CN107671934A - 刀架及切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀架及切割装置，属于产品切割技术领域。该刀架包括刀架本体和设置在所述刀架本体上至少两个刀轮安装部，所述刀架本体具有旋转轴，所述至少两个刀轮安装部绕所述旋转轴周向间隔布置。在使用时，可以在每个刀轮安装部上安装一个刀轮，需要更换刀轮时，转动刀架，将欲使用的刀轮切换到所需要的位置，而无需对刀轮进行拆卸与重装，节省了时间，提高了生产效率，同时，未到寿命的刀轮无需从刀架上拆卸下来，需要再次使用该刀轮时，只需再次转动刀架使得该刀轮对准待切割产品即可再次使用，使得每个刀轮都可以得到充分的利用，节约了成本。并且，由于刀轮并未从刀架上拆卸下来，所以可以避免因刀轮拆卸后重装使用而造成的产品不良率高的问题。

Description

刀架及切割装置

技术领域

本发明涉及产品切割技术领域，特别涉及一种刀架及切割装置。

背景技术

在一些板状产品的制造过程中，比如玻璃板或液晶面板等，需要利用切割装置对其进行切割，不同厚度或尺寸的板状产品需要采用不同型号的刀轮。不同型号的刀轮的直径、刀轮角度、齿数等参数不同。目前的切割装置通常包括刀架和安装在该刀架上的一个刀轮，实际生产中，当同一生产线上需要生产不同厚度或尺寸的板状产品时，需要将刀轮从刀架上拆卸下来再重新安装所需型号的刀轮。

然而，频繁拆装刀轮会造成设备的稼动率降低，影响产能。并且，对于未到寿命就从刀架上卸下的刀轮而言，如果再继续使用，极易造成产品的切割不良，造成产品良率降低，但如果不继续使用，由于刀轮的材料为金刚石，价格较高，所以会显著增大生产成本。

发明内容

为克服相关技术中存在生产过程中需要频繁拆装刀轮的问题，本发明提供了一种刀架及切割装置。所述技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种刀架，包括刀架本体和设置在所述刀架本体上至少两个刀轮安装部，所述刀架本体具有旋转轴，所述至少两个刀轮安装部绕所述旋转轴周向间隔布置。

在本发明实施例的一种实施方式中，每个所述刀轮安装部均包括刀轮夹持器，所述刀轮夹持器上设有刀轮安装槽，所述刀轮安装槽的相对的两侧壁上对应开设有刀轴安装孔，所述刀轮安装孔内安装有刀轴，两个所述刀轴安装孔中的至少一个为通孔，所述刀轮夹持器上可拆卸安装有挡住所述通孔的挡片。

在本发明实施例的另一种实施方式中，所述刀架本体上设有定位沟槽，所述刀轮安装部设置在所述定位沟槽中，所述刀架本体上还设有用于夹紧所述刀轮安装部的夹紧结构。

可选地，所述夹紧结构包括至少一对夹板，每对所述夹板之间均设有夹紧沟槽，每对夹板上对应各自的夹紧沟槽设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔内设有锁紧件。

可选地，所述刀轮安装部还包括旋转支座，所述刀轮夹持器固定设置在所述旋转支座上，所述旋转支座为圆柱状结构，所述旋转支座设置在所述定位沟槽中。

可选地，所述刀轮夹持器部分伸出所述旋转支座，所述刀架本体上还设有限位槽，所述刀轮夹持器伸出所述旋转支座的部分设置在所述限位槽内，当所述旋转支座被夹紧在所述定位沟槽中时，所述限位槽的侧壁与所述刀轮夹持器伸出所述旋转支座的部分之间设有间隙。

第二方面，本发明实施例还提供了一种切割装置，包括：支架、刀轮和前述第一方面提供的刀架；所述刀架安装在所述支架上；所述刀轮安装在所述刀架上。

其中，所述支架包括移动组件、气缸和刀架支撑架；所述气缸安装在所述移动组件上；所述气缸上设有一对支撑臂，所述刀架支撑架活动安装在所述一对支撑臂之间，所述刀架安装在所述刀架支撑架上，所述气缸的伸缩端与所述刀架支撑架相对设置，且所述气缸的伸缩端与所述一对支撑臂的延伸方向相同。

