CN107673161A - 滑轮架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑轮架(1)，其包括第一机架部分(1a)和第二机架部分(1b)；在第一机架部分(1a)和第二机架部分(1b)之间的滑轮空间(2)；布置到第一机架部分的第一框架(20a)和布置到第二机架部分的第二框架(20b)；轴(11)，配置为从第一框架延伸到第二框架，并且配置为通过布置在第一框架和第二框架中的球接头(21，22，23)而可旋转到不同的可固定位置；以及滑轮(10)，通过毂轴承(13)而轴承安装在轴上，并且包括用于接合电梯绳索的至少一个牵引表面(12)。还公开了一种对准滑轮架(1)中的滑轮(10)的方法。

Description

滑轮架

技术领域

本公开涉及一种滑轮架和用于调整滑轮的对准的方法。特别地，滑轮架和方法适用于电梯，例如用于运送乘客和/或货物的电梯。

背景技术

电梯通常包括电梯井和驱动单元，电梯轿厢和/或配重可竖直移动地布置在电梯井中，电梯轿厢利用驱动单元而移动。驱动单元可以包括电机和接合电梯悬挂或起重绳索的从动绳轮。绳索布置在电梯轿厢和配重之间。电机的驱动力通过从动绳轮传递到轿厢。

此外，可以存在一个或多个固定滑轮，安装在电梯井的上端附近，用于沿着电梯井的垂直方向引导和对准悬挂绳索。在一些情况下，在电梯轿厢和配重之间还可能存在另外的第二绳索，从电梯轿厢和配重悬挂，以提供悬挂绳索的重量的补偿。第二绳索还可以提供锁定功能。第二绳索可以被张紧以绕过通常在电梯井的下端、固定安装在电梯轿厢和配重下方的位置的一个或多个第二滑轮。

滑轮可以安装在由滑轮架或框架形成的两个支撑壁限定的滑轮空间中。滑轮通过具有两端的轴支撑在机架上，一端由一个支撑壁支撑，另一端由另一个支撑壁支撑。滑轮架可以固定地安装在适当的空间上，通常位于电梯井的上端内或电梯的机房内，电梯的机房在电梯井的上方或附近。滑轮架可以例如安装在电机底板上。一个或多个滑轮可以是从动绳轮。

电梯绳索必须仔细对准并引导在连续的滑轮之间，以确保绳索在从一个滑轮行进到另一个滑轮时不会过度扭转，并且绳索至少基本上切向地到达和离开滑轮的牵引表面。通常，通过调整螺钉或调整板来调整滑轮架的位置而进行该对准操作。通过使用螺钉，滑轮的中点可能容易地从其初始位置移开。通过使用调整板，滑轮可能需要升高几次直到达到适当的位置，这不仅耗时，而且还涉及重型起重作业。

通过对准滑轮来对准电梯绳索可能是负责安装和/或维护电梯的技术人员的广泛操作。特别是在几个滑轮必须对准的装置中，每一个滑轮在倾斜和轴踵(toe)方向上都是对准的，即在弯度和脚轮上，使得绳索被引导以在滑轮的牵引表面的中间移动。必须非常小心进行对准，因为不正确对准的绳索可能不对称地运行，导致绳索以意想不到的错误方式磨损。在电梯操作期间，绳索甚至可以远离牵引表面移动。必须在每次更换一个或多个绳索时进行对准，或者当执行会影响电梯绳索的其他维护工作时必须进行对准。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的滑轮架和用于调整滑轮的对准的方法。本发明特别但不仅仅适用于电梯，特别是用于不同高度的建筑物中的乘客或货物电梯。然而，本发明也可以与其它滑轮一起使用。

