CN107653791A - 一种汽车用智能安全警示牌的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车用智能安全警示牌的控制方法，包括以下步骤：S1、采集后车与警示牌本体之间的距离以及后车的运动速度，并根据上述距离与运动速度制定后车运动模式；S2、根据后车运动模式为警示牌本体选择灯光显示方案以及移动模式；S3、采集警示牌本体所在的环境信息，并根据上述环境信息调整警示牌本体的灯光显示模式。本发明通过不同的灯光显示方案来提醒后车驾驶员注意到前方车辆事故的情况，以及通过警示牌本体不同的移动模式来进一步提醒后车驾驶员注意与前方事故车辆之间的距离，有利于降低安全隐患。

Description

一种汽车用智能安全警示牌的控制方法

技术领域

本发明涉及汽车安全警示牌技术领域，尤其涉及一种汽车用智能安全警示牌的控制方法。

背景技术

随着交通系统的完善以及工业制造水平的提高，汽车在我们的日常生活中越发普及，但与此同时汽车带来的交通安全问题也愈加成为一个重要的社会问题。造成这个问题的其中一个主要原因是驾驶员对汽车基本常识以及交通法规了解较浅；当车辆发生故障时，驾驶员需将车停靠在路边，打开危险报警闪光灯并在车后规定位置摆放三角警示牌。然而，在使用传统三角警示牌的过程中会有一些安全隐患，例如：当前环境的能见度较低时，传统三角警示牌警示作用明显降低；后车驾驶员没有及时注意到前车警示牌时极有可能发生危险，尤其是在高速公路等快速行驶道路，基于上述原因，驾驶员在使用传统三角警示牌的过程中有可能发生二次事故，造成不必要的人身和财产损失。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种汽车用智能安全警示牌的控制方法。

