CN111746387A - 一种车载道路跑偏的提示方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载道路跑偏的提示方法、装置及系统。本发明所提供的提示方法具体包括：获取车辆的周围道路图像；识别周围道路图像以获取车辆的跑偏状态，跑偏状态包括车辆是否跑偏及其跑偏情况；以及响应于车辆跑偏，输出控制信号控制位于驾驶员视野范围内的氛围灯工作，且氛围灯的工作情况关联于跑偏情况。本发明还提供了用以实现上述提示方法的装置、系统及计算机程序。根据本发明所提供的提示方法，能够在车辆出现偏离车道的时候提示车内的驾驶员，从而提醒驾驶员及时回正车辆以避免交通事故。本发明提供的提示装置、系统能够用以简单的结构实现上述提示方法，从而具有普及性。

Description

一种车载道路跑偏的提示方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及车辆的辅助驾驶领域，尤其涉及车辆辅助驾驶时关于车辆道路跑偏的相关领域。

背景技术

随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，但目前市场上常见的汽车配置都满足不了消费者对车辆人性化、智能化的要求。尤其，目前车辆的操控更趋于自动化，以辅助驾驶员驾驶，使驾驶员的驾驶更为轻松。

引入辅助驾驶功能不仅能够减轻驾驶员的驾驶压力，同时有助于提高车辆的行车安全。尤其是车道偏离预警系统，是一种辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。

据相关部门统计，约有50％的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。23％的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66％的卡车驾驶员承认自己在驾驶过程中打瞌睡；28％的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。如此惊人的比例足以证明防止车道偏离的重要意义。

以美国的交通事故统计为例，根据(美国)联邦公路局的估计，美国2002年所有致命的交通事故中44％是跟车道偏离有关的，同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车道偏离引起的伤亡事故。

基于此，在车辆上配置车道偏离预警系统从而提高行车安全的做法已经被业界所看好，并逐渐普及。然而，现有的车道偏离预警系统在设计上存在诸多不合理的地方，使得即使车辆上已经配置有车道偏离预警系统，驾驶员仍然会在驾驶过程中选择关闭该功能，从而使得该系统形同虚设。究其原因，主要是由于目前现有的车道偏离预警系统的提示方法不够人性化，反而造成了驾驶员的反感。

因此，亟需要一种用于车载的车道偏离预警系统，能够通过合理设置、人性化的提醒方法将车辆的车道偏离情况及时地告知驾驶员，从而采取措施，避免由于车道偏离而造成的交通事故。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了解决上述问题，本发明提供了一种车载道路跑偏的提示方法，具体包括：获取车辆的周围道路图像；

识别上述周围道路图像以获取上述车辆的跑偏状态，上述跑偏状态包括上述车辆是否跑偏及其跑偏情况；以及

响应于上述车辆跑偏，输出控制信号控制位于驾驶员视野范围内的氛围灯工作，且上述氛围灯的工作情况关联于上述跑偏情况。

在上述提示方法的一实施例中，可选地，上述跑偏情况包括上述车辆的跑偏方向；以及控制上述氛围灯工作进一步包括：

响应于上述车辆跑偏，输出控制信号控制上述氛围灯指示预警方向，上述预警方向关联于上述车辆的跑偏方向。

在上述提示方法的一实施例中，可选地，上述氛围灯包括第一氛围灯和/或第二氛围灯；以及控制上述氛围灯指示预警方向进一步包括：

响应于上述车辆跑偏，输出控制信号控制上述第一氛围灯指示第一预警方向，上述第一预警方向为上述车辆的跑偏方向，和/或

输出控制信号控制上述第二氛围灯指示第二预警方向，上述第二预警方向为使车辆正常行驶的方向盘回复方向。

在上述提示方法的一实施例中，可选地，控制上述氛围灯指示上述预警方向进一步包括输出控制信号控制上述氛围灯执行闪烁、颜色渐变、亮度渐变中的一者或多者。

在上述提示方法的一实施例中，可选地，上述跑偏情况包括上述车辆的跑偏程度；以及控制上述氛围灯工作进一步包括：

响应于上述车辆跑偏，输出控制信号控制上述氛围灯指示上述车辆的跑偏程度。

在上述提示方法的一实施例中，可选地，控制上述氛围灯指示上述跑偏程度进一步包括输出控制信号控制上述氛围灯的颜色、亮度、闪烁频率中的一者或多者。

本发明还提供了一种车载道路跑偏的提示装置，具体包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现：获取车辆的周围道路图像；

