KR101367462B1 - 자동 호떡 제조장치 - Google Patents

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21BBAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
    • A21B5/00Baking apparatus for special goods; Other baking apparatus
    • A21B5/08Apparatus for baking in baking fat or oil, e.g. for making doughnuts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A21BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21CMACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C11/00Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking

Abstract

본 발명은 호떡을 자동으로 제조하는 장치에 관련되며, 그 구성의 특징으로서 XㆍY축으로 이송 가능한 유동프레임(11)을 구비하고, 상기 유동프레임(11)의 전방에 고정된 가열판(15)을 구비하는 본체부(10); 상기 유동프레임(11)상에 장착되고, 반죽을 저장하면서 배출하는 제1호퍼(21)와 소를 저장하면서 배출하는 제2호퍼(25)를 구비하는 공급부(20); 상기 공급부(20)의 하부에 장착되고, 반죽의 내부에 소가 내장되도록 성형하는 성형구(31)를 개재한 작동판(32)과 성형판(35)을 구비하는 성형부(30); 상기 본체부(10)와 유동프레임(11)상에 장착되고, 공급부(20)와 성형부(30)를 XㆍY축으로 이송시키도록 이송수단(40)(45)을 구비하는 이송부; 및 상기 유동프레임(11)상에 장착되고, 성형부(30)의 작동과 함께 가열판(15)으로부터 승하강되도록 모션수단을 구비하는 모션부(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 반죽의 내부에 소를 내장시킨 상태로 반죽물을 성형하고 성형된 반죽물을 가열판상에 자동으로 공급해 줌에 따라 보다 위생적이면서 간편하게 조리할 수 있는 우수한 편리성과 생산성을 제공하고 특히, 맛은 물론이고 보는 재미를 함께 부여함과 동시에 전반적인 컴팩트한 크기로 공간 활용을 극대화시켜 소비자와 판매자의 욕구를 모두 충족시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 호떡 제조장치{Auto hotteok manufacturing-machine}
본 발명은 호떡을 자동으로 제조하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 반죽의 내부에 소를 내장시킨 상태로 반죽물을 성형하고 성형된 반죽물을 가열판상에 자동으로 공급해 줌에 따라 보다 위생적이면서 간편하게 조리할 수 있는 우수한 편리성과 생산성을 제공하고 특히, 맛은 물론이고 보는 재미를 함께 부여함과 동시에 전반적인 컴팩트한 크기로 공간 활용을 극대화시켜 소비자와 판매자의 욕구를 모두 충족시킬 수 있는 자동 호떡 제조장치에 관한 것이다.
통상적으로, 호떡은 밀가루를 반죽하여 만든 반죽을 손으로 일정량 떼어낸 다음, 그 반죽 속에 설탕과 땅콩 등 여러 가지 재료를 혼합하여 만든 내용물(이하, 소"라 한다.)을 넣고 완성된 반죽물을 둥글게 말아서 상기 반죽물의 중심부에 소가 잘 채워지게 한 뒤, 구이판에서 납작하게 눌러주면서 뒤집어 둥글넓적하게 구워 만들고 있다. 하지만, 이러한 과정은 작업자의 손에 반죽물이 묻는 것을 방지하기 위해 손에 기름을 바른 다음 기름이 묻은 손으로 반죽물을 뜯어내고, 그 반죽물 안에 소를 넣는 과정의 모든 공정이 작업자의 손으로 이루어지게 되므로 위생적이지 못하고 매우 번거로운 문제점이 있다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해 보다 위생적이면서 일련의 과정(작업)을 자동으로 수행할 수 있는 장치가 다양하게 보급되고 있는 실정이다.
일예로, 한국 등록실용신안공보 제20-0391156호 "호떡 성형장치"에 의하면, 반죽물 공급호퍼(11)내에 들어있는 밀가루 반죽물을 중공의 스크류(12)가 장착되어 회전 방식으로 외부로 밀어 내는 압출통(13)을 구비한 반죽물 공급수단(10)과; 상기 중공의 스크류(12)를 경유하여 밀가루 반죽물 내부에 소정의 소를 공급하기 위해 소 공급호퍼(21)에 담겨있는 소를 스크류(22)에 의해 밀어내도록 상기 스크류(22)와 연동하여 상기 압출통(13)내에 있는 상기 중공의 스크류(12)내부로 공급되도록한 활차(23)를 포함하는 소 공급수단(20)과; 상기 밀가루 반죽물이 공급되기 전에는 상기 압출통(13)의 하단부를 밀폐시키고, 상기 소공급수단(20)에 의해 상기 소가 밀가루 반죽물내에 공급 완료되었을 경우에는 상기 압출통(13)의 하단부를 개방시켜 소가 첨가된 반죽물을 절단하기 위해 캠(31)에 의해 확개동작을 반복하는 다수의 절단칼(32)을 포함하여 소가 첨가된 밀가루 반죽물을 절단하기 위한 절단수단(30)과; 상기 절단된 호떡 반죽물을 눌러주는 누름수단(40)으로 수평 이송시키기 위해서 수평랙크(51)를 따라 이동하는 피니언(52)이 장착되며, 이에 연결된 수평 이송부재(53)을 구비하여 소가 첨가된 절단된 호떡 반죽물을 누름수단(40)까지 이송하도록 왕복운동을 반복하는 이송수단(50) 및;상기 누름수단(40)에 의해 소정 두께로 눌려진 호떡 반죽물의 양면을 동일한 시간동안 굽기위해 회전하는 오븐수단(60)으로 구성됨을 특징으로 하는 호떡 성형장치를 제안하고 있다.