根据本公开的滑轮架的特征在于包括第一机架部分和第二机架部分；在第一机架部分和第二机架部分之间的滑轮空间；布置到第一机架部分的第一框架和布置到第二机架部分的第二框架；轴，配置为从第一框架延伸到第二框架，并且配置为通过布置在第一框架和第二框架中的球接头而可旋转到不同的可固定位置；以及滑轮，通过毂轴承而轴承安装在轴上，并且包括用于接合电梯绳索的至少一个牵引表面。

在本发明的一个实施例中，第一框架和第二框架都包括配置为将轴固定到适当位置的紧固器。

在本发明的一个实施例中，紧固器是可释放的，使得在释放状态下，轴可旋转地移动，并且在固定状态下，轴是固定轴。

在本发明的一个实施例中，当紧固器配置为固定状态时，在第一轴肩和第一框架的球部之间以及在第二轴肩和第二框架的球部之间产生锁定。

在本发明的一个实施例中，球接头包括球部、球架以及球部与球架之间的滑动表面。

在本发明的一个实施例中，布置在第一框架中的球接头的滑动表面和布置在第二框架中的球接头的滑动表面配置为形成理论球的球形盖，理论球的中心点是轴的中心点。

在本发明的一个实施例中，轴可沿着由理论球形以及由第一框架的第一开口和第二框架的第二开口的直径限定的三维路径而经由滑动表面可旋转地移动。

在本发明的实施例中，第一框架和第二框架都包括配置为与轴接触的至少一个调节器。

在本发明的一个实施例中，第一框架和第二框架都包括用于调节轴的倾斜角的至少一个垂直调节器，以及用于调节轴的前束角(toe angle)的至少一个水平调节器。

在本发明的实施例中，调节器布置在球架上或球架中。

在本发明的另一方面，公开了一种用于对准根据本发明的滑轮架中的滑轮的方法。该方法包括将滑轮轴布置为从第一框架延伸到第二框架；将球接头和紧固器布置在第一框架和第二框架中；将轴沿着三维路径旋转到期望位置，其中球接头进入期望位置；并用紧固器将轴固定到期望位置。

在本发明的一个实施例中，通过在轴z的方向上移动轴来调节倾斜角，其中至少一个垂直调节器布置到第一框架和/或第二框架，轴z对应于垂直方向。

在本发明的一个实施例中，通过在轴y的方向上移动轴来调节前束角，其中至少一个水平调节器布置到第一框架和/或第二框架，轴y对应于与水平共面且垂直的方向。

在本发明的一个实施例中，最大倾斜角和/或前束角由第一框架和第二框架的开口直径限定。

在本发明的另一方面，公开了一种电梯，其包括根据本发明的滑轮架中的至少一个滑轮。

根据本公开的本发明提供了优于现有技术的特定优点。

与通常采用的方案(例如调整板)相比，滑轮的对准时间可以显着降低。一旦滑轮已经安装就位，则不需要提升轮或轮架以找到最佳位置，因此，重型起重作业和潜在危险的重物移动的需要被最小化。

调节可以更准确地进行，因为与当前使用螺钉调节对准的方案相反，滑轮轴的中心点或中点不受影响。因此，在对准操作期间更容易控制倾斜角和前束角。在对准倾斜角和前束角期间，滑轮架的位置不会相对于地面移动.

附图说明

被包括以提供对本发明的进一步理解并且构成本说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例。与说明书一起，附图旨在帮助解释本发明的原理。本发明不限于图中所示的特定实施例。

在附图中：

图1示出了根据实施例的滑轮架的示意性三维视图，

图2a以前视图示出了图1中的滑轮架的垂直横截面，

图2b示出了图2a中的区域A的放大图，

图3示出了根据本发明的另一实施例的滑轮架的示意性三维视图，

图4a示出了图3中的滑轮的俯视图，

图4b示出了它的前视图，

图4c示出了它的垂直横截面，以及

图5示出了根据实施例的电梯的示意图。

具体实施方式

在下文中，特定方向定义用于详细描述本发明。使用三维笛卡尔坐标系来说明不同的方向，即已经选择了成对垂直并且具有每个轴的取向的线或轴的有序三元组。相对于共同的起点，三个轴中的每一个轴具有正(+)方向和负(-)方向。

