

在该情况下，例如，可动部件49的移动稳定。另外，例如，容易增大可动部件49。通过增大可动部件49，如上述，液压驱动部51和/或电动驱动部61的配置的自由度提高。

液压驱动部51可以仅有一个。电动驱动部61可以仅有两个。在模开闭方向上观察，两个电动驱动部61相对于可动部件49的连结位置可以相对于液压驱动部51相对于可动部件49的连结位置为点对称。

在该情况下，例如，对可动部件49赋予的驱动力的平衡提高，降低产生非意图的力矩的可能性。其结果，例如，能够降低部件间的滑动阻力(例如可动部件49和导向件53之间的滑动阻力)。进而，能够高速驱动推出销41，或降低部件的磨损。另外，因为使用两个电动驱动部61，所以与仅使用一个电动驱动部61的方式(该方式也包含于本公开的技术中。)相比，能够减轻各电动驱动部61的负担。其结果，例如，在大型的压铸机1中，作为推出电动机62，能够采用通用的电动机或接近其的电动机的可能性变高，进而，可期待成本降低。

液压驱动部51可以具有缸部55、活塞57、以及活塞杆59。缸部55可以直接或间接地(本实施方式中，经由可动部件49及推出杆47间接地)固定于模板(移动模板17)及推出板43中的一部件(本实施方式中为推出板43)，二与推出板43一起移动。活塞57可以将缸部55的内部划分为第一缸室(本实施方式中为杆侧室55r)和第二缸室(本实施方式中为头侧室55h)。活塞杆59可以从缸部55的内部向缸部55的外部延伸，可以直接或间接地(本实施方式中，直接)固定于移动模板17及推出板43的另一部件(本实施方式中为移动模板17)，而与移动模板17一起移动。活塞57可以至少被限制相对于活塞杆59的从杆侧室55r侧向头侧室55h侧的相对移动。杆侧室55r可以是在相对于一方的模(移动模105)向另一方的模(固定模103)侧驱动推出销41时供给工作液的缸室。头侧室55h可以向大气开放。

在该情况下，例如，降低液压驱动部51的工作液的效果提高。即，如参照图10进行的说明，因为推出销41向初始位置的复位、及活塞57向杆侧室55r侧的移动能够利用电动驱动部61进行，所以能够消除对头侧室55h充满工作液的必要性。

活塞杆59可以具有杆主体59a和卡合部59b。杆主体59a可以与活塞57插通为可在活塞57的轴向上相对于活塞57滑动。卡合部59b可以位于第二缸室(头侧室55h)，固定于杆主体59a，从头侧室55h侧向第一缸室(杆侧室55r)侧与与活塞57卡合。

在该情况下，如图9(a)所示，向杆侧室55r供给工作液，使活塞57向头侧室55h侧移动，使活塞57与卡合部59b卡合，使活塞杆59向头侧室55h侧移动，由此，能够使推出销41相对于移动模105向固定模103侧移动。即，能够利用液压驱动部51(本实施方式中进一步为电动驱动部61)驱动推出销41。然后，如图9(b)所示，能够在利用电动驱动部61使推出销41相对于移动模105向闭模方向移动时，在使活塞57相对于缸部55停止的状态下，使活塞杆59相对于缸部55向头侧室55h侧移动。

因此，例如，与能够利用液压驱动部51驱动推出销41，且活塞57和活塞杆59被固定的方式(参照后述的第二实施方式)相比，能够降低向杆侧室55r供给的工作液的量。当组合将头侧室55h大气开放的结构和使活塞杆59相对于活塞57相对移动的结构时，例如，降低液压驱动部51中的工作液的必要量的效果显著提高。需要说明的是，与本实施方式不同，使活塞杆59相对于活塞57相对移动的结构也可以与向头侧室55h充满工作液的结构组合。

推出装置11还可以具有向液压驱动部51供给工作液的液压源83。保持供推出销41插通的一方的模的模板可以是保持移动模105的移动模板17。液压源83可以支承于移动模板17。

移动模板17的伴随模开闭的移动量(相对于基座14的移动量)大于可动部件49相对于移动模板17的相对移动量(推出销41相对于移动模105的相对移动量)。因此，与本实施方式不同，在液压源83直接支承于基座14的方式(该方式也可以包含于本公开的技术中。)中，液压源83和液压驱动部51大致以移动模板17的移动量相对移动。另一方面，在本实施方式中，液压源83和液压驱动部51以可动部件49相对于移动模板17的相对移动的移动量相对移动。因此，在本实施方式中，液压源83和液压驱动部51的相对移动量变小。其结果，能够缩短连接两者的流路(例如流路67b)。进而，能够降低工作液，或降低流路内的工作液的压缩等对液压驱动部51的控制造成的影响。