다른 일예로, 한국 공개특허공보 제10-2011-0088756호 "호떡 제조장치"에 의하면 기체(機體)의 상부에 설치되어 일정량의 반죽물을 공급함과 아울러 상기 공급되는 반죽물의 중앙부에 소가 채워지는 상태로 공급하는 원료공급수단; 상기 원료공급수단의 하부에 회전축을 중심으로 원주방향을 따라 소정 간격을 이루게 배열됨과 아울러 상기 회전축에 의해 회전되게 설치되어 상기 원료공급수단에 의해 공급되는 반죽물을 수용하기 위한 구이팬들과 상기 구이팬들에 수용된 반죽물을 1차로 구울 수 있게 상기 구이팬들의 하부에 설치되어 상기 구이팬을 가열하기 위한 제1히터로 이루어진 제1구이수단ㆍㆍㆍ중략ㆍㆍㆍ상기 제2누름수단에 의해 눌려 펼쳐진 반죽물을 소정 위치에서 뒤집어 줄 수 있게 상기 구이판의 소정 부위에 설치되어 소정 각도만큼 회동되게 하는 제2반전수단; 및 상기 제2반전수단에 의해 뒤집어진 반죽물을 상기 구이판으로부터 배출시킬 수 있게 상기 구이판에 연락되게 설치된 배출통로로 이루어진 배출수단을 포함하는 호떡 제조장치를 제안하고 있다.
그러나 상기의 선행문헌 중 전자의 경우 호떡을 제조하기 위한 일련의 공정을 자동화로 수행할 수 있는 장치를 통하여 위생적이면서 조리의 편리성을 제공하는 장점은 있지만, 하지만 반죽과 소를 저장하는 호퍼가 분리된 상태로 형성되면서 반죽과 소를 압출하기 위한 스크류가 별도로 작동해야 되므로 하나 이상의 모터를 이용해야 되는 단점이 있다. 그리고 반죽의 내부에 소를 내장한 상태로 절단시키는 절단수단이 고정된 상태에서 작동하므로 소가 반죽의 내부에 완전한 밀폐가 되지 못하여 제조비용과 설치면적의 증가를 초래하고 완성된 호떡의 맛은 물론이고 미감을 충족시키지 못하게 되는 폐단이 있다.
그리고 후자의 경우 호떡을 제조하기 위한 일련의 공정을 자동화로 수행할 수 있는 장치를 통하여 위생적이면서 조리의 편리성을 제공하는 장점은 있지만, 반죽물과 소를 압출하기 위한 별도로 해야 되므로 하나 이상의 모터를 이용해야 되는 단점이 있다. 그리고 개폐수단이 단순히 소와 반죽물을 배출하는 역할만을 수행하므로 반죽물의 내부에 소를 완전히 밀폐된 상태가 되지 못하여 제조비용과 설치면적의 증가를 초래하고 완성된 호떡의 맛은 물론이고 미감을 충족시키지 못하게 되는 폐단이 있다.
한국 등록실용신안공보 제20-0391156호 "호떡 성형장치" 한국 공개특허공보 제10-2011-0088756호 "호떡 제조장치"
이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 반죽의 내부에 소를 내장시킨 상태로 반죽물을 성형하고 성형된 반죽물을 가열판상에 자동으로 공급해 줌에 따라 보다 위생적이면서 간편하게 조리할 수 있는 우수한 편리성과 생산성을 제공하고 특히, 맛은 물론이고 보는 재미를 함께 부여함과 동시에 전반적인 컴팩트한 크기로 공간 활용을 극대화시켜 소비자와 판매자의 욕구를 모두 충족시킬 수 있는 자동 호떡 제조장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 호떡을 자동으로 제조하는 장치에 있어서: XㆍY축으로 이송 가능한 유동프레임을 구비하고, 상기 유동프레임의 전방에 고정된 가열판을 구비하는 본체부; 상기 유동프레임 상에 장착되고, 반죽을 저장하면서 배출하는 제1호퍼와 소를 저장하면서 배출하는 제2호퍼를 구비하는 공급부; 상기 공급부의 하부에 장착되고, 반죽의 내부에 소가 내장되도록 성형하는 성형구를 개재한 작동판과 성형판을 구비하는 성형부; 상기 본체부와 유동프레임 상에 장착되고, 공급부와 성형부를 XㆍY축으로 이송시키도록 이송수단을 구비하는 이송부; 및 상기 유동프레임 상에 장착되고, 성형부의 작동과 함께 가열판으로부터 승하강되도록 모션수단을 구비하는 모션부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때, 본 발명에 의한 상기 본체부의 가열판은 가스 또는 전기에너지를 이용하여 표면을 가열하되, 전기에너지를 이용할 경우에는 가열판의 하부에 질석과 황토로 형성된 축열제를 구비하고, 상기 축열제 사이에 내장되면서 발열선을 구비한 세라믹판을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 상기 공급부는 반죽을 저장하는 제1호퍼의 내부에 소를 저장하는 제2호퍼가 연통되게 장착되고, 상기 제2호퍼의 내ㆍ외부로 스크류를 구비하여 배출모터에 의해 제2호퍼와 스크류가 회전하여 반죽과 소를 동시에 배출시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 상기 성형부는 작동판상에 고정공과 유동공을 구비하고, 하부에 성형날을 구비한 성형판이 결합되며, 작동대에 의해 작동판의 회전으로 성형구를 개폐시켜 성형하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 상기 이송부의 이송수단은 본체부와 유동프레임 상에 톱니를 개재한 가이드를 각각 구비하고, 상기 유동프레임 상에 가이드와 맞물리는 볼부쉬와 함께 XㆍY축모터의 회전에 의해 이송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예로서, 상기 이송부의 이송수단은 본체부와 유동프레임 상에 LM가이드와 스크류를 각각 구비하고, 상기 스크류와 맞물리는 XㆍY축모터의 회전에 의해 이송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 변형예로서, 상기 이송부의 이송수단은 공급부와 성형부가 X축으로만 이송되도록 구비하거나, Y축으로만 이송되도록 선택적으로 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 상기 모션부의 모션수단은 모션모터로부터 회전가능하게 장착되는 원통캠과 캠롤러를 각각 구비하고, 상기 원통캠의 외주면에 곡선홈과 맞물려 승하강되는 캠볼을 구비하고, 상기 캠롤러에 맞물려 작동대가 좌우로 회전되는 것을 특징으로 한다.