在图中，对于轴z，从前视图观察本发明时，正方向被解释为“向上”并且负方向被解释为“向下”；对于轴x，在相同的观察方向，正方向为“右”，负方向“左”(二维呈现)；并且对于轴z，正方向被解释为“向前”或朝向观看者，并且负方向是“向后”，即远离观看者。

此外，轴z对应于垂直；轴x对应于水平并且垂直于轴z；并且轴y对应于与轴线x共面且垂直于轴线x的第三方向。实际上，轴y可以解释为描绘相对于附图页面表面的深度。

这里的“前视图”是指从轴y的负方向观察本发明的视图。这里的“俯视图”是指在z轴的方向上，更具体地在z轴的向下突出方向或负方向上的视图。

与本公开呈现的一些图具有关于本发明的详细结构识别的三个坐标中的全部或一些，以阐明这些特定实施例中的方向。

这里的倾斜角α是指在轴z的正或负方向上从轴x偏离的角(或在轴x的正或负方向上从轴z偏离的角)，即滑轮轴11从水平的偏离(或滑轮中心线W从垂直的偏离)。

这里的前束角β是指在轴y的正或负方向上从轴x偏离的角(或在轴x的正或负方向上从轴y偏离的角)，即滑轮轴11从第三方向的偏离。

在下文中，结合图1,2a-b，3和4a-c描述了根据本发明的滑轮装置1。

滑轮装置1包括间隔开的第一机架部分1a和第二机架部分1b，从而在第一机架部分1a和第二机架部分1b之间形成滑轮空间2。第一机架部1a和第二机架部1b是彼此的镜像，并且它们一起形成可以安装滑轮10的机架。第一和第二机架部分1a，1b可以是例如由诸如钢的金属或任何其它合适的材料制成的U形梁或I形梁等。

第一机架部分1a包括第一框架20a，第二机架部分1b包括第二框架20b。第一框架20a和第二框架20b布置在第一和第二机架部分1a，1b上或中。滑轮10布置在轴11上。滑轮10用轴承13轴承安装在轴11上。轴11从第一机架部分1a延伸到第二机架部分1b，更具体地从第一框架20a延伸到第二框架。因此，滑轮10通过其轴11安装在机架1上。滑轮10具有作为滑轮10的旋转平面W的中心线W，两个部分1a，1b和两个框架20a，20b相对于中心线W被布置为彼此的镜像。

两个框架20a，20b包括相同的结构细节和部件，其以特定顺序布置在轴x上的虚拟水平线上，使得一个部件跟随另一个部件，并且使得每个部件具有与滑轮中心线W相对的距离。第一框架20a的部件以从滑轮中心线W延伸到轴x的一个(正)方向的顺序布置，而第二框架20b的部件以从中心线W延伸到轴x的另一(负)方向的顺序布置。

还可以将不同的部件理解为具有更靠近或更远离中心线W的侧面，如将在本文中描述的。更靠近或面对中心线W的一侧称为内侧，更远离或背离中心线W的一侧称为外侧。

为了简洁起见，将仅详细描述框架20a，20b中的一个，但是应当理解，框架20a，20b包括相同的部件，即使主要是相对于第一框架20a详细地描述，并且主要在与第一框架20a相关联的附图中示出。

轴11是静态轴，并且滑轮10布置成通过轮毂轴承13围绕轴11旋转。轴11具有纵向轴线110，其需要在倾斜和轴踵中对准，以便确保布置成围绕滑轮10行进的电梯绳索也被适当对准。滑轮10具有至少一个牵引表面12，用于接合包括一个或多个绳索(图中未示出)的绳索系。牵引表面12的数量取决于绳索的数量。

