JP2022075050A - 押出装置及び成形機 - Google Patents

Abstract

【課題】押出装置に関して技術の豊富化を図る。【解決手段】押出装置１１は、固定型１０３及び移動型１０５の一方の型（例えば移動型１０５）に対して型開閉方向に挿通される押出ピン４１を駆動するものである。押出装置１１は、液圧駆動部５１と、電動駆動部６１とを有している。液圧駆動部５１及び電動駆動部６１は、いずれも押出ピン４１に固定される押出板４３を、上記一方の型を保持するダイプレート（例えば移動ダイプレート１７）に対して駆動する。押出板４３は、移動型１０５のダイベース１０５ａによって構成される空間１０５ｓに位置する。【選択図】図３

Description

本開示は、押出装置及び成形機に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシン又は射出成形機である。

型内で成形材料を凝固させて成形品を作製する成形機が知られている。型は、固定型と、型開閉方向（固定型に対して近接及び離反する方向）に駆動される移動型とを含む。移動型が固定型の側へ移動して両者が当接することによって、両者の間に凝固前（例えば溶融状態）の成形材料が充填されるキャビティが構成される。キャビティ内の成形材料が凝固した後、移動型を固定型とは反対側に移動させると、凝固した成形材料（成形品）は、例えば、固定型から離れ、移動型に残る。移動型に残った成形品は、例えば、移動型に型開閉方向に挿通されている押出ピンによって固定型の側へ押し出され、移動型から離れる。

押出ピンを移動型に対して駆動する押出装置として、種々の構成のものが提案されている（例えば下記特許文献１～３）。

特許文献１の押出装置は、以下の構成を有している。移動型に型開閉方向に挿通されているとともに、移動型を保持する移動ダイプレートに型開閉方向に挿通されている複数の押出ピン。移動ダイプレートの背後（移動型とは反対側）に位置し、複数の押出ピンに固定されている押出板。移動ダイプレートに対して押出板を型開閉方向に駆動する電動式の駆動部及び液圧式の駆動部。

特許文献２の押出装置は、以下の構成を有している。移動型に型開閉方向に挿通されている複数の押出ピン。移動型の背後（固定型とは反対側）に位置しており、複数の押出ピンが型開閉方向に移動可能に挿通されている押出板。押出板に支持されており、押出板に対して複数の押出ピンを型開閉方向に駆動可能な複数のシリンダユニット。押出板を移動型に対して型開閉方向に駆動可能な、上記の複数のシリンダユニットとは別のシリンダユニット。

特許文献３の押出装置は、以下の構成を有している。移動型に型開閉方向に挿通されている複数の押出ピン。移動型と移動ダイプレートとの間に位置している押出板。押出板に支持されており、押出板に対して複数の押出ピンを駆動する電動式の複数の駆動部。移動ダイプレートに支持されており、移動ダイプレートに対して押出板を駆動する液圧式の駆動部。

特開２０１４－１８８３７号公報 特開２０１１－２５５３９１号公報 特開２０００－６１６０７号公報

押出装置に関して提案されている種々の構成は、それぞれ長所及び短所を有している。一方、押出装置に要求される性能も、ユーザ又は成形機の種類等によって様々である。そして、公知の構成は、必ずしもユーザ又は成形機の種類等に対して最適とは言えない場合がある。従って、押出装置の構成として新たな構成が提案され、技術の豊富化が図られることが望まれる。

本開示の一態様に係る押出装置は、固定型及び移動型の一方の型に型開閉方向に挿通されている押出ピンを駆動する押出装置であって、前記押出ピンに固定される押出板であって、前記一方の型のダイベースによって構成される空間に位置する押出板を、前記一方の型を保持するダイプレートに対して駆動する液圧駆動部と、前記押出板を前記ダイプレートに対して駆動する電動駆動部と、を有している。本開示の一態様に係る成形機は、上記押出装置を含んでいる。

上記の構成によれば、ダイベースによって構成される空間に位置する押出板を液圧式の駆動部と電動式の駆動部とによって駆動する新たな押出装置及び成形機が提供され、技術の豊富化が図られる。

第１実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を示す側面図。 図１のダイカストマシンの金型及びその周辺の構成を示す側面図。 図１のダイカストマシンの移動ダイプレート及びその周辺の構成を示す上面図。 図１のダイカストマシンの中子装置の構成を示す断面図。 図４とは異なる状態で中子装置の構成を示す断面図。 図４及び図５とは異なる状態で中子装置の構成を示す断面図。 図７（ａ）は図１のダイカストマシンの液圧装置の要部の構成を示す回路図、図７（ｂ）は変形例に係る液圧装置の要部の構成を示す回路図。 図８（ａ）及び図８（ｂ）は図１のダイカストマシンの押出しに係る動作を説明する図。 図９（ａ）及び図９（ｂ）は図８（ｂ）の続きを示す図。 図９（ｂ）の続きを示す図。 第２実施形態に係るダイカストマシンの移動ダイプレート及びその周辺の構成を示す上面図。 図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は図１のダイカストマシンの押出しに係る動作を説明する図。 図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は図１２（ｂ）の続きを示す図。 図１３（ｂ）の続きを示す図。

＜第１実施形態＞
（ダイカストマシンによる成形の概要）
図１は、第１実施形態に係るダイカストマシン１の要部の構成を示す、一部に断面図を含む側面図である。図１、又は一部に断面を含む他の図においては、便宜上、必ずしも同一の平面内に位置しない２以上の断面が共に示されることがある。図１の紙面上下方向は、例えば、鉛直方向である。

ダイカストマシン１は、例えば、金型１０１の内部（キャビティ１０７）に溶融状態の成形材料を射出（充填）することによって、凝固した成形材料からなる製品（成形品、ダイカスト品）を製造する装置として構成されている。なお、図１では、キャビティ１０７の内面の一部（後述する移動型１０５によって構成される部分）は、２点鎖線で示されている。

成形材料は、例えば、アルミニウム等の金属である。溶融状態の金属は、溶湯と呼ばれることがある。なお、溶融状態の成形材料に代えて、固液共存状態（半凝固状態又は半溶融状態）の成形材料がキャビティ１０７に射出されてもよい。

金型１０１は、例えば、固定型１０３と、固定型１０３と対向する移動型１０５とを有している。図１では、便宜上、固定型１０３又は移動型１０５の断面が１種類のハッチングで示されている。ただし、これらの金型は、直彫り式のものであってもよいし、入れ子式のものであってもよい。固定型１０３は、移動しない型である。移動型１０５は、固定型１０３との対向方向において移動する型であり、実線で示された位置と、２点鎖線で示された位置との間を移動可能である。固定型１０３及び移動型１０５の対向方向は、例えば、水平方向である。

移動型１０５が型閉方向（移動型１０５に対して固定型１０３の側となる方向。以下、同様。）へ移動することによって、移動型１０５を固定型１０３に近接させる型閉じがなされる。型閉じは、一般には、型接触（移動型１０５の固定型１０３への当接）によって完了する。型接触によって、固定型１０３と移動型１０５との間にキャビティ１０７が構成される。

型閉じ後、金型１０１には、固定型１０３及び移動型１０５をその対向方向に締め付ける力（型締力）が付与される。型締め後、キャビティ１０７に成形材料が射出される。金型１０１は、キャビティ１０７に射出された溶湯から金型１０１を開く方向の圧力が付与される。しかし、型締力が付与されていることから、金型１０１は、閉じられた状態が維持される。

キャビティ１０７に射出された成形材料は、凝固して成形品となる。その後、移動型１０５が型開方向（移動型１０５に対して固定型１０３とは反対側の方向。以下、同様。）へ移動することによって、移動型１０５を固定型１０３から離反させる型開きがなされる。これにより、成形品が取り出し可能となる。なお、型閉方向及び型開方向の組み合わせを型開閉方向ということがある。

成形品を取り出すために型開きを行ったとき、成形品は、固定型１０３又は移動型１０５の一方の型から離れ、他方の型に残る。その後、成形品は、前記他方の型に挿通されている押出ピン（後述）によって前記他方の型から前記一方の型の側へ押し出される。成形品は、移動型１０５及び固定型１０３の形状等によって、型開きのときに固定型１０３及び移動型１０５のいずれに残るかが規定される。本実施形態に係るダイカストマシン１では、型開きによって、成形品が移動型１０５に残ることが想定されている。

金型１０１は、中子１０９（可動中子）を含んでいてもよい。中子１０９は、型開閉方向に交差（例えば直交）する方向（図示の例では上下方向）に移動可能となっている。中子１０９は、型閉じの前、又は型閉じに並行して、固定型１０３と移動型１０５との間へ向かう方向へ移動し、ひいては、一部がキャビティ１０７内に位置する。また、中子１０９は、型開きに並行して、又は型開き後、かつ成形品の押出し前に、固定型１０３と移動型１０５との間から退避する方向へ移動し、ひいては、成形品から引き抜かれる。このような中子１０９によって、例えば、成形品に、型開閉方向に交差する方向に開口する凹部又は貫通孔が形成される。

（ダイカストマシンの構成の概要）
ダイカストマシン１は、機械的動作を行うマシン本体３と、マシン本体３の制御を行う制御装置５とを有している。マシン本体３は、例えば、以下の装置を有している。金型１０１の型開閉及び型締めを行う型締装置７。キャビティ１０７に溶湯を射出する射出装置９。溶湯が凝固することによって形成された成形品を移動型１０５から押し出す押出装置１１。中子１０９を駆動する中子装置１３。

マシン本体３の構成及び動作は、押出装置１１の構成及び動作を除いて、公知の構成及び動作を含む種々の構成及び動作とされてよい。ただし、本実施形態の説明では、公知の構成及び動作とされてよい構成及び動作に関して、新規な構成及び／又は動作が例示されることがある。例えば、中子装置１３の構成及び動作については、新規なものが例示される。また、押出装置１１及び／又は中子装置１３に作動液（例えば油）を供給する液圧装置の構成（特にその配置）について新規なものが例示される。

以下では、まず、型締装置７の構成、射出装置９の構成、及び制御装置５の構成について例示する。次に、押出装置１１の構成について述べる。次に、新規な中子装置１３の構成について述べる。次に、押出装置１１及び中子装置１３に作動液を供給する液圧装置の構成について述べる。その後、型締装置７及び押出装置１１による成形品の押出しの動作について説明する。以下の説明では、公知の構成及び動作と同様とされてよい構成及び動作の説明については、適宜に省略する。

なお、押出装置１１及び他の装置（型締装置７及び射出装置９等）に共用される構成（例えば制御装置５及び後述する液圧装置６７）は、ダイカストマシン１の一部として捉えられてよいし、押出装置１１の一部として捉えられてもよい。

（型締装置）
型締装置７は、例えば、ベース１４と、ベース１４上にて互いに対向している固定ダイプレート１５及び移動ダイプレート１７と、当該２つのダイプレートに架け渡される１以上（通常は複数。例えば４本）のタイバー１９とを有している。

固定ダイプレート１５は、ベース１４に固定されており、移動ダイプレート１７に対向する面に固定型１０３を保持する。移動ダイプレート１７は、ベース１４上にて固定ダイプレート１５との対向方向（型開閉方向）に移動可能とされており、固定ダイプレート１５に対向する面に移動型１０５を保持する。タイバー１９は、少なくとも型締めのときにおいて、固定ダイプレート１５及び移動ダイプレート１７の一方のダイプレート（図示の例では固定ダイプレート１５）に固定され、また、他方のダイプレート（図示の例では移動ダイプレート１７）に対して軸方向に相対移動可能に挿通される。

移動ダイプレート１７の型開閉方向の移動によって金型１０１の型開閉がなされる。タイバー１９は、金型１０１の型閉じ（型接触）がなされた状態で、上記他方のダイプレート（移動ダイプレート１７）の側の部分が上記他方のダイプレートに対して前記一方のダイプレートとは反対側（図示の例では紙面左側）へ引っ張られる。これにより、タイバー１９の伸張量に応じた型締力が得られる。

上記のような型開閉及び型締めを実現するための型締装置７の駆動部は、種々の構成とされてよい。図示の例では、駆動部として、電動式かつトグル式の型締駆動部２１が例示されている。型締駆動部２１は、例えば、ベース１４上にて移動ダイプレート１７の背後（固定ダイプレート１５とは反対側）に位置するリンクハウジング２３と、リンクハウジング２３と移動ダイプレート１７とに連結されているリンク機構２５と、リンク機構２５に駆動力を付与する型締電動機２７とを有している。

なお、型締電動機２７に代えて、又は加えて、リンク機構２５に駆動力を付与する液圧シリンダ（例えば油圧シリンダ）が設けられてもよい。すなわち、トグル式（又は他の方式）の型締装置７の駆動部は、液圧式のものであってもよいし、電動式と液圧式とを組み合わせたハイブリッド式のものであってもよい。

また、型締装置７の駆動部は、トグル式以外のものとされてもよい。例えば、型締装置は、型開閉用の駆動部と、型締用の駆動部とを別個に有しているものであってもよい。そのような態様において、型開閉用の駆動部は、例えば、液圧シリンダとされてもよいし、回転式の電動機及び当該電動機の回転を直線運動に変換する変換機構（例えばねじ機構）を有するものとされてもよい。型締用の駆動部は、例えば、タイバー１９に固定されたピストンを有する型締シリンダとされてよい。

（射出装置）
射出装置９は、例えば、金型１０１内に通じるスリーブ３５と、スリーブ３５内を摺動可能なプランジャ３７と、プランジャ３７を駆動する射出駆動部３９とを有している。成形材料がスリーブ３５内に配置された状態で、プランジャ３７が金型１０１に向かって移動することによって、成形材料が金型１０１内に押し出される（射出される）。なお、スリーブ３５及びプランジャ３７は、消耗品として捉えることができるから、射出駆動部３９のみを射出装置として捉えてもよい。

