CN107672671A - 一种用于重型车辆的转向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于重型车辆的转向机构。该机构包括车辆底盘框架，车辆底盘框架设有转向轮，各转向轮连接有转向板，位于四个转向轮中间的车辆底盘框架上铰接有可旋转的飞机板以及用于促使飞机板转动的驱动装置，飞机板的两端均错位铰接有第一拉杆和第二拉杆，各第一拉杆与前转向轮的转向板铰接，各第二拉杆与后转向轮铰接。由于旋转的飞机板与第一拉杆相配合，从而控制前转向轮的转向，又由于旋转的飞机板与第二拉杆相配合，从而控制后转向轮的转向，同时飞机板与第一拉杆、第二拉杆相连接，同时控制四个转向轮的转动。
Description
技术领域
本发明涉及重型车辆转向技术领域，特别涉及一种用于重型车辆的转向机构。
背景技术
现有的中国专利数据库中公开了一种车辆纵向行驶转向机构的专利，其申请号为：201410269937.9，申请日为：2014.06.17，授权公告号：CN104071218B，授权公告日：2016.05.25，该机构包括机架、对称设置在该机架前、后、左、右四个方向交汇处的转向轮，每个转向轮上铰接有转向臂，在两个前转向轮的两侧依次设置有左转向油缸和右转向油缸，左转向油缸和右转向油缸一端与各自的转向臂铰接，另一端与机架铰接，左转向油缸的有杆腔与右转向油缸的无杆腔油路连接且截面积相等，在车辆左侧的前转向臂和后转向臂之间以及车辆右侧的前转向臂和后转向臂之间各设置有横拉杆，当发生左右转向时，车辆左侧的前转向轮和后转向轮以及车辆右侧的前转向轮和后转向轮的四根轴线相交于左转向轮和右转向轮之间的对称轴线的一点上。其不足之处在于：该车辆纵向行驶转向机构适用于小型车辆，难以运用在重型车辆上。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足，即难以运用在重型车辆上，提供一种能够同时驱动所有转向轮转向的用于重型车辆的转向机构。
为了实现上述发明的目的，本发明所采取的技术方案：
一种用于重型车辆的转向机构，包括车辆底盘框架，所述车辆底盘框架的前、后、左、右四个方向设置有独立的转向轮，所述各转向轮连接有转向板，位于四个转向轮中间的车辆底盘框架上铰接有可旋转的飞机板以及用于促使飞机板转动的驱动装置，所述飞机板的两端均错位铰接有第一拉杆和第二拉杆，所述各第一拉杆的另一端与对应的前转向轮的转向板铰接，所述各第二拉杆的另一端与对应的后转向轮的转向板铰接，所述转向轮与转向板的连接处形成第一连接点，所述第一拉杆与飞机板的铰接处形成第一铰接点，所述第二拉杆与飞机板的铰接处形成第二铰接点，所述第一连接点和第一铰接点形成第一直线，所述第一拉杆的轴线与第一直线错开设置，所述第一连接点和第二铰接点形成第二直线，所述第二拉杆的轴线与第二直线错开设置。
本发明工作时，当车辆需要向左转弯时，驱动装置工作，使飞机板顺时针转动，同时左侧的第一拉杆拉动对应的前转向轮逆时针转动，左侧的第二拉杆拉动对应的后转向轮逆时针转动，右侧的第一拉杆拉动对应的前转向轮逆时针转动，右侧的第二拉杆拉动对应的后转向轮逆时针转动，当车辆需要向右转弯时，驱动装置工作，使飞机板逆时针转动，同时左侧的第一拉杆拉动对应的前转向轮顺时针转动，左侧的第二拉杆拉动对应的后转向轮顺时针转动，右侧的第一拉杆拉动对应的前转向轮顺时针转动，右侧的第二拉杆拉动对应的后转向轮顺时针转动。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：由于旋转的飞机板与第一拉杆相配合，从而控制前转向轮的转向，又由于旋转的飞机板与第二拉杆相配合，从而控制后转向轮的转向，同时飞机板与第一拉杆、第二拉杆相连接，同时控制四个转向轮转向。
为了驱动飞机板转动，所述驱动装置包括连接在车辆底盘框架上的一对油缸，所述两油缸的活塞杆自由端均与飞机板铰接，所述活塞杆与飞机板的两铰接处位于飞机板与车辆底盘框架铰接处的两侧。
为了便于更好的控制转向轮的转向，所述各转向轮经行走框架连接有转向板。
为了便于分担车辆底盘框架的重量，位于四个转向轮前侧或后侧的车辆底盘框架上设有一组分重转向轮，所述各分重转向轮上连接有分重转向板，所述各分重转向板铰接有第三拉杆，所述第三拉杆另一端与相邻转向板铰接，所述分重转向轮与分重转向板的连接处形成第二连接点，所述第三拉杆与相邻转向板铰接处形成第三铰接点，所述第二连接点和第三铰接点形成第三直线，所述第三拉杆的轴线与第三直线错开设置。
进一步地，所述车辆底盘框架包括矩形的外框架，所述外框架内间隔设有多根横梁和多根纵梁。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为车辆底盘框架的结构示意图。
其中，1车辆底盘框架，101外框架，102横梁，103纵梁，2转向轮，201前转向轮，202后转向轮，203行走框架，3转向板，301第一连接点，4飞机板，401第一拉杆，402第二拉杆，403第一铰接点，404第二铰接点，405第三拉杆，5驱动装置，501油缸，502活塞杆，6分重转向轮，601分重转向板，602第二连接点，603第三铰接点。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步地说明：