电动驱动部61可以具有旋转式的电动机(推出电动机62)和将推出电动机62的旋转转换成模开闭方向的直线运动的转换机构63。转换机构63可以具有丝杠轴63a和螺母63b。丝杠轴63a可以在模开闭方向上延伸，可以被限制相对于模板(移动模板17)的轴向的移动，可以允许绕轴的旋转，可以(直接或间接地)输入推出电动机62的旋转。螺母63b可以与丝杠轴63a螺合，可以允许相对于移动模板17的轴向的移动，可以被限制绕轴的旋转，可以固定于推出板43。

在该情况下，例如，通过采用旋转式的电动机，与使用线性马达的方式(该方式也可以包含于本公开的技术中。)相比，能够廉价地构成电动驱动部61。另外，通过调整丝杠轴63a的引线，能够得到大的驱动力，或高速驱动可动部件49。

推出装置11可以具有控制液压驱动部51及电动驱动部61的控制装置5。控制装置5可以构成为，在成型品111与一方的模(移动模105)接触时，利用液压驱动部51及电动驱动部61双方，使推出板43相对于模板(移动模板17)向使成型品111离开移动模105的方向相对移动。另外，控制装置5可以构成为，在上述的相对移动后，进行仅利用液压驱动部51及电动驱动部61中的电动驱动部61，使推出板43相对于移动模板17向所述离开的方向进一步相对移动的控制。

在该情况下，例如，如已经提及那样，容易得到推出的初始动作所需要的大的驱动力。另一方面，在初始动作之后的动作中，能够利用电动驱动部61减轻液压驱动部51的负担。进而，能够实现能耗的降低及工作液的降低。

成型机(压铸机1)可以具有上述那样的推出装置11、向推出装置11的液压驱动部51供给工作液的液压源83、以及使型芯109出入固定模103和移动模105之间的型芯装置13。型芯装置13可以具有产生向型芯109传递的驱动力的液压式的型芯缸(液压驱动部75)和产生向型芯109传递的驱动力的型芯电动机76。液压源83不仅向液压驱动部51供给工作液，还可以向液压驱动部75供给工作液。

即，向混合式的推出装置11供给工作液的液压源83可以兼用作混合式的型芯装置13。通过液压源83的兼用，实现液压装置67的小型化。因为推出装置11及型芯装置13双方是可降低工作液的混合式，所以液压装置67的小型化的效果提高。

另外，从其它观点来看，成型机(压铸机1)可以具有上述那样的推出装置11、向推出装置11的液压驱动部51供给工作液的液压源83、以及使型芯109出入固定模103和移动模105之间的型芯装置13。型芯装置13可以具有产生向型芯109传递的驱动力的液压式的型芯缸(液压驱动部75)。液压驱动部75可以直接或间接地(本实施方式中，经由移动模105间接地)支承于移动模板17。支承于移动模板17且向推出装置11的液压驱动部51供给工作液的液压源83也可以向型芯装置13的液压驱动部75供给工作液。

因为液压驱动部75被支承于移动模板17，所以与液压驱动部51相同，与液压源83直接支承于基座14的方式相比，能够缩短将液压源83和液压驱动部75连接的流路(例如流路67c)。另外，也能够利用看作刚体的部件构成流路。因此，将液压源83设置于移动模板17产生的上述效果(例如工作液的降低)的效果提高。进而，因为液压源83在液压驱动部51和液压驱动部75中被共用，所以例如实现液压装置67的小型化。通过小型化，降低使移动模板17移动时的惯性力。

＜第二实施方式＞

图11是表示第二实施方式的压铸机201(推出装置211)的结构的图，与第一实施方式的图2对应。

在以下的第二实施方式的说明中，基本上仅叙述与第一实施方式的不同点。没有特别提及的事项与第一实施方式相同，或可以从第一实施方式类推。另外，对于与第一实施方式的构成要素对应的构成要素，即使两者具有不同点，方便起见，有时也使用相同的符号。

本实施方式的压铸机201仅推出装置的液压驱动部的结构与第一实施方式的压铸机1不同。具体而言，在本实施方式的推出装置211的液压驱动部251中，活塞257和活塞杆259被固定。

图12(a)～图14是用于说明压铸机201中的成型品的推出的动作的示意图，与第一实施方式的图8(a)～图10对应。

图12(a)与图8(a)对应。图12(b)与图8(b)对应。这些图所示的动作在第一实施方式和第二实施方式中基本上没有差异。但是，液压驱动部251随着移动模板17向开模方向的移动而向开模方向移动时，活塞257除了受到可动部件49的力之外或取而代之，还受到从活塞杆259向开模方向的力。