図示の例では、射出装置９は、いわゆるコールドチャンバマシンに対応したものとなっている。すなわち、成形材料は、不図示の供給装置（給湯装置）によってスリーブ３５の上面に開口する供給口３５ａからスリーブ３５内に供給される。ただし、射出装置９は、いわゆるホットチャンバマシンに対応する構成とされても構わない。射出駆動部３９は、液圧式（例えば油圧式）、電動式、又は液圧式と電動式とを組み合わせたハイブリッド式とされてよい。

（制御装置）
制御装置５は、例えば、特に図示しないが、コンピュータを含んで構成されてよい。コンピュータは、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び外部記憶装置を含んで構成されてよい。ＣＰＵがＲＯＭ及び／又は外部記憶装置に記憶されているプログラムを実行することによって、種々の演算（制御を含む）を行う種々の機能部が構築される。また、制御装置５は、一定の動作を実行する論理回路を含んでいてもよいし、電源回路を含んでいてもよいし、ドライバを含んで概念されてもよい。制御装置５は、ハードウェア的に１カ所に纏められていてもよいし、複数個所に分散されていてもよい。

制御装置５の制御によって、例えば、成形品を作製するための既述の一連の動作（成形サイクル）が繰り返し行われる。確認的に記載すると、成形サイクルは、型締装置７による型開閉及び型締め、射出装置９による射出、押出装置１１による押出し、中子装置１３による中子の出し入れを含む。本実施形態で説明するダイカストマシン１の動作は、特に断りがない限り、また、技術常識に照らして特異でない限り、制御装置５によって制御されると解釈されてよい。

（押出装置）
図２は、金型１０１及びその周辺の要部構成を示す模式図である。当該模式図は、一部に断面図を含む側面図である。図３は、移動ダイプレート１７及びその周辺の要部構成を示す模式図である。当該模式図は、一部に断面図を含む上面図である。

移動型１０５は、ダイベース１０５ａを有している（本開示においては、ダイベース１０５ａは、移動型１０５の一部であるものとして言及する。）。ダイベース１０５ａは、移動型１０５の移動ダイプレート１７に対する取付けに寄与するとともに、押出装置１１の一部を収容するための空間１０５ｓを構成することに寄与している。ダイベース１０５ａの構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。例えば、ダイベース１０５ａは、概略、中空の直方体状に構成されており、移動型１０５の本体の側（紙面右側）が開放されている。空間１０５ｓの移動ダイプレート１７側の面は、図示のように移動型１０５の一部によって構成されていてもよいし、図示とは異なり、移動ダイプレート１７の一部によって構成されていてもよい。

押出装置１１は、例えば、以下の構成を有している。成形品を押すための複数の押出ピン４１。複数の押出ピン４１を保持するための押出板４３。押出ピン４１の移動に際して押出板４３を案内するための複数のガイドピン４５。押出板４３を介して押出ピン４１に駆動力を伝達するために押出板４３に連結されている複数の押出ロッド４７。押出ロッド４７に駆動力を伝達するために押出ロッド４７に連結されている可動部材４９。押出ピン４１を駆動する駆動力を生じ、当該駆動力を可動部材４９に付与する液圧駆動部５１及び電動駆動部６１（図３）。

液圧駆動部５１及び電動駆動部６１が設けられていることから理解されるように、押出装置１１は、電動式と液圧式とを組み合わせたハイブリッド式のものとされている。上記の構成要素の一部（例えば押出ピン４１及び押出板４３）は、金型１０１の交換に伴って交換されることから、当該一部の構成要素を除いて押出装置１１が定義されてもよい。

押出ピン４１は、例えば、概略、後端にフランジ部を有する軸状部材である。押出ピン４１は、移動型１０５（より厳密にはダイベース１０５ａよりも紙面右側の部分）に対して型開閉方向に挿通されており、移動型１０５に対してその挿通方向に相対移動可能である。複数の押出ピン４１は、金型１０１内の形状（キャビティ１０７だけでなく、ランナ等を含む空間の形状）等に応じて適宜な位置及び本数で設けられてよい。なお、理論上は、押出ピン４１は、１本とすることも可能である。

押出ピン４１は、例えば、キャビティ１０７に成形材料が射出されるとき、その先端面が移動型１０５のキャビティ１０７を構成する内面に一致するように配置される。そして、成形材料が凝固して型開きがなされると、移動型１０５の内面から突出するように固定型１０３側へ駆動される。これにより、成形品が押し出される。

なお、押出ピン４１は、キャビティ１０７に成形材料が射出されるとき、移動型１０５の内面よりも内側に位置してもよい。そして、押出ピン４１は、成形材料が凝固する過程においてキャビティ１０７に向かって駆動されることによって、スクイズピンのように成形材料の局部加圧に寄与してもよい。

押出ピン４１は、例えば、フルストロークで駆動されてよい。すなわち、成形材料が射出されるとき、押出ピン４１は、後退限（型開方向の駆動限）に位置してよく、成形品を押し出すとき、押出ピン４１は、前進限（型閉方向の駆動限）まで駆動されてよい。駆動限は、物理的に移動が制限される位置である（以下、特に断りがない限り、同様。）。ただし、押出ピン４１は、フルストロークで駆動されなくてもよい。押出ピン４１の駆動限は、適宜に規定されてよく、後述のように、押出板４３、ピストンロッド５９（ピストン５７）及び／又は電動駆動部６１の駆動限によって規定されてよい。

押出板４３は、例えば、前側板４３ａと、前側板４３ａに対して後方に重ねられて固定されている後側板４３ｂとを有している。押出ピン４１は、例えば、前側板４３ａに挿通されるとともに、後端に設けられたフランジ部が前側板４３ａと後側板４３ｂとに挟まれることにより、押出板４３に固定されている。なお、押出板４３は、後側板４３ｂの前側板４３ａとは反対側に、後側板４３ｂに重なり、押出ロッド４７と固定される不図示の板を更に有する構成であってもよい。押出板４３は移動型１０５の空間１０５ｓに収容されている。複数の押出ピン４１は、押出板４３に共通して固定されていることから、押出板４３の移動型１０５に対する相対移動に伴って、共に移動型１０５に対して相対移動する。

押出板４３は、移動型１０５に対して不動の適宜なストッパ（例えば移動型１０５の空間１０５ｓを構成する内面のうち紙面右側の面）に対する型閉方向への当接によって型閉方向への駆動限が規定されてよい。この駆動限は、押出ピン４１の前進限を規定してもよいし、規定しなくてもよい。また、押出板４３は、移動型１０５に対して不動の適宜なストッパ（例えば移動ダイプレート１７の移動型１０５の側の面）に対する型開方向への当接によって型開方向への駆動限が規定されてよい。この駆動限は、押出ピン４１の後退限を規定してもよいし、規定しなくてもよい。

ガイドピン４５は、例えば、その配置位置及び具体的な寸法を除いて、概略、押出ピン４１と同様の構成である。すなわち、ガイドピン４５の概略形状は、後端にフランジ部を有する軸状である。ガイドピン４５は、移動型１０５（ダイベース１０５ａよりも前側の部分）に対して型開閉方向に挿通されており、移動型１０５に対してその挿通方向に相対移動可能である。また、ガイドピン４５は、例えば、押出ピン４１と同様にして、後端のフランジ部が押出板４３に固定されている。複数のガイドピン４５は、例えば、押出ピン４１とは異なり、型開閉方向に見たときに、キャビティ１０７の外側に位置している。複数のガイドピン４５の位置及び本数は適宜に設定されてよい。例えば、ガイドピン４５は、移動型１０５の４隅に位置している。なお、理論上は、ガイドピン４５は、省略可能であり、また、１本とされることも可能である。

押出ロッド４７は、移動ダイプレート１７に型開閉方向に挿通されており、移動ダイプレート１７に対して型開閉方向に移動可能である。押出ロッド４７の先端（紙面右側の端部）は、押出板４３に固定されている。従って、押出ロッド４７に対して軸方向の駆動力を付与することによって、押出板４３を前後方向に移動させることができる。複数の押出ロッド４７は、押出板４３の形状及び大きさ等に応じて適宜な位置及び本数で設けられてよい。例えば、押出ロッド４７は、押出板４３の４隅に位置している。なお、理論上は、押出ロッド４７は、１本とされることも可能である。また、押出ロッド４７と押出板４３との固定方法は公知の方法を含む種々の方法とされてよい。

可動部材４９は、移動ダイプレート１７の背面（固定ダイプレート１５とは反対側）に対して対向するように配置され、押出ロッド４７に連結されている。従って、可動部材４９に型開閉方向の駆動力を付与することによって、押出ロッド４７を型開閉方向に移動させることができる。可動部材４９の形状及び寸法等は、液圧駆動部５１及び電動駆動部６１との連結態様等に応じて適宜に設定されてよい。図示の例では、可動部材４９は、概略平板状であり、また、図３に示すように、移動ダイプレート１７の幅よりも広い幅を有している。可動部材４９と押出ロッド４７との固定方法は公知の方法を含む種々の方法とされてよい。

可動部材４９は、当該可動部材４９を型開閉方向に案内するガイド５３によって支持されてよい。ガイド５３は、例えば、移動ダイプレート１７に固定されており、型開方向（移動型１０５とは反対側）に延びる軸状である。そして、可動部材４９は、ガイド５３が挿通されることによって、型開閉方向の移動のみが許容され、また、その荷重が支持されている。なお、押出ロッド４７が可動部材４９の支持及び案内を担ってもよい。また、可動部材４９は、ベース１４に設けられたガイドに支持されてもよい。別の観点では、ガイド５３は省略可能である。

ガイド５３の本数及び配置は、適宜に設定されてよい。図示の例では、４本のガイド５３が設けられている。４本のガイド５３は、例えば、図３に示すように、型開閉方向及び上下方向に平行な仮想平面を対称面として面対称に配置されている。また、例えば、図２に示すように、４本のガイド５３は、型開閉方向及び水平方向に平行な仮想平面を対称面として面対称に配置されている。また、上下方向に平行な対称面の位置及び／又は水平方向に平行な対称面の位置には、例えば、可動部材４９の重心及び／又は液圧駆動部５１の中心（例えば後述するピストンロッド５９の軸心。以下、同様。）が位置している。なお、ガイド５３の本数は、１本、２本、３本又は５本以上であってもよい。４本以外の本数のガイド５３は上記と同様に面対称に配置されてよい。

（押出装置の液圧駆動部）
液圧駆動部５１は、液圧シリンダを有している。なお、実施形態の説明では、液圧駆動部５１の語は、この液圧シリンダ（押出シリンダ）を指す用語として用いられることがある。液圧駆動部５１は、例えば、シリンダ部材５５と、シリンダ部材５５内を軸方向に摺動可能なピストン５７と、シリンダ部材５５の内部から外部へ延び出ているピストンロッド５９とを有している。

シリンダ部材５５の内部は、ピストン５７によって、ピストンロッド５９が延び出る側のロッド側室５５ｒと、その反対側のヘッド側室５５ｈとに区画されている（２つのシリンダ室に区画されている。）。その２つのシリンダ室の一方のシリンダ室に作動液（例えば油）を供給することによって、ピストン５７がシリンダ部材５５に対して他方のシリンダ室の側へ相対移動する。例えば、図示の例では、ロッド側室５５ｒに作動液を供給することによって、ピストン５７は、シリンダ部材５５に対してヘッド側室５５ｈの側へ相対移動する。この相対移動を移動ダイプレート１７と可動部材４９とに伝えることによって、押出ピン４１を移動型１０５に対して相対移動させることができる。

液圧駆動部５１は、一般的な押出装置の液圧シリンダとは異なり、２つのシリンダ室のうち他方（図示の例ではヘッド側室５５ｈ）は、大気開放されている。すなわち、液圧駆動部５１は、ピストン５７を一方向（図示の例ではロッド側室５５ｒからヘッド側室５５ｈへの方向）にのみ駆動力を生じる構成とされている。これは、後述するように、本実施形態では、液圧駆動部５１は、押出ピン４１を移動型１０５に対して固定型１０３の側へ移動させることにのみ利用され、反対側への移動には利用されないこと、及びピストン５７の他方向（図示の例ではヘッド側室５５ｈからロッド側室５５ｒへの方向）への移動は、電動駆動部６１からの駆動力によってなされることからである。

大気開放のための構成は、適宜なものとされてよい。図示の例では、シリンダ部材５５は、軸方向の両側の端面のうち、大気開放されるシリンダ室（図示の例ではヘッド側室５５ｈ）の側の端面を有していない。この他、端面は構成されつつも、適宜な位置に開口（ポート）が形成されてもよい。

なお、液圧駆動部は、本実施形態とは異なり、２つのシリンダ室の双方に液体が満たされる構成であっても構わない。この場合、２つのシリンダ室は、いずれも、作動液が供給されて（圧力が付与されて）ピストン５７の駆動に供されてよい。又は、一方のシリンダ室（本実施形態ではヘッド側室５５ｈ）は、単にタンクの一部又は全部の代わりとされるだけであってもよい。また、本実施形態のように大気開放されているシリンダ室（ヘッド側室５５ｈ）は、ピストン５７の潤滑等がなされるように、当該シリンダ室に作動液が満たされない程度の量で作動液を蓄えていてもよい。

液圧駆動部５１は、一般的な押出装置の液圧シリンダとは異なり、シリンダ部材５５のロッド側室５５ｒの側の端部は開放されており、可動部材４９によって塞がれている。すなわち、液圧シリンダ（別の観点では液圧駆動部５１）は、可動部材４９の一部を含んで構成されている。ただし、シリンダ部材５５自体が可動部材４９とは別にロッド側室５５ｒの側の端部を塞ぐ部位を有していても構わない。