如图1和2所述，一种用于重型车辆的转向机构，包括车辆底盘框架1，进一步地，车辆底盘框架1包括矩形的外框架101，外框架101内间隔设有多根横梁102和多根纵梁103，车辆底盘框架1的前、后、左、右四个方向设置有独立的转向轮2，为了便于更好的控制转向轮2的转动，各转向轮2经行走框架203连接有转向板3，位于四个转向轮2中间的车辆底盘框架1上铰接有可旋转的飞机板4以及用于促使飞机板4转动的驱动装置5，为了驱动飞机板4转动，驱动装置5包括连接在车辆底盘框架1上的一对油缸501，两油缸501的活塞杆502自由端均与飞机板4铰接，活塞杆502与飞机板4的两铰接处位于飞机板4与车辆底盘框架1铰接处的两侧，飞机板4的两端均错位铰接有第一拉杆401和第二拉杆402，各第一拉杆401的另一端与对应的前转向轮201的转向板3铰接，各第二拉杆402的另一端与对应的后转向轮202的转向板3铰接，转向轮2与转向板3的连接处形成第一连接点301，第一拉杆401与飞机板4的铰接处形成第一铰接点403，第二拉杆402与飞机板4的铰接处形成第二铰接点404，第一连接点301和第一铰接点403形成第一直线，第一拉杆401的轴线与第一直线错开设置，第一连接点301和第二铰接点404形成第二直线，第二拉杆402的轴线与第二直线错开设置，为了便于分担车辆底盘框架1的重量，位于四个转向轮2前侧的车辆底盘框架1上设有一组分重转向轮6，各分重转向轮6上连接有分重转向板601，各分重转向板601铰接有第三拉杆405，第三拉杆405另一端与相邻转向板3铰接，分重转向轮6与分重转向板601的连接处形成第二连接点602，第三拉杆405与相邻转向板3铰接处形成第三铰接点603，第二连接点602和第三铰接点603形成第三直线，第三拉杆405的轴线与第三直线错开设置。
工作时，当车辆需要向左转弯时，驱动装置5工作，使飞机板4顺时针转动，同时左侧的第一拉杆401拉动对应的前转向轮201逆时针转动，前转向轮201的转向板3经第三拉杆405拉动对应的分重转向轮6逆时针转动，左侧的第二拉杆402拉动对应的后转向轮202逆时针转动，右侧的第一拉杆401拉动对应的前转向轮201逆时针转动，前转向轮201的转向板3经第三拉杆405拉动对应的分重转向轮6逆时针转动，右侧的第二拉杆402拉动对应的后转向轮202逆时针转动，当车辆需要向右转弯时，驱动装置5工作，使飞机板4逆时针转动，同时左侧的第一拉杆401拉动对应的前转向轮201顺时针转动，前转向轮201的转向板3经第三拉杆405拉动对应的分重转向轮6顺时针转动，左侧的第二拉杆402拉动对应的后转向轮202顺时针转动，右侧的第一拉杆401拉动对应的前转向轮201顺时针转动，前转向轮201的转向板3经第三拉杆405拉动对应的分重转向轮6顺时针转动，右侧的第二拉杆402拉动对应的后转向轮202顺时针转动。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于重型车辆的转向机构，包括车辆底盘框架，所述车辆底盘框架的前、后、左、右四个方向设置有独立的转向轮，其特征在于：所述各转向轮连接有转向板，位于四个转向轮中间的车辆底盘框架上铰接有可旋转的飞机板以及用于促使飞机板转动的驱动装置，所述飞机板的两端均错位铰接有第一拉杆和第二拉杆，所述各第一拉杆的另一端与对应的前转向轮的转向板铰接，所述各第二拉杆的另一端与对应的后转向轮的转向板铰接，所述转向轮与转向板的连接处形成第一连接点，所述第一拉杆与飞机板的铰接处形成第一铰接点，所述第二拉杆与飞机板的铰接处形成第二铰接点，所述第一连接点和第一铰接点形成第一直线，所述第一拉杆的轴线与第一直线错开设置，所述第一连接点和第二铰接点形成第二直线，所述第二拉杆的轴线与第二直线错开设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于重型车辆的转向机构，其特征在于：所述驱动装置包括连接在车辆底盘框架上的一对油缸，所述两油缸的活塞杆自由端均与飞机板铰接，所述活塞杆与飞机板的两铰接处位于飞机板与车辆底盘框架铰接处的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于重型车辆的转向机构，其特征在于：所述各转向轮经行走框架连接有转向板。
4.根据权利要求3所述的一种用于重型车辆的转向机构，其特征在于：位于四个转向轮前侧或后侧的车辆底盘框架上设有一组分重转向轮，所述各分重转向轮上连接有分重转向板，所述各分重转向板铰接有第三拉杆，所述第三拉杆另一端与相邻转向板铰接，所述分重转向轮与分重转向板的连接处形成第二连接点，所述第三拉杆与相邻转向板铰接处形成第三铰接点，所述第二连接点和第三铰接点形成第三直线，所述第三拉杆的轴线与第三直线错开设置。
5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种用于重型车辆的转向机构，其特征在于：所述车辆底盘框架包括矩形的外框架，所述外框架内间隔设有多根横梁和多根纵梁。
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