滑轮10可以是与不同类型的电梯绳索结合使用的任何类型的滑轮。电梯绳索可以是例如未涂覆的钢线或缆线；涂覆的电线或电缆，其中涂层可包括聚合物；或带状物，例如带齿带或具有垂直槽(在绳索或带的纵向方向上的槽)的带槽带，用于在垂直方向上引导带。根据定义，带是绳索，在绳索的横向方向上观察，其宽度大于的绳索的厚度，其中电线或电缆可以具有基本上圆形的横截面。电梯绳索的类型不限于滑轮架1，并且滑轮架1还适用于任何类型的滑轮。牵引表面12的类型和材料可以根据特定绳索类型来选择。

滑轮10经由轴11被支撑在第一机架部分1a和第二机架部分1b上，该轴配置为在第一轴端11a处从第一框架20a大致水平地或沿着轴x延伸到在第二轴端11b处的第二框架20b。更具体地，轴11布置成经由第一开口220a延伸穿过滑轮架1的第一框架20a，并且经由第二开口220b延伸穿过第二框架20b。开口220a，220b可以是具有合适直径的圆形孔。

轴11包括布置在轴中心点201和第一轴头113a之间的点处的第一轴肩112a；以及布置在轴中心点201和第二轴头113b之间的点处的第二轴肩112b。在一实施例中，在轴头110a，110b和轴肩112a，112b之间，轴端11a，11b可以被螺纹连接，螺纹从轴肩112a，112b开始，并且一直延伸到轴11的轴头113a，113b。在一个实施例中，螺纹可以从轴头113a，113b朝向轴肩112a，112b延伸轴端11a，11b的长度的至少一部分。

框架20a，20b均包括以下部件，从最靠近滑轮轮中心线W的部件到最远离滑轮中心线W的部件依次列出：球部21，球架22，球垫圈24，第二垫圈25，以及最后的紧固器30，每个单独的部件邻近并与其相邻的部件相接合地布置。每个单独的部件可以与相邻部件接触。每个单独的部件可以被形成为适合相邻部件的形式。

球部21布置成围绕滑轮轴11延伸，即，滑轮轴端11a布置成延伸穿过球部21中的开口。开口被配置成配合延伸到球部21开口中的轴肩112a，112b，并且保持轴肩112a，112b，如图2b和4c所示，使得轴11相对于球部21不可移动地布置在框架20a，20b内。球部21是位于最靠近滑轮10及其中心线W的框架20a，20b的一部分。

球架22配置为接合球部21。球架22包括用于轴11的开口220a。球架22具有凹形内表面212。球架22可以另外具有凸形外表面(即，最远离滑轮中心线W的表面)。

球部21具有凸形外表面210(即，最远离滑轮中心线W的表面)，并且球部21的外表面210是凸的，以便在球部21的外表面和球架22的内表面212之间产生凸形滑动表面23。

第一框架20a的滑动表面23形成理论球200的一部分，即滑动表面23是理论球200的球形杯或盖。如前所述，在球部的外表面和第二框架20b的球架的内表面之间产生类似的滑动表面，它们都是与第一框架20b的相应部件相同但是镜像的，如前所述。

换句话说，两个框架20a，20b的球部21的凸形外表面构成理论球200的壳的一部分。

球部21、球架22和滑动表面23之间形成球窝接头或球接头，轴11可以通过该球窝接头或球接头被可旋转地移动并且沿着三维轴线对准到不同的位置。此外，轴11可以由紧固器30固定到期望的位置。通过紧固器30固定球部21和球架22，滑动表面23通过形成可以在球部21和球架22之间产生的形式锁定(form-lock)来消除。在一实施例中，附加地或可替代地，滑动表面23可以通过紧固紧固器30而在球部21和球架22之间产生的摩擦来消除。

因此，第一框架20a和第二框架20b一起产生具有中心点的理论球200，该中心点作为滑轮轴11的中心点201。以这种方式，框架20a，20b用作部分球轴承或球接头，允许轴11的三维运动，从而实现滑轮10的对准，如将在下文中更详细地讨论的。