在本发明实施例的另一种实施方式中，所述支架上设置有位置检测电路，所述位置检测电路包括设置在所述支撑臂上的第一接触部件和设置在所述刀架支撑架上的第二接触部件，所述位置检测电路被配置为当所述第一接触部件和所述第二接触部件接触时导通。

在本发明实施例的又一种实施方式中，所述切割装置还包括除尘装置；所述除尘装置包括吹气嘴、气源，所述吹气嘴与所述气源连通，且所述吹气嘴对准所述刀架上在所述气缸的伸缩方向上远离所述气缸的刀轮。

本发明实施例通过在刀架本体上设置至少两个刀轮安装部，且至少两个刀轮安装部绕刀架本体的旋转轴周向间隔布置，在使用时，可以在每个刀轮安装部上安装一个刀轮，需要更换刀轮时，转动刀架，将欲使用的刀轮切换到所需要的位置，而无需对刀轮进行拆卸与重装，节省了时间，提高了生产效率，同时，未到寿命的刀轮无需从刀架上拆卸下来，需要再次使用该刀轮时，只需再次转动刀架使得该刀轮对准待切割产品即可再次使用，使得每个刀轮都可以得到充分的利用，节约了成本。并且，由于刀轮并未从刀架上拆卸下来，所以可以避免因刀轮拆卸后重装使用而造成的产品不良率高的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1a为本发明实施例提供的一种刀架的结构示意图；

图1b为图1a所示刀架的立体分解结构示意图；

图2a为本发明实施例提供的刀架本体和刀轮夹持器的主视图；

图2b为图2a沿A-A方向的剖面图；

图3为本发明实施例提供的另一种刀架的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种刀架的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种刀架的刀轮安装部的安装结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种刀架的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种刀轮安装部的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种刀轮安装部的定位示意图；

图9为本发明实施例提供的一种切割装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的刀架支撑架和气缸组装后的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的刀架和刀架支撑架组装后的结构示意图；

图12为图9所示实施例提供的刀架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

图1a为本发明实施例提供的一种刀架的结构示意图，参见图1a，刀架包括刀架本体1和设置在刀架本体1上两个刀轮安装部2，刀架本体1具有旋转轴，两个刀轮安装部2绕旋转轴周向间隔布置。

本实施例通过在刀架本体上设置至少两个刀轮安装部，且至少两个刀轮安装部绕刀架本体的旋转轴周向间隔布置，在使用时，可以在每个刀轮安装部上安装一个刀轮，需要更换刀轮时，转动刀架，将欲使用的刀轮切换到所需要的位置，而无需对刀轮进行拆卸与重装，节省了时间，提高了生产效率，同时，未到寿命的刀轮无需从刀架上拆卸下来，需要再次使用该刀轮时，只需再次转动刀架使得该刀轮对准待切割产品即可再次使用，使得每个刀轮都可以得到充分的利用，节约了成本。并且，由于刀轮并未从刀架上拆卸下来，所以可以避免因刀轮拆卸后重装使用而造成的产品不良率高的问题。

示例性地，在图1a所示实施例中，刀架本体1上开设有安装孔3，该安装孔3为通孔，贯穿刀架本体1的相对的两侧壁，该安装孔3的轴线即为刀架本体1的旋转轴。需要说明的是，在其他实施例中，也可以在刀架本体1的相对的两侧壁上同轴设置两轴，以这两个轴的轴线为刀架本体1的旋转轴；或者，还可以在刀架本体的相对的两侧壁上同轴设置两盲孔，以这两个盲孔的轴线为刀架本体1的旋转轴。

在本实施例中，刀轮安装部2布置在以旋转轴为中心的圆上，即两个刀轮安装部2到旋转轴的距离相等，一方面便于制造，另一方面在更换要使用的刀轮时，将刀架绕旋转轴旋转后，刀轮安装部到产品的距离不会发生变化，易于控制。进一步地，刀架可以为关于刀架本体的旋转轴的轴对称结构。在其他实施例中，刀轮安装部绕旋转轴周向间隔布置时，也可以不布置在以该旋转轴为中心的同一个圆上，即各个刀轮安装部到旋转轴的距离可以部分相等部分不等，或者都不相等。