本发明提出的汽车用智能安全警示牌的控制方法，包括以下步骤：

S1、采集后车与警示牌本体之间的距离以及后车的运动速度，并根据上述距离与运动速度制定后车运动模式；

S2、根据后车运动模式为警示牌本体选择灯光显示方案以及移动模式；

S3、采集警示牌本体所在的环境信息，并根据上述环境信息调整警示牌本体的灯光显示模式。

优选地，步骤S1具体包括：

采集后车与警示牌本体之间的距离S以及后车的运动速度V并分析：

当S≤S₁、V≤V₁时，判定后车为第一运动模式；

当S≤S₂、V≤V₁时，判定后车为第二运动模式；

当S≤S₁、V≤V₂时，判定后车为第三运动模式；

当S≤S₂、V≤V₂时，判定后车为第四运动模式；

其中，S₁、S₂、V₁、V₂均为预设值，且S₁>S₂、V₁>V₂。

优选地，步骤S2具体包括：

当判定后车为第一运动模式时，为警示牌本体选择第一灯光显示方案、第一移动模式；

当判定后车为第二运动模式时，为警示牌本体选择第二灯光显示方案、第二移动模式；

当判定后车为第三运动模式时，为警示牌本体选择第三灯光显示方案、第一移动模式；

当判定后车为第四运动模式时，为警示牌本体选择第四灯光显示方案、第三移动模式；

优选地，警示牌本体上设有显示模块，显示模块用于响应为警示牌本体选择的灯光显示方案；

在第一灯光显示方案下，显示模块常亮且灯光颜色为红色；

在第二灯光显示方案下，显示模块保持第二闪烁频率闪烁且灯光颜色为红色与黄色交替变换；

在第三灯光显示方案下，显示模块常亮且灯光颜色为黄色；

在第四灯光显示方案下，显示模块保持第一闪烁频率闪烁且灯光颜色为红色；

其中，第一闪烁频率小于第二闪烁频率；

其中，第一移动模式为警示牌本体停止移动；

第二移动模式为警示牌本体旋转并沿道路宽度方向来回直线移动；

第三移动模式为警示牌本体沿道路宽度方向来回直线移动。

优选地，步骤S3具体包括：

采集警示牌本体所在的环境信息，包括光线强度L、能见度K；

当L≤L₁、K≤K₁时，调整显示模块选择第一工作模式；

当L≤L₁、K>K₁时，调整显示模块选择第二工作模式；

当L₁<L<L₂、K≤K₁时，调整显示模块选择第三工作模式；

当L₁<L<L₂、K>K₁时，将调整显示模块选择第四工作模式；

当L≥L₂时、K≤K₁时，调整显示模块选择第五工作模式；

当L≥L₂时、K>K₁时，调整显示模块选择第六工作模式；

其中，在第一工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₁；

在第二工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₂；

在第三工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₃；

在第四工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₄；

在第五工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₅；

在第六工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₆；

其中，L₁、L₂、K₁、P₁、P₂、P₃、P₄、P₅、P₆均为预设值，且P₁>P₂、P₃>P₄、P₅>P₆。

优选地，所述警示牌本体为三棱锥结构。

本发明提出的汽车用智能安全警示牌的控制方法，通过采集后车与警示牌本体之间的距离以及后车的运动速度来判断后车在与警示牌本体之间的距离逐渐减小的过程中的速度是否降低至安全范围内，并根据上述判断结果来制定后车的运动模式，然后根据后车的运动模式来调整警示牌本体的灯光显示方案以及移动模式，以通过不同的灯光显示方案来提醒后车驾驶员注意到前方车辆事故的情况，以及通过警示牌本体不同的移动模式来进一步提醒后车驾驶员注意与前方事故车辆之间的距离，有利于降低安全隐患。进一步地，本发明还根据采集到的环境信息来调整警示牌本体的灯光显示模式，通过调整显示模块的工作功率使其保持不同的亮度，有利于避免在不良天气下显示效果差的情况，全面保证警示牌本体的使用效果，避免不必要的人身和财产损失。

附图说明

图1为一种汽车用智能安全警示牌的控制方法的步骤示意图。

具体实施方式

如图1所示，图1为本发明提出的一种汽车用智能安全警示牌的控制方法。

参照图1，本发明提出的汽车用智能安全警示牌的控制方法，包括以下步骤：

S1、采集后车与警示牌本体之间的距离以及后车的运动速度，并根据上述距离与运动速度制定后车运动模式；

本实施方式中，步骤S1具体包括：

采集后车与警示牌本体之间的距离S以及后车的运动速度V并分析：

当S≤S₁、V≤V₁时，表明后车与警示牌本体之间的距离较远，且后车的运动速度降低至第一预设范围内，此时判定后车为第一运动模式；

当S≤S₂、V≤V₁时，表明后车与警示牌本体之间的距离较近，但后车的运动速度降低至第一预设范围内，判定后车为第二运动模式；

当S≤S₁、V≤V₂时，表明后车与警示牌本体之间的距离较远，且后车的运动速度已降低至安全范围内，判定后车为第三运动模式；

当S≤S₂、V≤V₂时，表明后车与警示牌本体之间的距离较近，且后车的运动速度降低至安全范围内，判定后车为第四运动模式；

其中，S₁、S₂、V₁、V₂均为预设值，且S₁>S₂、V₁>V₂；在实际应用过程中，S₁、S₂、V₁、V₂的值可以根据实际的应用场景和使用情况进行设定，例如，根据地形、天气情况、路况车况等情形进行设定，以保证警示牌本体对后车的警示作用。

S2、根据后车运动模式为警示牌本体选择灯光显示方案以及移动模式；

步骤S2具体包括：

警示牌本体上设有显示模块，显示模块用于响应为警示牌本体选择的灯光显示方案；

当判定后车为第一运动模式时，表明后车当前行驶速度以及后车与警示牌本体之间的距离较为理想，后车能够在上述距离内将行驶速度降低，因此，无需进一步对后车驾驶员进行警示，此时为警示牌本体选择第一灯光显示方案、第一移动模式；在第一灯光显示方案下，显示模块常亮且灯光颜色为红色；通过显示红光来加强警示牌本体对后车驾驶员的警示效果；第一移动模式为警示牌本体停止移动；第一移动模式为警示牌本体停止移动；

当判定后车为第二运动模式时，表明后车与警示牌本体之间的距离较近，在后车的实际速度并没有降低至预设的安全范围内，此时为避免后车驾驶员没有注意到放置的警示牌本体，为警示牌本体选择第二灯光显示方案、第二移动模式；在第二灯光显示方案下，显示模块保持第二闪烁频率闪烁且灯光颜色为红色与黄色交替变换；一方面从灯光闪烁上来提高后车驾驶员的注意力，另一方面从两种颜色灯光的交替变换来吸引后车驾驶员的注意力，使其能够在与前车距离越来越小的情况下快速将当前车速降低至安全范围内；第二移动模式为警示牌本体旋转并沿道路宽度方向来回直线移动，通过警示牌的自身旋转以及来回移动来进一步提高后车驾驶员的注意，使其能够快速降低当前车速，从而保证后车的道路行驶安全；