为了获得球部21的凸形表面距滑轮轴11的中心点201的正确距离，即为了产生理论球200的正确形状，轴肩112a，112b布置为延伸特定长度到球部21中。该长度自然取决于滑轮架1、滑轮10和滑轮轴11的尺寸，所有这些尺寸将取决于绳索的类型以及安装滑轮的电梯的结构和类型。

球架22具有凹形内表面(即，更靠近滑轮10的表面)。球部21的外表面210和球架22的内表面212布置为彼此接触，使得在球部21的外表面210和球架22的内表面212之间产生凸形滑动表面23。滑动表面23允许轴11的运动。

轴11可以轴向地(在水平方向上)移动，以将其对准在滑轮空间2的中心，并且在需要时，当两个紧固器30中的至少一个被完全释放或从框架20a或20b移除时，将轴11从框架20a，20b移除。此外，通过在开口220a，220b的尺寸和直径允许的情况下尽可能地沿着滑动表面23滑动轴11，轴11可以相对于理论球200(即，在由x，y和z轴产生的三维空间中)径向移动。

在一实施例中，如果轴11的直径足够大，则球部21可以集成到轴11中，使得轴11自身用作球部21。在这种情况下，如本文所述，球部21的功能与单独的球部21相似。

球部21和球架22可以由固有地允许平滑滑动的材料制成，或者可以使用润滑介质来允许滑动。球部21和球架例如可以通过铸造诸如不锈钢的金属制成。可以进一步平滑和抛光接触表面。制造方法可以例如是计算机控制的制造，例如CNC(计算机数字控制)加工或添加制造。

此外，框架20a，20b包括配置为使球架22抵靠在球部21以产生滑动表面23的球垫圈24。例如，球垫圈24可以是配置为沿着滑轮轴11的螺纹端部11a，11b转动的螺母。球垫圈24的内表面(即最靠近滑轮的表面)可以是凹形的，使得球垫圈24可以与球架22的凸形外表面形成牢固的连接。球垫圈24可以具有用于产生第二垫圈26的平面的笔直外表面(即最远离滑轮10的表面)。

第二垫圈26可以是布置在轴端11a，11b周围的简单的圆形、正方形或六边形垫圈或密封环，其具有直的或平面的内和外(相对于滑轮中心线W)表面。此外，框架20a，20b包括单独的紧固器30，一旦滑轮10的对准完成，紧固器30可以用于将框架20a，20b的不同部分固定就位。换句话说，一旦实现了期望的位置，紧固器30用于相对于机架部分1a，1b不可移动地固定轴11。一旦被固定，轴11就是死轴，并且滑轮通过轴承13相对于轴11旋转。

紧固器30可以是例如配置为沿着螺纹轴端11a，11b转动的螺母，以通过摩擦力将部件固定就位。紧固器30将包括球部21、球架22和滑动表面23之间的球窝接头固定就位，使得轴11不能移动。这里的固定是指以非永久性的方式安装，即，通过从其固定或固定位置打开或释放紧固器，可以重新打开框架20a，20b的不同部分之间的固定的连接。

为了影响滑轮10的对准，框架20a，20b包括配置为与滑轮轴11接触的调节器41,42(在图1中最佳示出)。接触可以例如通过球垫圈24进行。

调节器41,42可以布置在球架22上或球架22中。在一个实施例中(见图1,2b)，球架22可以包括在轴x的方向上向外延伸的环形凸缘221，凸缘221包括从凸缘22延伸到球垫圈24的调节器41,42。凸缘221可以包括用于调节滑轮10的倾斜角的至少一个垂直调节器41和用于调节滑轮10的前束角的至少一个水平调节器42。在一实施例中，存在两个垂直调节器41和两个水平调节器42，以确保对准操作的精确性。