图1b为图1a所示刀架的立体分解结构示意图。如图1b所示，刀架的每个刀轮安装部2均包括刀轮夹持器21，刀轮夹持器21上设有刀轮安装槽22，刀轮安装槽22的相对的两侧壁上对应开设有刀轴安装孔211和刀轴安装孔212，其中，刀轴安装孔212为通孔，刀轴安装孔211为盲孔，刀轮安装孔内安装有刀轴23，刀轮夹持器21上还设有挡住通孔212的挡片24，挡片24可拆卸安装在刀轮夹持器21上。

通过在刀轮夹持器的刀轮安装槽槽壁上设置刀轴安装孔来安装刀轴，且将刀轴安装孔中的至少一个设置为通孔，安装时，可以将刀轮放置在刀轮安装槽中，且将刀轮的中心孔对准该通孔，然后将刀轴从通孔中插入并穿过刀轮，最后将挡片安装在刀轮夹持器上，封住通孔，从而可以避免刀轴从通孔滑出，使得刀轮的拆卸和安装均十分方便。

进一步地，该挡片24上设有固定孔241，刀轮夹持器21上设有挡片固定螺纹孔213，将螺钉25穿过挡片24的固定孔241后拧进挡片固定螺纹孔213中，从而将挡片24安装在刀轮夹持器21上，同时挡片24的一部分遮住刀轴安装孔 212。容易知道的是，在其他实施例中，刀轴安装孔211也可以为通孔，同样采用螺钉将挡片安装在刀轮夹持器上并封住通孔。可选地，挡片24可以呈水滴状。

在该刀架的使用过程中，可以采用紧固螺钉26穿过安装孔3，将该刀架安装到切割装置上，或者，也可以在安装孔3内设置转轴，再安装到切割装置上。

图2a为本发明实施例提供的刀架本体和刀轮夹持器的主视图，参见图2a，刀轮夹持器21的端面可以为弧面，以减小划伤待切割产品的可能。

图2b为图2a沿A-A方向的剖面图，参见图2b，刀架本体1上还可以设有排屑槽27，排屑槽27从刀轮安装槽22的槽底向刀架本体1的中部延伸，排屑槽27两槽壁之间的间隙大于刀轮安装槽槽壁之间的间隙。排屑槽27沿垂直于旋转轴的方向延伸至刀轮夹持器21的弧形端面上。

本实施例通过在刀轮安装槽槽底上延伸设置有排屑槽，且排屑槽槽壁之间的距离大于刀轮安装槽两槽壁之间的距离，增加了刀轮安装槽槽壁之间的间隙，使得切割产生的粉尘或碎屑可以顺畅的从加大的间隙中排出，避免造成刀轮过度磨损，也不会影响切割效果。当然，实现时，如果刀轮安装槽的两槽壁之间的间距足够大，也可以不设置该排屑槽27。

需要说明的是，本实施例以刀架本体上设置有两个刀轮安装部对本发明实施例进行了说明，而在其他实施例中，刀架本体上设置的刀轮安装部也可以多于两个。例如，图3为本发明实施例提供的另一种刀架的结构示意图，参见图3，刀架包括刀架本体31和设置在刀架本体上四个刀轮安装部32，四个刀轮安装部 32分布在刀架本体31的四个侧面上。刀轮安装部32的结构与图1所示实施例中刀轮安装部2的结构相同，在此不再赘述。

在图1a-1b、图2a-2b以及图3所示实施例中，刀轮安装部与所述刀架本体为一体成型结构，在其它实施例中，刀轮安装部与刀架本体也可以为分体式结构，例如图4所示实施例，刀轮安装部42与刀架本体41为可拆卸连接。

图4为本发明实施例提供的另一种刀架的结构示意图，参见图4，刀架包括刀架本体41和设置在刀架本体41上的两个刀轮安装部42，刀架本体41相对的两侧上对应设有转轴43。转轴43的轴线即为刀架本体41的旋转轴。

可选地，参见图4，转轴43上还可以设有轴肩431，在安装时可以起定位作用。示例性地，轴肩431在转轴43的径向方向上的厚度可以为3mm。

图5为本发明实施例提供的一种刀架的刀轮安装部的安装结构示意图，结合图5，刀架本体41上设有定位沟槽411，刀轮安装部42设置在定位沟槽411 中，刀架本体41上还设有用于夹紧刀轮安装部42的夹紧结构。