当判定后车为第三运动模式时，后车与警示牌本体之间的距离较远，且后车的速度已经降低至预设的安全范围内，表明后车驾驶员已经意识到警示牌本体的存在，则无需进一步对其进行警示，此时为警示牌本体选择第三灯光显示方案、第一移动模式；在第三灯光显示方案下，显示模块常亮且灯光颜色为黄色；利用黄光来提醒后车驾驶员注意到前车的异常情况；第一移动模式为警示牌本体停止移动；

当判定后车为第四运动模式时，后车与警示牌本体之间的距离较小，且后车的速度已经降低至预设的安全范围内，但为了进一步提高对后车驾驶员的警示作用，此时为警示牌本体选择第四灯光显示方案、第三移动模式；在第四灯光显示方案下，显示模块保持第一闪烁频率闪烁且灯光颜色为红色；通过灯光闪烁以及红色常亮灯光来保证警示牌本体对后车驾驶员的警示效果；第三移动模式为警示牌本体沿道路宽度方向来回直线移动，通过利用警示牌本体的移动来进一步加强警示牌本体的警示效果，保证车辆的道路行驶安全。

其中，第一闪烁频率小于第二闪烁频率；在后车为第二运动模式和第四运动模式时，为显示模块选择不同的闪烁频率，有利于针对性的对显示模块的显示效果进行调节，保证后车在不同运动模式时警示牌本体对后车驾驶员的不同警示效果。

本实施方式中，根据后车的不同运动模式来判断后车驾驶员是否注意到前车的异常情况，以及，判断后车是否能在当前距离内将其速度降低至安全范围之内，再根据两个判断结果来调整警示牌本体的警示效果，具体地：从警示牌本体的灯光显示效果以及警示牌本体的移动效果上来对后车驾驶员进行提醒和警示，在保证警示牌本体良好警示效果的基础上保证车辆的道路行驶安全。

进一步地，为使警示牌本体的警示效果更佳，避免环境因素影响警示牌本体的显示效果，本实施方式中还包括步骤S3：

S3、采集警示牌本体所在的环境信息，并根据上述环境信息调整警示牌本体的灯光显示模式。

步骤S3具体包括：

采集警示牌本体所在的环境信息，包括光线强度L、能见度K；

当L≤L₁、K≤K₁时，表明当前环境中光线强度较低且能见度较低，此时为保证警示牌牌本体的显示效果，调整显示模块选择第一工作模式；在第一工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₁；利用较大的工作功率来提高显示模块的显示亮度和显示效果；

当L≤L₁、K>K₁时，表明当前环境中光线强度较低且能见度较佳，则无需增加显示模块的工作效率，调整显示模块选择第二工作模式；在第二工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₂；在此种情况下为显示模块选择较小的工作功率，避免能源的浪费；

当L₁<L<L₂、K≤K₁时，表明当前环境中光线强度适中且能见度不佳，此时需要稍微提高显示模块的显示亮度，则调整显示模块选择第三工作模式；在第三工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₃；

当L₁<L<L₂、K>K₁时，表明当前环境中光线强度适中且能见度较佳，则可以降低显示模块的工作功率，则将调整显示模块选择第四工作模式；在第四工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₄；此种功率不仅可以保证显示模块的显示效果，而且能够避免能源的浪费；

当L≥L₂时、K≤K₁时，表明当前环境中光线强度较高且能见度不佳，此时仍然需要较高的显示效果，则调整显示模块选择第五工作模式；在第五工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₅；

当L≥L₂时、K>K₁时，表明当前环境中光线强度较高且能见度较佳，则无需为显示模块选择较大的工作功率，此时调整显示模块选择第六工作模式；在第六工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₆；

其中，L₁、L₂、K₁、P₁、P₂、P₃、P₄、P₅、P₆均为预设值，且P₁>P₂、P₃>P₄、P₅>P₆。基于当前环境中光线强度与能见度的不同情况来为显示模块选择不同的工作功率来调整显示模块的显示亮度，能够针对性的对显示模块的显示效果进行调节，从而保证警示牌本体对后车驾驶员的警示效果，以提高车辆的道路行驶安全。

