CN109396909A - 多功能智能四面夹紧模组 - Google Patents

多功能智能四面夹紧模组 Download PDF

Info

Publication number
CN109396909A
CN109396909A CN201811536845.7A CN201811536845A CN109396909A CN 109396909 A CN109396909 A CN 109396909A CN 201811536845 A CN201811536845 A CN 201811536845A CN 109396909 A CN109396909 A CN 109396909A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
linkage
clamp assemblies
die group
multifunctional intellectual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811536845.7A
Other languages
English (en)
Inventor
曹冠平
曾秋醒
陆小艺
李凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Shunke Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Shunke Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Shunke Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Shenzhen Shunke Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201811536845.7A priority Critical patent/CN109396909A/zh
Publication of CN109396909A publication Critical patent/CN109396909A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开一种多功能智能四面夹紧模组，包括底板，所述底板中间设有一矩形空腔，所述空腔四角分别设有一联动滑槽，相邻两联动滑槽成90°，所述空腔中间设有旋转轴，所述旋转轴上套设有联动转盘，所述联动转盘上设有四个旋转臂，每个旋转臂上设有一联动连接板，每个联动连接板另一端连接有夹持组件，所述夹持组件沿联动滑槽移动，其中一夹持组件上设有主动力组件，所述主动力组件驱动该夹持组件移动。本发明采用四个夹持组件，能够夹持多种异型物料，适用范围更广，提高通用性；本发明巧妙地采用一个驱动件，就能实现四面夹持物料，高效便捷，且结构简单，成本低；本发明下方设有吹气式清洁装置，能够同步快速清洁所夹持的物料上的残渣。