本实施例提供的刀架的刀轮安装部与刀架本体采用分体式结构，通过设置定位沟槽以及夹紧结构，只需将刀轮安装部安置在刀架本体上的定位沟槽中，再通过夹紧结构夹紧定位沟槽，从而将刀轮安装部夹紧在定位沟槽的两侧壁之间，实现刀轮安装部固定在刀架本体上，还可以通过夹紧结构的夹紧程度控制刀轮安装部的夹紧程度，安装简便。

在本发明实施例中，夹紧结构可以包括至少一对夹板，每对夹板之间均设有夹紧沟槽，每对夹板上对应各自的夹紧沟槽设有锁紧螺纹孔，锁紧螺纹孔内设有锁紧件。进一步地，夹板的数量可以与刀轮安装部的数量相等，每对夹板 44之间夹设一个刀轮安装部42，例如图4和图5所示实施例；或者，夹板的数量也可以与刀轮安装部的数量不相等，每对夹板64之间夹设有至少两个刀轮安装部42，例如图6所示实施例。下面结合图4-图6对这两种情况进行详细说明。

示例性地，图6所示实施例提供的刀架与图4-图5所示实施例提供的刀架区别在于夹紧结构的夹紧沟槽的开设方式不同，其他结构与图4-图5所示实施例相同。例如，在图4-图6所示实施例中，刀架本体41均为矩形块状结构，该矩形块状结构包括相对设置的第一侧面和第二侧面、位于第一侧面的相对的两侧边的第三侧面和第四侧面以及位于第一侧面的相对的另外两侧边的第五侧面和第六侧面。其中，两个转轴43分别位于第一侧面和第二侧面上(即图4中的左右两侧面)。两个定位沟槽411位于第三侧面和第四侧面(即图4中的上下两侧面)上。

继续参见图4和图5，刀架本体41包括两对夹板44，每对夹板44之间均设有夹紧沟槽441，每对夹板44之间安装有一个刀轮安装部42。定位沟槽411 开设在刀架本体41的侧壁上，夹紧沟槽441从定位沟槽411的槽底向刀架本体 41内部延伸。每对夹板44上对应各自的夹紧沟槽441分别设有锁紧螺纹孔511 和锁紧螺纹孔512，其中锁紧螺纹孔512为通孔，锁紧螺纹孔511为盲孔。锁紧螺钉45穿过锁紧螺纹孔512后被拧入锁紧螺纹孔511，从而将对应的刀轮安装部42夹紧在定位沟槽411中。

需要说明的是，在图4和图5所示实施例中，锁紧螺纹孔512为通孔，锁紧螺纹孔511为盲孔，锁紧件为锁紧螺钉，在其他实施例中，锁紧螺纹孔511 和512也可以均为通孔，采用锁紧螺栓和锁紧螺母作为锁紧件。

图6为本发明实施例提供的另一种刀架的结构示意图，参见图6，刀架本体 41上的夹紧结构包括一对夹板64，夹板64之间设有夹紧沟槽641，该对夹板 64之间安装有两个刀轮安装部42。夹板64上对应设有锁紧螺纹孔，锁紧螺纹孔内设有锁紧件65。夹紧沟槽641从刀架本体41的位于两个刀轮安装部42之间的侧壁(即图6中的左侧壁)沿转轴43轴线方向向刀架本体41中部延伸，直至与这两个刀轮安装部42对应的定位沟槽411连通。夹紧沟槽641贯通设置于刀架本体41的第三侧面和第四侧面。由于图6所示实施例提供的刀架与图4 所示实施例提供的刀架区别仅在于夹紧结构的夹紧沟槽的开设方式不同，其他结构与图4所示实施例相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在一些实施例中，还可以采用其他可拆卸安装方式直接将刀轮安装部固定在定位沟槽中，例如采用螺钉等。或者，在又一些实施例中，还可以不设置定位沟槽，直接将刀轮安装部固定在刀架板体上。

参见图5，在本实施例中，刀轮安装部42还包括旋转支座52，刀轮夹持器 53固定设置在旋转支座52上。旋转支座52为圆柱状结构，旋转支座52设置在定位沟槽411中。