液圧駆動部５１は、一般的な押出装置の液圧シリンダとは異なり、ピストン５７とピストンロッド５９とが固定されていない。すなわち、ピストン５７とピストンロッド５９とは、軸方向における相対移動が許容されている。また、ピストン５７は、ピストンロッド５９に対して軸方向の一方側へ相対移動して所定の相対位置に到達すると、ピストンロッド５９に対する上記一方側への更なる相対移動が規制される。上記一方側は、押出ピン４１を移動型１０５に対して固定型１０３の側へ移動させるために作動液が供給されるシリンダ室（図示の例ではロッド側室５５ｒ）から残りのシリンダ室（図示の例ではヘッド側室５５ｈ）への方向である。以下の説明では、前者のシリンダ室を第１シリンダ室ということがあり、後者のシリンダ室を第２シリンダ室ということがある。

具体的には、例えば、ピストンロッド５９は、ピストン５７に対して軸方向に挿通されているロッド本体５９ａと、ロッド本体５９ａに固定されている係合部５９ｂとを有している。ロッド本体５９ａは、ピストン５７に対して軸方向に摺動可能である。係合部５９ｂは、第２シリンダ室（図示の例ではヘッド側室５５ｈ）に位置し、ピストン５７に対してヘッド側室５５ｈから第１シリンダ室（図示の例ではロッド側室５５ｒ）への方向へ係合可能である。従って、係合部５９ｂが係合していない状態において、ピストン５７とピストンロッド５９との相対移動が許容される。係合部５９ｂがピストン５７に係合することによって、ピストン５７のピストンロッド５９に対するヘッド側室５５ｈの側への相対移動が規制される。

このような構成により、例えば、ロッド側室５５ｒに作動液を供給してピストン５７をヘッド側室５５ｈの側へ移動させたときに、ピストン５７によってピストンロッド５９をヘッド側室５５ｈの側へ移動させることができる。また、例えば、ピストンロッド５９が外部からの駆動力によってヘッド側室５５ｈの側へ移動するときに、ピストン５７を停止させたままとすることができる。この停止により、例えば、ピストン５７の移動に伴って容積が拡大するロッド側室５５ｒへの作動液の補給を不要とすることができる。

既述の説明から理解されるように、ロッド側室５５ｒは密閉される。密閉性を向上させるために、適宜な位置にＯリング等のパッキンが設けられてよい。例えば、ピストン５７とシリンダ部材５５との間、ピストン５７とピストンロッド５９との間、及びピストンロッド５９と可動部材４９との間には、それぞれパッキンが介在してよい。なお、例えば、ピストン５７がシリンダ部材５５に摺動するというとき、両者の間にパッキンが介在することによって両者は直接に当接していなくてもよい。他の部材についても同様である。

液圧駆動部５１（液圧シリンダ）は、軸方向を型開閉方向に向けて配置される。シリンダ部材５５及びピストンロッド５９の一方の部材（図示の例ではピストンロッド５９）は、移動ダイプレート１７に固定される。他方の部材（図示の例ではシリンダ部材５５）は、可動部材４９に固定される。従って、ピストンロッド５９のシリンダ部材５５に対する軸方向の一方側（以下において当該一方側を第１方向と呼称することがある。）への相対移動によって、可動部材４９が移動ダイプレート１７に対して型閉方向へ相対移動し、ひいては、押出ピン４１が移動型１０５に対して固定型１０３の側へ相対移動する。

液圧駆動部５１は、第１シリンダ室（図示の例ではロッド側室５５ｒ）から第２シリンダ室（図示の例ではヘッド側室５５ｈ）への方向が上記の第１方向となるように構成及び配置される。第１シリンダ室から第２シリンダ室への方向は、既述のように、ピストン５７がピストンロッド５９（係合部５９ｂ）に対して係合する方向である。従って、第１シリンダ室に作動液が供給されると、ピストン５７が第２シリンダ室の側へ移動し、ひいては、ピストンロッド５９が第１方向に移動する。このようにして、押出ピン４１は、液圧駆動部５１の駆動力によって固定型１０３の側へ駆動される。

上記のような動作を実現するための液圧駆動部５１の位置及び向き等は種々可能である。

図示の例では、シリンダ部材５５は、可動部材４９に対して移動ダイプレート１７とは反対側に配置され、可動部材４９に対して固定されている。ピストンロッド５９は、シリンダ部材５５から可動部材４９側（別の観点では型閉方向）へ延び出ており、可動部材４９を貫通して移動ダイプレート１７に固定されている。この構成では、上述の説明で括弧内に示したように、ロッド側室５５ｒに作動液が供給されてピストン５７がシリンダ部材５５に対してヘッド側室５５ｈの側（第１方向）へ相対移動することによって、可動部材４９が移動ダイプレート１７に対して型閉方向へ相対移動し、ひいては、押出ピン４１が移動型１０５に対して固定型１０３の側へ相対移動する。

図示の例以外の液圧駆動部５１の位置及び向き等として、特に図示しないが、例えば、以下の態様を例示できる。

液圧駆動部５１の向き（紙面左右方向の向き）を図示の例のままとし、シリンダ部材５５を可動部材４９に対して移動ダイプレート１７側に配置し、シリンダ部材５５を可動部材４９に固定し、ピストンロッド５９を移動ダイプレート１７に固定してもよい。この態様では、ロッド側室５５ｒの紙面右側は、可動部材４９に代えて、シリンダ部材５５自体の部位によって塞がれる（作動液が満たされるシリンダ室の密閉に可動部材４９を利用できない他の態様においても同様。）。この態様における第１方向は、図示の例と同じ型開方向（紙面左側）である。すなわち、ピストンロッド５９がシリンダ部材５５に対して型開方向へ相対移動することによって、押出ピン４１が移動型１０５に対して固定型１０３の側へ相対移動する。この態様では、実施形態と同様に、ピストン５７に対して紙面右側に位置するロッド側室５５ｒ（第１シリンダ室）に作動液が供給される。また、ピストンロッド５９の係合部５９ｂは、実施形態と同様に、ピストン５７に対して紙面左側に位置するヘッド側室５５ｈ（第２シリンダ室）に位置する。

液圧駆動部５１の向き（紙面左右方向の向き）を図示の例とは逆にして、シリンダ部材５５を可動部材４９に対して移動ダイプレート１７側に配置し、シリンダ部材５５を移動ダイプレート１７に固定し、ピストンロッド５９を可動部材４９に固定してもよい。この態様では、第１方向は、図示の例とは逆に、型閉方向（紙面右側）である。すなわち、ピストンロッド５９がシリンダ部材５５に対して型閉方向へ相対移動することによって、押出ピン４１が移動型１０５に対して固定型１０３の側へ相対移動する。この態様では、ピストン５７に対して紙面左側（図示の例とは逆側）に位置するロッド側室５５ｒ（第１シリンダ室）に作動液が供給される。また、ピストンロッド５９の係合部５９ｂは、ピストン５７に対して紙面右側（図示の例とは逆側）に位置するヘッド側室５５ｈ（第２シリンダ室）に位置する。

液圧駆動部５１の向き（紙面左右方向の向き）を図示の例のままとし、シリンダ部材５５を可動部材４９に対して移動ダイプレート１７とは反対側に配置し、シリンダ部材５５を、可動部材４９に挿通される、又は可動部材４９の外側を経由する連結部材によって、移動ダイプレート１７に固定し、ピストンロッド５９を可動部材４９に固定してもよい。この態様では、第１方向は、図示の例とは逆に、型閉方向（紙面右側）である。すなわち、ピストンロッド５９がシリンダ部材５５に対して型閉方向へ相対移動することによって、押出ピン４１が移動型１０５に対して固定型１０３の側へ相対移動する。この態様では、ピストン５７に対して紙面左側に位置するヘッド側室５５ｈ（第１シリンダ室）に作動液が供給される。ロッド側室５５ｒ（第２シリンダ室）は、実施形態とは異なり、大気開放されてよい。また、ピストンロッド５９の係合部５９ｂは、ピストン５７に対して紙面右側に位置するロッド側室５５ｒに位置する。別の観点では、係合部５９ｂは、ピストンロッド５９のうち、シリンダ部材５５から延び出る側とは反対側の端部ではなく、ピストン５７に挿通される部分と、シリンダ部材５５から延び出ている部分との間に位置する。

なお、液圧駆動部５１の配置及び向き等は、上記のとおり、種々可能であるが、以下の説明は、便宜上、図示の例における液圧駆動部５１の配置及び向き等を前提として行われることがある。

液圧駆動部５１は、ピストン５７のシリンダ部材５５に対するロッド側室５５ｒの側への駆動限を規定するストッパ（例えば可動部材４９のロッド側室５５ｒを構成する面）、及び／又はピストン５７のシリンダ部材５５に対するヘッド側室５５ｈの側への駆動限を規定するストッパ（不図示）を有していてもよいし、有していなくてもよい。有している場合において、これらの駆動限は、押出ピン４１の前進限又は後退限を規定していてもよいし、規定していなくてもよい。別の観点では、ピストン５７は、フルストロークで利用されてもよいし、利用されなくてもよい。

図示の例では、ピストン５７がロッド側室５５ｒの側への駆動限に位置するとき、押出ピン４１は後退限に位置している。また、本実施形態では、後述の動作の説明から理解されるように、ピストン５７とピストンロッド５９との相対移動が許容されていることから、押出ピン４１の前進限（固定型１０３の側への駆動限）は、ピストン５７の駆動限によっては規定されない。

押出ピン４１が前進するときのピストン５７の駆動限（図示の例ではヘッド側室５５ｈの側への駆動限）を規定するストッパが設けられ、ひいては、ピストン５７のストロークが規定されている場合、当該ストロークは、例えば、押出ピン４１のストローク（別の観点ではピストンロッド５９のストローク及び／又は電動駆動部６１のストローク）よりも短くされてよい。例えば、前者は、後者に対して、１／２以下、１／５以下又は１／１０以下とされてよい。

（押出装置の電動駆動部）
押出装置１１は、例えば、２つの電動駆動部６１を有している。２つの電動駆動部６１は、例えば、型開閉方向及び上下方向に平行な仮想平面を対称面として面対称に配置されている。その対称面の位置には、例えば、可動部材４９の重心及び／又は液圧駆動部５１の中心が位置している。また、上下方向において、２つの電動駆動部６１の位置（より詳細には例えば可動部材４９に駆動力を付与する位置の中心（後述するねじ軸６３ａの軸心））と、液圧駆動部５１の中心とは、同じ高さに位置している。別の観点では、型開閉方向に見て、２つの電動駆動部６１の可動部材４９に対する連結位置は、液圧駆動部５１の可動部材４９に対する連結位置に対して点対称となっている。

２つの電動駆動部６１の構成は、例えば、同一である。以下に述べる電動駆動部６１の説明は、特に断りが無い限り、また、矛盾等が生じない限り、いずれの電動駆動部６１の説明と捉えられてもよい。

電動駆動部６１は、例えば、回転式の押出電動機６２と、押出電動機６２の回転運動を直線運動に変換する変換機構６３とを有している。変換機構６３の直線運動は、移動ダイプレート１７に対して可動部材４９を型開閉方向に相対移動させるように可動部材４９に伝達される。これにより、押出ピン４１が移動型１０５に対して型開閉方向に駆動される。

特に図示しないが、押出電動機６２と変換機構６３との間には、押出電動機６２の回転を変換機構６３に伝達する伝達機構が設けられてよい。伝達機構としては、例えば、歯車機構、巻掛け伝動機構（プーリ・ベルト機構又はスプロケット・チェーン機構）又はこれらの組み合わせを挙げることができる。伝達機構は、傘歯車を含む歯車機構のように、回転の向きを変化させるものであってもよい。

押出電動機６２は、特に図示しないが、電機子又は界磁の一方を構成するステータと、電機子又は界磁の他方を構成するロータとを有している。ロータはステータに対して軸回りに回転する。押出電動機６２の具体的な構成は、適宜なものとされてよい。例えば、押出電動機６２は、直流モータでも交流モータでもよいし、誘導モータでも同期モータでもよい。ブレーキを有していてもよいし、有していなくてもよい。押出電動機６２は、オープンループにおいて設けられた定速電動機として機能するものであってもよいし、クローズドループにおいて設けられたサーボモータとして機能するものであってもよい。

押出電動機６２の配置位置及び向き等は適宜に設定されてよい。押出電動機６２の回転を変換機構６３に伝達する伝達機構（プーリ・ベルト機構等）が設けられてよいことから明らかなように、押出電動機６２の配置位置及び向き等は任意である。図示の例では、押出電動機６２は、移動ダイプレート１７に支持されている。その配置位置は、移動ダイプレート１７の側方（側面）とされている。押出電動機６２の向きは、出力軸（図示の例では後述するねじ軸６３ａと一体化されている。）が本体部分（ステータ）から延び出る方向が型開方向（紙面左側）となる向きとされている。押出電動機６２は、変換機構６３に対して同軸的に配置されており、伝達機構を介さずに、直接に回転を変換機構６３に入力する。

特に図示しないが、図示の例とは異なり、押出電動機６２は、移動ダイプレート１７の上方（上面）に位置してもよいし、移動ダイプレート１７の背後（背面）に位置してもよい。出力軸は、上方、下方、側方又は型閉方向に向けられてもよい。押出電動機６２の回転を変換機構６３に伝達する伝達機構が設けられる場合、押出電動機６２の回転は、伝達機構によって適宜に変速（増速又は減速）されて伝達されてよい。また、押出電動機６２（別の観点では電動駆動部６１）は、移動ダイプレート１７ではなく、可動部材４９に支持されてもよい。この場合の押出電動機６２の位置も任意である。

変換機構６３は、図示の例では、ねじ機構（例えばボールねじ機構又はすべりねじ機構）によって構成されている。ねじ機構は、ねじ軸６３ａと、ねじ軸６３ａに螺合しているナット６３ｂとを有している。ねじ軸６３ａ及びナット６３ｂの一方の部材（図示の例ではねじ軸６３ａ）は、例えば、押出電動機６２を支持する部材（図示の例では移動ダイプレート１７）に対する軸方向（紙面左右方向）の移動が規制されるとともに、軸回りの回転が許容されている。ねじ軸６３ａ及びナット６３ｂの他方の部材（図示の例ではナット６３ｂ）は、例えば、押出電動機６２を支持する部材（移動ダイプレート１７）に対する軸方向の移動が許容されるとともに、軸回りの回転が規制されている。従って、上記一方の部材が回転されることによって、上記他方の部材が軸方向に移動する。