Description

多功能智能四面夹紧模组
技术领域
本发明涉及夹紧机构领域，尤其涉及一种多功能智能四面夹紧模组。
背景技术
目前市场上的夹紧机构大部分是微型的，只能夹取体积比较小的物料。并且夹取的物料往往都只能是圆形的，实际生产中有很多物料不一定是圆形的，绝大部分都是矩形或者其他异形，那么夹持大面积的物料就需要多个动力跟零部件辅助夹持，造价成本高，布线或者维修方面的成本都是很高的，操作繁琐，无法满足大批量生产异形产品的需求。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种多功能智能四面夹紧模组，能够夹取多种异形物料。
本发明的技术方案如下：提供一种多功能智能四面夹紧模组，包括底板，所述底板中间设有一矩形空腔，所述空腔四角分别设有一联动滑槽，相邻两联动滑槽成90°，所述空腔中间设有旋转轴，所述旋转轴上套设有联动转盘，所述联动转盘上设有四个旋转臂，每个旋转臂上设有一联动连接板，每个联动连接板另一端连接有夹持组件，所述夹持组件沿联动滑槽移动，其中一夹持组件上设有主动力组件，所述主动力组件驱动该夹持组件移动。
进一步地，所述夹持组件包括：与所述联动连接板连接的联动滑板、设于所述联动滑板上的侧夹板、以及设于所述侧夹板上的勾爪。
进一步地，所述联动连接板上表面设有滑轨盖板，所述滑轨盖板对应主动力组件处设有一轨道，所述主动力组件包括：卡在所述轨道内的连接块、设于所述连接块下方并位于轨道内的导向轮、以及与所述连接块连接的驱动件，所述连接块与所述夹持组件连接。
进一步地，所述驱动件为气缸或电机装置。
进一步地，所述底板底部设有吹气式清洁装置。
进一步地，所述侧夹板呈L型，其包括一横部与一竖部，所述横部设于联动滑板底面，所述竖部与勾爪连接，所述勾爪底端设有倒钩。
进一步地，所述联动滑板呈T型，其包括窄部与宽部，所述窄部嵌入至所述联动滑槽中。
进一步地，所述联动滑板上设有第一长条孔，螺钉穿过该第一长条孔锁紧于侧夹板。
进一步地，所述侧夹板上设有第二长条孔，螺钉穿过该第二长条孔锁紧于勾爪。
进一步地，所述旋转轴顶端设有旋转机构。
采用上述方案，本发明具有如下有益效果：
1、本发明采用四个夹持组件，能够夹持多种异型物料，适用范围更广，提高通用性；
2、本发明巧妙地采用一个驱动件，就能实现四面夹持物料，高效便捷，且结构简单，成本低；
3、本发明下方设有吹气式清洁装置，能够同步快速清洁所夹持的物料上的残渣。
附图说明
图1为本发明一视角的结构示意图。
图2为本发明另一视角的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1与图2，本发明提供一种多功能智能四面夹紧模组，包括底板1，所述底板1中间设有一矩形空腔，所述空腔四角分别设有一联动滑槽2，相邻两联动滑槽2互成90°。所述空腔中间设有旋转轴3，所述旋转轴3上套设有联动转盘4，所述联动转盘4上设有四个旋转臂41，四个旋转臂41分别位于联动转盘4四个侧面。每个旋转臂41上设有一联动连接板5，每个联动连接板5另一端连接有夹持组件，所述夹持组件沿联动滑槽2移动，其中一夹持组件上设有主动力组件，所述主动力组件驱动该夹持组件移动。
所述夹持组件包括：与所述联动连接板5连接的联动滑板11、设于所述联动滑板11上的侧夹板12、以及设于所述侧夹板12上的勾爪13。
所述联动滑板11呈T型，其包括窄部与宽部，所述窄部嵌入至所述联动滑槽2中，窄部沿着联动滑槽2移动，所述宽部起限位作用。
所述侧夹板12呈L型，其包括一横部与一竖部，所述横部设于联动滑板11底面，所述竖部与勾爪连接，所述勾爪13底端设有倒钩，所述侧夹板12与勾爪13将物料夹紧。在本实施例中，每个侧夹板12上设有两个勾爪13。
优选地，所述联动滑板11上设有第一长条孔111，螺钉穿过该第一长条孔111锁紧于侧夹板12。所述侧夹板12上设有第二长条孔121，螺钉穿过该第二长条孔121锁紧于勾爪13。通过设置第一长条孔111与第二长条孔121可以调节侧夹板12与勾爪13的位置，因此能够适用于更多尺寸的物料。
所述联动连接板5上表面设有滑轨盖板(未图示)，所述滑轨盖板防止联动连接板5与联动滑板11跳出而脱离联动滑槽2。所述滑轨盖板对应主动力组件处设有一轨道。所述主动力组件包括：卡在所述轨道内的连接块21、设于所述连接块21下方并位于轨道内的导向轮22、以及与所述连接块21连接的驱动件，所述连接块21与所述夹持组件连接。所述驱动件可以为气缸23或电机装置，只要是能推动连接块移动的装置均可，电机装置则为常见的电机、丝杆、滑块组合，在本实施例中，采用的是气缸23。气缸23推动气缸连接块21沿着轨道移动，进而带动联动滑板11移动，导向轮22使得移动更顺畅。
所述底板1底部设有吹气式清洁装置6，能够同步快速清洁所夹持的物料上的残渣，如键盘按钮缝隙处的残渣等。
所述旋转轴3顶端设有旋转机构，该旋转机构驱动整个夹紧模组转动，从而更广泛地应用到各行各业中。
本发明的工作原理如下：
夹持物料时，气缸23收缩，驱动与其连接的联动滑板11沿着联动滑槽2向联动转盘4移动，从而给联动转盘4施加一个力，使得联动转盘4转动，进而旋转臂41带动其它三个联动滑板11向联动转盘4移动，促使四个勾爪13向内缩，最终完成夹持物料的动作。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
1、本发明采用四个夹持组件，能够夹持多种异型物料，适用范围更广，提高通用性；
2、本发明巧妙地采用一个驱动件，就能实现四面夹持物料，高效便捷，且结构简单，成本低；
3、本发明下方设有吹气式清洁装置，能够同步快速清洁所夹持的物料上的残渣。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能智能四面夹紧模组，其特征在于，包括底板，所述底板中间设有一矩形空腔，所述空腔四角分别设有一联动滑槽，相邻两联动滑槽成90°，所述空腔中间设有旋转轴，所述旋转轴上套设有联动转盘，所述联动转盘上设有四个旋转臂，每个旋转臂上设有一联动连接板，每个联动连接板另一端连接有夹持组件，所述夹持组件沿联动滑槽移动，其中一夹持组件上设有主动力组件，所述主动力组件驱动该夹持组件移动。
2.根据权利要求1所述的多功能智能四面夹紧模组，其特征在于，所述夹持组件包括：与所述联动连接板连接的联动滑板、设于所述联动滑板上的侧夹板、以及设于所述侧夹板上的勾爪。
3.根据权利要求1所述的多功能智能四面夹紧模组，其特征在于，所述联动连接板上表面设有滑轨盖板，所述滑轨盖板对应主动力组件处设有一轨道，所述主动力组件包括：卡在所述轨道内的连接块、设于所述连接块下方并位于轨道内的导向轮、以及与所述连接块连接的驱动件，所述连接块与所述夹持组件连接。
4.根据权利要求3所述的多功能智能四面夹紧模组，其特征在于，所述驱动件为气缸或电机装置。
5.根据权利要求1所述的多功能智能四面夹紧模组，其特征在于，所述底板底部设有吹气式清洁装置。
6.根据权利要求2所述的多功能智能四面夹紧模组，其特征在于，所述侧夹板呈L型，其包括一横部与一竖部，所述横部设于联动滑板底面，所述竖部与勾爪连接，所述勾爪底端设有倒钩。
7.根据权利要求2所述的多功能智能四面夹紧模组，其特征在于，所述联动滑板呈T型，其包括窄部与宽部，所述窄部嵌入至所述联动滑槽中。
8.根据权利要求2所述的多功能智能四面夹紧模组，其特征在于，所述联动滑板上设有第一长条孔，螺钉穿过该第一长条孔锁紧于侧夹板。
9.根据权利要求2所述的多功能智能四面夹紧模组，其特征在于，所述侧夹板上设有第二长条孔，螺钉穿过该第二长条孔锁紧于勾爪。
10.根据权利要求1所述的多功能智能四面夹紧模组，其特征在于，所述旋转轴顶端设有旋转机构。
CN201811536845.7A 2018-12-14 2018-12-14 多功能智能四面夹紧模组 Pending CN109396909A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811536845.7A CN109396909A (zh) 2018-12-14 2018-12-14 多功能智能四面夹紧模组

