CN107654100A - 一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置 - Google Patents

一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107654100A
CN107654100A CN201710845562.XA CN201710845562A CN107654100A CN 107654100 A CN107654100 A CN 107654100A CN 201710845562 A CN201710845562 A CN 201710845562A CN 107654100 A CN107654100 A CN 107654100A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jig arm
tire
type groove
bearing pin
arc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710845562.XA
Other languages
English (en)
Inventor
苏刚
丁世伟
王鲁非
苑庆迪
张岳
尹佳玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Bobao Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing Shougang Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Shougang Robot Technology Co Ltd filed Critical Beijing Shougang Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201710845562.XA priority Critical patent/CN107654100A/zh
Publication of CN107654100A publication Critical patent/CN107654100A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

本发明涉及一种轮胎夹臂装置，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。本发明能够在一种动力源的作用下，夹臂实现夹持移动与垂直转向的功能。

Description

一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置
技术领域
本发明属于机械传动领域，特别涉及一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置。
背景技术
应用机械式停车库是目前普遍认为解决停车难问题的有效办法，搬运器是一些智能性停车库里面的主要组成部分。抱轮式汽车搬运方式是应用能力最强的一种搬运方式，且具有最广泛的应用前景。目前，抱轮式夹持装置主要有液压式、电动式两种形式。大部分厂家采用液压作为夹持装置的动力来源，但是液压系统制造难度较大且成本也比较高，并且保证液压系统的密封性也比较困难。电动式夹持装置能够适应搬运器内部空间较小的特点，但对设计要求较高，同时对加工精度要求也较高。因此，有时会因加工精度不够导致夹臂运功阻力过大，从而造成夹臂无法及时回位、多组夹臂运动不同步等问题。因此，在保证夹臂功能的前提下如何使夹持装置加工难度降低，并且提高运动可靠性是当前的一个难点问题。
发明内容
针对上述存在的技术问题，为了实现在一个动力源的作用下夹臂能完成移动夹持与转向收回的功能，本发明提供一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种轮胎夹臂装置，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；
滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；
夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；
拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。
进一步，所述夹臂销轴置入L型凹槽内的深度大于抱轮转轴置入L型凹槽内的深度，形成轴间高度差h；所述轴间高度差h与轨道高度差相配合。
进一步，所述轴间高度差h为5-10mm。
进一步，所述夹臂与夹臂销轴连接端设置与夹臂销轴配合的销轴孔。
进一步，包括本体框架及两组轮胎夹臂装置，两组轮胎夹臂装置对称布置在本体框架两侧，每组轮胎夹臂装置包括两个权利要求1-4所述的轮胎夹臂装置，两组轮胎夹臂装置的夹臂配合夹持轮胎。
本发明的有益效果：
1.本发明轮胎夹臂装置通过在滑道上设计直线轨道和圆弧轨道，并且两个轨道形成轨道高度差，以及设计夹臂销轴与抱轮转轴形成轴间高度差，轨道高度差与轴间高度差相互配合促使夹臂实现在一种动力源的作用下夹臂的夹持移动和垂直转向。
2.本发明轮胎夹臂装置结构简单、紧凑，运动灵活可靠。
附图说明
图1是采用本发明轮胎夹臂装置的搬运器结构示意图；
图2是本发明轮胎夹臂装置的结构示意图；
图3是本发明轮胎夹臂装置的滑道的结构示意图；
图4是本发明轮胎夹臂装置滑动连接部分剖面图；
图5是本发明轮胎夹臂装置的夹臂运动示意图；
图中：1、滑道，2、夹臂、3、夹臂销轴，4、抱轮转轴，5、L型凹槽，6、拉动板，7、弧形板，8、本体框架，9、弧形边，10、直边。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的轮胎夹臂装置进行详细说明，此处所描述的具体实施方式仅用于解释和说明本发明，并不用于限制本发明。
实施例1：如图1所示，一种轮胎夹持装置包括本体框架8及两组轮胎夹臂装置，两组轮胎夹臂装置对称布置在本体框架8两侧，每组轮胎夹臂装置包括两个轮胎夹臂装置，两组轮胎夹臂装置的夹臂配合夹持轮胎，两组轮胎夹臂装置同时夹持汽车的两个前轮或两个后轮，如果需要夹持起整个汽车，需要两个轮胎夹持装置配合工作。
如图2所示，一种轮胎夹臂装置，实现夹臂2的夹持移动与垂直转向运动，该夹臂装置包括：滑道1、夹臂2、夹臂销轴3、拉动板6以及抱轮转轴4；滑道1包括一弯折处为圆弧过渡的L型凹槽5，L型凹槽5长边与所述拉动板6垂直方向布置，L型凹槽5短边指向拉动板6一侧，L型凹槽5圆弧过渡处外侧边带有弧形板7，如图3所示，弧形板7使L型凹槽5在圆弧过渡处形成两条轨道，一条为沿着L型凹槽5长边的直线轨道，另一条为由弧形板7的弧形边9和L型凹槽5圆弧过渡处内侧边形成的圆弧轨道，弧形板7使形成的弧形轨道带有轨道高度差。
夹臂2一端连接夹臂销轴3和抱轮转轴4，通过夹臂销轴3和抱轮转轴4与圆弧轨道和直线轨道滑动连接；另一端为自由端，夹臂2夹持轮胎在轨道内进行移动和垂直转向；夹臂销轴3通过夹臂2上设置与夹臂销轴3配合的销轴孔连接，另一端置入L型凹槽5沿圆弧轨道导向滑动，靠近L型凹槽5短边端；抱轮转轴4通过其上的凸缘螺钉连接夹臂2，抱轮转轴4另一端置入L型凹槽5内沿直线轨道导向滑动，与夹臂销轴3相邻布置，靠近L型凹槽5长边端；拉动板6连接在夹臂2上连接L型凹槽5的一侧，传递动力带动夹臂2运行。
如图4所示，轮胎夹臂装置滑动连接部分剖面图，夹臂销轴3置入L型凹槽5内的深度大于抱轮转轴4置入L型凹槽5内的深度，形成轴间高度差h，轴间高度差h为5-10mm，本例选择h为5mm，轴间高度差h与轨道高度差相配合，夹臂销轴3沿弧形板7边缘导向滑动，抱轮转轴4在弧形板7上方滑动，从而带动夹臂2的转向运动。
本发明轮胎夹持装置夹持轮胎后收回的运动过程：拉动板6连接驱动系统，驱动系统驱动拉动板6，拉动板6传递动力给夹臂2，四个夹臂均处于与本体框架8垂直状态，四个夹臂2分别在各自的L型凹槽5长边中同时向圆弧过渡处滑动，滑动至圆弧过渡处后，如图5所示，置入L型凹槽5深度较深的夹臂销轴3进入深度较深的弧形轨道内沿弧形板7边缘沿圆弧运动，而置入L型凹槽5深度较浅的抱轮转轴4则在深度较浅的直线轨道内直线运动后进入弧形板7上方滑动，此时，四个夹臂2开始做转向运动，直到夹臂2收回到平行于本体框架8为止，而拉动板6始终保持直线运动，这样完成夹臂2的转向。反之，轮胎夹持装置夹持轮胎的运动过程：驱动系统驱动拉动板6，拉动板6传递动力给夹臂2，四个夹臂2从与本体框架平行的位置开始转动，夹臂销轴3带动夹臂2从弧形轨道向直线轨道转动，通过抱轮转轴4带动夹臂2沿直线轨道滑动，运行至夹臂2夹持轮胎位置完成夹持动作。
实施例2：本例与实施例1不同的是：本例中夹臂销轴3置入L型凹槽5内的深度与抱轮转轴4形成的轴间高度差h为10mm，所述轴间高度差h与轨道高度差相配合。
实施例3：本例与实施例1不同的是：本例中夹臂销轴3置入L型凹槽5内的深度与抱轮转轴4形成的轴间高度差h为7mm，所述轴间高度差h与轨道高度差相配合。
以上结合附图详细描述了本公开的实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