図示の例では、変換機構６３は、軸方向が型開閉方向に平行になるように配置されている。上記一方の部材としてのねじ軸６３ａは、軸方向に移動不可能かつ軸回りに回転可能に移動ダイプレート１７に支持されている。上記他方の部材としてのナット６３ｂは、可動部材４９に固定されている。従って、押出電動機６２が回転され、その回転がねじ軸６３ａに入力されると、ナット６３ｂが型開閉方向に移動し、ひいては、可動部材４９が型開閉方向に駆動される。

ねじ軸６３ａ及びナット６３ｂの支持及び固定等は適宜になされてよい。図示の例では、ねじ軸６３ａは、押出電動機６２の出力軸と一体的に構成されている。押出電動機６２の本体部分（ステータ）は、移動ダイプレート１７に固定されている。出力軸は、本体部分によって軸方向に移動不可能かつ軸回りに回転可能に支持されている。これにより、ねじ軸６３ａは、軸方向に移動不可能かつ軸回りに回転可能に移動ダイプレート１７に支持されている。また、図示の例では、ナット６３ｂは、可動部材４９の一部によって構成されることによって、可動部材４９に固定されている。

図示の例とは異なり、ねじ軸６３ａは、押出電動機６２の出力軸と一体的に構成されずに、カップリングを介して出力軸と連結されたり、出力軸との間に伝達機構（プーリ・ベルト機構等）を介在させたりしてよい。この場合において、ねじ軸６３ａは、例えば、適宜な軸受を介して移動ダイプレート１７に支持されてよい。また、ナット６３ｂは、可動部材４９とは別個の部材によって構成され、係合、締結及び／又は接合等によって可動部材４９に固定されていてもよい。

また、図示の例とは逆に、ナット６３ｂが回転してねじ軸６３ａが軸方向に駆動されても構わない。既に、押出電動機６２が可動部材４９に支持されてもよいことについて言及した。この場合は、図示の例とは逆に、ねじ軸６３ａ及びナット６３ｂのうち、可動部材４９に支持される部材が回転され、移動ダイプレート１７に支持される部材の回転が規制される。また、変換機構６３として、ねじ機構に代えて、他の変換機構（例えばラックアンドピニオン機構又はリンク機構）が設けられてもよい。

ナット６３ｂのストローク（別の観点では前進限又は後退限）は、変換機構６３単体では、例えば、ねじ軸６３ａにおけるねじ溝が切られている範囲の長さによって規定される。このストローク（駆動限）は、押出ピン４１の前進限又は後退限を規定していてもよいし、規定していなくてもよい。別の観点では、変換機構６３は、フルストロークで利用されてもよいし、利用されなくてもよい。

（中子装置）
図１に戻って、中子装置１３の取付位置は、固定型１０３又は移動型１０５に対して、上方（図示の例）、下方及び側方のいずれとされてもよい。また、中子１０９の移動方向は、型開閉方向に見て、上下方向（図示の例）、水平方向、及びこれらの方向に対して傾斜する方向のいずれとされてもよい。ただし、以下の説明は、便宜上、図示の例のように、中子装置１３が移動型１０５の上方に位置し、中子１０９が上下方向に駆動される態様を前提として行われることがある。

中子装置１３は、例えば、取付部６５によって固定型１０３及び移動型１０５の一方（図示の例では移動型１０５）に固定されている。取付部６５の構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。図示の例では、取付部６５は、移動型１０５の上面から上方へ延びるロッド状の部材を有している。中子装置１３は、そのロッド状の部材の上端に固定されている。

図４～図６は、中子装置１３の構成を示す断面図である。なお、これらの図では、中子装置１３に作動液を供給する液圧装置６７の一部の構成も示されている。これらの図において、紙面上下方向は、図１の紙面上下方向に対応している。図４は、中子１０９が固定型１０３と移動型１０５との間から退避しているときの状態を示している。図５は、中子１０９が固定型１０３と移動型１０５との間に挿入されているときの状態を示している。図６は、中子１０９を固定型１０３と移動型１０５との間から退避させる際の初期の状態を示している。

中子装置１３は、取付部６５によって移動型１０５に固定される支持部材６９と、支持部材６９に対して中子１０９の移動方向（図示の例では上下方向）に駆動される駆動部材７１とを有している。駆動部材７１の先端（図示の例では下端）は、中子１０９と連結される連結部７１ａとなっている。また、中子装置１３は、駆動部材７１を駆動するために、電動駆動部７３と、液圧駆動部７５とを有している。すなわち、中子装置１３は、電動式と液圧式とを組み合わせたハイブリッド式の駆動部を有している。電動駆動部７３及び／又は液圧駆動部７５の駆動力が駆動部材７１に伝達され、駆動部材７１が支持部材６９に対して移動することによって、中子１０９は、固定型１０３と移動型１０５との間に出し入れされる。中子装置１３の各部の具体的な構成は、例えば、以下のとおりである。

支持部材６９の形状及び寸法等は適宜に設定されてよい。図示の例では、支持部材６９は、液圧駆動部７５（液圧シリンダ）のシリンダ部材を兼ねるように構成されている。具体的には、支持部材６９は、例えば、上下に延びる筒状部６９ａと、筒状部６９ａを下方から塞ぐ前端部６９ｂと、筒状部６９ａを上方から塞ぐ後端部６９ｃとを有している。

筒状部６９ａの横断面（水平面に平行な断面）の形状は、例えば、円形である。前端部６９ｂは、筒状部６９ａ内に作動液（例えば油）を封入するために筒状部６９ａの下方を密閉している。前端部６９ｂは、例えば、概略板状の部材とされてよく、また、筒状部６９ａの外周面よりも径方向外側へ突出するフランジを有してよい。前端部６９ｂのフランジは、取付部６５のロッド状の部材の上端が連結される部位とされてよい。後端部６９ｃは、前端部６９ｂとは異なり、筒状部６９ａの上方側を密閉しなくてよい。後端部６９ｃは、例えば、概略板状の部材とされてよく、また、筒状部６９ａの外周面よりも径方向外側へ突出するフランジを有してよい。後端部６９ｃのフランジは、電動駆動部７３の一部の支持に利用されてよい。

駆動部材７１の形状及び寸法等は適宜に設定されてよい。図示の例では、駆動部材７１は、液圧駆動部７５のピストンロッドを兼ねるように構成されている。従って、駆動部材７１の外形（外面の形状）は、支持部材６９（シリンダ部材）の前端部６９ｂの開口を摺動可能な概略軸状とされている。また、図示の例では、駆動部材７１は、電動駆動部７３の一部を収容可能に中空状とされている。駆動部材７１の連結部７１ａの構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。例えば、連結部７１ａは、先端にフランジを有する形状であり、カップリングを介して中子１０９と連結される。

駆動部材７１のストローク（別の観点では前進限及び後退限）は、適宜に設定されてよい。例えば、前進限は、駆動部材７１の係合部７１ｂ（後述）がピストン８１（後述）に後方（図示の例では上方）から係合するとともに、ピストン８１が前進限に到達することによって規定されてよい。また、例えば、特に図示しないが、後退限は、駆動部材７１に設けられた係合部が支持部材６９に設けられたストッパに対して前方から後方へ係合することによって規定されてよい。また、前進限及び／又は後退限は、後述するねじ軸７９ａのねじ溝が切られている範囲の前端及び後端（後述するナット７９ｂの移動可能な範囲の前端及び後端）によって規定されてもよい。

（中子装置の電動駆動部）
電動駆動部７３は、例えば、回転式の中子電動機７６と、中子電動機７６の回転を伝達する伝達機構７７と、伝達機構７７からの回転運動を直線運動に変換する変換機構７９とを有している。そして、変換機構７９の直線運動が駆動部材７１に伝達されることによって、駆動部材７１が駆動される。

中子電動機７６の構成については、矛盾等が生じない限り、既述の押出電動機６２の構成についての説明が援用されてよい。もちろん、両者は役割が異なるから、具体的な構成及び性能は、両者で異なっている。中子電動機７６の配置及び向きは適宜に設定されてよい。図示の例では、中子電動機７６は、出力軸が駆動部材７１の後端側（連結部７１ａとは反対側、図示の例では上方）を向くように変換機構７９に並列に配置されている。これにより、例えば、電動駆動部７３の短小化が図られる。

伝達機構７７は、例えば、プーリ・ベルト機構によって構成されている。具体的には、伝達機構７７は、中子電動機７６の出力軸に固定されている第１プーリ７７ａと、変換機構７９のねじ軸７９ａ（後述）に固定されている第２プーリ７７ｂと、これらのプーリに掛け渡されているベルト７７ｃとを有している。従って、中子電動機７６が回転されると、その回転は、第１プーリ７７ａ、ベルト７７ｃ及び第２プーリ７７ｂを順に経由して変換機構７９に入力される。伝達機構７７は、変速を行ってもよいし、変速を行わなくてもよい。図示の例では、第２プーリ７７ｂの径が第１プーリ７７ａの径よりも大きく、伝達機構７７は、増速を行う。

なお、伝達機構７７は、他の巻掛け伝動機構（例えばスプロケット・チェーン機構）とされてもよいし、巻掛け伝動機構以外の機構（例えば歯車機構）とされてもよい。伝達機構は、傘歯車を含む歯車機構のように、回転の向きを変化させるものであってもよい。また、伝達機構７７が設けられず、直接的に中子電動機７６の回転が変換機構７９に入力されてもよい。例えば、中子電動機７６の出力軸がねじ軸７９ａに同軸に連結されてもよい。

中子装置１３の変換機構７９の構成については、矛盾等が生じない限り、押出装置１１の変換機構６３の構成についての説明が援用されてよい。このとき、ねじ軸６３ａの語は、ねじ軸７９ａの語に置換し、ナット６３ｂの語はナット７９ｂに置換する。もちろん、変換機構７９及び変換機構６３は、役割が互いに異なるから、両者の具体的な構成及び性能は異なっている

図示の例では、変換機構７９は、軸方向が中子１０９の移動方向（上下方向）に平行になるように配置されている。ナット７９ｂは、駆動部材７１に連結されている。また、ナット７９ｂは、スプライン溝等によって駆動部材７１の軸回りの回転が規制されていることによって軸回りの回転が規制されている。ねじ軸７９ａは、支持部材６９に設けられた軸受によって、軸方向に移動不可能に且つ軸回りに回転可能に支持されており、既述のように中子電動機７６の回転が入力される。従って、中子電動機７６が回転されると、ナット７９ｂが上下方向に移動し、ひいては、中子１０９が固定型１０３と移動型１０５との間に出し入れされる。

ナット７９ｂ及びねじ軸７９ａの具体的な配置位置は適宜に設定されてよい。図示の例では、変換機構７９は、基本的に支持部材６９の内部に収容されている。ねじ軸７９ａは、後端側部分が支持部材６９の後端部６９ｃに軸受を介して支持されている。ナット７９ｂは、中空状の駆動部材７１の後端に対して軸心同士が一致するように固定されている。駆動部材７１は、ナット７９ｂの移動によって、ねじ軸７９ａの少なくとも一部（例えばねじ溝が切られている部分の軸方向の長さの８割以上）を収容する位置（図４）と、ねじ軸７９ａを収容する長さを減じた位置（図６）との間で移動可能である。換言すれば、駆動部材７１は、変換機構７９に対して同心状に設けられている。このような配置によって、例えば、中子装置１３の小型化が図られている。

ナット７９ｂのストローク（別の観点では前進限又は後退限）は、変換機構７９単体では、例えば、ねじ軸７９ａにおけるねじ溝が切られている範囲の長さによって規定される。ただし、駆動部材７１のストロークがストッパ等によって規定されることによって、駆動部材７１に固定されているナット７９ｂの前進限及び／又は後退限が規定されてもよい。

特に図示しないが、ナット７９ｂが回転してねじ軸７９ａが軸方向に駆動されても構わない。駆動部材７１は、変換機構７９に対して、同心状ではなく、同軸状に設けられても構わない。ねじ機構に代えて、他の変換機構（例えばラックアンドピニオン機構）が設けられてもよい。

（中子装置の液圧駆動部）
液圧駆動部７５は、例えば、液圧シリンダによって構成されている。なお、実施形態の説明では、液圧駆動部７５の語は、この液圧シリンダ（中子シリンダ）を指す用語として用いられることがある。液圧駆動部７５は、具体的には、例えば、シリンダ部材としての支持部材６９と、支持部材６９内をその軸方向に摺動可能なピストン８１とを有している。ピストン８１は、支持部材６９の内部を駆動部材７１の先端側（図示の例では下方）の前側室６９ｄと、その反対側の後側室６９ｅとに区画している。前側室６９ｄに作動液を供給することによって、ピストン８１を後側室６９ｅの側へ移動させることができる。後側室６９ｅは、一般的な液圧シリンダとは異なり、大気開放されている。すなわち、後側室６９ｅは、ピストン８１を前側室６９ｄの側へ移動させることに利用されない。ただし、液圧駆動部７５は、一般的な液圧シリンダと同様に、作動液によってピストン８１を前側室６９ｄの側へ駆動可能に構成されても構わない。

駆動部材７１は、ピストン８１に対して軸方向へ摺動可能に挿通されている。また、駆動部材７１は、ピストン８１に対して後側室６９ｅから前側室６９ｄへの方向へ係合する係合部７１ｂを有している。

