CN107660564A - 一种全自动做饼机及其工艺方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动做饼机及其工艺方法，其特征在于：包括下料装置、搅拌装置、推面团和推饼联动装置、压面烘烤装置及控制终端，其中，下料装置，用于向搅拌装置添加预定比例的粉状材料和液体材料；搅拌装置，用于将预定比例的粉状材料和液体材料搅拌形成生面团；推面团和推饼联动装置，用于将生面团推送至压面烘烤装置，并将烘烤熟化后的面饼推出；压面烘烤装置,用于将生面团整平，然后将整平的生面团烘烤熟化；控制终端，用于定制和响应用户需求并启动做饼机,控制终端连接电源，并分别与下料装置、搅拌装置、推饼组件、压面烘烤装置信号连接。采用上述结构制作出来的烤饼符合传统手工制作工艺，鲜香可口。

Description

一种全自动做饼机及其工艺方法

技术领域

本发明涉及一种食品制造设备，尤其涉及一种全自动做饼机及其工艺方法。

背景技术

现有的全自动做饼机如中国发明专利201080017066.1 所揭露的一种用于自动地制作多个扁平食物的紧凑式设备，包括存储和分发单元，该存储和分发单元使得用户不必预先测量原料。该设备还包括混合和揉合单元，该混合和揉合单元用于制作具有最佳稠度的生面团。该混合和揉合单元可以配置成用于制备生面团。可以通过混合并揉合由分发器分发的原料来制备该生面团。所制备的生面团可以由传送拨扫器从传送基座传送到下压板上。该生面团在压板单元中被整平。可以将该压板单元的上压板和下压板加热到用于烹制所述扁平食物的预编程的温度。用户也可以基于其偏好来手动设定该温度。可以通过该压板单元来烹制(例如，加热、烘烤和/或膨胀)所述扁平物。

上述发明专利的推面团机构采用的是拨扫器旋转拨动面团，而推饼机构采用的是直线运动推动面饼，一共采用两组运动机构，需要三个电机，其驱动结构复杂，成本过高。另外，在饼的制作工艺上，没有经过从中火烘烤，大火使饼膨胀起泡的过程，因此其制作出来的饼会出现边缘不熟和过干，以致口感不佳的效果。

因此有待进一步改进。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全自动做饼机，其集下料、和面、烤饼及推饼于一体,其制作过程符合传统的手工制作工艺,制作出来的烤饼软硬适中且鲜香可口；其次，其推面团与推饼共用同一驱动机构，结构更加精简和紧凑，成本更低。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种全自动做饼机，包括下料装置、搅拌装置、推面团和推饼联动装置、压面烘烤装置及控制终端，其中，下料装置，用于向搅拌装置添加预定比例的粉状材料和液体材料；搅拌装置，用于将预定比例的粉状材料和液体材料搅拌形成生面团；推面团和推饼联动装置，用于将生面团推送至压面烘烤装置，将烘烤熟化后的面饼推出；压面烘烤装置,用于将生面团整平，然后将整平的生面团烘烤熟化；控制终端，用于定制和响应用户需求并启动做饼机,控制终端连接电源，并分别与下料装置、搅拌装置、推饼组件、压面烘烤装置信号连接。

优选地，所述的下料装置包括一盛料盒，该盛料盒具有一圆筒形的内腔，内腔底部偏心处设有第一落料口，中心设有一动力装置，该盛料盒内腔具有一旋转落料盘与该动力装置传动连接，该旋转落料盘上间隔设置有若干落料槽，落料槽与落料槽之间形成能与第一落料口旋转相通的下料口，且落料槽内设有能与落料槽产生相对转动的拔料片。

优选地，搅拌装置包括搅拌电机、升降台、搅拌杯和搅拌器，而搅拌杯包括上表面和杯壁，且上表面设有进料口和中心轴孔，其进料口与下料单元的下料口相通；搅拌器包括搅拌轴和蜗形叶片，搅拌器设于搅拌杯内，其搅拌轴自中心轴孔穿出与电机相接；升降台包括底座和支撑板，且底座和支撑板的两侧分别通过一个可相对轴心旋转的十字交叉臂上下活动相连，该十字交叉臂具有第一固定端、第二固定端及第一滑动端和第二滑动端，第一固定端和第二固定端分别与底座和支撑板的后端固定，第一滑动端和第二滑动端分别与底座和支撑板的前端滑动相接，且两侧的第一滑动端之间通过一滑动轴相连，该滑动轴与一升缩驱动机构相连，支撑板顶部设有搅拌杯底座。