在一实施例中，调节器41,42可以布置为直接与轴11接触。在一实施例中，调节器41,42可以布置为接触球部21，从而影响轴11。在一实施例中，调节器41,42可以布置为接触紧固器30并经由紧固器30影响轴11。在另一个实施例中，调节器41,42可以布置为接触滑轮10并经由滑轮10影响轴11。调节器41还可以布置在上述列出中的几个不同位置，从而直接和/或经由几个不同的结构部件影响轴11。

此外，调节器41,42可以配置在滑轮装置1中，作为单独的，即可移除的工具。在不太需要频繁调节滑轮的情况下，使用单独的工具而不是特别布置在滑轮装置1的结构中的调节器41,42可能更可行。在图3,4a-c中，实施例不存在调节器41,42，但是单独的特定工具可用于调节滑轮对准。然而，该工具的作用与调节器41,42的功能相似，即通过该工具可以影响轴11的对准，如本文关于调节器41,42所述。

调节器41,42可以例如是可以在开口或孔中转动的螺纹杆或螺钉，开口或孔包括相应内螺纹，并且布置到凸缘22中，使得杆或螺钉的转动经由球垫圈24使轴11到所需的方向。螺钉可用于拉动或推动球垫圈24。在一个实施例中，可以存在两个垂直调节器41和两个水平调节器42。在一实施例中，调节器41,42还可以是偏心调节器，使得轴11通过一个或多个偏心环移动。

布置在球架22中的开口220的尺寸或直径限定可以调整轴11的最大角度。轴11的尺寸(直径)也自然地影响最大角度。开口220的直径与轴11的直径之间的关系取决于球架22与轴11的中心点201的距离。用于任何特定滑轮装置1的开口220的合适直径可以被定义为：

开口220的直径＝(球架22与中心点201的距离)tan(期望的最大角度)

通过使用任何合适的固定器件(例如螺钉、销或螺栓)，经由布置到球架22中的安装点25，可以可拆卸地或固定地将第一框架20a固定到第一机架部分1a，并且将第二框架20b固定到第二机架部分1b。安装点可以例如是布置在球架22(图1)的延伸部222中的开口或孔。在一个实施例中，框架20a，20b可以固定在滑轮装置1的第一和第二机架部分1a，1b的水平表面100上。在另一实施例中，框架20a，20b可以布置在配置在第一和第二机架部分1a，1b(图3)的垂直壁表面101中的开口中，并且使用适当的固定器件26经由布置在球架22中的孔25固定在合适位置。

滑轮装置1的两个机架部分1a，1b可通过合适的器件例如螺钉、销或螺栓(图中未示出)固定地附接在电梯内的任何合适的表面上，例如在电梯的机房中。该表面可以例如是电机底板。

在下文中，结合图2a和3a详细说明用于调节滑轮的对准的方法。

对准调节可以例如在电梯的第一次安装期间，或者在更换绳索期间进行。一旦通过将滑轮轴11布置在第一框架20a和第二框架20b之间来将其中绳索布置成穿过滑轮10的滑轮10在第一机架部分1a和第二机架部分1b之间安装到滑轮装置1中适当位置，可以进行对准。

框架20a，20b的不同部分：球部21，球架22，垫圈24,25和紧固器30以本公开前面说明的顺序布置在适当的位置，使得轴11布置穿过球部21的开口，并且经由开口220穿过球架22。垫圈24例如通过使其沿着轴端11a，11b的螺纹转动而朝向球架22移动，从而可以产生球部21与球架22之间的滑动表面23，并且球架22的调节器41,42与垫圈24连接。第二垫圈25布置在球垫圈24和紧固器30之间。