한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 호떡 제조장치는 반죽의 내부에 소를 내장시킨 상태로 반죽물을 성형하고 성형된 반죽물을 가열판상에 자동으로 공급해 줌에 따라 보다 위생적이면서 간편하게 조리할 수 있는 우수한 편리성과 생산성을 제공하고 특히, 맛은 물론이고 보는 재미를 함께 부여함과 동시에 전반적인 컴팩트한 크기로 공간 활용을 극대화시켜 소비자와 판매자의 욕구를 모두 충족시킬 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 제조장치를 측면에서 나타내는 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 제조장치를 평면에서 나타내는 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 본체부의 가열판을 나타내는 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 공급부와 성형부를 나타내는 구성도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 성형부를 분리하여 나타내는 작동구성도.
도 7은 본 발명에 따른 이송부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 8는 본 발명의 일실시예에 따른 이송부를 나타내는 구성도.
도 9은 본 발명의 변형예에 따른 이송부를 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명에 따른 모션부를 확대하여 나타내는 작동구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명은 호떡을 자동으로 제조하는 장치에 관련되며, 본체부(10), 공급부(20), 성형부(30), 이송부, 모션부(50)를 주요 구성으로 하는 자동 호떡 제조장치에 관 한다. 호떡은 밀가루를 반죽하여 만든 반죽 속에 설탕과 땅콩 등 여러 가지 재료를 혼합하여 만든 내용물(이하, '소'라 한다)이 채워진 반죽물(소가 채워진 상태)을 둥글고 납작한 상태로 구워진 것이다.
여기서 본 발명의 호떡 제조장치는 호떡이 완전히 구워진 상태로 제조하는 자동형이 아니라 반죽물만을 자동으로 공급해주는 반자동형이다. 즉, 본 발명에 의해 반죽물이 자동으로 공급되면 판매자(조리자)가 반죽물을 납작한 상태로 누르고 뒤집어서 구워야 된다. 이는 소비자들에게 보는 재미와 함께 맛의 신뢰성을 높여주기 위함이므로 필요에 따라 본체부(10)의 가열판(15)을 절첩가능하게 구성한 다음, 캠과 링크로 연결하면, 판매자(조리자)가 없이도 호떡이 완전히 구워진 상태로 제조할 수가 있다. 어느 경우에나 당업자라면 판매자의 요구에 따라 자동형 또는 반자동형으로 제조할 수 있음을 자명한다.
본 발명에 따른 본체부(10)는 XㆍY축으로 이송 가능한 유동프레임(11)을 구비하고, 상기 유동프레임(11)의 전방에 고정된 가열판(15)을 구비한다. 본체부(10)는 도 1 및 도 2처럼 다수의 프레임이 결합되어 크게 상단과 중단 및 하단으로 구분되면서 내부에 소정의 공간을 지니도록 형성된다. 이러한 본체부(10)의 상단에는 유동프레임(11)을 구비하고 중단에는 가열판(15)을 구비하면서 하단에는 하나 이상의 캐스터와 조절발(도면 미도시)을 구비한다.
그리고 유동프레임(11)은 도 2처럼 본체부(10)의 양단으로 Y축으로만 이송되는 Y축프레임을 구비하고, Y축프레임 상에는 X축으로만 이송되는 X축프레임을 구비한다. 즉, 유동프레임(11)은 후술하는 이송부에 의해 본체부(10)의 공간 내에서 XㆍY축으로 이송하게 된다. 그리고 가열판(15)은 도 1처럼 유동프레임(11)의 전방에 장방형이나 정방형으로 소정의 면적을 지니도록 구비한다. 따라서 유동프레임(11)은 이러한 가열판(15)의 상부에서 XㆍY축으로 이송하게 되는 것이다. 여기서 XㆍY축방향은 도 2를 기준으로 X는 좌우방향, Y는 상하방향을 지칭한다.