优选地，所述的推面团和推饼联动装置包括支架、前推块、后推块、导滑块及推饼组件，其中，支架上设有一T型滑轨，前推块和后推块之间通过一可沿T型滑轨往复滑移的连杆固定连接，且前推块的侧端固定连接有一推饼架，而后推块的侧端固定连接有一推饼组件，推饼组件固定连接导滑块，导滑块可滑移地设于支架的两端之间。

优选地，所述的T型滑轨的外侧底部设有一齿条，所述的推饼组件包括滚轮座，滚轮座上设有滚轮轴，滚轮轴上设有能随滚轮轴同步转动的主滚轮，且主滚轮的两侧分别设有能自由滚动的左滚轮和右滚轮，滚轮轴其中一端的外侧设有一与齿条啮合的齿轮，滚轮座与后推块固定连接。

优选地，与滚轮轴另外一端相对应的滚轮座外侧设有一支撑片，支撑片的底部设有一小滚轮。

优选地，所述的主滚轮、左滚轮及右滚轮表面均设有凸棱。

优选地，所述的推饼架大致呈“Π”型。此构造可令推面团和推饼联动装置在回退复位的过程中,避免推饼架与生面团产生干涉。

优选地，所述的压面烘烤装置包括上烤盘、下烤盘、电机、微动开关及控制终端，上烤盘与下烤盘的外围设有固定支架，电机设于固定支架上，并通过一丝杆及螺母与上烤盘传动连接，微动开关固定设置于上烤盘的行程起始端处或终点处。

采用上述做饼机制作烤饼的工艺方法如下:

a.向下料装置的各容器内添加相对应的材料；

b.开机自检，通过控制终端定制用户需求，并启动烤饼程序，对上烤盘和下烤盘进行预加热；

c.下料装置按预设比例分发制作一份烤饼所需的粉状材料和液体材料至搅拌装置；

d.搅拌装置将粉状材料和液体材料搅拌形成生面团,在进入e步骤前，保持醒面模式；

e.推面团和推饼联动装置启动，将生面团推送至压面烘烤装置（如有烤熟的烤饼，同步将烤熟的面饼推出烤饼区），压面烘烤装置的上烤盘相对下烤盘下压，将生面团整平至扁平状的面饼，上烤盘的温度大于下烤盘温度，整平面饼后，上烤盘往上抬，离开面饼，使下烤盘与面饼单面接触，下烤盘温度开始以大于150度小于190度的温度中火烘烤，至使面饼表面起小泡，然后上烤盘下压一定高度并保持至使面饼彻底鼓起，在压完面饼后上烤盘和下烤盘持续升温，但温度不超过260度且上烤盘温度大于下烤盘温度。最后令上烤盘相对下烤盘下压，上下往复多次，以使面饼的边缘熟透，同时起到调节面饼表面焦度的作用；