为了调节滑轮的倾斜角α，垫圈24被迫使用垂直调节器41在轴z或垂直方向上移动轴11(见图2a)。在一个实施例中，这可以通过在轴z的正或负方向上移动垂直调节器41来完成。例如，如上所述，这可以通过转动垂直调节器41来完成，垂直调节器41可以是布置在框架20a，20b的球架22中的螺纹孔中的螺杆。控制垂直调节器可以分别在滑轮装置1的两个框架20a，20b上进行。可以在每个框架20a，20b上布置一个或多个垂直调节器41，所有这些垂直调节器41可以彼此独立地被控制或移动。在一个实施例中，在每个框架20a，20b上布置有两个垂直调节器41。滑动表面23允许轴11以期望的角度移动，最大倾斜角α由开口220的直径限定。所需的角度是当从前面(在轴y的方向上)观察滑轮架1时轴11与水平或轴x对准的角度。

为了调节滑轮的前束角β，垫圈24被迫使用水平调节器42在轴y方向(第三方向)上移动轴11(见图4a)。在一个实施例中，这可以通过在轴y的正或负方向上移动水平调节器42来完成。例如，这可以通过转动调节器42来完成，调节器42是布置在球架22内的螺纹孔内的螺杆。控制水平调节器42可以分别在滑轮装置1的两个框架20a，20b上进行。可以在每个框架20a，20b上布置一个或多个水平调节器42，所有这些垂直调节器41可以彼此独立地被控制或移动。在一个实施例中，在每个框架20a，20b上布置有两个水平调节器42。滑动表面23允许轴11以期望的角度移动，最大前束角β由开口220的直径限定。所需的角度是当从上方(在轴z的方向上)观察滑轮架时轴11与轴x对准的角度。

实际上，滑轮装置1允许相对于理论球200径向的三维调节运动，围绕两个垂直轴：1)滚动以使滑轮轴110在轴x的±方向上围绕轴y对准，即调节倾斜角α或弯度；2)偏转以使滑轮轴110在轴线x的±方向上围绕轴z对准，即调整前束角β或后倾。

在正确的对准中，滑轮轴11在水平方向上对准，并且滑轮中心线W在垂直方向上对准。这确保电梯绳索在滑轮的牵引表面12的中间运行，当从一个滑轮10行进到另一个滑轮10时，绳索不会过度扭转，并且绳索至少基本上切向地到达并离开滑轮10的牵引表面12，这可以减少绳索的磨损。

一旦实现了所需的对准，可以紧固紧固器30，以将框架20a，20b的所有部分：球部21，球架22，球垫圈24和第二垫圈25固定在一起并通过摩擦力将它们固定就位。这迫使球部21的外表面和球架22的内表面紧密地一起，使得滑动表面23消失，并且即使调节器41,42将由于某种原因移动时，轴11也不会移动。此外，在球部21的开口和轴肩112a，112b之间产生锁定连接。换句话说，轴11被不可移动地固定到滑轮架1，使其成为固定轴。

当需要进一步调节滑轮10的倾斜和前束角时，例如在改变绳索或其他维护操作期间，可以再次松开紧固器30以允许框架20a，20b的不同部分相对彼此移动，并且在球部21的外表面和球架22的内表面之间产生滑动表面23，使得轴11可以再次用调节器41,42移动。

用于调节滑轮10的对准的方法可以手动执行，即由技术人员用合适的工具控制调节器41,42。此外，如本发明所公开的，使用滑轮装置1使得能够和/或促进滑轮的全部或部分自动对准，例如通过用计算机控制的系统执行调节器41,42的控制。

图5示出了根据本发明的实施例的电梯80。电梯80包括布置为可在电梯井83中垂直移动的电梯轿厢81和配重82。电梯80还包括驱动机器，例如布置在机房84中的电机(未示出)，并且通过从动轮和滑轮的系统为电梯轿厢81提供移动力。电梯轿厢81连接到至少一个绳索810，该绳索810布置为通过并行进在至少一个滑轮10上并延伸到配重82，使得电梯轿厢81和配重82通过绳索810互连。滑轮10布置在滑轮架1上，使得滑轮10的轴11布置在滑轮架1的框架20中。滑轮装置1中的至少一个是如上所述的根据本发明的滑轮装置1。