이때, 본 발명에 의한 상기 본체부(10)의 가열판(15)은 가스 또는 전기에너지를 이용하여 표면을 가열하되, 전기에너지를 이용할 경우에는 가열판(15)의 하부에 질석과 황토로 형성된 축열제(16)를 구비하고, 상기 축열제(16) 사이에 내장되면서 발열선(17)을 구비한 세라믹판(18)을 구비한다. 가열판(15)은 반죽의 내부에 소가 내장된 반죽물을 호떡으로 구워주는 것으로, 가스 또는 전기에너지를 이용하여 표면을 가열한다.
여기서, 가스에너지를 이용할 경우에는 도면을 통해 도시하지 않았지만 가열판(15)의 하부에 화로와 함께 점화장치를 구비한다. 그리고 가열판(15)의 전방에는 가스의 유로를 조절하는 레버를 구비한다. 즉, 별도의 전기에너지를 공급받을 수 없으면서 연소가스의 배출이 용이한 야외용으로 적합하다.
그리고 전기에너지를 이용할 경우에는 도면을 통해 도시하지 않았지만 가열판(15)의 하부에 발열선과 온도센서를 구비한다. 그리고 가열판(15)의 전방에는 발열선의 전원을 단속하는 레버를 구비한다. 즉, 연소가스의 배출이 어렵고 설치면적이 적은 실내용으로 적합하다. 이때, 전기에너지를 이용할 경우에는 도 3처럼 가열판(15)의 하부에 축열제(16), 세라믹판(18), 축열제(16)를 구비한다. 축열제(16)는 질석과 황토로 제작되어 내부에 수용공간을 구비한다. 그리고 세라믹판(18)은 축열제(16)와는 달리 세라믹으로 제작되어 내부에 발열선(17)이 내장되어 발열하고, 축열제(16)의 수용공간에 밀폐되게 내장된다. 이러한 축열제(16), 세라믹판(18)은 전원공급이 중단되어도 열을 지속적으로 저장하고 있기 때문에 가열에 의한 대기시간을 대폭 단축시킬 수가 있다.
한편, 가열판(15)의 전방으로는 일체 또는 분리된 상태로 구워진 호떡을 저장할 수 있는 저장통을 구비할 수도 있다. 저장통은 가열판(15)의 열기를 전달받도록 형성되므로 구워진 호떡을 장시간 보관하여도 적당한 온도를 유지하여 맛의 변형을 방지할 수가 있다.
또, 본 발명에 따른 공급부(20)는 상기 유동프레임(11)상에 장착되고, 반죽과 소를 각각 저장하면서 배출시키는 제1ㆍ2호퍼(21)(25)를 구비한다. 공급부(20)는 도 1처럼 유동프레임(11)상에 반죽을 저장하면서 배출하는 제1호퍼(21)와 소를 저장하면서 배출하는 제2호퍼(25)를 연동되게 구비한다. 즉, 제1ㆍ2호퍼(21)(25)는 유동프레임(11)에 의해 XㆍY축으로 이송되면서 후술하는 성형부(30)로 반죽의 내부에 소가 일부 내장된 상태로 배출한다.
이때, 본 발명에 의한 상기 공급부(20)는 반죽을 저장하는 제1호퍼(21)의 내부에 소를 저장하는 제2호퍼(25)가 연통되게 장착되고, 상기 제2호퍼(25)의 내ㆍ외부로 스크류(21a)(25a)를 구비하여 배출모터(22)에 의해 제2호퍼(25)와 스크류(21a)가 회전하여 반죽과 소를 동시에 배출시킨다. 공급부(20)는 도 4처럼 제1호퍼(21)의 중심으로 제2호퍼(25)가 장착되어 반죽과 소를 각각 저장할 수 있는 공간이 형성된다. 즉, 제1호퍼(21)의 중심에 제2호퍼(25)를 수용하지만 상호 분할된 상태를 지니므로 반죽과 소는 서로 섞이지는 않는다. 하지만 제1ㆍ2호퍼(21)(25)의 하단인 배출구에서는 반죽의 내부에 소가 내장된 상태인 반죽물이 배출되도록 상호 연통된다.
이러한 제1호퍼(21)는 유동프레임(11)상에 완전히 고정된 상태를 지니고 제2호퍼(25)는 제1호퍼(21)의 중심에서 회전되게 장착된다. 여기서 제2호퍼(25)의 외주면에는 일체로 연동되게 장착된 스크류(21a)를 구비하고 중심에는 독립적으로 고정되게 장착된 스크류(25a)를 구비한다. 그리고 제2호퍼(25)의 상단에는 배출모터(22)의 동력을 공급받도록 연결되어 회전하게 된다. 즉, 배출모터(22)가 회전하게 되면 제2호퍼(25)와 스크류(21a)가 회전하게 되므로 제1호퍼(21)에 저장된 반죽이 스크류(21a)에 의해 하부로 밀려 배출하게 되고, 이와 동시에 제2호퍼(25)에 저장된 소가 스크류(25a)에 의해 하부로 밀려 배출하게 된다.
한편, 제1ㆍ2호퍼(21)(25)의 배출구에는 조절구를 더 구비할 수도 있다. 조절구는 배출구의 길이를 연장 또는 단축시켜 주는 것으로, 배출된 반죽물의 휨과 변형을 방지하고 후술하는 성형부(30)와의 노출 간격을 단축시켜 반죽물의 오염을 방지한다. 즉, 조절구는 공급부(20)와 성형부(30)와의 간격이 없이 형성하게 되면 불필요한 구성이지만, 공급부(20)와 성형부(30)의 정비성과 성형성을 고려하여 어느 정도 간격을 두고 형성하는 것이 바람직하므로 조절구를 구비하는 것이 좋다. 어느 경우에나 당업자는 제조비용과 유지관리와 품질의 효율성을 고려하여 선택적으로 구비할 수 있음을 자명한다.
또, 본 발명에 따른 성형부(30)는 상기 공급부(20)의 하부에 장착되고, 반죽의 내부에 소가 내장되도록 성형하는 성형구(31)를 개재한 작동판(32)과 성형판(35)을 구비한다. 성형부(30)는 도 4처럼 공급부(20)의 하부에 성형구(31)를 개재한 작동판(32)과 성형판(35)을 구비하여 공급부(20)로부터 배출된 반죽물이 성형구(31)를 지나게 되면, 반죽물의 내부에 소가 완전히 내장된 상태로 반죽물을 성형시켜 배출한다. 즉, 공급부(20)로 배출되는 반죽물은 내부에 소가 일부만이 내장된 상태로 배출되므로 양단에 소가 외부로 노출된 상태를 지니게 된다. 따라서 성형부(20)는 반죽의 내부에 소가 외부로부터 완전히 밀폐된 상태를 지니도록 성형하면서 크기에 맞게 절단시켜 가열판(15)으로 다수개로 공급한다.
이때, 본 발명에 의한 상기 성형부(30)는 작동판(32)상에 고정공(32a)과 유동공(32b)을 구비하고, 하부에 성형날(36)을 구비한 성형판(35)이 결합되며, 작동대(38)에 의해 작동판(32)의 회전으로 성형구(31)를 개폐시켜 성형한다. 성형부(30)는 도 4처럼 공급부(20)의 하부에 성형구(31)를 개재한 작동판(32)과 성형판(35)을 구비하여 반죽물의 내부에 소가 완전히 밀폐된 상태를 지니도록 성형하고 절단시켜 준다.
그리고 작동판(32)은 도 5a처럼 성형구(31)와 함께 내륜에서 회전 가능한 유동판을 구비하고 있는데, 작동판(32)에는 고정공(32a)을 구비하고, 유동판에는 유동공(32b)을 각각 구비하고 있다. 여기서 유동판에는 후술하는 모션부(50)에 의해 좌우로 회전하는 작동대(38)와 결합되어 작동판(32)으로부터 회전이 가능하게 된다. 그리고 성형판(35)에는 도 5b처럼 성형구(31)와 함께 작동판(32)의 하부에 고정공(32a)과 유동공(32b)과 맞물려 결합되는 성형날(36)을 구비한다. 즉, 공급부(20)로부터 배출된 반죽물이 개방된 성형구(31)를 통과하게 되면, 작동대(38)에 의해 유동판이 회전하게 되어 도 6처럼 성형날(36)이 성형구(31)를 폐쇄시키게 된다. 따라서 반죽물의 내부에 소가 완전히 밀폐된 상태를 지니도록 성형하게 되고 소정의 크기로 절단시켜 가열판(15)으로 배출시켜 준다.
한편, 성형구(31)의 개폐 작동만으로 반죽물의 내부에 소가 완전히 밀폐된 상태를 지니도록 성형되는 이유에 대해서는 특정한 기술에 결부시키는 것을 바라지 않지만, 공급부에서 반죽물의 내부에 소가 일부 밀폐된 상태로 배출되고 성형부(30)에서 배출된 반죽물의 절단작동을 통하여 노출된 부위가 밀폐되는 것에 의한 것이다. 즉, 반죽물을 절단함에 있어 다수의 성형날(36)이 방사형으로 배치되어 점차적으로 오므라지는 작동에 의해 절단하기 때문에 절단과 함께 노출된 부위가 자동으로 밀폐되는 것이다. 그리고 후술하는 모션부(50)에 의해 성형부(30)가 승하강 동작을 수행하므로 반죽물의 내부에 소가 완전히 밀폐된 상태를 지니도록 성형할 수가 있는 것이다. 이러한 성형부(30)의 승하강 작동에 관련해서는 후술하여 상세히 설명하겠다.
또, 본 발명에 따른 이송부는 상기 본체부(10)와 유동프레임(11)상에 장착되고, 공급부(20)와 성형부(30)를 XㆍY축으로 이송시키도록 이송수단(40)(45)을 구비한다. 이송부는 도 7 및 도 8처럼 본체부(10)와 유동프레임(11)상에 장착된 공급부(20)와 성형부(30)를 XㆍY축으로 이송시켜 주는 것으로 이송수단(40)(45) 중 어느 하나를 택일하여 구비한다.
이때, 본 발명에 의한 상기 이송부의 이송수단(40)은 본체부(10)와 유동프레임(11)상에 톱니(41a)를 개재한 가이드(41)를 각각 구비하고, 상기 유동프레임(11)상에 가이드(41)와 맞물리는 볼부쉬(42)와 함께 XㆍY축모터(43)(44)의 회전에 의해 이송한다. 이송수단(40)은 도 7처럼 본체부(10)의 양단에는 Y축 가이드(41)를 구비하고, 유동프레임(11)에는 X축 가이드(41)를 각각 구비한다. 즉, 전술한 바와 같이 유동프레임(11)은 Y축으로만 이송되는 Y축프레임과 X축으로만 이송되는 X축프레임을 구비하고 있는데, Y축 가이드(41)에는 Y축프레임과 결합되면서 Y축프레임에는 X축프레임과 결합되는 X축 가이드(41)를 각각 구비하고 있는 구조이다.
이러한 유동프레임(11)에는 가이드(41)와 맞물리는 볼부쉬(42)와 XㆍY축모터(43)(44)를 각각 내장 및 고정되게 구비한다. 여기서 가이드(41)의 일면에는 XㆍY축모터(43)(44)와 맞물리는 톱니(41a)를 개재하고 있다. 따라서 가이드(41)의 톱니(41a)와 맞물린 X축모터(43)가 회전하게 되면 유동프레임(11)이 좌측 또는 우측으로 이송하게 되고, Y축모터(44)가 회전하게 되면 유동프레임(11)이 상측 또는 하측으로 이송하게 된다.
한편, XㆍY축모터(43)(44)는 일반 AC/DC 모터를 이용하거나 서보 또는 스테핑모터 중 택일하여 이용할 수가 있다. 서보 또는 스테핑모터는 비교적 고가이지만 PWM제어 및 펄스신호에 의해 작동되므로 보다 정밀한 이송이 가능하다. 그리고 자체적인 위치검출기능을 내장하고 있으므로 별도의 센서가 불필요하며 간단한 제어만으로 동작은 조작할 수가 있다. 반면에 일반 AC/DC 모터는 저가이긴 하지만 위치검출기능이 없기 때문에 별도의 센서나 스위치를 장착해야 된다. 도 1 내지 도 10에서는 일반 AC/DC 모터를 이용하였기 때문에 가이드(41)와 인접되는 위치에 센서나 스위치가 작동할 수 있는 검출봉을 구비한다. 검출봉에는 다수의 검출링을 소정의 간격을 이격한 상태로 배치되어 있다. 즉, XㆍY축모터(43)(44)에 의해 유동프레임(11)이 이송되면 검출링이 위치한 곳에서 신호를 발생하게 된다. 어느 경우에나 당업자는 제조비용의 효율성을 고려하여 선택적으로 구비할 수 있음을 자명한다.
또한, 본 발명에 의한 상기 이송부의 이송수단(45)은 본체부(10)와 유동프레임(11)상에 LM가이드(46)와 스크류(47)를 각각 구비하고, 상기 스크류(47)와 맞물리는 XㆍY축모터(43)(44)의 회전에 의해 이송한다. 이송수단(45)은 도 8처럼 본체부(10)의 양단에는 Y축 LM가이드(46)를 구비하고, 유동프레임(11)에는 X축 LM가이드(46)를 각각 구비한다. 즉, 이송수단(40)과 같이 유동프레임(11)은 Y축으로만 이송되는 Y축프레임과 X축으로만 이송되는 X축프레임을 구비하고 있는데, Y축 LM가이드(46)에는 Y축프레임과 결합되면서 Y축프레임에는 X축프레임과 결합되는 X축 LM가이드(46)를 각각 구비하고 있는 구조이다.
이러한 유동프레임(11)에는 LM가이드(46)와 맞물리는 LM블럭과 스크류(47)와 맞물리는 XㆍY축모터(43)(44)를 각각 내장 및 고정되게 구비한다. 따라서 스크류(47)와 맞물린 X축모터(43)가 회전하게 되면 유동프레임(11)이 좌측 또는 우측으로 이송하게 되고, Y축모터(44)가 회전하게 되면 유동프레임(11)이 상측 또는 하측으로 이송하게 된다.
또한, 본 발명에 의한 상기 이송부의 이송수단(40)(45)은 공급부(20)와 성형부(30)가 X축으로만 이송되도록 구비하거나, Y축으로만 이송되도록 선택적으로 구비한다. 이송부는 이송수단(40)(45)을 통하여 공급부(20)와 성형부(30)가 XㆍY축으로 이송시키는 것으로, 이송수단(40)(45)을 X축이나 Y축으로만 이송할 수 있도록 구비할 수도 있다. 즉, 도 2처럼 가열판(15)상에 표시된 가상선은 반죽물이 배출되는 위치를 나타낸 것인데, 4열 3행으로 총 12개소로 반죽물을 공급할 수가 있다. 이를 위해서는 이송수단(40)(45)이 유동프레임(11)을 XㆍY축으로 모두 이송하도록 구비해야 된다.