従って、例えば、係合部７１ｂがピストン８１に係合していない状態では、ピストン８１を停止させたまま、駆動部材７１を移動させることができる。また、例えば、係合部７１ｂがピストン８１に係合している状態で、ピストン８１を後側室６９ｅの側へ駆動することによって、駆動部材７１を後方（図示の例では上方）へ移動させることができる。また、例えば、係合部７１ｂがピストン８１に係合している状態で、電動駆動部７３によって駆動部材７１を前方（図示の例では下方）へ移動させることによって、ピストン８１を前側室６９ｄの側へ移動させることができる。

ピストン８１のストロークＳｔ１（図５）は、支持部材６９の内部に適宜な形状のストッパが形成されることによって規定されている。図示の例では、ピストン８１の前進限（下方側の駆動限）は、図５に示すように、ストッパとしての前端部６９ｂによって規定されている。ピストン８１の後退限（上方側の駆動源）は、図４及び図６に示すように、支持部材６９の内径が縮径されることによって構成されたストッパ（符号省略）によって規定されている。

ピストン８１のストロークＳｔ１は、例えば、駆動部材７１のストローク（別の観点では電動駆動部７３のストローク）のうちの連結部７１ａ側の一部のみとされている。例えば、前者の長さは、後者の長さの１／２以下、１／５以下又は１／１０以下とされてよい。なお、図示の例とは異なり、ストロークＳｔ１は、駆動部材７１のストローク又は電動駆動部７３のストロークと一致していてもよい。

液圧駆動部７５に作動液を供給する液圧装置６７は、例えば、作動液を送出する液圧源８３と、作動液を貯留するタンク８５と、これらの要素と前側室６９ｄとの間の作動液の流れを制御する中子用バルブ８７とを有している。

液圧源８３は、例えば、ポンプであり、詳細は後述する。中子用バルブ８７は、例えば、液圧源８３から前側室６９ｄへの作動液の流れの許容及び禁止と、前側室６９ｄからタンク８５への作動液の流れの許容及び禁止とを行う。中子用バルブ８７の具体的な構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。中子用バルブ８７は、２以上のバルブから構成されていても構わない。図示の例では、中子用バルブ８７は、３ポート２位置の切換弁によって構成されており、液圧源８３及びタンク８５の一方を選択的に前側室６９ｄに接続する。その駆動方式は、例えば、ソレノイドによってばねの力に抗して弁体を移動させるものである。中子用バルブ８７は、流量を制御する機能を有していてもよい。また、中子用バルブ８７は、前側室６９ｄを液圧源８３及びタンク８５の双方から遮断可能であってもよい（後述の押出用バルブ９１を参照。）。

（中子装置の動作）
中子装置１３の動作は、例えば、以下のとおりである。

型閉じ開始前において、駆動部材７１（別の観点ではナット７９ｂ）は、例えば、図４に示すように、後退限（図示の例では上方の駆動限）に位置している。これにより、中子１０９は、固定型１０３と移動型１０５との間から退避している。ピストン８１は、後退限に位置する駆動部材７１の位置決めに関与していないから、適宜な位置にあってよい。別の観点では、前側室６９ｄは、液圧源８３及びタンク８５のいずれに接続されていてもよい。図示の例では、ピストン８１は、後退限に位置している。また、前側室６９ｄは、タンク８５に接続されている。

型閉じ完了前（例えば、型閉じ開始前、又は型閉じ中）において、制御装置５は、図５に示すように、中子電動機７６を駆動して、駆動部材７１を前進限まで移動させる。これにより、中子１０９は、固定型１０３と移動型１０５との間に配置される。また、駆動部材７１の前進限への移動の途中においては、駆動部材７１の係合部７１ｂがピストン８１に後方から係合する。これにより、中子電動機７６の駆動力がピストン８１に付与され、ピストン８１も前進限まで移動する。この際、前側室６９ｄの作動液は、中子用バルブ８７を介してタンク８５に排出される。なお、駆動部材７１の位置を検出するセンサの検出値に基づいて駆動部材７１を所望の位置に停止させ、駆動部材７１を前進限まで移動させないようにしても構わない。

その後、型締め及び射出が完了し、キャビティ１０７内の成形材料が凝固すると、型開きが行われ、さらには押出しが行われる。型開き開始後（例えば型開き中、又は型開き完了後）、かつ押出し前において、制御装置５は、中子１０９が固定型１０３と移動型１０５との間から退避するように電動駆動部７３及び液圧駆動部７５を制御する。

具体的には、まず、制御装置５は、液圧源８３から前側室６９ｄへ作動液を供給するように中子用バルブ８７（及び／又は液圧源８３）を制御する。これにより、ピストン８１が後側室６９ｅ側へ移動する。駆動部材７１は、ピストン８１に対して後方から係合しているから、ピストン８１の後側室６９ｅへの移動に伴って後方（図示の例では上方）へ移動する。ひいては、中子１０９が固定型１０３と移動型１０５との間から退避する方向へ移動を開始し、成形品から離れる。

上記のように液圧駆動部７５によってピストン８１を駆動するとき、電動駆動部７３（中子電動機７６）は、例えば、液圧駆動部７５とともに駆動部材７１を後方へ移動させる駆動力を生じてよい。この場合、液圧駆動部７５が駆動部材７１に付与する駆動力と、電動駆動部７３が駆動部材７１に付与する駆動力とは、いずれが大きくてもよく、その差も適宜に設定されてよい。例えば、前者は、後者に対して、２倍以上、１倍以上、１／２以上又は１／２未満とされてよい。また、電動駆動部７３は、駆動部材７１に後方への駆動力を殆ど付与しないように、かつ電動駆動部７３の慣性力及び摩擦抵抗等が液圧駆動部７５による駆動部材７１の駆動の妨げにならないように、適宜な速度でナット７９ｂを移動させてもよい。また、変換機構７９の構成によっては、中子電動機７６は、トルクフリーの状態とされてもよい。

ピストン８１が後退限まで移動すると、制御装置５は、電動駆動部７３によって駆動部材７１に後方（図示の例では上方）への駆動力を付与する制御を継続し、又は開始し、駆動部材７１を後退限まで移動させる。これにより、中子１０９は、後退を継続し、固定型１０３と移動型１０５との間から退避する。なお、液圧駆動部７５から駆動部材７１に駆動力を付与しているときにも電動駆動部７３によって駆動部材７１に駆動力を付与する場合、電動駆動部７３の制御は、ピストン８１が後退限に到達する前と後とで、同じであってもよいし、変化してもよい。

上記のように、中子装置１３は、ハイブリッド式であることから、例えば、中子１０９を成形品から離すときに大きな力を中子１０９に付与することが容易化される。これは、例えば、中子１０９を成形品から離すときに利用される液圧駆動部７５は、電動駆動部７３に比較して大きな力を得ることが容易であること、及び／又は中子１０９を成形品から離すときに液圧駆動部７５と電動駆動部７３とを協働させることができることによる。その一方で、中子１０９が成形品から離れた後は、液圧駆動部７５及び電動駆動部７３の一方（例えば電動駆動部７３）のみを利用することによって、消費エネルギーを節約することができる。

また、中子装置１３において、ピストン８１のストロークは、電動駆動部７３による駆動部材７１の先端側（連結部７１ａ側）のストロークの一部のみとされている。これにより、例えば、中子１０９を成形品から離すときに液圧駆動部７５を利用して大きな駆動力を得ることができる。その一方で、前側室６９ｄに供給する作動液の量を少なくすることができる。ひいては、液圧装置６７を小型化することができる。

（液圧装置）
図７（ａ）は、押出装置１１（より詳細には液圧駆動部５１のロッド側室５５ｒ）に作動液を供給する液圧装置６７の構成の一例を示す回路図である。

液圧装置６７は、作動液を送出する液圧源としてのポンプ８９と、作動液を貯留するタンク８５とを有している。図示の例では、ポンプ８９及びタンク８５は、押出装置１１（より詳細には液圧駆動部５１）及び中子装置１３（より詳細には液圧駆動部７５）に共用されている。液圧装置６７は、既述の中子用バルブ８７を有している。また、液圧装置６７は、ポンプ８９及びタンク８５と押出装置１１との間の作動液の流れを制御する押出用バルブ９１を有している。

ポンプ８９は、ロータの回転により作動液を吐出するロータリポンプであってもよいし、ピストンの往復により作動液を吐出するプランジャポンプであってもよい。ポンプ８９は、ロータ又はピストンの１周期の運動における吐出量が固定された定容量ポンプによって構成されていてもよいし、当該吐出量が可変とされた可変容量ポンプによって構成されていてもよい。また、ポンプ８９は、１方向に作動液を吐出できれば十分であるが、双方向（２方向）ポンプと構造が同一であってもよい。

ポンプ８９は、例えば、回転式のポンプ電動機９３によって駆動される。このポンプ電動機９３は、直流モータでも交流モータでもよいし、誘導モータでも同期モータでもよい。ポンプ電動機９３は、オープンループにおいて設けられた定速電動機として機能するものであってもよいし、クローズドループにおいて設けられたサーボモータとして機能するものであってもよい。ポンプ電動機９３（ポンプ８９）は、例えば、必要なとき（例えばロッド側室５５ｒ又は前側室６９ｄに作動液を供給するとき）のみ駆動される。これにより、消費エネルギーが低減される。ただし、ポンプ電動機９３は、常時駆動されても構わない。

タンク８５は、例えば、開放タンクである。すなわち、タンク８５は、大気圧下で作動液を保持している。従って、例えば、ロッド側室５５ｒ又は前側室６９ｄがタンク８５に接続されると、これらのシリンダ室の圧力は、大気圧又はこれに近い圧力まで低下する。

押出用バルブ９１は、例えば、液圧源８３（ここではポンプ８９）からロッド側室５５ｒへの作動液の流れの許容及び禁止と、ロッド側室５５ｒからタンク８５への作動液の流れの許容及び禁止とを行う。押出用バルブ９１の具体的な構成は、公知の構成を含む種々の構成とされてよい。押出用バルブ９１は、２以上のバルブから構成されていても構わない。図示の例では、押出用バルブ９１は、３ポート３位置の切換弁によって構成されており、ロッド側室５５ｒを液圧源８３又はタンク８５に接続する２つの位置と、ロッド側室５５ｒを液圧源８３及びタンク８５の双方から遮断する１つの位置との間で切り換えられる。その駆動方式は、例えば、ソレノイドによってばねの力に抗して弁体を移動させるものである。押出用バルブ９１は、流量を制御する機能を有していてもよい。押出用バルブ９１は、中子用バルブ８７のように２位置で切り換えられるものであってもよい。

図２に示すように、液圧装置６７は、その全体が移動ダイプレート１７に搭載（支持）されてよい。図２では、液圧装置６７は、ユニット６７ａと、ユニット６７ａとロッド側室５５ｒとを接続する流路６７ｂとが模式的に示されている。

ユニット６７ａは、例えば、液圧装置６７の流路以外の全ての構成要素を含んでいる。当該構成要素は、例えば、既述のように、ポンプ８９、ポンプ電動機９３、タンク８５、押出用バルブ９１及び中子用バルブ８７である。これらの構成要素は、例えば、１カ所に纏められてユニット化され、ユニット６７ａを構成している。ただし、これらの構成要素は、ユニット化されずに、移動ダイプレート１７に対して適宜に分散して配置されていてもよい。

ユニット６７ａ（又は分散配置される上記構成要素。本段落において同様。）の配置位置は、適宜に設定されてよい。図示の例では、ユニット６７ａは、移動ダイプレート１７の背面のうち下方に配置されている。ただし、ユニット６７ａは、移動ダイプレート１７の背面のうち、側方又は上方に位置してもよいし、移動ダイプレート１７の上面又は側面に位置してもよい。ユニット６７ａの移動ダイプレート１７に対する固定方法は、ねじ等を利用するものなど、適宜な方法とされてよい。

流路６７ｂは、押出用バルブ９１と液圧駆動部５１のロッド側室５５ｒとを接続している。本実施形態のように液圧駆動部５１のうちシリンダ部材５５が可動部材４９に固定されている態様では、ロッド側室５５ｒと移動ダイプレート１７とは相対移動するから、流路６７ｂは、例えば、少なくとも一部が可撓性の部材（例えばホース）によって構成される。

なお、本実施形態とは異なり、シリンダ部材５５と移動ダイプレート１７とが固定されている態様においては、流路６７ｂは、剛体とみなせる部材（例えばパイプ及びブロック）によって構成されてよい。また、図示の例とは異なり、ユニット６７ａを可動部材４９に搭載して、可動部材４９に固定されているシリンダ部材５５とユニット６７ａとを接続する流路６７ｂを剛体とみなせる部材によって構成してもよい。

図２での図示は省略するが、ユニット６７ａ（中子用バルブ８７）と液圧駆動部７５の前側室６９ｄとを接続する流路６７ｃ（図７（ａ））も設けられている。液圧駆動部７５は、移動ダイプレート１７に（移動型１０５を介して）支持されているから、移動ダイプレート１７に支持されているユニット６７ａと、液圧駆動部７５とを接続する流路６７ｃは、剛体とみなせる部材によって構成されてもよいし、可撓性を有する部材によって構成されてもよい。

（液圧装置の変形例）
図７（ｂ）は、変形例に係る液圧装置６７Ａの構成を示す回路図である。なお、ここでは、基本的に、液圧装置６７との相違点についてのみ述べる。特に言及が無い事項については、液圧装置６７と同様とされたり、液圧装置６７から類推されたりしてよい。

液圧装置６７Ａは、液圧源８３がアキュムレータ９５とされている。ポンプ８９は、例えば、アキュムレータ９５の充填に利用される。アキュムレータ９５は、重量式、ばね式、気体圧式（空気圧式含む）、シリンダ式、プラダ式などの適宜な形式のアキュムレータにより構成されてよい。例えば、アキュムレータ９５は、気体圧式、シリンダ式又はプラダ式のアキュムレータであり、アキュムレータ９５内に保持されている気体（例えば空気若しくは窒素）が圧縮されることにより蓄圧される。