识别上述周围道路图像以获取上述车辆的跑偏状态，上述跑偏状态包括上述车辆是否跑偏及其跑偏情况；以及

响应于上述车辆跑偏，输出控制信号控制位于驾驶员视野范围内的氛围灯工作，且上述氛围灯的工作情况关联于上述跑偏情况。

在上述提示装置的一实施例中，可选地，上述跑偏情况包括上述车辆的跑偏方向；以及

上述处理器控制上述氛围灯工作进一步包括：

响应于上述车辆跑偏，输出控制信号控制上述氛围灯指示预警方向，上述预警方向关联于上述车辆的跑偏方向。

在上述提示装置的一实施例中，可选地，上述氛围灯包括第一氛围灯和/或第二氛围灯；以及

上述处理器控制上述氛围灯指示预警方向进一步包括：

响应于上述车辆跑偏，输出控制信号控制上述第一氛围灯指示第一预警方向，上述第一预警方向为上述车辆的跑偏方向，和/或

输出控制信号控制上述第二氛围灯指示第二预警方向，上述第二预警方向为使车辆正常行驶的方向盘回复方向。

在上述提示装置的一实施例中，可选地，上述处理器控制上述氛围灯指示上述预警方向进一步包括输出控制信号控制上述氛围灯执行闪烁、颜色渐变、亮度渐变中的一者或多者。

在上述提示装置的一实施例中，可选地，上述跑偏情况包括上述车辆的跑偏程度；以及

上述处理器控制上述氛围灯工作进一步包括：

响应于上述车辆跑偏，输出控制信号控制上述氛围灯指示上述车辆的跑偏程度。

在上述提示装置的一实施例中，可选地，上述处理器控制上述氛围灯指示上述跑偏程度进一步包括输出控制信号控制上述氛围灯的颜色、亮度、闪烁频率中的一者或多者。

本发明还提供了一种车载道路跑偏的提示系统，具体包括氛围灯和提示装置，上述氛围灯与上述提示装置耦接；其中

上述氛围灯设置在驾驶员的视野范围内，响应于接收到上述提示装置输出的控制信号，上述氛围灯工作；

上述提示装置包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现：

获取车辆的周围道路图像；

识别上述周围道路图像以获取上述车辆的跑偏状态，上述跑偏状态包括上述车辆是否跑偏及其跑偏情况；以及

响应于上述车辆跑偏，输出控制信号控制上述氛围灯工作，且上述氛围灯的工作情况关联于上述跑偏情况。

在上述提示系统的一实施例中，可选地，上述跑偏情况包括上述车辆的跑偏方向；以及

上述处理器控制上述氛围灯工作进一步包括：

响应于上述车辆跑偏，输出控制信号控制上述氛围灯指示预警方向，上述预警方向关联于上述车辆的跑偏方向。

在上述提示系统的一实施例中，可选地，上述氛围灯包括第一氛围灯和/或第二氛围灯；以及

上述处理器控制上述氛围灯指示预警方向进一步包括：

响应于上述车辆跑偏，输出控制信号控制上述第一氛围灯指示第一预警方向，上述第一预警方向为上述车辆的跑偏方向，和/或

输出控制信号控制上述第二氛围灯指示第二预警方向，上述第二预警方向为使车辆正常行驶的方向盘回复方向。

在上述提示系统的一实施例中，可选地，上述氛围灯为灯带，设置在车辆前挡风玻璃上，其中，

上述第一氛围灯的灯带设置在上述前挡风玻璃的左侧边缘和/或右侧边缘；和/或

上述第二氛围灯的灯带设置在对应方向盘区域的上述前挡风玻璃的上方边缘和/或下方边缘。

在上述提示系统的一实施例中，可选地，上述处理器控制上述氛围灯指示上述预警方向进一步包括输出控制信号控制上述氛围灯执行闪烁、颜色渐变、亮度渐变中的一者或多者。

在上述提示系统的一实施例中，可选地，上述跑偏情况包括上述车辆的跑偏程度；以及

上述处理器控制上述氛围灯工作进一步包括：