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811536845.7A CN109396909A (zh) 2018-12-14 2018-12-14 多功能智能四面夹紧模组

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109396909A true CN109396909A (zh) 2019-03-01

Family

ID=65460277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811536845.7A Pending CN109396909A (zh) 2018-12-14 2018-12-14 多功能智能四面夹紧模组

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109396909A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112643597A (zh) * 2020-12-08 2021-04-13 苏州富强科技有限公司 多功能治具拆装机构

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6290210B1 (en) * 1999-06-01 2001-09-18 Aladdin Engineering & Manufacturing Clamping and lifting mechanism
JP2005288488A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Nippei Toyama Corp レーザー加工機のクランプ装置
CN204148913U (zh) * 2014-09-29 2015-02-11 重庆亿铸机械制造有限公司 用于夹持燕尾槽的夹具
CN204280704U (zh) * 2014-12-01 2015-04-22 许云峰 一种四边夹取机构
CN105397514A (zh) * 2015-12-11 2016-03-16 天长缸盖有限公司 一种自清洁式工件定位夹具
CN105972811A (zh) * 2016-07-07 2016-09-28 青岛中科智云信息科技有限公司 一种空调室内机挂架
CN206349272U (zh) * 2016-12-21 2017-07-21 重庆保时鑫电子科技有限公司 一种键盘平行杆加装装置
CN207325973U (zh) * 2017-06-29 2018-05-08 华意压缩机股份有限公司 一种压缩机气管校管夹具
CN209477804U (zh) * 2018-12-14 2019-10-11 深圳市顺科智能设备有限公司 多功能智能四面夹紧模组

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6290210B1 (en) * 1999-06-01 2001-09-18 Aladdin Engineering & Manufacturing Clamping and lifting mechanism
JP2005288488A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Nippei Toyama Corp レーザー加工機のクランプ装置
CN204148913U (zh) * 2014-09-29 2015-02-11 重庆亿铸机械制造有限公司 用于夹持燕尾槽的夹具
CN204280704U (zh) * 2014-12-01 2015-04-22 许云峰 一种四边夹取机构
CN105397514A (zh) * 2015-12-11 2016-03-16 天长缸盖有限公司 一种自清洁式工件定位夹具
CN105972811A (zh) * 2016-07-07 2016-09-28 青岛中科智云信息科技有限公司 一种空调室内机挂架
CN206349272U (zh) * 2016-12-21 2017-07-21 重庆保时鑫电子科技有限公司 一种键盘平行杆加装装置
CN207325973U (zh) * 2017-06-29 2018-05-08 华意压缩机股份有限公司 一种压缩机气管校管夹具
CN209477804U (zh) * 2018-12-14 2019-10-11 深圳市顺科智能设备有限公司 多功能智能四面夹紧模组

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112643597A (zh) * 2020-12-08 2021-04-13 苏州富强科技有限公司 多功能治具拆装机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107010402B (zh) 夹持翻转组装工装及夹持翻转组装方法
CN202307832U (zh) 晶圆干燥装置
CN110449866A (zh) 一种自动化密封圈装配工作站
CN204687434U (zh) 一种瓦楞纸板装订装置
CN208994664U (zh) 一种平行夹转换为90度翻转机构
CN209477804U (zh) 多功能智能四面夹紧模组
CN207043581U (zh) 定位装置
CN109396909A (zh) 多功能智能四面夹紧模组
CN105914068B (zh) 行程开关触头部分组装机的触头上料机构
CN204382293U (zh) 上下料机械手装置
CN206925875U (zh) 夹持装置及具有该夹持装置的机械手
CN201110907Y (zh) 一种显微镜移动载物台
CN102922416A (zh) 刀粒研磨夹具
CN103057913A (zh) 一种螺母自动排序机构
CN105149855A (zh) 一种用于对工件的弧形面上两点进行点焊的夹具
CN205684909U (zh) 激光打标设备及其打标工作台
CN105563371B (zh) 一种针对不同位置夹紧的柔性装置
CN215848272U (zh) 一种转子点焊测试一体机双抓手机构
CN206405724U (zh) 一种板材加工台
CN209618106U (zh) 移载装置
CN207917983U (zh) 用于片材加工的伺服夹具
CN100392755C (zh) 硬盘磁头移出装置
CN209578905U (zh) 一种模具夹紧装置
CN210943873U (zh) 一种上下料机的取料旋转装置
CN107037620A (zh) 对位治具及对位方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination