CN107668142A - 夹心肉饼半自动生产包装系统 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种夹心肉饼半自动生产包装系统,包括黄油盒制成设备、入盒转运设备和夹心肉饼半自动生产设备；本发明的优点在于设备工作稳定可靠，大大降低人工介入工序，能够有效提高生产效率，并且设备成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及食品加工领域。
背景技术
方便食用的快餐饼一般可以采用微波炉或者自热方式(利用生石灰)加热，为了提高饼的口感，需要在盛放饼的食品盒内设置一层黄油底层和保护层，但目前并没有一套自动化的生产设备。
此外，目前，面饼的生产加工通常需要耗费大量人力进行生产加工，工作效率低下，并且品质难以有效控制，制约了食品加工生产的发展，特别是在加工夹心肉饼时，由于工序复杂，因此需要设计一种成本相对较低，但是能够极大提高夹心肉饼生产效率，并能保证生产品质的半自动生产设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种能够尽可能降低生设备成本的情况下，以自动化方式完成黄油盒以及面饼生产的系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：夹心肉饼半自动生产包装系统,包括黄油盒制成设备、入盒转运设备和夹心肉饼半自动生产设备；
所述黄油盒制成设备设有用于运输食品盒的传输机构，所述传输机构将食品盒依次传输经过喂料区、匀料区、固化区和覆膜区；所述喂料区：设有位于传输机构上方的黄油注射口，所述黄油注射口通过管路连通黄油容器，所述黄油注射口设有电子流量阀；所述匀料区：设有位于传输机构两侧的夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆端部设有用于夹持食品盒的夹持板，两个所述夹持气缸通过震动支架固定在震动器上；所述固化区：设有密封的保温箱，所述保温箱内设有制冷单元，所述保温箱设有供传输机构和食品盒进出的进口和出口；所述覆膜区：设有位于传输机构上方的主动辊和从动夹持辊，糯米纸卷固定在送料轴上，所述糯米纸卷的糯米纸由主动辊和从动夹持辊之间穿过，所述主动辊和从动夹持辊的糯米纸出口侧设有用于剪切糯米纸的切割刀，所述主动辊和从动夹持辊的送料方向与传输机构的送料方向相同，所述传输机构的末端连接包装辊的始端；
所述入盒转运设备包括包装辊和皮带机，所述包装辊设有入盒转运区，所述皮带机的末端位于入盒转运区且皮带机的末端出料口位于包装辊的侧上方，所述入盒转运区的包装辊两侧设有限位气缸，所述限位气缸的气缸杆伸展时位于包装辊上方阻挡食品盒前进；
所述面饼生产设备设有多个制饼盒，相邻制饼盒两端通过铰链机构连接构成环形的转运带，所述转运带两侧固定有链条，所述转运带两端设有支撑并驱动链条转动的链轮，所述链轮竖直设置并由运转电机驱动旋转，位于上层的制饼盒开口朝上，沿着上层制饼盒的运转方向依次设有预热烘箱、位于制饼盒上方的喷油单元、位于制饼盒上方的第一注面单元、放料工位、位于制饼盒上方的第二注面单元，以及成品烘箱，所述预热烘箱和成品烘箱设有供制饼盒进出的开口，所述放料工位设有放置肉饼的容器,所述上层制饼盒的运作方向末端设有位于制饼盒下方的皮带机。
所述喂料区、匀料区和覆膜区的侧面设有采集食品盒位置信号的感应机构，所述感应机构输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至电子流量阀、震动器、夹持气缸、主动辊、送料轴、切割刀和传输机构的动力单元，所述电子流量阀输出流量信号至控制器，所述包装辊的末端设有封装设备，所述包装辊始端设有获取是否有食品盒经过信号的感应器，所述皮带机的末端出料口设有获取是否有饼经过的感应器。
所述保温箱内设有温度传感器，所述温度传感器输出温度信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至制冷单元，所述黄油容器内设有液位传感器，所述液位传感器输出液位信号至控制器，所述送料轴上设有采集糯米纸卷厚度的传感器，所述传感器输出厚度信号至控制器，所述控制器设有报警单元。
所述黄油容器内设有恒温加热器，所述黄油注射口、以及连通黄油注射口和黄油容器的管路上盘绕有电加热丝。
设备设有肉馅饼加工机构，所述肉馅饼加工机构的传送带末端位于放置肉饼的容器的上方，所述肉馅饼加工机构包括馅料定量供给装置和肉馅饼旋转加工装置；
所述肉馅饼旋转加工装置设有用于加热肉馅的加热模具，所述加热模具包括上加热模具和下加热模具，所述上加热模具和下加热模具一侧铰接，且相向面设有馅料腔，每个所述馅料腔的背面设有电加热板，其特征在于：转动电机经齿轮箱驱动竖直设置的主动转轴旋转，所述主动转轴驱动旋转支架旋转，所述旋转支架外周每间隔设定夹角固定有一个水平固定的加热模具，每个所述加热模具的铰接部位朝向旋转支架，每个所述加热模具的上加热模具通过上活动气缸固定在旋转支架上，所述上活动气缸的气缸座与旋转支架铰接，所述上活动气缸的气缸杆端部与上加热模具铰接，每个所述加热模具的下加热模具通过下活动气缸固定在旋转支架上，所述下活动气缸的气缸座与旋转支架铰接，所述下活动气缸的气缸杆端部与下加热模具铰接，所述旋转支架旋转使加热模具经过喂料工位和卸料工位，所述传送带始端位于卸料工位的加热模具下方；
馅料定量供给装置设有用于存放馅料的馅料桶，所述馅料桶底部设有螺旋送料单元，所述螺旋送料单元设有一根送料螺旋杆，所述送料螺旋杆一端连接馅料桶外的螺旋送料电机，所述送料螺旋杆的另一端由馅料桶侧壁的送料出口伸出，所述送料出口旁固定有称料盒，所述称料盒一侧设有与馅料桶的送料出口对接的喂料进口，所述称料盒的底板为电动翻边，所述称料盒设置在喂料工位加热模具的上方。
所述称料盒的顶部呈开口状，所述称料盒的上方设有推料单元，所述推料单元包括推料气缸和固定在推料气缸的气缸杆端部的推料刮板，所述推料气缸伸展时，所述推料刮板伸入称料盒内，所述推料气缸收缩时，所述推料刮板退出称料盒。
所述电动翻板由翻板电机驱动翻转，所述电动翻板的翻转设有两个工作状态，分别为水平设置密封称料盒底部的闭合状况、竖直设置使称料盒底部打开的喂料状态。
所述喷油单元设有固定在制饼盒上方向下喷射食用油的油喷头，所述油喷头通过具有喷油电磁阀的油管连通食用油存放容器，所述食用油存放容器为具有保压功能的压力容器。
所述第一注面单元和第二注面单元结构相同，设有固定在制饼盒上方向下喷射物料的注面喷嘴，所述注面喷嘴为条形开口结构，所述条形开口结构的布置方向与上层制饼盒的运转方向垂直，所述条形开口结构的宽度略小于制饼盒的内腔宽度，所述注面喷嘴经给料通道连接物料容器，所述给料通道内设有横水平设置的给料轴，沿所述给料轴设有向外伸出的给料板，所述给料轴由给料电机驱动旋转。
所述喷油单元、第一注面单元和第二注面单元下方设有感应制饼盒位置的感应机构，所述感应机构输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至第一注面单元和第二注面单元的给料电机、喷油电磁阀。
本发明的优点在于设备工作稳定可靠，大大降低人工介入工序，能够有效提高生产效率，并且设备成本较低。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为黄油盒制成设备示意图；
图2为图1中震料单元示意图；
图3为入盒转运设备结构示意图；
图4为夹心肉饼半自动生产设备结构示意图；
图5为肉馅饼加工机构结构示意图；
上述图中的标记均为：1、传输机构；2、食品盒；3、黄油注射口；4、震料单元；5、冷冻室；6、糯米纸卷；7、主动辊；8、从动夹持辊；9、切割刀；10、夹持气缸；11、夹持板；12、震动支架；13、震动器；14、包装辊；15、皮带机；16、限位气缸；17、制饼盒、18、预热烘箱；19、喷油单元；20、第一注面单元；21、放料工位；22、第二注面单元；23、成品烘箱；24、馅料桶；25、螺旋送料单元；26、称料盒；27、推料单元；28、上加热模具；29、上活动气缸；30、下加热模具；31、下活动气缸；32、旋转支架；33、传送带。
具体实施方式
黄油盒制成设备设有输送机构，输送机构可以采用传送辊或者传送带33，由于经过不同的区域，因此可以设置成多段，每段相互连接构成一个生产线，也可以是一个整段结构，保证食品盒2的传输流畅性。为保证食品盒2传输过程中不会发生偏离，可以在传输机构1的上方设有导向板，将食品盒2约束在导向板之间运输。传输机构1将食品盒2依次传输经过喂料区、匀料区、固化区和覆膜区，完成黄油的成型工序。
喂料区：设有位于传输机构1上方的黄油注射口3，黄油注射口3通过管路连通黄油容器，黄油注射口3设有电子流量阀；电子流量阀用于保证黄油的注入量黄油容器内设有恒温加热器，保证黄油呈液体状，方便注入，黄油注射口3、以及连通黄油注射口3和黄油容器的管路上盘绕有电加热丝，避免黄油固化堵住管路和黄油注射口3。
匀料区：设有位于传输机构1两侧的夹持气缸10，夹持气缸10的气缸杆端部设有用于夹持食品盒2的夹持板11，两个夹持气缸10通过震动支架12固定在震动器13上；优选将两个夹持气缸10对称设置在传输机构1两侧，均为向传输机构1方向倾，这样夹持机构在夹持食品盒2时会略微上抬食品盒2，使食品盒2与传输机构1之间有一定的间隙，避免震动器13工作时食品盒2与传输机构1之间接触。由于黄油呈粘稠状，且注入到食品盒2内的黄油量少，无法利用液体自流均匀的设置在食品盒2底部，因此通过震动器13能够快速的将黄油呈薄片状均匀平摊在食品盒2底部。
固化区：设有密封的保温箱，保温箱内设有制冷单元，类似于一个冰箱，保温箱设有供传输机构1和食品盒2进出的进口和出口，由于黄油固化温度低，经过温度内部环境温度较低的保温箱内，黄油会自动的固化，将匀料区震荡摊开的黄油固化成黄油薄片。
覆膜区：设有位于传输机构1上方的主动辊7和从动夹持辊8，糯米纸卷6固定在送料轴上，糯米纸卷6的糯米纸由主动辊7和从动夹持辊8之间穿过，主动辊7和从动夹持辊8配合夹持糯米纸，主动辊7和从动夹持辊8的糯米纸出口侧设有用于剪切糯米纸的切割刀9，主动辊7和从动夹持辊8的送料方向与传输机构1的送料方向相同，通过主动辊7和送料轴相配合的转动，以及传输机构1的运动，糯米纸会自动的摊在黄油薄片上方，构成一个保护膜，避免黄油浸入食品中，而在加热后能够起到煎制作用。
传输机构1的末端连接包装辊14的始端，将制成的黄油盒输送至入盒转运设备。
为确保整个机构工作的自动化程度，黄油盒制成设备设有控制器，喂料区、匀料区和覆膜区的侧面设有采集食品盒2位置信号的感应机构，如红外传感器，每个感应机构均输出感应信号至控制器，控制器输出驱动信号至电子流量阀、震动器13、夹持气缸10、主动辊7、送料轴、切割刀9和传输机构1的动力单元，同时电子流量阀输出流量信号至控制器。
此外保温箱内设有温度传感器，温度传感器输出温度信号至控制器，用于使保温箱内恒温，控制器输出驱动信号至制冷单元，黄油容器内设有液位传感器，液位传感器输出液位信号至控制器，送料轴上设有采集糯米纸卷6厚度的传感器，传感器输出厚度信号至控制器，所述控制器设有报警单元，当黄油容器内设液位低于设定警戒值，或者送料轴上糯米纸卷6厚度低于设定警戒值，控制器驱动报警单元报警。
基于上述黄油盒制成设备的控制方法：
当喂料区的感应机构感应到食品盒2信号时，电子流量阀开启并在注入定量黄油后关闭电子流量阀；
当匀料区的感应机构感应到食品盒2信号时，两个夹持气缸10的气缸杆同时伸出夹持食品盒2，震动器13工作设定时间后关闭，两个夹持气缸10的气缸杆同时回收放下食品盒2；
当覆膜区的感应机构感应到食品盒2信号时，主动辊7和送料轴同时开始转动，并在覆膜区的感应机构感应到无食品盒2信号时停止，同时切割刀9执行一次切割动作。
入盒转运设备用于将制成的饼入盒(食品盒2)，入盒转运设备包括包装辊14和皮带机15，沿包装辊14上表面的两侧设有限制食品盒2侧向偏移的导向板，包装辊14设有入盒转运区，皮带机15的末端位于入盒转运区且皮带机15的末端出料口位于包装辊14的侧上方，可以利用自重将并直接输送至食品盒2内，包装辊14的末端设有封装设备，可以利用现有的食品盒2覆膜封装设备，完成食品盒2的密封，构成全自动的生产线。
入盒转运区的包装辊14两侧设有限位气缸16，限位气缸16的气缸杆伸展时位于包装辊14上方阻挡食品盒2前进，限位气缸16的气缸杆收缩时退出包装辊14上方且不干涉食品盒2前进，由于包装辊14与食品盒2之间摩擦力小，因此当限位气缸16阻挡食品盒2前进时，则能够可靠限制食品盒2前进。
包装辊14始端设有获取是否有食品盒2经过信号的感应器，由于黄油盒制成设备的工作节拍要快于制饼，因此包装辊14始端的感应器感应到始终有食品盒2遮挡信号(未积压食品盒2时，食品盒2依次通过该感应器不会出现始终遮挡的情况)，则表示食品盒2存在堆积，控制关闭黄油盒制成设备，当限位气缸16工作次数超过设定次数，则表示食品盒2即将消耗光，则再次开启黄油盒制成设备。
皮带机15的末端出料口设有获取是否有饼经过的感应器，当该感应器感应到有一个饼经过后，则此时皮带机15下方的食品盒2内完成的饼入盒的工序，控制限位气缸16回缩，之后再保持伸展，依次循环。
此外，为了避免热饼融化食品盒2内的黄油，可以将皮带机15的皮带采用镂空结构，并在皮带机15沿途设置大量冷风机或者经过冷库，使饼在进入食品盒2前的温度已经至少降低为常温。
为了控制限位气缸16的工作节拍，不会误击中食品盒2侧壁，可以再增设一个配合限位气缸16工作的感应器，该感应器位于限位气缸16的上方采集是否有食品盒2的信号，用于感应已经装填有饼的食品盒2是否完全通过了限位气缸16。
夹心肉饼半自动生产设备由半自动生产设备和肉馅饼加工机构组成，半自动生产设备用于制成成品面饼，肉馅饼加工机构用于制成馅料肉饼，肉饼单独加热制成能够在面饼加工时，避免出现面饼熟透而肉馅夹生的现象发生，并且能够尽可能多的增加肉饼厚度，提高口感，而不必考虑烘烤时加工肉饼的参数介入，只需考虑面饼加热即可，降低程序设计难度。
半自动生产设备设有由多个制饼盒17构成的转运带，制饼盒17为长方形铁质盒子，内部设有用于制饼的内腔，内腔上方开口，构成转运带的制饼盒17数量根据生产线的长度而定，连接方式是将相邻的制饼盒17两端通过铰链机构连接构成环形的转运带，转运带两侧均固定有链条，用于驱动整个转运带运转，转运带两端设有支撑并驱动链条转动的链轮，位于转运带同一端的两个链轮共轴构成一组链轮，位于转运带一端的一组链轮竖直设置并由运转电机驱动旋转，作为动力链轮，位于转运带另一端的一组链轮竖直设置，用于支撑运转带，为从动一组链轮。
每个制饼盒17的开口方向均向外(上层向上、下层向下)，由于链轮竖直设置，因此制饼盒17构成上下两层，位于上层的制饼盒17开口朝上，沿着上层制饼盒17的运转方向依次设有预热烘箱18、位于制饼盒17上方的喷油单元19、位于制饼盒17上方的第一注面单元20、放料工位21、位于制饼盒17上方的第二注面单元22，以及成品烘箱23，预热烘箱18和成品烘箱23设有供制饼盒17进出的开口。
放料工位21为一个人工介入的环节，只需设置一个放置肉饼的容器，肉馅饼加工机构的传送带33末端位于放置肉饼的容器的上方，能够自动的供应半成品肉饼，而工作人员只需要将肉饼放置到制饼盒17内底层面饼的上方。
预热烘箱18用于预加热制饼盒17，设置在喷油单元19之前可以降低油烟产生量，预加热后的制饼盒17在喷射食用油后，可以使油温上升，当第一注面单元20注入面糊后，面糊的底面会很快凝结成块状，整个面饼也会达到一定凝结状态，可以有效避免放入肉饼时，肉饼面糊与之混合、甚至冲击到饼底与制饼盒17接触，影响饼的外观。
喷油单元19设有固定在制饼盒17上方向下喷射食用油的油喷头，油喷头通过具有喷油电磁阀的油管连通食用油存放容器，食用油存放容器为具有保压功能的压力容器，即食用油存放容器连接一个气泵，用于保持食用油存放容器内的气压，这样当喷油电磁阀打开时，食用油呈喷射状均匀的喷射到制饼盒17内。
第一注面单元20和第二注面单元22结构相同，注面单元设有固定在制饼盒17上方向下喷射物料的注面喷嘴，注面喷嘴为条形开口结构，条形开口结构的布置方向与上层制饼盒17的运转方向垂直，条形开口结构的宽度略小于制饼盒17的内腔宽度，在运转带匀速运作情况下，注面喷嘴能够线形喷射面糊至制饼盒17内。注面喷嘴经给料通道连接物料容器，给料通道内设有横水平设置的给料轴，沿给料轴设有向外伸出的给料板，给料板一般设置6-8个，给料轴由给料电机驱动旋转，物料容器用于存放经过调味的水面混合物，或者水面及馅料混合物，具有给料板的给料轴转动时，能够均匀的将物料挤入注面喷嘴。
为方便回收面饼，在上层制饼盒17的运作方向末端设有位于制饼盒17下方的皮带机15，经过烘箱加工后的面饼运作至末端后，会在自重作用下落入到皮带机15上，完成制成面饼的收集。
为了使设备能够自动运作，本设备设有控制器，喷油单元19、第一注面单元20和第二注面单元22下方设有感应制饼盒17位置的感应机构，感应机构可以是设置在制饼盒17侧面的红外传感器，能够精准的获取制饼盒17的位置信号，感应机构输出感应信号至控制器，控制器输出驱动信号至第一注面单元20和第二注面单元22的给料电机、喷油电磁阀、震动装置和馅料电磁阀。
由于人工长期放置肉饼，可能会造成疲劳而忘记放入肉饼，因此在第二注面单元22前设置一个位于制饼盒17正上方的测距装置(如激光测距装置)，测量制饼盒17内部距离测距装置的距离，测距装置输出测量信号至控制器，当测距单元距离低于预设值则表示未放入肉饼，控制器发出报警，让工作人员及时补放。
基于上述夹心面饼生产设备的控制方法：
驱动转运带匀速运转，控制预热烘箱18和成品烘箱23内温度恒定在设定温度；
当喷油单元19下方的感应机构感应到有制饼盒17时，驱动喷油电磁阀打开，当喷油单元19下方的感应机构感应到无制饼盒17时，驱动喷油电磁阀关闭由于整个转运带运转速度慢，因此为了避免喷射过多油量，喷油电磁阀收到打开信号时，可以间隙喷油，即喷射1秒后关闭设定时间，再喷射1秒，直至需要关闭喷油阀门时；
当第一注面单元20下方的感应机构感应到有制饼盒17时，驱动第一注面单元20的给料电机转动；当第一注面单元20下方的感应机构感应到无制饼盒17时，驱动第一注面单元20的给料电机停止转动；
在放料工位21人工介入，工作人员将肉饼放入到每个制饼盒17内；
当第二注面单元22下方的感应机构感应到有制饼盒17时，驱动第二注面单元22的给料电机转动；当第二注面单元22下方的感应机构感应到无制饼盒17时，驱动第二注面单元22的给料电机停止转动。
肉馅饼加工机构包括馅料定量供给装置和肉馅饼旋转加工装置.
馅料定量供给装置设有用于存放馅料的馅料桶24，馅料桶24优选结构为向下逐渐变小的梯形结构，馅料桶24内的底部设有螺旋送料单元25，螺旋送料单元25设有一根送料螺旋杆，送料螺旋杆水平固定在馅料桶24底部，送料螺旋杆一端连接馅料桶24外的螺旋送料电机，送料螺旋杆的另一端由馅料桶24侧壁的送料出口伸出。
送料出口旁固定有称料盒26，称料盒26一侧设有与馅料桶24的送料出口对接的喂料进口，即称料盒26的馅料桶24与馅料桶24的送料出口相对，这样当螺旋送料单元25工作时，则可以将馅料桶24内的馅料输送至称料盒26内，称料盒26用于称取输送至其内部馅料的重量，称料盒26利用支架机构固定在电子称重设备上，利用螺旋送料单元25输送馅料前后的重量差值获取称料盒26内的馅料重量。
称料盒26的底板为电动翻边，电动翻板由翻板电机驱动翻转，电动翻板一侧固接在转轴上，转轴安装在称料盒26底部的一侧，翻板电机驱动转轴转动，则能够实现电动翻板的翻转，该电动翻板的翻转设有两个工作状态，分别为水平设置密封称料盒26底部的闭合状况、竖直设置使称料盒26底部打开的喂料状态，这样当称料盒26内馅料达到设定值后，则电动翻板呈喂料状态，当喂料完成后电动翻板保持闭合状况，称料盒26设置在喂料工位加热模具的上方，可以完成向加热模具喂料的工作。
称料盒26的顶部呈开口状，称料盒26的上方设有推料单元27，推料单元27包括推料气缸和固定在推料气缸的气缸杆杆端部的推料刮板，推料气缸可以竖直方向运行，当电动翻板呈喂料状态时，推料气缸伸展时，推料刮板伸入称料盒26内，并伸出称料盒26底部，当推料气缸收缩时，推料刮板退出称料盒26。推料刮板的底面形状与称料盒26顶部开口形状相同，这样可以将粘黏在称料盒26内壁和电动翻板上的馅料刮下，保证喂料的准确性。
肉馅饼旋转加工装置设有多个加热模具，每个加热模具的结构相同，均由上加热模具28和下加热模具30构成，上加热模具28和下加热模具30一侧铰接，且上加热模具28和下加热模具30的相向面设有馅料腔，馅料腔用于盛放馅料，每个馅料腔的背面设有电加热板，当上加热模具28和下加热模具30闭合时利用电加热板加热馅料。
转动电机经齿轮箱驱动竖直设置的主动转轴旋转，主动转轴驱动旋转支架32旋转，旋转支架32为轴对称结构，旋转支架32外周每间隔设定夹角固定有一个水平固定的加热模具，设定夹角大小根据旋转支架32的直径而定，一般设定夹角为30度。
每个加热模具的铰接部位朝向旋转支架32，每个加热模具的上加热模具28通过上活动气缸29固定在旋转支架32上，上活动气缸29的气缸座与旋转支架32铰接，上活动气缸29的气缸杆端部与上加热模具28铰接，每个加热模具的下加热模具30通过下活动气缸31固定在旋转支架32上，下活动气缸31的气缸座与旋转支架32铰接，下活动气缸31的气缸杆端部与下加热模具30铰接。为提高每个加热模具固定可靠性，每个加热模具的铰接部位可以通过连接固接在旋转支架32上。
旋转支架32旋转使加热模具经过喂料工位和卸料工位，喂料工位和卸料工位为一个工作区域，在喂料工位可以通过人工或自动化设备向加热模具内喂料，位于喂料工位的加热模具的上活动气缸29收缩使上加热模具28向上打开，可以进行喂料，位于卸料工位的加热模具的下活动气缸31收缩使下加热模具30向下打开，可以进行卸料，在卸料工位设有为位于加热模具下方的传送带33，传送带33为网状，沿传送带33设有向其吹风的风扇，可以用于冷却肉饼。
为了使机构能够自动化运作，肉馅饼加工机构设有控制器，每个加热模具设有一个固定在旋转支架32上的行程开关，行程开关具有独立的编号，并且位于每个加热模具的下方，喂料工位或卸料工位设有用于接触行程开关的挡块，由于加热模具等夹角布置，因此只要有一个行程开关被接触，则能够获取到具体哪个加热模具位于喂料工位，哪个加热模具位于卸料工位。
行程开关输出感应信号至控制器，控制器则能够获得该行程开关的编号，称料盒26输出重量信号至控制器，控制器输出驱动信号至转动电机、螺旋送料单元25、翻板电机、推料气缸、上活动气缸29和下活动气缸31。
基于上述肉馅饼加工机构的控制方法,包括以下步骤：
1)转动电机旋转，再此期间保持电加热板恒温加热；
2)当接收当行程开关信号后，停止转动电机转动，并获取行程开关编号；
3)根据行程开关编号，将位于喂料工位的加热模具的上活动气缸29收缩使上加热模具28向上打开，将位于卸料工位的加热模具的下活动气缸31收缩使下加热模具30向下打开；
4)螺旋送料单元25工作至称料盒26内馅料重量达到设定值；
5)驱动电动翻板至喂料状态并维持设定时间，再驱动电动翻板至闭合状况，电动翻板处于喂料状态时，驱动推料气缸完成一次先伸展后收缩的工作，能使馅料全部填入加热模具内；
6)将位于喂料工位的加热模具的上活动气缸29伸展使上加热模具28向下闭合，将位于卸料工位的加热模具的下活动气缸31伸展使下加热模具30向上闭合；
7)返回1)；
如此循环则能够实现肉馅饼的自动生产，之后通过传送带33将肉饼输送至放料工位21设有放置肉饼的容器，由工作人员手动将肉饼放入到制饼盒17底层的面饼上方。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.夹心肉饼半自动生产包装系统,其特征在于：包括黄油盒制成设备、入盒转运设备和夹心肉饼半自动生产设备；
所述黄油盒制成设备设有用于运输食品盒的传输机构，所述传输机构将食品盒依次传输经过喂料区、匀料区、固化区和覆膜区；所述喂料区：设有位于传输机构上方的黄油注射口，所述黄油注射口通过管路连通黄油容器，所述黄油注射口设有电子流量阀；所述匀料区：设有位于传输机构两侧的夹持气缸，所述夹持气缸的气缸杆端部设有用于夹持食品盒的夹持板，两个所述夹持气缸通过震动支架固定在震动器上；所述固化区：设有密封的保温箱，所述保温箱内设有制冷单元，所述保温箱设有供传输机构和食品盒进出的进口和出口；所述覆膜区：设有位于传输机构上方的主动辊和从动夹持辊，糯米纸卷固定在送料轴上，所述糯米纸卷的糯米纸由主动辊和从动夹持辊之间穿过，所述主动辊和从动夹持辊的糯米纸出口侧设有用于剪切糯米纸的切割刀，所述主动辊和从动夹持辊的送料方向与传输机构的送料方向相同，所述传输机构的末端连接包装辊的始端；
所述入盒转运设备包括包装辊和皮带机，所述包装辊设有入盒转运区，所述皮带机的末端位于入盒转运区且皮带机的末端出料口位于包装辊的侧上方，所述入盒转运区的包装辊两侧设有限位气缸，所述限位气缸的气缸杆伸展时位于包装辊上方阻挡食品盒前进；
所述面饼生产设备设有多个制饼盒，相邻制饼盒两端通过铰链机构连接构成环形的转运带，所述转运带两侧固定有链条，所述转运带两端设有支撑并驱动链条转动的链轮，所述链轮竖直设置并由运转电机驱动旋转，位于上层的制饼盒开口朝上，沿着上层制饼盒的运转方向依次设有预热烘箱、位于制饼盒上方的喷油单元、位于制饼盒上方的第一注面单元、放料工位、位于制饼盒上方的第二注面单元，以及成品烘箱，所述预热烘箱和成品烘箱设有供制饼盒进出的开口，所述放料工位设有放置肉饼的容器,所述上层制饼盒的运作方向末端设有位于制饼盒下方的皮带机。
2.根据权利要求1所述的夹心肉饼半自动生产包装系统,其特征在于：所述喂料区、匀料区和覆膜区的侧面设有采集食品盒位置信号的感应机构，所述感应机构输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至电子流量阀、震动器、夹持气缸、主动辊、送料轴、切割刀和传输机构的动力单元，所述电子流量阀输出流量信号至控制器，所述包装辊的末端设有封装设备，所述包装辊始端设有获取是否有食品盒经过信号的感应器，所述皮带机的末端出料口设有获取是否有饼经过的感应器。
3.根据权利要求2所述的夹心肉饼半自动生产包装系统,其特征在于：所述保温箱内设有温度传感器，所述温度传感器输出温度信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至制冷单元，所述黄油容器内设有液位传感器，所述液位传感器输出液位信号至控制器，所述送料轴上设有采集糯米纸卷厚度的传感器，所述传感器输出厚度信号至控制器，所述控制器设有报警单元。
4.根据权利要求3所述的夹心肉饼半自动生产包装系统,其特征在于：所述黄油容器内设有恒温加热器，所述黄油注射口、以及连通黄油注射口和黄油容器的管路上盘绕有电加热丝。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的夹心肉饼半自动生产包装系统,其特征在于：设备设有肉馅饼加工机构，所述肉馅饼加工机构的传送带末端位于放置肉饼的容器的上方，所述肉馅饼加工机构包括馅料定量供给装置和肉馅饼旋转加工装置；
所述肉馅饼旋转加工装置设有用于加热肉馅的加热模具，所述加热模具包括上加热模具和下加热模具，所述上加热模具和下加热模具一侧铰接，且相向面设有馅料腔，每个所述馅料腔的背面设有电加热板，其特征在于：转动电机经齿轮箱驱动竖直设置的主动转轴旋转，所述主动转轴驱动旋转支架旋转，所述旋转支架外周每间隔设定夹角固定有一个水平固定的加热模具，每个所述加热模具的铰接部位朝向旋转支架，每个所述加热模具的上加热模具通过上活动气缸固定在旋转支架上，所述上活动气缸的气缸座与旋转支架铰接，所述上活动气缸的气缸杆端部与上加热模具铰接，每个所述加热模具的下加热模具通过下活动气缸固定在旋转支架上，所述下活动气缸的气缸座与旋转支架铰接，所述下活动气缸的气缸杆端部与下加热模具铰接，所述旋转支架旋转使加热模具经过喂料工位和卸料工位，所述传送带始端位于卸料工位的加热模具下方；
馅料定量供给装置设有用于存放馅料的馅料桶，所述馅料桶底部设有螺旋送料单元，所述螺旋送料单元设有一根送料螺旋杆，所述送料螺旋杆一端连接馅料桶外的螺旋送料电机，所述送料螺旋杆的另一端由馅料桶侧壁的送料出口伸出，所述送料出口旁固定有称料盒，所述称料盒一侧设有与馅料桶的送料出口对接的喂料进口，所述称料盒的底板为电动翻边，所述称料盒设置在喂料工位加热模具的上方。
6.根据权利要求5所述的夹心肉饼半自动生产包装系统,其特征在于：所述称料盒的顶部呈开口状，所述称料盒的上方设有推料单元，所述推料单元包括推料气缸和固定在推料气缸的气缸杆端部的推料刮板，所述推料气缸伸展时，所述推料刮板伸入称料盒内，所述推料气缸收缩时，所述推料刮板退出称料盒。
7.根据权利要求6所述的夹心肉饼半自动生产包装系统,其特征在于：所述电动翻板由翻板电机驱动翻转，所述电动翻板的翻转设有两个工作状态，分别为水平设置密封称料盒底部的闭合状况、竖直设置使称料盒底部打开的喂料状态。
8.根据权利要求7所述的夹心肉饼半自动生产包装系统,其特征在于：所述喷油单元设有固定在制饼盒上方向下喷射食用油的油喷头，所述油喷头通过具有喷油电磁阀的油管连通食用油存放容器，所述食用油存放容器为具有保压功能的压力容器。
9.根据权利要求8所述的夹心肉饼半自动生产包装系统,其特征在于：所述第一注面单元和第二注面单元结构相同，设有固定在制饼盒上方向下喷射物料的注面喷嘴，所述注面喷嘴为条形开口结构，所述条形开口结构的布置方向与上层制饼盒的运转方向垂直，所述条形开口结构的宽度略小于制饼盒的内腔宽度，所述注面喷嘴经给料通道连接物料容器，所述给料通道内设有横水平设置的给料轴，沿所述给料轴设有向外伸出的给料板，所述给料轴由给料电机驱动旋转。
10.根据权利要求9所述的夹心肉饼半自动生产包装系统,其特征在于：所述喷油单元、第一注面单元和第二注面单元下方设有感应制饼盒位置的感应机构，所述感应机构输出感应信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至第一注面单元和第二注面单元的给料电机、喷油电磁阀。
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Date of cancellation: 20220624 Granted publication date: 20210409 Pledgee: Wuhu Wanyi SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: WUHU XUEYING INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2021980017089 |
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Denomination of invention: Semi automatic production and packaging system of sandwich meat cake Effective date of registration: 20220629 Granted publication date: 20210409 Pledgee: Wuhu Wanyi SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: WUHU XUEYING INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2022320000318 |
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Date of cancellation: 20230628 Granted publication date: 20210409 Pledgee: Wuhu Wanyi SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: WUHU XUEYING INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2022320000318 |
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Denomination of invention: Semiautomatic production and packaging system for sandwich meat patties Effective date of registration: 20230630 Granted publication date: 20210409 Pledgee: Wuhu Wanyi SME Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: WUHU XUEYING INDUSTRIAL Co.,Ltd. Registration number: Y2023980046928 |