예컨대, 도 9a처럼 이송수단(40)(45)의 Y축에 해당하는 구성을 모두 생략하고 X축 구성만을 구비시켜 X축 방향으로 이송하여 반죽물을 공급할 수 있도록 구성하거나, 도 9b처럼 이송수단(40)(45)의 X축에 해당하는 구성을 모두 생략하고 Y축 구성만을 구비시켜 Y축 방향으로 이송하여 반죽물을 공급할 수 있도록 구성할 수가 있다. 즉, 이송수단(40)(45)이 XㆍY축으로 모두 이송하도록 구비하면 전반적인 제조장치의 부피는 커지는 반면에 반죽물을 대량으로 공급할 수가 있으므로 호떡의 판매량이 높은 곳에 적합하다. 그리고 이송수단(40)(45)이 X축이나 Y축으로만 이송하도록 구비하면 반죽물을 소량으로 공급하면서 부피를 줄일 수 있으므로 소규모 장소에 매우 적합하다. 물론, 경우에 따라 이송수단(40)(45)에서 XㆍY축으로 모두 이송하도록 구비하되, XㆍY축모터(43)(44)을 생략하고 수동으로 유동프레임(11)을 이송할 수도 있다. 어느 경우에나 당업자는 판매자의 요구대로 이송수단(40)(45)을 변경할 수 있음을 자명한다.
또, 본 발명에 따른 모션부(50)는 상기 유동프레임(11)상에 장착되고, 성형부(30)의 작동과 함께 가열판(15)으로부터 승하강되도록 모션수단을 구비한다. 모션부(50)는 도 10처럼 유동프레임(11)의 내장되게 장착되고 모션수단을 통하여 성형부(30)를 가열판(15)으로부터 승하강되게 하면서 작동대(38)를 좌우로 회전시켜 반죽물을 성형하고 절단시켜 배출되도록 작동을 유도한다.
이때, 본 발명에 의한 상기 모션부(50)의 모션수단은 모션모터(51)로부터 회전가능하게 장착되는 원통캠(52)과 캠롤러(55)를 각각 구비하고, 상기 원통캠(52)의 외주면에 곡선홈(53)과 맞물려 승하강되는 캠볼(54)을 구비하고, 상기 캠롤러(55)에 맞물려 작동대(38)가 좌우로 회전한다. 모션수단은 유동프레임(11)의 내부에 회전력을 발생하는 모션모터(51)를 구비하고, 모션모터(51)의 일측으로 원통캠(52)과 캠롤러(55)가 상호 연결되어 발생한 회전력을 부여받아 동시에 회전하게 된다.
여기서 원통캠(52)은 외주면에 연속적으로 연결된 곡선홈(53)을 구비하고, 곡선홈(53)에는 성형부(30)와 연결된 캠볼(54)이 맞물려 연동하게 된다. 즉, 모션모터(51)에 의해 원통캠(52)이 회전하게 되면 캠볼(54)이 곡선홈(53)을 따라 이동하면서 성형부(30)가 승하강하게 된다. 그리고 캠롤러(55)는 작동대(38)의 일단과 맞물려 결합되는데, 원통캠(52)과 같이 모션모터(51)에 의해 회전하게 되면 작동대(38)를 좌우로 회전하도록 캠운동을 수행하게 된다. 이때, 캠롤러(55)는 원통캠(52)에 의해 승하강을 수행하게 되므로 모션모터(51)로부터 지속적인 회전력을 받을 수 있도록 스플라인이나 세레이션 기어축을 통하여 장착된다. 따라서 하나의 모션모터(51)만으로도 성형부(30)를 승하강시킴과 동시에 작동대(38)를 좌우로 회전시켜 반죽물을 성형하고 절단시켜 배출할 수가 있다.
한편, 성형부(30)를 승하강시키는 이유는 반죽물의 내부에 소가 완전히 밀폐된 상태를 지니도록 성형을 도와주면서 반죽물을 가열판(15)으로 보다 안정된 상태로 배출시키는 목적이 있다. 성형부(30)에서 성형과정을 살펴보면, 공급부(20)에 의해 반죽물이 성형구(31)로 배출하게 되면 원통캠(52)과 캠롤러(55)에 의해 성형부(30)가 하강함과 동시에 성형날(36)이 반죽물을 외부에서 내부로 오므라져 절단하고 가열판(15)으로 공급하게 된다. 즉, 반죽물의 외주면을 성형날(36)에 의해 서서히 가압하면서도 하부로 당겨줌에 따라 반죽물의 내부에 소가 완전히 밀폐된 상태를 지니도록 성형함과 동시에 완벽하게 절단할 수가 있게 되는 것이다. 그리고 반죽물이 가열판(15)상에 낙하구간을 최대한 단축시켜 반죽물이 터지거나 모양이 변형되는 것을 방지한다.
본 발명에 따른 제조장치의 작동과정을 살펴보면, 판매자는 반죽과 소를 제1ㆍ2호퍼(21)(25)에 투입한 뒤, 가스 또는 전기에너지를 이용하여 가열판(15)을 충분히 가열한다. 가열이 완료되면 기름을 두르고 시작버트를 눌러 작동을 수행한다. 도 2처럼 초기에는 유동프레임(11)이 가열판(15)에서 벗어난 상태이나 이송부에 의해 Y축으로 이송한다. 이송부가 가열판(15) 상에 가상선으로 표시한 위치에 유동프레임(11)을 정지시키게 되면 공급부(20)와 성형부(30) 그리고 모션부(50)가 작동하여 반죽물을 가열판(15)상으로 배출하게 된다. 배출이 완료되면 이송부는 재차 Y축 또는 X축으로 유동프레임(11)을 이송시키고 정지한 뒤, 가열판(15)으로 반죽물을 배출한다. 이때, 판매자는 먼저 배출된 반죽물을 둥글고 납작하게 가압하여 호떡의 모양대로 성형하고 뒤집어 호떡을 구워 완료한다.