响应于上述车辆跑偏，输出控制信号控制上述氛围灯指示上述车辆的跑偏程度。

在上述提示系统的一实施例中，可选地，上述处理器控制上述氛围灯指示上述跑偏程度进一步包括输出控制信号控制上述氛围灯的颜色、亮度、闪烁频率中的一者或多者。

在上述提示系统的一实施例中，可选地，上述氛围灯为灯带，上述灯带设置在车辆前挡风玻璃的上方边缘、下方边缘、左侧边缘、右侧边缘中的一者或多者。

本发明还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现如上述提示方法的步骤。

根据本发明提供的车载道路跑偏的提示方法、装置及系统能够在车辆出现车道偏离的情况下通过氛围灯以视觉的形式给车内用户以提示，帮助避免由于驾驶员注意力不集中而可能发生的事故，提高车辆的安全性能。同时，进一步控制氛围灯的工作情况关联于跑偏情况，使得驾驶员对于车辆的跑偏状态有更直观的了解。本发明提供的车载道路跑偏的提示方法起到辅助驾驶作用，能够一定程度缓解驾驶员紧盯道路使车辆不偏离而保持高度紧张的驾驶压力，与此同时，由于是以提示灯的方式提醒驾驶员，并不会引起驾驶员的反感，因此不会降低驾驶员对车辆的操控感，有效提高驾驶乐趣，改善用户体验。

附图说明

图1示出了本发明提供的提示方法的流程图。

图2示出了本发明提供的提示装置的示意图。

图3示出了本发明提供的提示系统的示意图。

图4示出了本发明提供的提示系统中的氛围灯的示意图。

附图标记

200 提示装置

201 处理器

202 存储器

300 交互界面

310 第一氛围灯

320 第二氛围灯

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

如上所述，本发明提供了一种车载道路跑偏的提示方法，请参考图1，图1示出了本发明提供的提示方法的流程图。

如图1所示，本发明提供的碰撞预警方法包括步骤101：获取车辆的周围道路图像；步骤102：识别周围道路图像以获取车辆的跑偏状态，跑偏状态包括车辆是否跑偏及其跑偏情况；以及步骤103：响应于车辆跑偏，输出控制信号控制位于驾驶员视野范围内的氛围灯工作，且控制氛围灯的工作情况关联于跑偏情况。

具体的，在上述步骤101中，获取车辆的周围道路图像可以通过设置在车辆上的车载摄像头获取。其中，周围道路图像系指包含了车身的一部分以及道路路面标线信息的图像。根据车身与路面标线信息，能够使后续识别车辆的跑偏状态变得可能。

进一步的，上述车载摄像头可以根据需要安装在不同位置，包括但不限于将车载摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道或安装在车辆前部，斜指向前方的车道。本领域的技术人员应道知道，上述通过车载摄像头获取车辆的周围道路图像以及车载摄像头的设置位置并非对本方案的限定，只是为了得到车辆的周围道路图像的一种实施方式。

在步骤102中，通过图像识别的处理器来识别上述周围道路图像，具体的，对于如何根据周围道路图像识别当前车辆是否存在车道偏离的技术可以根据现有或将有的技术实现，例如，由美国卡内基梅隆大学机器人学院于1997年开发成功的AURORA系统，由总部设在荷兰的Mobileye公司研制的Mobileye_AWS系统，由日本三菱汽车公司于1998年提出，并于1999年秋季应用于模型车上的DSS系统(Driver Support System)，由吉林大学智能车辆课题组开发的JLUVA-1系统，由东南大学开发.基于DSP技术的嵌入式车道偏离报警系统等中采用的判断识别技术。