Claims (5)

1.一种轮胎夹臂装置，其特征在于，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；
滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；
夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；
拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。
2.根据权利要求1所述的轮胎夹臂装置，其特征在于，所述夹臂销轴置入L型凹槽内的深度大于抱轮转轴置入L型凹槽内的深度，形成轴间高度差h；所述轴间高度差h与轨道高度差相配合。
3.根据权利要求1所的述轮胎夹臂装置，其特征在于，所述轴间高度差h为5-10mm。
4.根据权利要求1所述的轮胎夹臂装置，其特征在于，所述夹臂与夹臂销轴连接端设置与夹臂销轴配合的销轴孔。
5.一种轮胎夹持装置，其特征在于，包括本体框架及两组轮胎夹臂装置，两组轮胎夹臂装置对称布置在本体框架两侧，每组轮胎夹臂装置包括两个权利要求1-4所述的轮胎夹臂装置，两组轮胎夹臂装置的夹臂配合夹持轮胎。
CN201710845562.XA 2017-09-19 2017-09-19 一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置 Withdrawn CN107654100A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710845562.XA CN107654100A (zh) 2017-09-19 2017-09-19 一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710845562.XA CN107654100A (zh) 2017-09-19 2017-09-19 一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107654100A true CN107654100A (zh) 2018-02-02