进一步地，本实施方式中，所述警示牌本体为三棱锥结构，如此，可在警示牌本体在移动和旋转时保证警示牌本体不同角度的警示效果，从而提高警示牌本体在不同工作模式下的警示效率。

本实施方式提出的汽车用智能安全警示牌的控制方法，通过采集后车与警示牌本体之间的距离以及后车的运动速度来判断后车在与警示牌本体之间的距离逐渐减小的过程中的速度是否降低至安全范围内，并根据上述判断结果来制定后车的运动模式，然后根据后车的运动模式来调整警示牌本体的灯光显示方案以及移动模式，以通过不同的灯光显示方案来提醒后车驾驶员注意到前方车辆事故的情况，以及通过警示牌本体不同的移动模式来进一步提醒后车驾驶员注意与前方事故车辆之间的距离，有利于降低安全隐患。进一步地，本实施方式还根据采集到的环境信息来调整警示牌本体的灯光显示模式，通过调整显示模块的工作功率使其保持不同的亮度，有利于避免在不良天气下显示效果差的情况，全面保证警示牌本体的使用效果，避免不必要的人身和财产损失。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车用智能安全警示牌的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集后车与警示牌本体之间的距离以及后车的运动速度，并根据上述距离与运动速度制定后车运动模式；

S2、根据后车运动模式为警示牌本体选择灯光显示方案以及移动模式；

S3、采集警示牌本体所在的环境信息，并根据上述环境信息调整警示牌本体的灯光显示模式。

2.根据权利要求1所述的汽车用智能安全警示牌的控制方法，其特征在于，步骤S1具体包括：

采集后车与警示牌本体之间的距离S以及后车的运动速度V并分析：

当S≤S₁、V≤V₁时，判定后车为第一运动模式；

当S≤S₂、V≤V₁时，判定后车为第二运动模式；

当S≤S₁、V≤V₂时，判定后车为第三运动模式；

当S≤S₂、V≤V₂时，判定后车为第四运动模式；

其中，S₁、S₂、V₁、V₂均为预设值，且S₁>S₂、V₁>V₂。

3.根据权利要求2所述的汽车用智能安全警示牌的控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

当判定后车为第一运动模式时，为警示牌本体选择第一灯光显示方案、第一移动模式；

当判定后车为第二运动模式时，为警示牌本体选择第二灯光显示方案、第二移动模式；

当判定后车为第三运动模式时，为警示牌本体选择第三灯光显示方案、第一移动模式；

当判定后车为第四运动模式时，为警示牌本体选择第四灯光显示方案、第三移动模式；

优选地，警示牌本体上设有显示模块，显示模块用于响应为警示牌本体选择的灯光显示方案；

在第一灯光显示方案下，显示模块常亮且灯光颜色为红色；

在第二灯光显示方案下，显示模块保持第二闪烁频率闪烁且灯光颜色为红色与黄色交替变换；

在第三灯光显示方案下，显示模块常亮且灯光颜色为黄色；

在第四灯光显示方案下，显示模块保持第一闪烁频率闪烁且灯光颜色为红色；

其中，第一闪烁频率小于第二闪烁频率；

其中，第一移动模式为警示牌本体停止移动；

第二移动模式为警示牌本体旋转并沿道路宽度方向来回直线移动；

第三移动模式为警示牌本体沿道路宽度方向来回直线移动。

4.根据权利要求3所述的汽车用智能安全警示牌的控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

采集警示牌本体所在的环境信息，包括光线强度L、能见度K；

当L≤L₁、K≤K₁时，调整显示模块选择第一工作模式；

当L≤L₁、K>K₁时，调整显示模块选择第二工作模式；

当L₁<L<L₂、K≤K₁时，调整显示模块选择第三工作模式；

当L₁<L<L₂、K>K₁时，将调整显示模块选择第四工作模式；

当L≥L₂时、K≤K₁时，调整显示模块选择第五工作模式；

当L≥L₂时、K>K₁时，调整显示模块选择第六工作模式；

其中，在第一工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₁；

在第二工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₂；

在第三工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₃；

在第四工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₄；

在第五工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₅；

在第六工作模式下，显示模块的工作功率保持为P₆；

其中，L₁、L₂、K₁、P₁、P₂、P₃、P₄、P₅、P₆均为预设值，且P₁>P₂、P₃>P₄、P₅>P₆。

5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车用智能安全警示牌的控制方法，其特征在于，所述警示牌本体为三棱锥结构。