进一步地，在上述步骤102中，车辆的跑偏状态具体包括车辆是否存在跑偏，以及其跑偏情况。具体的，上述跑偏情况进一步包括车辆的跑偏方向、跑偏程度中的一者或多者。

通过在步骤102中识别出车辆是否跑偏以及其跑偏情况，能够使得在步骤103中响应于车辆跑偏，控制位于驾驶员视野内的氛围灯工作，并且控制氛围灯的工作情况关联于跑偏情况。通过使得氛围灯的工作情况关联于跑偏情况，不仅提醒了驾驶员当前车辆存在跑偏情况，还使得驾驶员对于车辆的跑偏状态有更直观的了解。

在上述跑偏情况至少包括车辆跑偏方向的实施例中，本发明提供的提醒方法进一步包括通过控制第一氛围灯和/或第二氛围灯来预警方向，从而提示车辆的跑偏方向。其中，第一氛围灯指示第一预警方向，第一预警方向为车辆的跑偏方向。第二氛围灯指示第二预警方向，所述第二预警方向为使车辆正常行驶的方向盘回复方向。

本发明提供的车辆跑偏的提示方法中，通过设置两种形式的提示方式，既能够直观地让驾驶员了解当前车辆的实际跑偏方向，又能够告知驾驶员在存在跑偏时应当如何操作车辆，更为人性化。

在上述跑偏情况至少包括车辆跑偏程度的实施例中，本发明提供的提醒方式进一步包括控制氛围灯的工作情况指示车辆的跑偏程度。其中，可以通过控制氛围灯的颜色、亮度、闪烁频率中的一者或多者来示出车辆的跑偏程度。如当车辆向某一侧跑偏时，则在该侧根据跑偏的幅度显示不同的颜色变化，稍有跑偏时显示黄色，氛围灯闪烁；如果车辆速度较快出现跑偏或则跑偏幅度较大时，闪烁的频率变快，同时颜色从黄色逐渐向橙色/红色发生变化；当车辆压线或者跨线时，显示红色常亮氛围灯。

本发明提供的车辆跑偏的提示方法中，通过设置指示跑偏程度的氛围灯，可以使驾驶员对目前车辆的形式轨迹有所了解，可以根据不同的跑偏程度采取不一样的操作。

在一实施例中，设置了同时指示车辆跑偏方向和跑偏程度的第一氛围灯。上述第一氛围灯设置在车辆的前挡风玻璃上，尤其是设置在前挡风玻璃的左右两侧，通过在驾驶员视野内直观地设置氛围灯，可以直截了当地指示车辆向左右两侧跑偏的情况。具体的，上述氛围灯可以为灯带，在一实施例中，可以在前挡风玻璃的左侧或右侧设置一根灯带，而该灯带可以通过颜色或者亮度的渐变来示意车辆的跑偏情况及其跑偏程度。在另一实施例中，可以在前挡风玻璃的左右两侧各设置一根灯带，响应于车辆向左偏移，则左侧灯带工作，向右偏移，则右侧灯带工作。控制上述第一氛围灯工作还可以通过控制第一氛围灯执行闪烁、颜色渐变、亮度渐变中的一者或多者，或者控制氛围灯的颜色、亮度、闪烁频率中的一者或多者，根据实际情况设定，并非限定。需要注意的是，上述对于第一氛围灯的描述亦并非对第一氛围灯设置的限定，本领域技术人员可以根据需要而调整，从而使第一氛围灯用来指示车辆的跑偏方向和跑偏程度。