f.执行步骤e的同时,重复执行步骤c、d,以制作用于产生下一份烤饼所需的生面团。

附图说明

图1是本发明的整体结构立体图。

图2是本发明的内部构造立体图。

图3是本发明的下料装置立体图。

图4是本发明的下料装置的面粉盒组件立体结构爆炸图。

图5是本发明的水箱组件结构示图。

图6是本发明的搅拌装置立体结构爆炸图。

图7是本发明的升降和面平台立体结构图。

图8是本发明的推面团和推饼联动装置整体立体结构图。

图9是本发明的推面团和推饼联动装置整体结构爆炸图。

图10是本发明的推面团和推饼联动装置的推饼组件立体结构图。

图11是本发明的推面团和推饼联动装置的导滑块立体结构图。

图12是本发明的压面烘烤装置立体结构图。

图13是本发明的工艺流程简图。

图中，

下料装置1 搅拌装置2 推面团和推饼联动装置3

压面烘烤装置4 控制终端5 面粉盒组件11 水箱组件12

油盒组件13 面粉盒111 下料口112（不可见） 下料电机113

齿环传动组114 旋转落料盘115 拔杆116 搅拌体117

主动齿环1141 从动齿环1142 水箱组件12 水箱121

进水接头122 二位三通阀123 隔膜泵124进水口1231

出水口1232 进气口1233 进水端1221（不可见）

出水端1222 输入端1241 油盒组件13 油盒131

搅拌装置2 搅拌电机21 升降和面平台22 搅拌杯23

搅拌器24 上表面231 杯壁232 进料口2311

中心轴孔2312 搅拌轴241 蜗形叶片242 中心轴孔2312

底座221 支撑板222 十字交叉臂223 第一固定端2231

第二固定端2232 第一滑动端2233 第二滑动端2234

轴心2230 底板2211 两侧壁2212 滑轨2213

滑动轴01 内缩段2214 安装孔2215 升缩驱动机构224

电机2241 减速机构2242 丝杆2243 滑块2244 滑动轴03

推面团和推饼联动装置3 支架31 前推块32 后推块33

导滑块34 第一装配孔341 第二装配孔342

凸台343 T型滑轨311 齿条312 滑动部321

连接部322 滑动部331 连接部332 连杆313 推饼架36

推饼组件35 滚轮座351 左侧臂3511 右侧臂3512

滚轮轴352 主滚轮353 左滚轮354 右滚轮355 齿轮356

连接片3513 支撑片357 小滚轮358 凸棱3501

压面烘烤装置4 固定支架41 上烤盘42 下烤盘43

导向杆44 丝杆45 电机46 固定片47 减速箱48 通孔412。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的技术方案及有益效果进行详细说明。

一种全自动做饼机，包括下料装置1、搅拌装置2、推面团和推饼联动装置3、压面烘烤装置4及控制终端5。

其中，如图1至图5所示，下料装置1，用于向搅拌装置2添加预定比例的粉状材料和液体材料。

上述的下料装置1包括面粉盒组件11、水箱组件12和油盒组件13。其中，面粉盒组件11包括面粉盒111，面粉盒111底部内侧偏心处设有下料口112（不可见），面粉盒111的底部外侧设有下料电机113，面粉盒111内设齿环传动组114、旋转落料盘115、拔杆116及搅拌体117，其中，齿环传动组114包含主动齿环1141和从动齿环1142，其主动齿环1141与下料电机1142传动相接，而从动齿环1142则与旋转落料盘115传动相接，该旋转落料盘115上间隔设置有若干落料槽,旋转落料盘115上依次套设有可相对转动的拔杆116和随旋转落料盘同步转动同步转动的搅拌体117，拔杆116的一端固定于面粉盒111内壁，另一端设拔料片，拔料片设于落料槽内并与落料槽发生相对转动。

当用户将粉料倒进面粉盒111后，控制终端5发出信号，下料电机113转动，带动齿环传动组114转动，从而带动旋转落料盘115相对拔杆116转动，拔杆116上的拔料片将落料槽内的粉料自下料口112推出，与此同时，搅拌体117与旋转落料盘115同步转动，对面粉盒111进行搅拌并不断向落料槽内补充粉料。

因为拔料片转动一周，落料槽的粉状材料需要填充一次，而落料槽的容量数据比较容易获得，这样方便对粉状材料的定量化操作与控制。

如图5所示，水箱组件12，包括水箱121、进水接头122、二位三通阀123及隔膜泵124。

其中，二位三通阀123具有一进水口1231、一出水口1232及一进气口1233。

进水接头122的进水端1221（不可见）设于水箱121底部，出水端1222与二位三通阀123的进水口1231连接，而二位三通阀123的出水口1232与隔膜泵124输入端1241连接，隔膜泵124的输出端连接至搅拌器皿，且进水接头122、二位三通阀123及隔膜泵124之间通过软管连接。