本实施例提供的刀架的刀轮安装部通过旋转支座52设置在刀架本体41上的定位沟槽411中，使得刀轮夹持器53可以根据实际情况进行旋转以实现摆刀，即调整刀轮夹持器53方向使得刀轮夹持器53上的刀轮安装槽槽壁与刀轮方向保持平行，保证刀轮的正常转动。例如，当因切割碎末或其他因素导致刀轮的方向与刀轮夹持器53上的刀轮安装槽槽壁不再平行，且刀轮因此卡死在刀轮安装槽内时，刀轮会对刀轮安装槽槽壁有一个作用力，由于刀轮安装部通过旋转支座52设置在刀架本体41上的定位沟槽411中，使得刀轮夹持器53可以根据刀轮夹持器上刀轮安装槽槽壁受到的作用力情况进行旋转以实现摆刀，即调整刀轮夹持器53方向使得刀轮夹持器53上的刀轮安装槽槽壁与刀轮方向保持平行，保证刀轮的正常转动。

进一步地，图7为本发明实施例提供的一种刀轮安装部的立体分解结构示意图，结合图5和图7，刀轮夹持器53部分伸出旋转支座52，所述刀架本体41 上还设有限位槽412，该限位槽412与定位沟槽411位于刀架本体41的同一侧面，且平行于夹紧沟槽延伸。所述刀轮夹持器53伸出旋转支座52的部分设置在限位槽内412，当旋转支座52被夹紧在定位沟槽411中时，限位槽412的侧壁与刀轮夹持器伸出旋转支座的部分之间设有间隙。

具体地，参见图7，该旋转支座52可以为圆柱结构，刀轮夹持器53固定在旋转支座52的一端面上，旋转支座52与刀轮夹持器53采用偏心设计，即刀轮夹持器53的中心位于旋转支座52的轴截面上但不与旋转支座52的轴线重合，刀轮夹持器53伸出旋转支座52的部分为凸出部712。

图8为本发明实施例提供的一种刀轮安装部的定位示意图。参见图8，旋转支座52设置在定位沟槽411中，凸出部712设置在限位槽内412。限位槽槽壁与刀架夹持器凸出部712之间设有间隙81。本实施例中，刀架夹持器53的凸出部712仅在一侧上伸出旋转支座52，在其他实施例中，刀架夹持器53的凸出部 712还可以在两侧均伸出旋转支座52。

如图7所示，刀轮夹持器53上设有刀轮安装槽72、刀轴安装孔711、设置在刀轴安装孔711中的刀轴73，以及固定刀轴73的挡片74与螺钉75。刀轮夹持器52结构与图2所示实施例相同，在此不再赘述。

由于刀轮夹持器部分伸出旋转支座，并刀架本体上设有限位槽，刀轮夹持器伸出旋转支座的部分设置在限位槽内，且当旋转支座被夹紧在定位沟槽中时，限位槽的侧壁与刀轮夹持器伸出旋转支座的部分之间设有间隙，使得刀轮夹持器只能在该间隙范围能进行旋转，即限制刀轮夹持器转动幅度，避免刀轮夹持器过度转动影响切割效果。

本发明实施例还提供了一种切割装置，图9为本发明实施例提供的一种切割装置的结构示意图，参见图9，切割装置包括支架、刀轮96和刀架95。刀架 95安装在支架上，刀轮96安装在刀架95上。

本实施例中刀架95采用图4所示实施例提供的刀架，在其他实施例中，刀架95还可以采用本发明其他实施例提供的刀架，例如采用图1、图3、图6所示实施例提供的刀架。

本实施例提供的切割装置通过在刀架本体上设置至少两个刀轮安装部，且至少两个刀轮安装部绕刀架本体的旋转轴周向间隔布置，在使用时，可以在每个刀轮安装部上安装一个刀轮，需要更换刀轮时，转动刀架，将欲使用的刀轮切换到所需要的位置，而无需对刀轮进行拆卸与重装，节省了时间，提高了生产效率，同时，未到寿命的刀轮无需从刀架上拆卸下来，需要再次使用该刀轮时，只需再次转动刀架使得该刀轮对准待切割产品即可再次使用，使得每个刀轮都可以得到充分的利用，节约了成本。并且，由于刀轮并未从刀架上拆卸下来，所以可以避免因刀轮拆卸后重装使用而造成的产品不良率高的问题。