在一实施例中，设置了同时指示使车辆正常行驶的方向盘回复方向和跑偏程度的第二氛围灯。上述第二氛围灯设置在前挡风玻璃上，尤其是设置在前挡风玻璃对应于方向盘的区域，通过在驾驶员视野内对应方向盘的位置直观地设置氛围灯，可以直截了当地指示控制方向盘的回复方向。具体的，上述氛围灯可以为灯带，在一实施例中，可以在对应驾驶员(即方向盘)一侧的前挡风玻璃的下方边缘或上方边缘对应地设置一根灯带，响应于车辆向左偏移，需要将方向盘向右回复，则可以通过向右方颜色渐变或亮度渐变等类似于跑马灯的形式指示驾驶员向右打方向。相对应地，响应于车辆向右偏移，需要将方向盘向左回复，则可以通过向左方颜色渐变或亮度渐变等类似于跑马灯的形式指示驾驶员向左打方向。控制上述第二氛围灯工作还可以通过控制第二氛围灯执行闪烁、颜色渐变、亮度渐变中的一者或多者，可以根据实际情况设定，并非限定。需要注意的是，上述对于第二氛围灯的描述亦并非对第二氛围灯设置的限定，本领域技术人员可以根据需要而调整，从而使第二氛围灯用来指示使车辆正常行驶的方向盘回复方向。

本发明提供的提示方法对于新手驾驶员亦十分友好，新手驾驶员通常在驾驶车辆时注意力比较集中，虽然新手驾驶员专注于驾驶车辆，但由于缺乏经验，无法准确估计车辆的实际宽度、车辆在道路中的位置，对于车辆是否偏离车道没有直观的感受，容易出现偏离车道而不自知，给后方、侧方来车造成困扰，亦容易造成交通事故。而通过本发明提供的提示方法，通过控制氛围灯工作指示车辆已经跑偏，并且控制氛围灯的工作情况对应跑偏情况，能够给新手驾驶员对车辆的形式轨迹具有一个直观的参考，使其迅速熟悉车辆的驾驶。

至此，已经基本描述了本发明所提供的提示方法，根据本发明提供的车载道路跑偏的提示方法能够在车辆出现车道偏离的情况下通过氛围灯以视觉的形式给车内用户以提示，帮助避免由于驾驶员注意力不集中而可能发生的事故，提高车辆的安全性能。同时，进一步控制氛围灯的工作情况关联于跑偏情况，使得驾驶员对于车辆的跑偏状态有更直观的了解。本发明提供的车载道路跑偏的提示方法起到辅助驾驶作用，能够一定程度缓解驾驶员紧盯道路使车辆不偏离而保持高度紧张的驾驶压力，与此同时，由于是以提示灯的方式提醒驾驶员，并不会引起驾驶员的反感，因此不会降低驾驶员对车辆的操控感，有效提高驾驶乐趣，改善用户体验。

本发明还提供了一种车载道路跑偏的提示装置，请参考图2，图2示出了提示装置的示意图。如图2所示，提示装置200包括处理器201和存储器202。上述提示装置200的处理器201在执行存储器202上存储的计算机程序时能够实现上述所描述的提示方法，具体请参考上述关于提示方法的描述，在此不再赘述。

本发明还提供了一种车载道路跑偏的提示系统，请参考图3，图3示出了提示系统的示意图。如图3所示，提示系统包括上述的提示装置200和氛围灯所在的交互装置300。具体的，上述提示装置200包括处理器201和存储器202。上述提示装置200的处理器201在执行存储器202上存储的计算机程序时能够实现上述所描述的提示方法，具体请参考上述关于提示方法的描述，在此不再赘述。

在上述的系统中，交互装置300所包含的提示灯系设置在驾驶员正常驾驶时的视野范围内。通过将用以提示的氛围灯设置在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，能够使得在第一时间起到警示驾驶员的作用，能够提高驾驶员对于车辆跑偏的反应速度。