上述水箱组件12的工作过程如下：

隔膜泵124通过水管将水箱121内的水抽至搅拌器皿内，当隔膜泵124停止工作时，二位三通阀123的进气口1233打开，通过向软管内吹气，从而将残留在软管内的水输出至搅拌器皿内。这样，通过控制隔膜泵124的通断时间来控制每一次的用水量，软管内也不再有残留水，水的称量更加精准，同时，也大大减少了在软管内滋生细菌的可能性。

油盒组件13包括油盒131和蠕动泵。

如图6和图7所示，搅拌装置2包括搅拌电机21、升降和面平台22、搅拌杯23和搅拌器24，而搅拌杯23包括上表面231和杯壁232，且上表面231设有进料口2311和中心轴孔2312，其进料口2311与下料装置1的水箱121、面粉盒111和油盒131底部的下料口相通。搅拌器24包括搅拌轴241和蜗形叶片242，搅拌器24设于搅拌杯23内，其搅拌轴241自中心轴孔2312穿出与电机21传动相接。

升降和面平台22包括底座221和支撑板222，且底座221和支撑板222的两侧分别通过一个可相对轴心2230旋转的十字交叉臂223上下活动相连，该十字交叉臂223具有第一固定端2231、第二固定端2232及第一滑动端2233和第二滑动端2234。

其中，底座221包括底板2211和向上延伸的两侧壁2212, 两侧壁2212的前端分别设有滑轨2213，滑轨2213之间设有滑动轴01，滑动轴01的两端可转动连接第一滑动端2233,两侧壁2212的后端具有一内缩段2214,内缩段2侧壁设有安装孔2215，且两侧壁2212的安装孔2215之间通过转轴04相连。安装孔2215内侧的转轴04两端可转动连接第一固定端2231。第二固定端2232之间通过转轴02连接,第二滑动端2234之间通过滑动轴03连接,第二固定端2232及第二滑动端2234与支撑板222之间的连接参照第一固定端2231及第一滑动端2233与底座221之间的连接方式。

底座221上还设有升缩驱动机构224,该升缩驱动机构224包括电机2241、减速机构2242（不可见）、丝杆2243和滑块2244。其中，滑块2244固定在滑动轴03上，电机2241通过减速机构2242与丝杆2243转动连接，丝杆2243于滑动轴03的正交方向与滑块2244转动相接。

上述结构的工作过程如下：

当电机2241正转，通过减速机构2242带动丝杆2243反转，丝杆2243的旋转运动转化为滑块2244向内侧作直线位移，从而带动滑动轴01沿滑轨2213也向内侧移动，同时，滑动轴03也向内侧移动，十字交叉臂223打开，支撑板222平稳上升,从而与搅拌杯23的底部相接，并与搅拌杯23之间构成密闭的搅拌空间,使搅拌器24可以开始搅拌工作。

当电机2241反转，通过减速机构2242带动丝杆2243正转，丝杆2243的旋转运动转化为滑块44向外侧作直线位移，从而带动滑动轴01沿滑轨2213也向外侧移动，同时，滑动轴03也向外侧移动，十字交叉臂223并拢，支撑板222平稳下降,从而与搅拌杯23的底部相脱离,可以使搅拌成团的生面团在推面团和推饼联动装置3的作用下进入压面烘烤装置4。

如图8至图11所示，一种推面团和推饼联动装置3，包括支架31、前推块32、后推块33、导滑块34及推饼组件35。

其中，支架31上设有导杆和丝杆（未示出），导滑块34上设有分别穿套于导杆和丝杆的第一装配孔341和第二装配孔342，导滑块34外侧具有一凸台343。导滑块34可滑移地设于支架31的两端之间。支架31的侧面位于导杆和丝杆的上方还设有一T型滑轨311，T型滑轨311的外侧底部设有一齿条312。

前推块32包括滑动部321和连接部322，其中，滑动部321设于T型滑轨311内。后推块33包括滑动部331和连接部332，其中，滑动部331设于T型滑轨311，且前推块32的滑动部321与后推块33的滑动部331之间通过设于T型滑轨311的一可滑动的连杆313固定连接。前推块32的连接部322固定连接有一推饼架36，该推饼架36大致呈“Π”型结构。后推块33的连接部332固定连接推饼组件35。

具体地，如图10所示，推饼组件35包括滚轮座351，滚轮座351包括左侧臂3511和右侧臂3512，且左侧臂3511和右侧臂3512之间设有滚轮轴352，滚轮轴352上设有能随滚轮轴352同步转动的主滚轮353，且主滚轮353的两侧分别设有能自由滚动的左滚轮354和右滚轮355，滚轮轴352的一端贯穿左侧臂3511，其露出左侧臂的部分设有一与齿条312啮合的齿轮356。滚轮座351的左侧臂3511顶面与后推块33的连接部332底面固定连接。滚轮座351的左侧臂3511向侧边延伸有一连接片3513，连接片3513通过螺钉锁附固定在凸台343上。与滚轮轴352另外一端相对应的滚轮座51外侧设有一支撑片357，支撑片357的底部设有一小滚轮358。

主滚轮353、左滚轮354及右滚轮355表面均设有均匀分布的凸棱3501。

上述构造的工作过程如下：

驱动电机带动丝杆旋转，使得导滑块34在和面区之间往复移动，从而带动推饼组件35及后推块33沿导杆在和面区之间往复移动，因为前推块32和后推块33之间通过一可沿T型滑轨11往复滑移的连杆313固定连接，因此，后推块33随推饼组件35在和面区移动的同时，前推块32也带动推饼架36在烤饼区移动，也就是说，上述构造具有同时推送面团与推送面饼的功能，支持做饼机在进行和面作业时可以同步进行烤饼，大大提升了做饼机的工作时效。

压面烘烤装置4,如图12所示，包括固定支架41、上烤盘42、下烤盘43、三根导向杆44、丝杆45、电机46及固定片47。

其中，固定支架41上固定设置有电机46和减速箱48，且固定支架41上还设有三个通孔412呈三角形状布置, 三个通孔412内分别穿设有一导向杆44。导向杆44的上端固定于固定片47上，下端固定于上烤盘42上。丝杆45的下端通过减速箱48与电机46的齿轮传动连接，上端通过螺母48与固定片47转动配合,螺母48与固定片47固定连接。

上述结构在工作过程中时，电机46启动，驱动丝杆45顺时针或逆时针旋转，因为丝杆45的上端通过螺母48与固定片47转动配合，而固定片47又与多根导向杆44固定连接，故，丝杆45的旋转运动转化为固定片47的上下直线运动，从而带动导向杆44上下运动，最终带动上烤盘42相对下烤盘43上下运动，以实现将生面团加压整平的目的。

通过上述的上烤盘42和下烤盘43，还能对整平后的生面饼进行加热熟化，在此过程中，由于丝杆45不与上烤盘42直接接触，故上烤盘42热量无法通过丝杆45传导至电机46，延长了电机46的使用寿命。

图13是采用上述全自动做饼机来制作印度薄饼的工艺流程。

在s001中，用户向水箱加水，油盒加油，面粉盒添加面粉后，启动做饼机。

进入s002，在该步骤中，做饼机完成自检，检测无误后控制终端5屏幕出现烤饼主页面，用户可以通过控制终端5面板设定烤饼数量、单张饼油的使用量、烤饼厚度，按“开始”键启动烤饼流程，上烤盘42和下烤盘43开始预热，且上烤盘的温度大于下烤盘的温度，时长设定为90s。与此同时，搅拌装置2的升降台电机2241启动，推动升降和面平台22上升，直至搅拌杯23杯身与支撑板222顶面的搅拌杯23底座233相互配合，搅拌杯23底座233与搅拌杯23杯身装配间隙采用O形密封圈进行密封；升降和面平台22采用剪立式（即十字交叉臂）结构，该结构占用空间小，结构运转平稳，很大程度上保证了和面的质量。

s003中，下料装置1向搅拌装置2的搅拌杯23添加预定比例的粉状材料和液体材料。在s003中,水、油、面粉各自的下料控制电机分别启动，使水、油、面粉按工艺预设比例依次落入搅拌杯23内。