ポンプ８９とアキュムレータ９５との間には、アキュムレータ９５からポンプ８９へ作動液が逆流する蓋然性を低減するためのバルブ９７が設けられてよい。バルブ９７の構成は適宜なものとされてよい。図示の例では、バルブ９７は、ポンプ８９からアキュムレータ９５への作動液の流れを許容し、その反対方向の流れを禁止するチェック弁とされている。

（センサ等）
特に図示しないが、ダイカストマシン１は、制御装置５がマシン本体３の動作を制御可能に、種々のセンサを有してよい。そして、制御装置５は、種々のセンサの検出値に基づいて、型締装置７、射出装置９、押出装置１１及び中子装置１３等を制御してよい。

上記のようなセンサの例を挙げる。例えば、可動部材４９の移動ダイプレート１７に対する位置（別の観点では押出ピン４１の移動型１０５に対する位置）を検出する位置センサが設けられてよい。位置センサの具体的な態様としては、例えば、リニアエンコーダ又はレーザ測長器が挙げられる。駆動対象（可動部材４９）の位置を検出する位置センサに加えて、又は代えて、駆動源におけるセンサが設けられてよい。そのようなセンサとしては、例えば、押出電動機６２の回転を検出するセンサ（例えば、エンコーダ又はレゾルバ）、及びピストンロッド５９のシリンダ部材５５に対する位置を検出する位置センサが挙げられる。また、駆動源が生じる駆動力を検出可能なセンサが設けられてよい。そのようなセンサとしては、例えば、押出電動機６２のトルクを検出するセンサ、及び液圧シリンダのシリンダ室の圧力を検出するセンサが挙げられる。

（成形品の押出し）
図８（ａ）～図１０は、押出装置１１による成形品の押出しの動作を説明するための模式図である。これらの図は、図３を更に模式的にし、かつ図３では不図示の固定型１０３及び固定ダイプレート１５を図示した図となっている。押出しの動作は、図８（ａ）から順に図１０へ進む。

図８（ａ）は、型締めされている金型１０１内の成形材料が凝固して成形品１１１が形成されている状態を示している。

この状態では、押出ピン４１の移動型１０５に対する相対位置は、初期位置とされている。初期位置は、例えば、既述のように、押出ピン４１の先端がキャビティ１０７の内面に一致する位置、及び／又は押出ピン４１の移動型１０５に対する後退限とされてよい。ピストンロッド５９のシリンダ部材５５に対する相対位置は、押出ピン４１の初期位置に対応する位置とされている。例えば、当該相対位置は、ロッド側室５５ｒの側の駆動限に位置しているピストン５７に対してピストンロッド５９がヘッド側室５５ｈの側から係合する位置である。ナット６３ｂ（可動部材４９）のねじ軸６３ａに対する相対位置は、押出ピン４１の初期位置に対応する位置とされている。例えば、当該相対位置は、ナット６３ｂのねじ軸６３ａに対する紙面左側の駆動限又は当該駆動限に近い位置である。

また、この状態では、制御装置５は、例えば、液圧装置６７から液圧駆動部５１への作動液の供給を停止している。より詳細には、例えば、制御装置５は、ポンプ電動機９３を停止している、及び／又は押出用バルブ９１によってロッド側室５５ｒへの作動液の供給を禁止している（ロッド側室５５ｒをタンク８５に接続している、又はロッド側室５５ｒを液圧源８３及びタンク８５の双方から遮断している。）。同様に、制御装置５は、例えば、液圧装置６７から中子装置１３への作動液の供給も停止している。より詳細には、例えば、制御装置５は、ポンプ電動機９３を停止している、及び／又は中子用バルブ８７によってロッド側室５５ｒへの作動液の供給を禁止している。また、制御装置５は、押出電動機６２及び中子電動機７６を停止させている。停止されている状態は、トルクフリーの状態であってもよいし、ブレーキが機能している状態であってもよいし、停止を維持する位置制御がなされている状態であってもよい。

次に、図８（ｂ）に示すように、型開きが行われる。

具体的には、制御装置５は、型締めのときとは逆方向に型締電動機２７を回転させる。これにより、移動ダイプレート１７が型開方向へ移動し、移動ダイプレート１７に保持されている移動型１０５が固定型１０３から離れる。成形品１１１は、移動型１０５と共に型開方向へ移動し、固定型１０３から離れる。このとき、射出装置９は、プランジャ３７によって成形品を移動型１０５の側へ押し出してもよい。

移動ダイプレート１７の型開方向への移動に伴って、可動部材４９及び押出装置１１（液圧駆動部５１及び電動駆動部６１）も型開方向へ移動する。より詳細には、例えば、可動部材４９は、移動ダイプレート１７から、移動型１０５、成形品１１１、押出ピン４１、押出板４３及び押出ロッド４７を介して型開方向への駆動力を受ける。また、可動部材４９は、変換機構６３の構成によっては、移動ダイプレート１７から電動駆動部６１を介して型開方向への駆動力を受ける。シリンダ部材５５及びピストン５７は、例えば、移動ダイプレート１７から可動部材４９を介して型開方向への駆動力を受ける。ピストンロッド５９は、移動ダイプレート１７から直接に型開方向への駆動力を受ける。

なお、ロッド側室５５ｒは、例えば、ピストン５７とシリンダ部材５５とが相対移動する蓋然性を低減するために、押出用バルブ９１によって液圧源８３及びタンク８５の双方と遮断されていてよい。また、押出電動機６２は、ナット６３ｂとねじ軸６３ａとが相対移動する蓋然性を低減するために、ブレーキが作動されたり、停止を維持する位置制御がなされたりしてよい。

その後、制御装置５は、例えば、移動ダイプレート１７の位置を検出する位置センサ（不図示）、又は型締電動機２７の回転を検出するセンサ（不図示）の検出値に基づいて、移動ダイプレート１７が所定の位置に到達したと判定すると、型締電動機２７を停止させ、ひいては、移動ダイプレート１７を停止させる。このとき、固定型１０３と移動型１０５との間には、押出装置１１による成形品１１１の押出しが可能なスペースが確保されている。

制御装置５は、移動ダイプレート１７が型開方向へ移動しているとき、又は上記のように停止した後において、中子１０９を成形品１１１から引き抜くように中子装置１３を制御する。この制御については、既に述べたとおりである。

次に、図９（ａ）に示すように、成形品１１１の押出しに係る初期動作が行われる。

押出しの初期動作では、押出しのその後の動作（図９（ｂ））に比較して、大きな駆動力が必要とされる。これは、例えば、移動型１０５に密着していた成形品１１１を移動型１０５から剥がす（離型させる）力が必要なことなどからである。制御装置５は、押出しの初期動作においては、液圧駆動部５１及び電動駆動部６１の双方によって押出ピン４１を駆動する。これにより、いずれか一方の駆動部が利用される場合に比較して、大きな駆動力が得られる。具体的には、以下のとおりである。

制御装置５は、液圧源８３からロッド側室５５ｒへ作動液が供給されるように液圧装置６７を制御する。この作動液の供給の開始は、ポンプ電動機９３の駆動の開始によってなされてもよいし、及び／又は押出用バルブ９１のロッド側室５５ｒを液圧源８３に接続する動作によってなされてもよい。

ロッド側室５５ｒへの作動液の供給によって、ピストン５７がシリンダ部材５５に対して型開方向へ相対移動し、ひいては、ピストン５７に係合しているピストンロッド５９がシリンダ部材５５に対して型開方向へ相対移動する。この相対移動によって、可動部材４９が移動ダイプレート１７に対して型閉方向へ相対移動する。また、上記と並行して、制御装置５は、可動部材４９の移動ダイプレート１７に対する型閉方向への相対移動に対応する回転方向へ押出電動機６２を回転させる。以上のようにして、液圧駆動部５１及び電動駆動部６１の双方によって、押出ピン４１が移動型１０５に対して固定型１０３の側へ駆動される。

ロッド側室５５ｒへ作動液を供給するとき、制御装置５は、例えば、押出ピン４１が成形品に付与する力を検出する不図示の力センサの検出値に基づいて液圧装置６７（例えばポンプ電動機９３又は流量制御弁）及び押出電動機６２を制御する圧力制御を行ってもよいし、並びに／又は押出ピン４１の移動型１０５に対する位置を検出する不図示の位置センサの検出値に基づいて液圧装置６７（例えばポンプ電動機９３又は流量制御弁）及び押出電動機６２を制御する位置制御及び／若しくは速度制御を行ってもよい。

制御装置５は、所定の条件が満たされると、ロッド側室５５ｒへの作動液の供給を停止するように液圧装置６７を制御し、液圧駆動部５１による押出ピン４１の駆動を終了する。この作動液の供給の停止は、ポンプ電動機９３の停止によってなされてもよいし、及び／又は押出用バルブ９１の動作によってなされてもよい。ここでの押出用バルブ９１の動作は、例えば、ロッド側室５５ｒを液圧源８３及びタンク８５の双方から遮断する動作、又はロッド側室５５ｒをタンク８５に接続する動作である。また、作動液の供給の停止と同時、又はその前に、ピストン５７は、シリンダ部材５５に設けられた不図示のストッパに当接して停止しても構わない。

ロッド側室５５ｒへの作動液の供給を停止するときの上記所定の条件は、例えば、不図示の位置センサによって検出される押出ピン４１（別の観点では成形品１１１）の移動量が所定の距離ｄ１に達したこと、又は不図示の力センサによって検出される押出ピン４１に付与される力が所定の閾値を下回ったこととされてよい。なお、後者の条件で停止した結果、距離ｄ１の移動量が得られてもよい。

上記の説明では、移動ダイプレート１７を停止させた後、押出装置１１によって押出ピン４１を駆動している。ただし、移動ダイプレート１７を型開方向へ移動させているとき（別の観点では移動ダイプレート１７が図８（ｂ）の位置に到達する前）に押出装置１１によって押出ピン４１を駆動してもよい。

次に、図９（ｂ）に示すように、押出しの残りの動作が行われる。

この押出しの残りの動作では、例えば、液圧駆動部５１及び電動駆動部６１のうち、電動駆動部６１のみによって押出ピン４１が駆動される。これにより、例えば、消費エネルギーが低減される。具体的には、以下のとおりである。

制御装置５は、押出しの初期動作に引き続いて、可動部材４９の移動ダイプレート１７に対する型閉方向への相対移動に対応する回転方向へ押出電動機６２を回転させる。これにより、押出ピン４１が移動型１０５に対して固定型１０３の側へ相対移動する。そして、移動型１０５に対して上述した距離ｄ１で離れていた成形品１１１は、さらに距離ｄ２を移動して移動型１０５から離れる。このとき、制御装置５は、例えば、不図示の位置センサによって検出される押出ピン４１の移動型１０５に対する位置に基づいて押出電動機６２を制御する位置制御及び／又は速度制御を行ってよい。

ピストンロッド５９は、移動ダイプレート１７に固定され、シリンダ部材５５は、可動部材４９に固定されている。従って、上記のように押出電動機６２によって可動部材４９が移動ダイプレート１７に対して型閉方向へ駆動されると、ピストンロッド５９は、シリンダ部材５５に対して型開方向へ相対移動する。ここで、既述のように、ピストンロッド５９は、ピストン５７に対する型開方向への相対移動が許容されている。従って、ピストン５７は、シリンダ部材５５に対して相対移動せずに留まることができる。別の観点では、液圧装置６７は、ロッド側室５５ｒへの作動液の供給を停止した状態を維持できる。

その後、所定の条件が満たされると、制御装置５は、押出電動機６２の駆動を停止する。所定の条件は、例えば、不図示の位置センサによって検出される押出ピン４１（成形品１１１）の移動量が距離ｄ１＋ｄ２に到達したこととされてよい。押出電動機６２を停止させる制御と同時、又はその前に、押出ピン４１（別の観点では押出板４３、可動部材４９及び／又はナット６３ｂ）は、駆動限に到達して停止しても構わない。換言すれば、押出ピン４１が駆動限に到達して停止した結果、距離ｄ１＋ｄ２の移動量が確保されても構わない。

距離ｄ１及び距離ｄ２は、適宜に設定されてよい。例えば、距離ｄ１の移動は、移動型１０５に密着している成形品１１１を移動型１０５から離すことを主たる目的とされてよい。この場合、距離ｄ１は、極力短くされてよい。例えば、距離ｄ１は、５ｍｍ以下とされてよい。一方で、距離ｄ２の移動は、成形品１１１の移動型１０５からの距離を確保することを主たる目的とされてよい。距離が確保されることによって、例えば、不図示の装置による成形品１１１の取り出しが容易化される。距離ｄ１は、例えば、距離ｄ２よりも短くされてよく、距離ｄ２の１／２以下、１／５以下又は１／１０以下とされてよい。

次に、図１０に示すように、押出ピン４１（別の観点では移動ダイプレート１７）の初期位置への復帰が行われる。換言すれば、次のサイクルの準備が行われる。

具体的には、制御装置５は、例えば、可動部材４９の移動ダイプレート１７に対する型開方向への相対移動に対応する回転方向に押出電動機６２を回転させる。これにより、押出ピン４１が初期位置へ向かって移動する。

シリンダ部材５５は、可動部材４９に固定されており、ピストンロッド５９は、移動ダイプレート１７に固定されている。従って、可動部材４９の移動ダイプレート１７に対する型開方向への相対移動に伴って、ピストンロッド５９は、シリンダ部材５５に対して型閉方向へ相対移動する。その過程において、ピストンロッド５９の係合部５９ｂがピストン５７に係合する。そして、ピストン５７は、ピストンロッド５９とともにシリンダ部材５５に対して型閉方向へ相対移動する。その後、ピストンロッド５９及びピストン５７は、押出ピン４１の初期位置に対応する位置（図８（ａ）参照）へ到達する。

ピストン５７がシリンダ部材５５に対して型閉方向へ相対移動するとき、容積が縮小されるロッド側室５５ｒから排出される作動液は、例えば、タンク８５に排出される。液圧源８３がアキュムレータ９５である場合、ロッド側室５５ｒから排出される少なくとも一部の作動液がアキュムレータ９５に充填されてもよい。

制御装置５は、例えば、押出ピン４１の移動型１０５に対する相対位置（別の観点では可動部材４９の移動ダイプレート１７に対する相対位置）を検出する不図示の位置センサによって、押出ピン４１の初期位置への復帰を検知する。そして、制御装置５は、初期位置への復帰を検知すると、押出電動機６２を停止させる。

以上のとおり、本実施形態に係る押出装置１１は、固定型１０３及び移動型１０５の一方の型（本実施形態では移動型１０５）に対して型開閉方向に挿通される押出ピン４１を駆動するものである。押出装置１１は、液圧駆動部５１と、電動駆動部６１とを有している。液圧駆動部５１及び電動駆動部６１は、いずれも押出ピン４１に固定される押出板４３を、上記一方の型を保持するダイプレート（本実施形態では移動ダイプレート１７）に対して駆動する。押出板４３は、移動型１０５のダイベース１０５ａによって構成される空間１０５ｓに位置する。

また、別の観点では、本実施形態に係る成形機（ダイカストマシン１）は、上記のような押出装置１１と、型締装置７と、射出装置９とを有している。型締装置７は、固定型１０３を保持する固定ダイプレート１５、及び移動型１０５を保持する移動ダイプレート１７を有している。射出装置９は、移動型１０５及び固定型１０３によって構成されるキャビティ１０７に成形材料を射出する。

従って、液圧駆動部５１及び電動駆動部６１によってダイベース１０５ａの空間１０５ｓに位置する押出板４３を駆動する新たな押出装置１１（ダイカストマシン１）が提供され、技術の豊富化が図られる。このような押出装置１１では、液圧駆動部が移動ダイプレートに対して押出板を駆動するとともに、電動駆動部が押出板に対して押出ピンを駆動する態様（特許文献３参照）とは異なり、２つの駆動部が直列に押出ピンに連結されるのではなく、２つの駆動部（５１及び６１）が並列に押出ピンに連結される。従って、例えば、２つの駆動部を協働させることによって、２つの駆動部が直列に押出ピンに連結されている態様に比較して、大きな駆動力を押出ピン４１に付与することができる。また、本実施形態では、押出板４３は、空間１０５ｓに位置し、押出ピン４１は、移動型１０５のみを貫通する。すなわち、押出板４３が移動ダイプレート１７の背後に位置する態様（特許文献１参照）とは異なり、押出ピン４１は、移動ダイプレート１７を貫通する長さを有していない。従って、上記のように大きな駆動力が押出ピン４１に付与されたときに、押出ピン４１に座屈などの変形が生じる蓋然性が低減される。

また、液圧駆動部５１と電動駆動部６１とが組み合わされることから、例えば、液圧駆動部５１のみによって押出を行う態様に比較して、液圧駆動部５１の負担を軽減できる。ひいては、例えば、作動液の量を低減したり、消費エネルギーを低減したりできる。その一方で、例えば、液圧駆動部５１によって、安価に大きな駆動力を得ることが容易である。

押出装置１１は、押出ロッド４７と、可動部材４９とを有してよい。押出ロッド４７は、ダイプレート（移動ダイプレート１７）に型開閉方向に挿通されていてよく、押出板４３に連結されていてよい。可動部材４９は、移動ダイプレート１７に対して押出板４３とは反対側に位置していてよく、押出ロッド４７に連結されていてよい。液圧駆動部５１及び電動駆動部６１は、移動ダイプレート１７に対して可動部材４９を移動させて、可動部材４９及び押出ロッド４７を介して押出板４３に駆動力を付与してよい。

上記の構成とは異なる態様としては、例えば、液圧駆動部５１及び／又は電動駆動部６１を押出板４３に対して直接に連結する態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる。）が挙げられる。このような態様では、例えば、押出板４３がダイベース１０５ａの空間１０５ｓに位置していることから、液圧駆動部５１及び／又は電動駆動部６１は、空間１０５ｓ又は移動ダイプレート１７の内部に配置される。その結果、液圧駆動部５１及び／又は電動駆動部６１の大きさ等に制限が生じる。あるいは、移動型１０５を特殊なものとしなければならない。しかし、押出ロッド４７及び可動部材４９を設けることによって、そのような不都合が解消される。別の観点では、液圧駆動部５１及び電動駆動部６１の設計の自由度が向上する。また、可動部材４９は、液圧駆動部５１及び電動駆動部６１の双方と連結されることから、大きな部材となりやすい。しかし、移動ダイプレート１７の背後に位置していることから、そのような大きな部材とされることが許容される。また、別の観点では、可動部材４９を比較的大きな部材とすることによって、電動駆動部６１を液圧駆動部５１から離れた位置（例えば移動ダイプレート１７の側面又は上面）に位置させることができるなど、液圧駆動部５１及び／又は電動駆動部６１の配置の自由度が向上する。

押出装置１１は、ダイプレート（移動ダイプレート１７）から一方の型（移動型１０５）とは反対側へ延びており、可動部材４９を支持するとともに可動部材４９を型開閉方向に案内するガイド５３を有していてよい。

この場合、例えば、可動部材４９の移動が安定する。また、例えば、可動部材４９を大きくすることが容易化される。可動部材４９を大きくすることにより、上記のように、液圧駆動部５１及び／又は電動駆動部６１の配置の自由度が向上する。

液圧駆動部５１は、１つのみ設けられてよい。電動駆動部６１は、２つのみ設けられてよい。型開閉方向に見て、２つの電動駆動部６１の可動部材４９に対する連結位置は、液圧駆動部５１の可動部材４９に対する連結位置に対して点対称とされてよい。

この場合、例えば、可動部材４９に付与される駆動力のバランスが向上し、意図されていないモーメントが生じる蓋然性が低減される。その結果、例えば、部材間の摺動抵抗（例えば可動部材４９とガイド５３との間の摺動抵抗）を低減することができる。ひいては、高速に押出ピン４１を駆動したり、部材の摩耗を低減したりすることができる。また、２つの電動駆動部６１を用いていることから、１つの電動駆動部６１のみを用いる態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる。）に比較して、各電動駆動部６１の負担を軽減することができる。その結果、例えば、大型のダイカストマシン１において、押出電動機６２として、汎用の電動機又はそれに近いものを採用できる蓋然性が高くなり、ひいては、コスト削減が期待される。

液圧駆動部５１は、シリンダ部材５５と、ピストン５７と、ピストンロッド５９とを有してよい。シリンダ部材５５は、ダイプレート（移動ダイプレート１７）及び押出板４３の一方の部材（本実施形態では押出板４３）に対して直接又は間接に（本実施形態では可動部材４９及び押出ロッド４７を介して間接に）固定されて、押出板４３と共に移動してよい。ピストン５７は、シリンダ部材５５の内部を第１シリンダ室（本実施形態ではロッド側室５５ｒ）と第２シリンダ室（本実施形態ではヘッド側室５５ｈ）とに区画してよい。ピストンロッド５９は、シリンダ部材５５の内部からシリンダ部材５５の外部へ延びていてよく、移動ダイプレート１７及び押出板４３の他方の部材（本実施形態では移動ダイプレート１７）に対して直接又は間接に（本実施形態では直接に）固定されて、移動ダイプレート１７と共に移動してよい。ピストン５７は、少なくとも、ピストンロッド５９に対するロッド側室５５ｒの側からヘッド側室５５ｈの側への相対移動が規制されてよい。ロッド側室５５ｒは、押出ピン４１を一方の型（移動型１０５）に対して他方の型（固定型１０３）の側へ駆動するときに作動液が供給されるシリンダ室であってよい。ヘッド側室５５ｈは、大気開放されてよい。

この場合、例えば、液圧駆動部５１の作動液を低減する効果が向上する。すなわち、押出ピン４１の初期位置への復帰、及びピストン５７のロッド側室５５ｒの側への移動は、図１０を参照して説明したように、電動駆動部６１によって行うことができるから、ヘッド側室５５ｈに作動液を満たす必要性を無くすことができる。

ピストンロッド５９は、ロッド本体５９ａと、係合部５９ｂとを有していてよい。ロッド本体５９ａは、ピストン５７の軸方向にピストン５７に対して摺動可能にピストン５７に挿通されていてよい。係合部５９ｂは、第２シリンダ室（ヘッド側室５５ｈ）に位置し、ロッド本体５９ａに固定され、ピストン５７に対してヘッド側室５５ｈの側から第１シリンダ室（ロッド側室５５ｒ）の側へ係合可能であってよい。

この場合、図９（ａ）に示したように、ロッド側室５５ｒに作動液を供給してピストン５７をヘッド側室５５ｈの側へ移動させ、ピストン５７を係合部５９ｂに係合させ、ピストンロッド５９をヘッド側室５５ｈの側へ移動させることによって、押出ピン４１を移動型１０５に対して固定型１０３の側へ移動させることができる。すなわち、液圧駆動部５１（本実施形態では更に電動駆動部６１）によって押出ピン４１を駆動できる。その後、図９（ｂ）に示したように、電動駆動部６１によって押出ピン４１を移動型１０５に対して型閉方向へ移動させるときに、ピストン５７をシリンダ部材５５に対して停止させたまま、ピストンロッド５９をシリンダ部材５５に対してヘッド側室５５ｈの側へ移動させることができる。

従って、例えば、液圧駆動部５１によって押出ピン４１を駆動することができ、かつピストン５７とピストンロッド５９とが固定されている態様（後述の第２実施形態参照）に比較して、ロッド側室５５ｒに供給される作動液の量を低減することができる。ヘッド側室５５ｈを大気開放する構成と、ピストンロッド５９をピストン５７に対して相対移動させる構成とが組み合わされると、例えば、液圧駆動部５１における作動液の必要量を低減する効果が飛躍的に向上する。なお、ピストンロッド５９をピストン５７に対して相対移動させる構成は、本実施形態とは異なり、ヘッド側室５５ｈに作動液が満たされている構成と組み合わされても構わない。

押出装置１１は、液圧駆動部５１に作動液を供給する液圧源８３を更に有してよい。押出ピン４１が挿通される一方の型を保持するダイプレートは、移動型１０５を保持する移動ダイプレート１７であってよい。液圧源８３は、移動ダイプレート１７に支持されてよい。

移動ダイプレート１７の型開閉に伴う移動量（ベース１４に対する移動量）は、可動部材４９の移動ダイプレート１７に対する相対移動量（押出ピン４１の移動型１０５に対する相対移動量）に比較して大きい。従って、本実施形態とは異なり、液圧源８３がベース１４に直接に支持されている態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）においては、液圧源８３と液圧駆動部５１とは、概略、移動ダイプレート１７の移動量で相対移動する。一方、本実施形態では、液圧源８３と液圧駆動部５１とは、可動部材４９の移動ダイプレート１７に対する相対移動の移動量で相対移動する。従って、本実施形態では、液圧源８３と液圧駆動部５１との相対移動量が小さくなる。その結果、両者を接続する流路（例えば流路６７ｂ）を短くすることができる。ひいては、作動液を低減したり、流路内の作動液の圧縮等が液圧駆動部５１の制御に及ぼす影響を低減したりできる。

電動駆動部６１は、回転式の電動機（押出電動機６２）と、押出電動機６２の回転を型開閉方向の直線運動に変換する変換機構６３と、を有してよい。変換機構６３は、ねじ軸６３ａと、ナット６３ｂとを有してよい。ねじ軸６３ａは、型開閉方向に延びていてよく、ダイプレート（移動ダイプレート１７）に対する軸方向の移動が規制されていてよく、軸回りの回転が許容されていてよく、押出電動機６２の回転が（直接又は間接に）入力されてよい。ナット６３ｂは、ねじ軸６３ａに螺合されていてよく、移動ダイプレート１７に対する軸方向の移動が許容されていてよく、軸回りの回転が規制されていてよく、押出板４３に固定されていてよい。

この場合、例えば、回転式の電動機の採用によって、リニアモータを用いる態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれてよい。）に比較して、安価に電動駆動部６１を構成することができる。また、ねじ軸６３ａのリードの調整によって、大きな駆動力を得たり、又は高速で可動部材４９を駆動したりすることができる。

押出装置１１は、液圧駆動部５１及び電動駆動部６１を制御する制御装置５を有していてよい。制御装置５は、一方の型（移動型１０５）に成形品１１１が接触しているときに、液圧駆動部５１及び電動駆動部６１の双方によって、成形品１１１を移動型１０５から離す方向へ、押出板４３をダイプレート（移動ダイプレート１７）に対して相対移動させるように構成されていてよい。また、制御装置５は、上記の相対移動の後、液圧駆動部５１及び電動駆動部６１のうち電動駆動部６１のみによって、前記離す方向へ、押出板４３を移動ダイプレート１７に対して更に相対移動させる制御を行うように構成されていてよい。

この場合、例えば、既に触れたように、押出しの初期動作に必要な大きな駆動力を得ることが容易である。その一方で、初期動作の後の動作においては電動駆動部６１によって液圧駆動部５１の負担を軽減することできる。ひいては、消費エネルギーの低減及び作動液の低減を図ることができる。

成形機（ダイカストマシン１）は、上記のような押出装置１１と、押出装置１１の液圧駆動部５１に作動液を供給する液圧源８３と、固定型１０３と移動型１０５との間に中子１０９を出し入れする中子装置１３と、を有してよい。中子装置１３は、中子１０９に伝達される駆動力を生じる液圧式の中子シリンダ（液圧駆動部７５）と、中子１０９に伝達される駆動力を生じる中子電動機７６と、を有してよい。液圧源８３は、液圧駆動部５１だけでなく、液圧駆動部７５にも作動液を供給してよい。

すなわち、ハイブリッド式の押出装置１１に作動液を供給する液圧源８３は、ハイブリッド式の中子装置１３に兼用されてよい。液圧源８３の兼用によって液圧装置６７の小型化が図られる。押出装置１１及び中子装置１３の双方が作動液を低減可能なハイブリッド式であることから、液圧装置６７の小型化の効果が向上する。

また、別の観点では、成形機（ダイカストマシン１）は、上記のような押出装置１１と、押出装置１１の液圧駆動部５１に作動液を供給する液圧源８３と、固定型１０３と移動型１０５との間に中子１０９を出し入れする中子装置１３と、を有してよい。中子装置１３は、中子１０９に伝達される駆動力を生じる液圧式の中子シリンダ（液圧駆動部７５）を有してよい。液圧駆動部７５は、直接又は間接に（本実施形態では移動型１０５を介して間接に）移動ダイプレート１７に支持されてよい。移動ダイプレート１７に支持され、押出装置１１に液圧駆動部５１に作動液を供給する液圧源８３は、中子装置１３の液圧駆動部７５にも作動液を供給してよい。

液圧駆動部７５は、移動ダイプレート１７に支持されているから、液圧駆動部５１と同様に、液圧源８３がベース１４に直接に支持されている態様に比較して、液圧源８３と液圧駆動部７５とを接続する流路（例えば流路６７ｃ）を短くすることができる。また、剛体とみなせる部材によって流路を構成することもできる。従って、液圧源８３を移動ダイプレート１７に設けたことによる既述の効果（例えば作動液の低減）の効果が向上する。さらに、液圧源８３が液圧駆動部５１と液圧駆動部７５とに共用されるから、例えば、液圧装置６７の小型化が図られる。小型化によって移動ダイプレート１７を移動させるときの慣性力が低減される。

＜第２実施形態＞
図１１は、第２実施形態に係るダイカストマシン２０１（押出装置２１１）の構成を示す図であり、第１実施形態の図２に対応している。

以下の第２実施形態の説明では、基本的に、第１実施形態との相違点についてのみ述べる。特に言及が無い事項については、第１実施形態と同様とされたり、第１実施形態から類推されたりしてよい。また、第１実施形態の構成要素と対応する構成要素については、両者に相違点があっても、便宜上、同一の符号を用いることがある。

本実施形態に係るダイカストマシン２０１は、押出装置の液圧駆動部の構成のみが第１実施形態のダイカストマシン１と相違する。具体的には、本実施形態に係る押出装置２１１の液圧駆動部２５１においては、ピストン２５７とピストンロッド２５９とが固定されている。

図１２（ａ）～図１４は、ダイカストマシン２０１における成形品の押出しの動作を説明するための模式図であり、第１実施形態の図８（ａ）～図１０に対応している。

図１２（ａ）は、図８（ａ）に対応している。図１２（ｂ）は、図８（ｂ）に対応している。これらの図に示す動作について、第１実施形態と第２実施形態とで基本的に相違はない。ただし、移動ダイプレート１７の型開方向への移動に伴って液圧駆動部２５１が型開方向へ移動するとき、ピストン２５７は、可動部材４９に加えて、又は代えて、ピストンロッド２５９から型開方向への力を受ける。

図１３（ａ）は、図９（ａ）に対応している。この図に示す動作について、第１実施形態と第２実施形態とで基本的に相違はない。ただし、ピストン２５７がシリンダ部材５５に対してヘッド側室５５ｈの側へ相対移動するとき、ピストンロッド２５９は、ピストン２５７に係合していることによりピストン２５７と共に移動するのではなく、ピストン２５７に固定されていることによりピストン２５７と共に移動する。

図１３（ｂ）は、図９（ｂ）に対応している。この図に示す動作では、第１実施形態と同様に、電動駆動部６１によって可動部材４９が移動ダイプレート１７に対して型閉方向へ駆動される。ただし、第１実施形態とは異なり、ピストン２５７は、ピストンロッド２５９に固定されていることから、ピストンロッド２５９と共に、シリンダ部材５５に対してヘッド側室５５ｈの側へ移動する。

ピストン２５７のシリンダ部材５５に対するヘッド側室５５ｈの側への移動によってロッド側室５５ｒの容積は拡大する。このとき、ロッド側室５５ｒへは適宜に作動液が補給されてよい。例えば、ロッド側室５５ｒとタンク８５とが接続され、ロッド側室５５ｒの容積の拡大に伴って生じる負圧によってタンク８５の作動液がロッド側室５５ｒに補給されてよい。また、液圧源８３からロッド側室５５ｒへ作動液が供給されてもよい。液圧源８３がポンプ８９である場合、ロッド側室５５ｒの圧力は、タンク圧程度とされてもよいし、タンク圧よりも大きくされてもよい。すなわち、液圧駆動部２５１は、電動駆動部６１による押出しをアシストしなくてもよいし、アシストしてもよい。

図１４は、図１０に対応している。この図に示す動作について、第１実施形態と第２実施形態とで基本的に相違はない。ただし、ピストンロッド２５９がシリンダ部材５５に対してロッド側室５５ｒの側へ相対移動するとき、ピストン２５７は、ピストンロッド２５９が係合していることによりピストンロッド２５９と共に移動するのではなく、ピストンロッド２５９に固定されていることによりピストンロッド２５９と共に移動する。

以上の押出装置２１１（ダイカストマシン２０１）においても、押出ピン４１は、ダイベース１０５ａの空間１０５ｓに位置する押出板４３が液圧駆動部２５１及び電動駆動部６１によって駆動されることによって、移動型１０５に対して相対移動する。従って、第１実施形態と同様の効果が奏される。

以上の第１及び第２実施形態において、ダイカストマシン１及び２０１は、それぞれ成形機の一例である。移動型１０５は、押出ピンが挿通される一方の型の一例である。固定型１０３は、他方の型の一例である。移動ダイプレート１７は、一方の型を保持するダイプレートの一例である。ロッド側室５５ｒは第１シリンダ室の一例である。ヘッド側室５５ｈは第２シリンダ室の一例である。中子装置１３の液圧駆動部７５は中子シリンダの一例である。

本開示に係る技術は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、成形機は、横型締横射出に限定されず、例えば、縦型締縦射出、縦型締横射出、横型締縦射出であってもよい。

金型は、中子を有していなくてもよい。換言すれば、成形機は、中子装置を有していなくてもよい。成形機が中子装置を有している態様において、中子装置は、ハイブリッド式のものではなく、液圧式又は電動式のものであってもよい。液圧式の中子装置は、押出装置と液圧装置を共用していなくてもよい。

押出電動機、中子電動機及び／又はその他の電動機（例えば型締電動機）は、回転式のものではなく、リニアモータとされてもよい。この場合、回転を伝達する伝達機構、及び回転運動を直線運動に変換する変換機構は不要である。また、回転式の電動機は、実施形態でも述べたように、伝達機構を介して変換機構に連結されてもよいし、伝達機構を介さずに変換機構に連結されてもよい。

押出装置の電動駆動部は、１つのみとされてもよい。また、押出装置の電動駆動部は、１つの電動機と、１つの電動機の回転を２箇所へ伝達する２つの伝達機構と、２つの伝達機構からの回転が個別に入力される２つの変換機構とを有する構成であってもよい。そして、２つの変換機構が面対称に配置されてもよい。また、実施形態では、２つの電動駆動部は、その全体が面対称に配置されたが、可動部材に駆動力を付与する部分（ねじ機構の軸心）のみが、可動部材の重心及び／又は液圧駆動部の中心に対して、線対称又は回転対称に配置されてもよい。

押出装置において、液圧駆動部及び電動駆動部の役割分担は適宜に設定されてよい。例えば、押出しの初期において、液圧駆動部及び電動駆動部の一方（例えば液圧駆動部）のみが駆動されてもよい。

１…ダイカストマシン（成形機）、５…制御装置、７…型締装置、９…射出装置、１１…押出装置、１３…中子装置、１５…固定ダイプレート、１７…移動ダイプレート（ダイプレート）、４１…押出ピン、４３…押出板、４９…可動部材、５１…液圧駆動部、６１…電動駆動部、１０１…金型、１０３…固定型、１０５…移動型（一方の型）、１０５ａ…ダイベース、１０５ｓ…空間、１０７…キャビティ、１０９…中子。

Claims (12)

1. 固定型及び移動型の一方の型に型開閉方向に挿通されている押出ピンを駆動する押出装置であって、
   前記押出ピンに固定される押出板であって、前記一方の型のダイベースによって構成される空間に位置する押出板を、前記一方の型を保持するダイプレートに対して駆動する液圧駆動部と、
   前記押出板を前記ダイプレートに対して駆動する電動駆動部と、
   を有している押出装置。
2. 前記ダイプレートに型開閉方向に挿通されており、前記押出板に固定される押出ロッドと、
   前記ダイプレートに対して前記押出板とは反対側に位置しており、前記押出ロッドに固定されている可動部材と、
   を更に有しており、
   前記液圧駆動部及び前記電動駆動部は、前記ダイプレートに対して前記可動部材を移動させて、前記可動部材及び前記押出ロッドを介して前記押出板に駆動力を付与する
   請求項１に記載の押出装置。
3. 前記ダイプレートから前記一方の型とは反対側へ延びており、前記可動部材を支持するとともに前記可動部材を型開閉方向に案内するガイドを有している
   請求項２に記載の押出装置。
4. 前記液圧駆動部は、１つのみ設けられており、
   前記電動駆動部は、２つのみ設けられており、
   型開閉方向に見て、２つの前記電動駆動部の前記可動部材に対する連結位置は、前記液圧駆動部の前記可動部材に対する連結位置に対して点対称となっている
   請求項２又は３に記載の押出装置。
5. 前記液圧駆動部は、
   前記ダイプレート及び前記押出板の一方の部材と固定されているシリンダ部材と、
   前記シリンダ部材の内部を第１シリンダ室と第２シリンダ室とに区画しているピストンと、
   前記シリンダ部材の内部から前記シリンダ部材の外部へ延びており、前記ダイプレート及び前記押出板の他方の部材と固定されているピストンロッドと、を有しており、
   前記ピストンは、少なくとも、前記ピストンロッドに対する前記第１シリンダ室の側から前記第２シリンダ室の側への相対移動が規制され、
   前記第１シリンダ室は、前記押出ピンを前記一方の型に対して他方の型の側へ駆動するときに作動液が供給されるシリンダ室であり、
   前記第２シリンダ室は、大気開放されている
   請求項１～４のいずれか１項に記載の押出装置。
6. 前記液圧駆動部は、
   前記ダイプレート及び前記押出板の一方の部材と固定されているシリンダ部材と、
   前記シリンダ部材の内部を第１シリンダ室と第２シリンダ室とに区画しているピストンと、
   前記シリンダ部材の内部から前記シリンダ部材の外部へ延びており、前記ダイプレート及び前記押出板の他方の部材と固定されているピストンロッドと、を有しており、
   前記第１シリンダ室は、前記押出ピンを前記一方の型に対して他方の型の側へ駆動するときに作動液が供給されるシリンダ室であり、
   前記ピストンロッドは、
   前記ピストンの軸方向に前記ピストンに対して摺動可能に前記ピストンに挿通されているロッド本体と、
   前記第２シリンダ室に位置し、前記ロッド本体に固定されており、前記ピストンに対して前記第２シリンダ室の側から前記第１シリンダ室の側へ係合可能な係合部と、を有している
   請求項１～４のいずれか１項に記載の押出装置。
7. 前記液圧駆動部に作動液を供給する液圧源を更に有しており、
   前記ダイプレートは、前記一方の型としての前記移動型を保持する移動ダイプレートであり、
   前記液圧源は、前記移動ダイプレートに支持されている
   請求項１～６のいずれか１項に記載の押出装置。
8. 前記電動駆動部は、
   回転式の電動機と、
   前記電動機の回転を型開閉方向の直線運動に変換する変換機構と、を有しており、
   前記変換機構は、
   型開閉方向に延びており、前記ダイプレートに対する軸方向の移動が規制されているとともに、軸回りの回転が許容されており、前記電動機の回転が入力される、ねじ軸と、
   前記ねじ軸に螺合されており、前記ダイプレートに対する軸方向の移動が許容されているとともに、軸回りの回転が規制されており、前記押出板と固定されているナットと、を有している
   請求項１～７のいずれか１項に記載の押出装置。
9. 前記液圧駆動部及び前記電動駆動部を制御する制御装置を有しており、
   前記制御装置は、前記一方の型に成形品が接触しているときに、前記液圧駆動部及び前記電動駆動部の双方によって、前記成形品を前記一方の型から離す方向へ、前記押出板を前記ダイプレートに対して相対移動させ、その後、前記液圧駆動部及び前記電動駆動部のうち前記電動駆動部のみによって、前記離す方向へ、前記押出板を前記ダイプレートに対して更に相対移動させる制御を行うように構成されている
   請求項１～８のいずれか１項に記載の押出装置。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載の押出装置と、
    前記固定型を保持する固定ダイプレート、及び前記移動型を保持する移動ダイプレートを有している型締装置と、
    前記移動型及び前記固定型によって構成されるキャビティに成形材料を射出する射出装置と、
    を有している成形機。
11. 請求項１～６のいずれか１項に記載の押出装置と、
    前記液圧駆動部に作動液を供給する液圧源と、
    前記固定型と前記移動型との間に中子を出し入れする中子装置と、
    を有しており、
    前記中子装置は、
    前記中子に伝達される駆動力を生じる液圧式の中子シリンダと、
    前記中子に伝達される駆動力を生じる中子電動機と、を有しており、
    前記液圧源は、前記中子シリンダにも作動液を供給する
    成形機。
12. 請求項７に記載の押出装置と、
    前記固定型と前記移動型との間に中子を出し入れする中子装置と、
    を有しており、
    前記中子装置は、前記中子に伝達される駆動力を生じる液圧式の中子シリンダを有しており、
    前記中子シリンダは、前記移動ダイプレートに支持されており、
    前記液圧源は、前記中子シリンダにも作動液を供給する
    成形機。

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