进一步地，参见图9，支架包括移动组件91、气缸92和刀架支撑架93。气缸92安装在移动组件91上，例如通过螺栓921安装在移动组件91上，刀架95 通过安装轴953安装在刀架支撑架93的两侧之间。气缸92上可以设有气缸通气嘴923和气缸气管924，气缸通过气缸通气嘴923和气缸气管924连通气源，以控制气缸92的伸缩动作。

图10为本发明实施例提供的刀架支撑架和气缸的组装结构示意图。结合图 10，气缸92上设有一对支撑臂，分别为左支撑臂101和右支撑臂102，刀架支撑架93活动安装在左支撑臂101和右支撑臂102之间。气缸的伸缩端922与刀架支撑架顶板111相对设置。气缸的伸缩端922与左支撑臂101和右支撑臂102 的延伸方向相同。实现时，该气缸的伸缩方向通常为竖直方向。

进一步地，刀架支撑架93的一端可以与一个支撑臂(例如右支撑臂102) 铰接，另一端可滑动设置在另一个支撑臂(例如左支撑臂101)上。当气缸92 伸长时，即可推动刀架支撑架93以刀架支撑架93与右支撑臂102的铰接点转动，从而将刀架支撑架93以及安装在刀架支撑架93上的刀架稳定在固定位置。

更进一步地，结合图10，气缸92的右支撑臂102上设有铰接孔104，铰接孔轴线垂直于气缸的伸缩方向。气缸92的左支撑臂101上设有限位槽103。

图11为本发明实施例提供的刀架和刀架支撑架组装后的结构示意图，如图 11所示，刀架支撑架93包括顶板111以及垂直连接在顶板111两端的左安装臂 112和右安装臂113，左安装臂112上设有凸起部114，右安装臂113上设有铰接孔115。刀架支撑架93的右安装臂113通过设置在铰接孔115与右支撑臂102 上的铰接孔104中的铰接轴94与气缸92的右支撑臂102铰接。刀架支撑架的左安装臂112上的凸起部114设置在限位槽103中。

本实施例采用将刀架支撑架右安装臂铰接安装在气缸右支撑臂上，且刀架支撑架顶板与气缸伸缩端相对设置的方式活动安装在气缸的一对支撑臂之间，使得气缸活塞运动时可以通过伸缩端控制刀架支撑架绕铰接轴沿伸缩方向旋转。在其他实施例中，刀架支撑架还可以采用滑动连接的方式固定在气缸的一对支撑臂之间，例如，在气缸的一对支撑臂上设有沿气缸伸缩端伸缩方向的导轨，刀架支撑架的左安装臂与右安装臂分别滑动设置在气缸左右支撑臂的导轨上，且刀架支撑架的顶板与气缸的伸缩端连接。气缸活塞运动时可通过伸缩端控制刀架支撑架在导轨上沿伸缩端伸缩方向滑动。

本实施例提供的切割装置通过将刀架支撑架活动安装在气缸的一对支撑臂之间上，使得气缸活塞运动时可以通过伸缩端控制刀架支撑架运动，从而能将刀架控制在所需位置。

继续参见图9，移动组件91可以包括沿水平方向移动组件和竖直方向移动组件。水平方向移动组件包括水平方向的导轨911、水平移动板912，以及驱动水平移动板水平移动的电机，水平移动板912可移动设置在水平方向的导轨911 上。竖直方向移动组件包括竖直方向的导轨913、竖直移动板914，竖直方向的导轨913设置在水平移动板912上，竖直移动板914可移动设置在竖直方向的导轨913上。竖直方向移动组件还包括电机915、联轴器916、丝杠917和丝杠螺母918，电机915固定在水平移动板912上，电机915通过联轴器916连接丝杠917，丝杠螺母918设置在丝杠917上，丝杠螺母918固定在竖直移动板914 上。该竖直方向移动组件可以利用丝杠917的自锁原理，将气缸锁定在所需要的位置，实现方便。

需要说明的是，本实施例提供的移动组件仅用来说明移动组件结构，并不用来限定移动组件的结构，例如在其它实施例中，移动组件可以只包含竖直方向移动组件，或者，移动组件采用其它驱动方式，例如采用气缸驱动等。