s004中，和面电机21启动，带动蜗形叶片242进行和面作业，和面过程中和面升降平台22配合蜗形叶片242的旋转不断改变搅拌杯底座233与搅拌杯23的配合间隙，使面团在不断的挤压和揉捏过程中最终成型（球状），这个过程用时70s。蜗形叶片242为仿人手卷缩成蜗形的外观，通过模拟人手和面的动作实现和面成型,和面时采用和面升降平台22在上升与下降间不断微调的方式配合蜗形叶片242搅拌、电路板监测电流变化、以及工艺时间控制等方式保证和面流程的顺利进行。蜗形叶片242杆部采用波珠定位方式，有别于传统塑料卡位的形式，结构更稳定、牢固，且可靠性好。

s005中,完成和面工艺时间后，和面升降平台22电机2241反转，升降和面平台22复位，在等待压面烘烤装置4的面饼熟化的过程中,升降和面平台的生面团进入醒面等待的模式。当压面烘烤装置4的面饼熟化后,推面团和推饼联动装置3的驱动电机启动，推饼组件推动面团至压面烘烤装置4（与此同时,压面烘烤装置4上如有烤熟的烤饼，推饼架36可同步将烤熟的面饼推出烤饼区）；到位后，驱动电机反转，推面团和推饼联动装置3复位,进入下一步骤s006,与此同时,重复执行步骤s003及s004。

s006中,压面烘烤装置4的电机46启动，上烤盘42逐渐下压使面团由球状变成饼皮状，直至满足烤饼设定厚度。

s007中，此时上烤盘42随电机46反转上升，然后使下烤盘43与面饼单面接触，以大于150度小于190度的温度中火烘烤，至面饼表面起小泡，然后上烤盘42下压一定高度并保持至使面饼彻底鼓起，与此同时，上烤盘42和下烤盘43持续升温但温度不超过260度且上烤盘温度大于下烤盘温度。然后令上烤盘42相对下烤盘43下压，上下往复多次，以使面饼的边缘熟透，同时起到调节面饼表面焦度的作用。将生面团推送至压面烘烤装置后进行压面、烘烤熟化并将熟化后的面饼推出的用时为150s左右。在此过程中,压饼、烤饼均采用同一机构，可降低面饼推送过程中定位不准确的风险，且减少机构数量，降低成本。

烤饼完成,重复执行步骤s005及s006，进入下一轮烤饼作业。

在上述的烤饼过程中,生面团和好后进入等待模式，因为制作生面团的用时为70s左右,而将生面团推送至压面烘烤装置后进行压面、烘烤熟化并将熟化后的面饼推出的时间为150s左右，这样,成型后的生面团会有80s左右的时间进行醒面等待。经历这样一个醒面过程的面饼熟化均匀且口感更好。

上述结构的做饼机不仅可以用于制作烤饼，还可以用来制作各种厚度的饼皮，比如pizza的基底，只需在面团成团后推至烤盘压成pizza 基底，然后推出即可，此过程可通过控制终端来实现，只需停止压饼后面继续烘烤的程序即可。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改进与等同替换，均落入本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动做饼机，其特征在于：包括下料装置、搅拌装置、推面团和推饼联动装置、压面烘烤装置及控制终端，其中，下料装置，用于向搅拌装置添加预定比例的粉状材料和液体材料；搅拌装置，用于将预定比例的粉状材料和液体材料搅拌形成生面团；推面团和推饼联动装置，用于将生面团推送至压面烘烤装置，并将烘烤熟化后的面饼推出；压面烘烤装置,用于将生面团整平，然后将整平的生面团烘烤熟化；控制终端，用于定制和响应用户需求并启动做饼机,控制终端连接电源，并分别与下料装置、搅拌装置、推饼组件、压面烘烤装置信号连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动做饼机，其特征在于：所述的下料装置包括一盛料盒，该盛料盒具有一圆筒形的内腔，内腔底部偏心处设有第一落料口，中心设有一动力装置，该盛料盒内腔具有一旋转落料盘与该动力装置传动连接，该旋转落料盘上间隔设置有若干落料槽，落料槽与落料槽之间形成能与第一落料口旋转相通的下料口，且落料槽内设有能与落料槽产生相对转动的拔料片。