更进一步地，请参考图4，图4示出了上述氛围灯所在的交互装置300的一具体实施例的示意图。其中，本发明提供的提示系统的第一氛围灯310、第二氛围灯320为灯带，并且在工作时具有多种工作模式，上述工作模式可以包括闪烁以及闪烁频率、不同颜色以及颜色渐变、不同亮度以及亮度渐变中的一者或多者。同时，在本实施例中，第一氛围灯310、第二氛围灯320设置在车辆的前挡风玻璃上(图中的圆角矩形)。

在一实施例中，设置了同时指示车辆跑偏方向和跑偏程度的第一氛围灯310。上述第一氛围灯310设置在在前挡风玻璃的左右两侧，通过在驾驶员视野内直观地设置氛围灯，可以直截了当地指示车辆向左右两侧跑偏的情况。具体的，上述氛围灯可以为灯带，在一实施例中，可以在前挡风玻璃的左侧或右侧设置一根灯带，而该灯带可以通过颜色或者亮度的渐变来示意车辆的跑偏情况及其跑偏程度。在另一实施例中，如图4中所示出的，可以在前挡风玻璃的左右两侧各设置一根灯带，响应于车辆向左偏移，则左侧灯带工作，向右偏移，则右侧灯带工作。控制上述第一氛围灯310工作还可以通过控制第一氛围灯310执行闪烁、颜色渐变、亮度渐变中的一者或多者，或者控制氛围灯的颜色、亮度、闪烁频率中的一者或多者，根据实际情况设定，并非限定。需要注意的是，上述对于第一氛围灯的描述亦并非对第一氛围灯设置的限定，本领域技术人员可以根据需要而调整，从而使第一氛围灯用来指示车辆的跑偏方向和跑偏程度。

在一实施例中，设置了同时指示使车辆正常行驶的方向盘回复方向和跑偏程度的第二氛围灯320。上述第二氛围灯设置在前挡风玻璃对应于方向盘的区域，通过在驾驶员视野内对应方向盘的位置直观地设置氛围灯，可以直截了当地指示控制方向盘的回复方向。具体的，上述氛围灯可以为灯带，在一实施例中，可以在对应驾驶员(即方向盘)一侧的前挡风玻璃的下方边缘或上方边缘对应地设置一根灯带(图4所示出的为设置在前挡风玻璃的下方边缘的第二氛围灯320)，响应于车辆向左偏移，需要将方向盘向右回复，则可以通过向右方颜色渐变或亮度渐变等类似于跑马灯的形式指示驾驶员向右打方向。相对应地，响应于车辆向右偏移，需要将方向盘向左回复，则可以通过向左方颜色渐变或亮度渐变等类似于跑马灯的形式指示驾驶员向左打方向。控制上述第二氛围灯工作还可以通过控制第二氛围灯执行闪烁、颜色渐变、亮度渐变中的一者或多者，可以根据实际情况设定，并非限定。需要注意的是，上述对于第二氛围灯的描述亦并非对第二氛围灯设置的限定，本领域技术人员可以根据需要而调整，从而使第二氛围灯用来指示使车辆正常行驶的方向盘回复方向。

在上述实施例中，氛围灯的设置区域在驾驶员驾驶车辆的视野中，降低了出现警告时用户关注标识所需的识别时间，使得用户能够及时意识到车辆发生了车道偏离，具有较好的警示效果。

本发明还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时实现如上述提示方法的步骤。

至此，已经描述了本发明所提供车载道路跑偏的提示方法、装置及系统。根据本发明提供的提示方法，能够在车辆出现车道偏离的情况下通过氛围灯以视觉的形式给车内用户以提示，帮助避免由于驾驶员注意力不集中而可能发生的事故，提高车辆的安全性能。同时，进一步控制氛围灯的工作情况关联于跑偏情况，使得驾驶员对于车辆的跑偏状态有更直观的了解。本发明提供的车载道路跑偏的提示方法起到辅助驾驶作用，能够一定程度缓解驾驶员紧盯道路使车辆不偏离而保持高度紧张的驾驶压力，与此同时，由于是以提示灯的方式提醒驾驶员，并不会引起驾驶员的反感，因此不会降低驾驶员对车辆的操控感，有效提高驾驶乐趣，改善用户体验。

尤其在本发明提供的提示系统中，通过在驾驶员视野范围内，尤其是车辆的前挡风玻璃上设置更为明显可见的氛围灯，能够降低用户在发出警告时注意到警告标识的识别时间，能够更为及时地注意到车辆发生跑偏，及时采取行动，避免发生交通事故，具有更好的警示效果。

本发明提供的提示方法对于新手驾驶员亦十分友好，新手驾驶员通常在驾驶车辆时注意力比较集中，虽然新手驾驶员专注于驾驶车辆，但由于缺乏经验，无法准确估计车辆的实际宽度、车辆在道路中的位置，对于车辆是否偏离车道没有直观的感受，容易出现偏离车道而不自知，给后方、侧方来车造成困扰，亦容易造成交通事故。而通过本发明提供的提示方法，通过控制氛围灯工作指示车辆已经跑偏，并且控制氛围灯的工作情况对应跑偏情况，能够给新手驾驶员对车辆的形式轨迹具有一个直观的参考，使其迅速熟悉车辆的驾驶。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (21)

1.一种车载道路跑偏的提示方法，其特征在于，包括：

获取车辆的周围道路图像；

识别所述周围道路图像以获取所述车辆的跑偏状态，所述跑偏状态包括所述车辆是否跑偏及其跑偏情况；以及

响应于所述车辆跑偏，输出控制信号控制位于驾驶员视野范围内的氛围灯工作，且所述氛围灯的工作情况关联于所述跑偏情况。

2.如权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述跑偏情况包括所述车辆的跑偏方向；以及控制所述氛围灯工作进一步包括：

响应于所述车辆跑偏，输出控制信号控制所述氛围灯指示预警方向，所述预警方向关联于所述车辆的跑偏方向。

3.如权利要求2所述的提示方法，其特征在于，所述氛围灯包括第一氛围灯和/或第二氛围灯；以及控制所述氛围灯指示预警方向进一步包括：

响应于所述车辆跑偏，输出控制信号控制所述第一氛围灯指示第一预警方向，所述第一预警方向为所述车辆的跑偏方向，和/或

输出控制信号控制所述第二氛围灯指示第二预警方向，所述第二预警方向为使车辆正常行驶的方向盘回复方向。

4.如权利要求2所述的提示方法，其特征在于，控制所述氛围灯指示所述预警方向进一步包括输出控制信号控制所述氛围灯执行闪烁、颜色渐变、亮度渐变中的一者或多者。

5.如权利要求1所述的提示方法，其特征在于，所述跑偏情况包括所述车辆的跑偏程度；以及控制所述氛围灯工作进一步包括：

响应于所述车辆跑偏，输出控制信号控制所述氛围灯指示所述车辆的跑偏程度。

6.如权利要求5所述的提示方法，其特征在于，控制所述氛围灯指示所述跑偏程度进一步包括输出控制信号控制所述氛围灯的颜色、亮度、闪烁频率中的一者或多者。

7.一种车载道路跑偏的提示装置，其特征在于，包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

获取车辆的周围道路图像；

识别所述周围道路图像以获取所述车辆的跑偏状态，所述跑偏状态包括所述车辆是否跑偏及其跑偏情况；以及

响应于所述车辆跑偏，输出控制信号控制位于驾驶员视野范围内的氛围灯工作，且所述氛围灯的工作情况关联于所述跑偏情况。

8.如权利要求7所述的提示装置，其特征在于，所述跑偏情况包括所述车辆的跑偏方向；以及

所述处理器控制所述氛围灯工作进一步包括：

响应于所述车辆跑偏，输出控制信号控制所述氛围灯指示预警方向，所述预警方向关联于所述车辆的跑偏方向。

9.如权利要求8所述的提示装置，其特征在于，所述氛围灯包括第一氛围灯和/或第二氛围灯；以及

所述处理器控制所述氛围灯指示预警方向进一步包括：

响应于所述车辆跑偏，输出控制信号控制所述第一氛围灯指示第一预警方向，所述第一预警方向为所述车辆的跑偏方向，和/或

输出控制信号控制所述第二氛围灯指示第二预警方向，所述第二预警方向为使车辆正常行驶的方向盘回复方向。

10.如权利要求8所述的提示装置，其特征在于，所述处理器控制所述氛围灯指示所述预警方向进一步包括输出控制信号控制所述氛围灯执行闪烁、颜色渐变、亮度渐变中的一者或多者。