本实施例提供的切割装置通过设置水平方向移动组件和竖直方向移动组件可以控制刀架水平或竖直方向移动，便于切割过程中切割方向的调整。

进一步地，为了确保刀轮在工作中稳定于所需位置，支架上还可以设置有位置检测电路；位置检测电路包括设置在支撑臂上的第一接触部件和设置在刀架支撑架上的第二接触部件，位置检测电路被配置为当第一接触部件和第二接触部件接触时导通。导通时，即表示刀轮已经到位，而未导通，则表示还需要通过移动支架和/或气缸对刀架的位置进行进一步调整。当产品表面不平整时，可以根据位置检测电路反馈的信号将刀轮的压入量保持不变，从而避免产品表面不平整而造成切割不良。

在一种实现方式中，参见图10，位置检测电路包括线路接触板105，线路接触板105设置在左支撑臂上的限位槽103端面上，线路接触板105上设有第一接触部件106，第二接触部件可以为前述凸起部114。该位置检测电路还包括设置在气缸92上的线路925和与第一接触部位106导通的线路107。气缸92、气缸活塞、刀架支撑架93、第二接触部件114、第一接触部件106都采用导电材料制成，线路接触板105采用绝缘材料制成。气缸运动时，气缸活塞通过伸缩端922接触刀架支撑架93，使得刀架支撑架93绕铰接轴94旋转，当刀架支撑架上的第二接触部件114接触到第一接触部件106时，位置检测电路闭合，产生电信号，反馈到气缸驱动电路，控制气缸停止运动并保持活塞位置不动，从而实现将刀架控制在稳定位置。

在本实施例中第一接触部件和第二接触部件采用导电材料制成，利用第一接触部件和第二接触部件的接触与离开控制位置检测电路的通断。在其他实施例中，第一接触部件和第二接触部件也可以采用位置开关实现。

本实施例提供的切割装置通过设置位置检测电路，可以判断刀架支撑架位置是否位于所需位置，进而对气缸进行相应控制，可以保证刀架支撑架稳定在所需位置，从而可以保证切割时刀轮位置稳定，保证切割效果。

进一步地，支架上还设有用于限制刀架转动的限位结构。图12为图9所示实施例提供的刀架的结构示意图，结合图10～图12，刀架95设有安装轴953，安装轴953上通过过盈配合安装有轴承122。刀架支撑架左安装臂112和右安装臂113上还设有与轴承112对应的安装孔109。刀架95通过轴承112安装在刀架支撑架93的安装孔109中。

刀架95设有安装轴953的一侧上还设有定位孔121，刀架支撑架右安装臂 113上设有与定位孔121对应的固定孔108，限位结构还包括拧进刀架支撑架右安装臂113的固定孔108和刀架上定位孔121的定位螺钉116。气缸右支撑臂可以设有与刀架上定位孔121相对的通孔(图未示)，方便将定位螺钉116拧进刀架支撑架右安装臂113的固定孔108和刀架上定位孔121中。

可选地，刀架本体上还可以设置方向标记和/或刀头标记，以便于人为进行刀头翻转时，快速区分刀头类型，增加作业效率，进一步提高设备稼动率。

本实施例提供的切割装置通过在支架上设置限位结构，可以对刀架进行固定，避免在切割过程中刀架绕刀架本体上的两个安装结构转动，保证刀轮位置稳定。

可选地，参见图9，切割装置还可以包括除尘装置97，除尘装置97包括吹气嘴971和气源，吹气嘴971与气源连通，且吹气嘴971对准刀架上在气缸的伸缩方向上远离气缸的刀轮961。

本实施例通过设置除尘装置，可以在切割时对刀轮进行时时吹气，减少刀轮上的切割碎屑，增加刀轮的使用寿命。

需要说明的是，图9所示实施例提供的切割装置采用的是图4所示实施例提供的刀架，在其他实施例中，本发明提供的切割装置还可以采用图1所示实施例提供的刀架，即用图1所示实施例提供的刀架替换图4所示实施例提供的刀架，将图1所示实施例提供的刀架通过穿过安装孔13的转轴安装在图9所示实施例提供的刀架支撑架的安装孔中。

本实施例的转动刀架更换刀轮为手动操作，在其他实施例中，切割装置还可以采用自动方式转动刀架更换刀轮，例如，使刀架一侧与伺服电机传动部位连接，通过伺服电机带动刀架绕旋转轴旋转，通过位置检测电路检测刀架位置情况并反馈到控制电路，从而实现刀架的自动翻转与定位。