上述实施例应被理解为本发明的说明性示例。可以构想本发明的其它实施例。应当理解，本文中关于任何一个实施例描述的任何特征可以单独使用或与所描述的其它特征组合使用，并且还可以与任何其他实施例或其他实施例的任何组合的一个或多个特征组合使用。此外，在不脱离在所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，也可以采用上面未描述的等同物和修改。

Claims (15)

1.一种滑轮架(1)，包括

第一机架部分(1a)和第二机架部分(1b)；

在所述第一机架部分(1a)和所述第二机架部分(1b)之间的滑轮空间(2)；

布置到所述第一机架部分的第一框架(20a)，和布置到所述第二机架部分的第二框架(20b)；

轴(11)，配置为从所述第一框架延伸到所述第二框架，并且配置为通过布置在所述第一框架和所述第二框架中的球接头而可旋转到不同的可固定位置；以及

滑轮(10)，通过毂轴承(13)而轴承安装在所述轴上，并且包括用于接合电梯绳索的至少一个牵引表面(12)。

2.根据权利要求1所述的滑轮架，其中，所述第一框架和第二框架都包括配置为将所述轴固定到位的紧固器。

3.根据权利要求2所述的滑轮架，其中，所述紧固器是可释放的，使得在释放状态下，所述轴可旋转地移动，并且在固定状态下，所述轴是固定轴。

4.根据权利要求3所述的滑轮架，其中，当所述紧固器配置为固定状态时，在第一轴肩(220a)和所述第一框架的球部之间以及在第二轴肩(220b)和所述第二框架的球部之间产生形式锁定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滑轮架，其中，所述球接头包括球部(21)、球架(22)以及球部与球架之间的滑动表面(23)。

6.根据权利要求5所述的滑轮架，其中，布置在所述第一框架中的球接头的滑动表面和布置在所述第二框架中的球接头的滑动表面配置为形成理论球(200)的球形盖，所述理论球的中心点是所述轴的中心点(201)。

7.根据权利要求6所述的滑轮架，其中，所述轴能够沿着由理论球(200)以及由所述第一框架的第一开口(220a)和所述第二框架的第二开口(220b)的直径限定的三维路径经由滑动表面(23)可旋转地移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的滑轮架，其中，所述第一框架和第二框架都包括配置为与所述轴接触的至少一个调节器(41，42)。

9.根据权利要求8所述的滑轮架，其中，所述第一框架和所述第二框架都包括用于调节所述轴的倾斜角的至少一个垂直调节器(41)，以及用于调节所述轴的前束角的至少一个水平调节器(42)。

10.根据权利要求8或9所述的滑轮架，其中，所述至少一个调节器布置在所述球架上或所述球架中。

11.一种用于对准根据权利要求1至10中任一项所述的滑轮架(1)中的滑轮(10)的方法，所述方法包括：

将滑轮轴(11)布置为从第一框架(20a)延伸到第二框架(20b)；

将球接头(21，22，23)和紧固器(30)布置在第一框架和第二框架中；

将所述轴沿着三维路径旋转到期望位置，其中所述球接头进入期望位置；以及

用紧固器将所述轴固定到期望位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，通过在轴z的方向上移动所述轴来调节倾斜角(α)，其中至少一个垂直调节器(41)布置到所述第一框架和/或所述第二框架，所述轴z对应于垂直方向。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，通过在轴y的方向上移动所述轴来调节前束角，其中至少一个水平调节器(42)布置到所述第一框架和/或所述第二框架，所述轴y对应于与水平共面且垂直的方向。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，最大倾斜角和/或前束角由所述第一框架和所述第二框架的开口(220)的直径限定。

15.一种电梯(80)，包括根据权利要求1至10中任一项所述的滑轮架(1)中的至少一个滑轮(10)。