图13(a)与图9(a)对应。该图所示的动作在第一实施方式和第二实施方式中基本上没有差异。但是，活塞257相对于缸部55向头侧室55h侧相对移动时，活塞杆259通过固定于活塞257而与活塞257一起移动，不是通过与活塞257卡合而与活塞257一起移动。

图13(b)与图9(b)对应。在该图所示的动作中，与第一实施方式相同，利用电动驱动部61，可动部件49相对于移动模板17向闭模方向被驱动。但是，与第一实施方式不同，活塞257因为被固定于活塞杆259，所以与活塞杆259一起相对于缸部55向头侧室55h侧移动。

通过活塞257相对于缸部55向头侧室55h侧的移动，杆侧室55r的容积扩大。此时，可以向杆侧室55r适当补给工作液。例如，可以将杆侧室55r和储液罐85连接，通过伴随杆侧室55r的容积扩大而产生的负压向杆侧室55r补给储液罐85的工作液。另外，也可以从液压源83向杆侧室55r供给工作液。在液压源83为泵89的情况下，杆侧室55r的压力可以设为储液罐压力程度，也可以大于储液罐压力。即，液压驱动部251可以不辅助电动驱动部61进行的推出，也可以辅助电动驱动部61进行的推出。

图14与图10对应。该图所示的动作在第一实施方式和第二实施方式中基本上没有差异。但是，活塞杆259相对于缸部55向杆侧室55r侧相对移动时，活塞257通过固定于活塞杆259而与活塞杆259一起移动，不是通过活塞杆259卡合而与活塞杆259一起移动。

在以上的推出装置211(压铸机201)中，通过位于模座105a的空间105s的推出板43由液压驱动部251及电动驱动部61驱动，推出销41相对于移动模105相对移动。因此，实现与第一实施方式相同的效果。

在以上的第一及第二实施方式中，压铸机1及201分别是成型机的一例。移动模105是推出销插通的一方的模的一例。固定模103是另一方的模的一例。移动模板17是保持一方的模的模板的一例。杆侧室55r是第一缸室的一例。头侧室55h是第二缸室的一例。型芯装置13的液压驱动部75是型芯缸的一例。

本公开的技术不限定于以上的实施方式，可以以各种方式实施。

成型机不限定于压铸机。例如，成型机可以是其它的金属成型机，也可以是注塑成型机，还可以是成形木粉中混合了热塑性树脂等的材料的成型机。另外，成型机不限定于卧式合模横向注射，例如，也可以是立式合模纵向注射、立式合模横向注射、卧式合模纵向注射。

模具也可以不具有型芯。换言之，成型机也可以不具有型芯装置。在成型机具有型芯装置的方式中，型芯装置也可以是液压式或电动式的装置，而不是混合式的装置。液压式的型芯装置也可以不共用推出装置和液压装置。

推出电动机、型芯电动机和/或其它的电动机(例如合模电动机)也可以设为线性马达，而不设为旋转式马达。在该情况下，不需要传递旋转的传递机构、及将旋转运动转换成直线运动的转换机构。另外，如实施方式中已经叙述，旋转式的电动机可以经由传递机构与转换机构连结，也可以不经由传递机构与转换机构连结。

推出装置的电动驱动部也可以仅有一个。另外，推出装置的电动驱动部也可以为如下结构，具有一个电动机、将一个电动机的旋转向两个部位传递的两个传递机构、以及被单独输入来自两个传递机构的旋转的两个转换机构。而且，两个转换机构也可以面对称地配置。另外，在实施方式中，两个电动驱动部的整体面对称地配置，但也可以仅对可动部件赋予驱动力的部分(丝杠机构的轴心)相对于可动部件的重心和/或液压驱动部的中心以线对称或旋转对称配置。

在推出装置中，液压驱动部及电动驱动部的作用分担可以适当设定。例如，也可以在推出的初始，仅驱动液压驱动部及电动驱动部中的一方(例如液压驱动部)。

附图标记说明

1…压铸机(成型机)，5…控制装置，7…合模装置，9…注射装置，11…推出装置，13…型芯装置，15…固定模板，17…移动模板(模板)，41…推出销，43…推出板，49…可动部件，51…液压驱动部，61…电动驱动部，101…模具，103…固定模，105…移动模(一方的模)，105a…模座，105s…空间，107…型腔，109…型芯。

Claims (12)