下面结合图9～10简单介绍本发明实施例提供的切割装置的工作原理。参见图9～图10，在两个刀轮安装部上安装不同型号的刀轮。进行切割时，将板状产品98固定在基台99上，通过电机控制移动组件91使得气缸92沿水平方向以及竖直方向移动，将气缸移动到所需位置时，气源通过气缸气管924以及气缸通气嘴923向气缸92中通气控制气缸活塞运动，气缸通过伸缩端922顶住刀架支撑架93的顶板111，从而控制刀架支撑架93绕铰接轴94旋转，直至刀架支撑架93运动到所需位置。即刀架支撑架93上的第二接触部件与限位槽中的第一接触部件接触时，位置测试电路闭合，反馈信号至气缸驱动电路，控制气缸停止运动并保持活塞位置不动，从而实现将刀架95控制在稳定位置，即可以保证刀轮切割时的压入量。在切割过程中，基台99可以不动或者沿垂直于移动组件91的水平方向和垂直方向的方向移动。需要更换刀轮时，只需取下定位螺钉 116，将刀架95转动180°，将欲使用的刀轮96切换到工作状态，再将定位螺钉 116拧进刀架支撑架93的固定孔108和刀架上定位孔121中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀架，其特征在于，包括刀架本体和设置在所述刀架本体上至少两个刀轮安装部，所述刀架本体具有旋转轴，所述至少两个刀轮安装部绕所述旋转轴周向间隔布置。

2.根据权利要求1所述的刀架，其特征在于，每个所述刀轮安装部均包括刀轮夹持器，所述刀轮夹持器上设有刀轮安装槽，所述刀轮安装槽的相对的两侧壁上对应开设有刀轴安装孔，所述刀轮安装孔内安装有刀轴，两个所述刀轴安装孔中的至少一个为通孔，所述刀轮夹持器上可拆卸安装有挡住所述通孔的挡片。

3.根据权利要求1或2所述的刀架，其特征在于，所述刀架本体上设有定位沟槽，所述刀轮安装部设置在所述定位沟槽中，所述刀架本体上还设有用于夹紧所述刀轮安装部的夹紧结构。

4.根据权利要求3所述的刀架，其特征在于，所述夹紧结构包括至少一对夹板，每对所述夹板之间均设有夹紧沟槽，每对夹板上对应各自的夹紧沟槽设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔内设有锁紧件。

5.根据权利要求3所述的刀架，其特征在于，所述刀轮安装部还包括旋转支座，所述刀轮夹持器固定设置在所述旋转支座上，所述旋转支座为圆柱状结构，所述旋转支座设置在所述定位沟槽中。

6.根据权利要求5所述的刀架，其特征在于，所述刀轮夹持器部分伸出所述旋转支座，所述刀架本体上还设有限位槽，所述刀轮夹持器伸出所述旋转支座的部分设置在所述限位槽内，当所述旋转支座被夹紧在所述定位沟槽中时，所述限位槽的侧壁与所述刀轮夹持器伸出所述旋转支座的部分之间设有间隙。

7.一种切割装置，其特征在于，包括支架、刀轮和如权利要求1～6任一项所述的刀架；所述刀架安装在所述支架上；所述刀轮安装在所述刀架上。

8.根据权利要求7所述的切割装置，其特征在于，所述支架包括移动组件、气缸和刀架支撑架；所述气缸安装在所述移动组件上；所述气缸上设有一对支撑臂，所述刀架支撑架活动安装在所述一对支撑臂之间，所述刀架安装在所述刀架支撑架上，所述气缸的伸缩端与所述刀架支撑架相对设置，且所述气缸的伸缩端与所述一对支撑臂的延伸方向相同。

9.根据权利要求8所述的切割装置，其特征在于，所述支架上设置有位置检测电路，所述位置检测电路包括设置在所述支撑臂上的第一接触部件和设置在所述刀架支撑架上的第二接触部件，所述位置检测电路被配置为当所述第一接触部件和所述第二接触部件接触时导通。

10.根据权利要求7～9任一项所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括除尘装置；所述除尘装置包括吹气嘴、气源，所述吹气嘴与所述气源连通，且所述吹气嘴对准所述刀架上在所述气缸的伸缩方向上远离所述气缸的刀轮。