3.如权利要求1所述的一种全自动做饼机，其特征在于：搅拌装置包括搅拌电机、升降台、搅拌杯和搅拌器，而搅拌杯包括上表面和杯壁，且上表面设有进料口和中心轴孔，其进料口与下料单元的下料口相通；搅拌器包括搅拌轴和蜗形叶片，搅拌器设于搅拌杯内，其搅拌轴自中心轴孔穿出与电机相接；升降台包括底座和支撑板，且底座和支撑板的两侧分别通过一个可相对轴心旋转的十字交叉臂上下活动相连，该十字交叉臂具有第一固定端、第二固定端及第一滑动端和第二滑动端，第一固定端和第二固定端分别与底座和支撑板的后端固定，第一滑动端和第二滑动端分别与底座和支撑板的前端滑动相接，且两侧的第一滑动端之间通过一滑动轴相连，该滑动轴与一升缩驱动机构相连，支撑板顶部设有搅拌杯底座。

4.如权利要求1所述的一种全自动做饼机，其特征在于：所述的推面团和推饼联动装置包括支架、前推块、后推块、导滑块及推饼组件，其中，支架上设有一T型滑轨，前推块和后推块之间通过一可沿T型滑轨往复滑移的连杆固定连接，且前推块的侧端固定连接有一推饼架，而后推块的侧端固定连接有一推饼组件，推饼组件固定连接导滑块，导滑块可滑移地设于支架的两端之间。

5.如权利要求4所述的一种全自动做饼机，其特征在于，所述的T型滑轨的外侧底部设有一齿条，所述的推饼组件包括滚轮座，滚轮座上设有滚轮轴，滚轮轴上设有能随滚轮轴同步转动的主滚轮，且主滚轮的两侧分别设有能自由滚动的左滚轮和右滚轮，滚轮轴其中一端的外侧设有一与齿条啮合的齿轮，滚轮座与后推块固定连接。

6.如权利要求4所述的一种全自动做饼机，其特征在于，与滚轮轴另外一端相对应的滚轮座外侧设有一支撑片，支撑片的底部设有一小滚轮。

7.如权利要求4所述的一种全自动做饼机，其特征在于，所述的主滚轮、左滚轮及右滚轮表面均设有凸棱。

8.如权利要求4所述的一种全自动做饼机，其特征在于，所述的推饼架大致呈“Π”型。

9.如权利要求1所述的一种全自动做饼机，其特征在于：所述的压面烘烤装置包括上烤盘、下烤盘、电机、微动开关及控制终端，上烤盘与下烤盘的外围设有固定支架，电机设于固定支架上，并通过一丝杆及螺母与上烤盘传动连接，微动开关固定设置于上烤盘的行程起始端处或终点处。

10.一种全自动做饼机制作烤饼的工艺方法，所述方法包括：

a.向下料装置的各容器内添加相对应的材料；

b.开机自检，通过控制终端定制用户需求，并启动烤饼程序，对上烤盘和下烤盘进行预加热；

c.下料装置按预设比例分发制作一份烤饼所需的粉状材料和液体材料至搅拌装置；

d.搅拌装置将粉状材料和液体材料搅拌形成生面团，在进入e步骤前，保持醒面模式；

e.推面团和推饼联动装置启动，将生面团推送至压面烘烤装置（如有烤熟的烤饼，同步将烤熟的面饼推出烤饼区），压面烘烤装置的上烤盘相对下烤盘下压，将生面团整平至扁平状的面饼，上烤盘的温度大于下烤盘温度，整平面饼后，上烤盘往上抬，离开面饼，使下烤盘与面饼单面接触，下烤盘温度开始以大于150度小于190度的温度中火烘烤，至使面饼表面起小泡，然后上烤盘下压一定高度并保持至使面饼彻底鼓起，在压完面饼后上烤盘和下烤盘持续升温，但温度不超过260度且上烤盘温度大于下烤盘温度；最后令上烤盘相对下烤盘下压，上下往复多次，以使面饼的边缘熟透，同时起到调节面饼表面焦度的作用；

f.执行步骤e的同时,重复执行步骤c、d,以制作用于产生下一份烤饼所需的生面团。