11.如权利要求7所述的提示装置，其特征在于，所述跑偏情况包括所述车辆的跑偏程度；以及

所述处理器控制所述氛围灯工作进一步包括：

响应于所述车辆跑偏，输出控制信号控制所述氛围灯指示所述车辆的跑偏程度。

12.如权利要求11所述的提示装置，其特征在于，所述处理器控制所述氛围灯指示所述跑偏程度进一步包括输出控制信号控制所述氛围灯的颜色、亮度、闪烁频率中的一者或多者。

13.一种车载道路跑偏的提示系统，其特征在于，包括氛围灯和提示装置，所述氛围灯与所述提示装置耦接；其中

所述氛围灯设置在驾驶员的视野范围内，响应于接收到所述提示装置输出的控制信号，所述氛围灯工作；

所述提示装置包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：

获取车辆的周围道路图像；

识别所述周围道路图像以获取所述车辆的跑偏状态，所述跑偏状态包括所述车辆是否跑偏及其跑偏情况；以及

响应于所述车辆跑偏，输出控制信号控制所述氛围灯工作，且所述氛围灯的工作情况关联于所述跑偏情况。

14.如权利要求13所述的提示系统，其特征在于，所述跑偏情况包括所述车辆的跑偏方向；以及

所述处理器控制所述氛围灯工作进一步包括：

响应于所述车辆跑偏，输出控制信号控制所述氛围灯指示预警方向，所述预警方向关联于所述车辆的跑偏方向。

15.如权利要求14所述的提示系统，其特征在于，所述氛围灯包括第一氛围灯和/或第二氛围灯；以及

所述处理器控制所述氛围灯指示预警方向进一步包括：

响应于所述车辆跑偏，输出控制信号控制所述第一氛围灯指示第一预警方向，所述第一预警方向为所述车辆的跑偏方向，和/或

输出控制信号控制所述第二氛围灯指示第二预警方向，所述第二预警方向为使车辆正常行驶的方向盘回复方向。

16.如权利要求15所述的提示系统，其特征在于，所述氛围灯为灯带，设置在车辆前挡风玻璃上，其中，

所述第一氛围灯的灯带设置在所述前挡风玻璃的左侧边缘和/或右侧边缘；和/或

所述第二氛围灯的灯带设置在对应方向盘区域的所述前挡风玻璃的上方边缘和/或下方边缘。

17.如权利要求14所述的提示系统，其特征在于，所述处理器控制所述氛围灯指示所述预警方向进一步包括输出控制信号控制所述氛围灯执行闪烁、颜色渐变、亮度渐变中的一者或多者。

18.如权利要求13所述的提示系统，其特征在于，所述跑偏情况包括所述车辆的跑偏程度；以及

所述处理器控制所述氛围灯工作进一步包括：

响应于所述车辆跑偏，输出控制信号控制所述氛围灯指示所述车辆的跑偏程度。

19.如权利要求18所述的提示系统，其特征在于，所述处理器控制所述氛围灯指示所述跑偏程度进一步包括输出控制信号控制所述氛围灯的颜色、亮度、闪烁频率中的一者或多者。

20.如权利要求18所述的提示系统，其特征在于，所述氛围灯为灯带，所述灯带设置在车辆前挡风玻璃的上方边缘、下方边缘、左侧边缘、右侧边缘中的一者或多者。

21.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-6中任一项所述提示方法的步骤。

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