1.一种推出装置，其驱动在模开闭方向上插通于固定模及移动模中的一方的模的推出销，其中，具有：

液压驱动部，其相对于保持所述一方的模的模板驱动固定于所述推出销、且位于由所述一方的模的模座构成的空间的推出板；

电动驱动部，其相对于所述模板驱动所述推出板。

2.根据权利要求1所述的推出装置，其中，还具有：

推出杆，其在模开闭方向上插通于所述模板，并固定于所述推出板；

可动部件，其位于相对于所述模板与所述推出板相反的一侧，并固定于所述推出杆，

所述液压驱动部及所述电动驱动部使所述可动部件相对于所述模板移动，而经由所述可动部件及所述推出杆对所述推出板赋予驱动力。

3.根据权利要求2所述的推出装置，其中，

具有导向件，所述导向件从所述模板向与所述一方的模相反的一侧延伸，支承所述可动部件并且在模开闭方向上引导所述可动部件。

4.根据权利要求2或3所述的推出装置，其中，

仅设置一个所述液压驱动部，

仅设置两个所述电动驱动部，

在模开闭方向上观察时，两个所述电动驱动部相对于所述可动部件的连结位置相对于所述液压驱动部相对于所述可动部件的连结位置，呈点对称。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的推出装置，其中，

所述液压驱动部具有：

缸部，其与所述模板及所述推出板中的一部件固定；

活塞，其将所述缸部的内部划分成第一缸室和第二缸室；

活塞杆，其从所述缸部的内部向所述缸部的外部延伸，与所述模板及所述推出板中的另一部件固定，

所述活塞至少被限制相对于所述活塞杆的从所述第一缸室侧向所述第二缸室侧的相对移动，

所述第一缸室是在相对于所述一方的模向另一方的模侧驱动所述推出销时供给工作液的缸室，

所述第二缸室向大气开放。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的推出装置，其中，

所述液压驱动部具有：

缸部，其与所述模板及所述推出板中的一部件固定；

活塞，其将所述缸部的内部划分成第一缸室和第二缸室；

活塞杆，其从所述缸部的内部向所述缸部的外部延伸，并与所述模板及所述推出板中的另一部件固定，

所述第一缸室是在相对于所述一方的模向另一方的模侧驱动所述推出销时供给工作液的缸室，

所述活塞杆具有：

杆主体，其在所述活塞的轴向上相对于所述活塞可滑动地插通于所述活塞；

卡合部，其位于所述第二缸室，且固定于所述杆主体，能够从所述第二缸室侧向所述第一缸室侧与所述活塞卡合。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的推出装置，其中，

还具有液压源，其向所述液压驱动部供给工作液，

所述模板是保持作为所述一方的模的所述移动模的移动模板，

所述液压源被支承于所述移动模板。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的推出装置，其中，

所述电动驱动部具有：

旋转式的电动机；

转换机构，其将所述电动机的旋转转换成模开闭方向的直线运动，

所述转换机构具有：

丝杠轴，其在模开闭方向上延伸，被限制相对于所述模板的轴向的移动并且允许绕轴的旋转，被输入所述电动机的旋转；

螺母，其与所述丝杠轴螺合，允许相对于所述模板的轴向的移动并且被限制绕轴的旋转，与所述推出板固定。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的推出装置，其中，

具有控制所述液压驱动部及所述电动驱动部的控制装置，

所述控制装置构成为进行如下控制：在成型品与所述一方的模接触时，利用所述液压驱动部及所述电动驱动部双方，使所述推出板相对于所述模板向使所述成型品离开所述一方的模的方向相对移动，然后，仅利用所述液压驱动部及所述电动驱动部中的所述电动驱动部，使所述推出板相对于所述模板向所述离开的方向进一步相对移动。

10.一种成型机，其具有：

权利要求1～9中任一项所述的推出装置；

合模装置，其具有保持所述固定模的固定模板、及保持所述移动模的移动模板；

注射装置，其向由所述移动模及所述固定模构成的型腔注射成型材料。

11.一种成型机，其具有：

权利要求1～6中任一项所述的推出装置；

液压源，其向所述液压驱动部供给工作液；

型芯装置，其使型芯出入所述固定模和所述移动模之间，

所述型芯装置具有：

液压式的型芯缸，其产生向所述型芯传递的驱动力；

型芯电动机，其产生向所述型芯传递的驱动力，

所述液压源也向所述型芯缸供给工作液。

12.一种成型机，其具有：

权利要求7所述的推出装置；

型芯装置，其使型芯出入所述固定模和所述移动模之间，

所述型芯装置具有产生向所述型芯传递的驱动力的液压式的型芯缸，

所述型芯缸被支承于所述移动模板，

所述液压源也向所述型芯缸供给工作液。

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