Family

ID=61130570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710845562.XA Withdrawn CN107654100A (zh) 2017-09-19 2017-09-19 一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107654100A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108560983A (zh) * 2018-06-05 2018-09-21 胡浩 一种推夹式平面移动搬运装置
CN109910727A (zh) * 2019-03-22 2019-06-21 北京德威佳业科技有限公司 一种用于agv小车的抱夹装置
CN109941180A (zh) * 2019-03-22 2019-06-28 北京德威佳业科技有限公司 一种agv小车

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103615130A (zh) * 2013-10-18 2014-03-05 湖南地生工业设备有限公司 动态旋转式智能搬运器
CN105386625A (zh) * 2015-10-27 2016-03-09 山东天辰智能停车设备有限公司 滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器
CN105971338A (zh) * 2016-07-01 2016-09-28 山东天辰智能停车设备有限公司 自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器
CN106760783A (zh) * 2017-03-03 2017-05-31 湖南地生工业设备有限公司 一种车库搬运器的推板夹杆机构
CN106760776A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 沈阳通用机器人技术股份有限公司 车辆轮胎夹持装置及自动搬运器
CN207553698U (zh) * 2017-09-19 2018-06-29 北京泊宝机器人科技有限公司 一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103615130A (zh) * 2013-10-18 2014-03-05 湖南地生工业设备有限公司 动态旋转式智能搬运器
CN105386625A (zh) * 2015-10-27 2016-03-09 山东天辰智能停车设备有限公司 滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器
CN105971338A (zh) * 2016-07-01 2016-09-28 山东天辰智能停车设备有限公司 自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器
CN106760776A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 沈阳通用机器人技术股份有限公司 车辆轮胎夹持装置及自动搬运器
CN106760783A (zh) * 2017-03-03 2017-05-31 湖南地生工业设备有限公司 一种车库搬运器的推板夹杆机构
CN207553698U (zh) * 2017-09-19 2018-06-29 北京泊宝机器人科技有限公司 一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108560983A (zh) * 2018-06-05 2018-09-21 胡浩 一种推夹式平面移动搬运装置
CN108560983B (zh) * 2018-06-05 2024-03-22 胡浩 一种推夹式平面移动搬运装置
CN109910727A (zh) * 2019-03-22 2019-06-21 北京德威佳业科技有限公司 一种用于agv小车的抱夹装置
CN109941180A (zh) * 2019-03-22 2019-06-28 北京德威佳业科技有限公司 一种agv小车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107654100A (zh) 一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置
CN105386625B (zh) 滑板式平行抱夹汽车轮胎搬运器
CN106223675B (zh) 一种汽车自动搬运agv及其控制方法
CN202148012U (zh) 用于汽车白车身的高速自动化柔性输送设备
CN105645107B (zh) 应用于超高真空环境的样品传输系统及方法
CN203527458U (zh) 一种六坐标多功能装卸机械手
CN105937326B (zh) 可用于立体车库的夹持式汽车搬运机器人
CN106760776A (zh) 车辆轮胎夹持装置及自动搬运器
CN207205883U (zh) 一种机械夹紧装置
CN109823905A (zh) 用于生产反渗透膜的折叠机和反渗透膜的生产系统
CN207553698U (zh) 一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置
CN204524935U (zh) 四面分中夹具
CN106760783A (zh) 一种车库搬运器的推板夹杆机构
CN206550693U (zh) 一种后盖夹具
CN204772174U (zh) 一种多车型汽车玻璃对中夹紧装置
CN208760636U (zh) 一种用于变轨距轮对轨距转换的驱动式滚轮
CN203844258U (zh) 一种轮轴压装液压机
CN103317264A (zh) 应用于车架焊接的柔性化生产线
CN208310357U (zh) 一种充电式车库充电桩自动搬运机器人系统
CN205799069U (zh) 复合加工中心
CN215248041U (zh) 一种液压转向器用适配夹取装置
CN105742545A (zh) 铅酸电池盖阀机
CN201075393Y (zh) 太阳电池组件封装注胶机
CN206065432U (zh) 一种端盖加工的横向传动结构
CN206527565U (zh) 一种用于固定轴件的夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180426

Address after: No. 16-3, Hunnan District, Liaoning, Shenyang, Liaoning

Applicant after: Shenyang virtuous science and technology partnership (L.P.)

Address before: 100088 room 1, building 1, Rongchang East Street, Daxing District economic and Technological Development Zone, Beijing, 6605A

Applicant before: BEIJING SHOUGANG CHENGYUN ROBOT TECHNOLOGY CO.,LTD.

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20180531

Address after: 100029 room 105, 5 building, 11 De Sheng Men street, Xicheng District, Beijing.

Applicant after: BEIJING BOBAO ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: No. 16-3, Hunnan District, Liaoning, Shenyang, Liaoning

Applicant before: Shenyang virtuous science and technology partnership (L.P.)

TA01 Transfer of patent application right
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180202

WW01 Invention patent application withdrawn after publication