이와 같이, 본 발명은 반죽의 내부에 소를 내장시킨 상태로 반죽물을 성형하고 성형된 반죽물을 가열판상에 자동으로 공급해 줌에 따라 보다 위생적이면서 간편하게 조리할 수 있는 우수한 편리성과 생산성을 제공하고 특히, 맛은 물론이고 보는 재미를 함께 부여함과 동시에 전반적인 컴팩트한 크기로 공간 활용을 극대화시켜 소비자와 판매자의 욕구를 모두 충족시킬 수 있다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
10: 본체부 11: 유동프레임 15: 가열판
16: 축열제 17: 발열선 18: 세라믹판
20: 공급부 21: 제1호퍼 22: 배출모터
25: 제2호퍼 21a,25a: 스크류 30: 성형부
31: 성형구 32: 작동판 32a: 고정공
32b: 유동공 35: 성형판 36: 성형날
38: 작동대 40,45: 이송수단 41: 가이드
41a: 톱니 42: 볼부쉬 43: X축모터
44: Y축모터 46: LM가이드 47: 스크류
50: 모션부 51: 모션모터 52: 원통캠
53: 곡선홈 54: 캠볼 55: 캠롤러

Claims (8)

  1. 호떡을 자동으로 제조하는 장치에 있어서:
    XㆍY축으로 이송 가능한 유동프레임(11)을 구비하고, 상기 유동프레임(11)의 전방에 고정된 가열판(15)을 구비하는 본체부(10);
    상기 유동프레임(11)상에 장착되고, 반죽을 저장하면서 배출하는 제1호퍼(21)와 소를 저장하면서 배출하는 제2호퍼(25)를 구비하는 공급부(20);
    상기 공급부(20)의 하부에 장착되고, 반죽의 내부에 소가 내장되도록 성형하는 성형구(31)를 개재한 작동판(32)과 성형판(35)을 구비하는 성형부(30);
    상기 본체부(10)와 유동프레임(11)상에 장착되고, 공급부(20)와 성형부(30)를 XㆍY축으로 이송시키도록 이송수단(40)(45)을 구비하는 이송부; 및
    상기 유동프레임(11)상에 장착되고, 성형부(30)의 작동과 함께 가열판(15)으로부터 승하강되도록 모션수단을 구비하는 모션부(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 호떡 제조장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체부(10)의 가열판(15)은 가스 또는 전기에너지를 이용하여 표면을 가열하되, 전기에너지를 이용할 경우에는 가열판(15)의 하부에 질석과 황토로 형성된 축열제(16)를 구비하고, 상기 축열제(16) 사이에 내장되면서 발열선(17)을 구비한 세라믹판(18)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 호떡 제조장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 공급부(20)는 반죽을 저장하는 제1호퍼(21)의 내부에 소를 저장하는 제2호퍼(25)가 연통되게 장착되고, 상기 제2호퍼(25)의 내ㆍ외부로 스크류(21a)(25a)를 구비하여 배출모터(22)에 의해 제2호퍼(25)와 스크류(21a)가 회전하여 반죽과 소를 동시에 배출시키는 것을 특징으로 하는 자동 호떡 제조장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 성형부(30)는 작동판(32)상에 고정공(32a)과 유동공(32b)을 구비하고, 하부에 성형날(36)을 구비한 성형판(35)이 결합되며, 작동대(38)에 의해 작동판(32)의 회전으로 성형구(31)를 개폐시켜 성형하는 것을 특징으로 하는 자동 호떡 제조장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이송부의 이송수단(40)은 본체부(10)와 유동프레임(11)상에 톱니(41a)를 개재한 가이드(41)를 각각 구비하고, 상기 유동프레임(11)상에 가이드(41)와 맞물리는 볼부쉬(42)와 함께 XㆍY축모터(43)(44)의 회전에 의해 이송하는 것을 특징으로 하는 자동 호떡 제조장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이송부의 이송수단(45)은 본체부(10)와 유동프레임(11)상에 LM가이드(46)와 스크류(47)를 각각 구비하고, 상기 스크류(47)와 맞물리는 XㆍY축모터(43)(44)의 회전에 의해 이송하는 것을 특징으로 하는 자동 호떡 제조장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이송부의 이송수단(40)(45)은 공급부(20)와 성형부(30)가 X축으로만 이송되도록 구비하거나, Y축으로만 이송되도록 선택적으로 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 호떡 제조장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 모션부(50)의 모션수단은 모션모터(51)로부터 회전가능하게 장착되는 원통캠(52)과 캠롤러(55)를 각각 구비하고, 상기 원통캠(52)의 외주면에 곡선홈(53)과 맞물려 승하강되는 캠볼(54)을 구비하고, 상기 캠롤러(55)에 맞물려 작동대(38)가 좌우로 회전되는 것을 특징으로 하는 자동 호떡 제조장치.
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