CN107651434A - 一种电饭锅内胆上料的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械制造技术领域,具体涉及一种电饭锅内胆上料的装置,包括送料机构、支撑机构、推料机构,所述送料机构设于支撑机构上,所述送料机构设有双杆,所述支撑机构设有升降台,所述升降台由第一气缸驱动将送料机构进行升降,所述推料机构将输送带上的电饭锅内胆推向双杆,所述双杆由第二气缸驱动进行撑开、收缩动作,使双杆上的电饭锅内胆落向烘干炉中,实现电饭锅内胆的自动上下料。本发明实现自动上料,降低了成本,提高了生产效率,该装置准确上料,高度自动化,适合于在广大中小型电饭煲制造企业使用。
Description
技术领域
本发明属于机械制造技术领域,具体涉及一种电饭锅内胆上料的装置。
背景技术
随着工业4.0以及中国制造2025概念的提出,工业自动化在制造业中的地位越来越突出。所以目前我国许多企业正在由原先的劳动密集型企业向无人化的、自动化程度高的和附加值高的高新技术企业转变。虽然经过几年的发展,有一些大型企业的许多生产线开始逐步采用自动化,但是有许多中小企业的许多生产线仍然依赖传统的人工来进行操作。其中典型的就是在一些生产线中,许多企业依赖传统的人工来对加工机床进行上下料。
随着我国经济的发展和经济结构的战略调整,在机械制造加工行业中,要求产品质量高、加工批量大、生产效率高,因此需要大量自动化上下料辅助设备来代替人工进行上料,从而实现无人自动化生产,以提高企业生产率。目前国内的电饭煲内胆上料是主要以人工为主,就是通过工人将一个个电饭锅内胆从喷涂完的生产线移动烘干炉。
这种传统的生产模式的不足之处是它大量依靠人工来完成上下料,人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下,这样就造成人力的浪费,再加上生产线的工作环境恶劣,对工人的身心健康带来不利的影响。而且没有形成相关工作的规范性的指导文件或操作说明,对企业的成本控制有不利的影响。在如今实际自动上下料应用中,如果工人对生产线上的上下料操作的动作速度不够快,则无法保证整个生产过程的顺畅,这样一来生产效率大打折扣。使得企业竞争力以及经济效益都会下降。
发明内容
本发明为决解上述存在的问题,提供一种电饭锅内胆上料的装置,改变了以往人工移动电饭锅内胆的行为,解放双手,实现自动上料,降低了成本,提高了生产效率,该装置准确上料,高度自动化,适合于在广大中小型电饭煲制造企业使用。
本发明的技术方案是:一种电饭锅内胆上料的装置,其中,包括送料机构、支撑机构、推料机构,所述送料机构设于支撑机构上,所述送料机构设有双杆,所述支撑机构设有升降台,所述升降台由第一气缸驱动将送料机构进行升降,所述推料机构将输送带上的电饭锅内胆推向双杆,所述双杆由第二气缸驱动进行撑开、收缩动作,使双杆上的电饭锅内胆落向烘干炉中,实现电饭锅内胆的自动上下料。
当进行上料时,首先升降台由第一气缸驱动将送料机构进行升高,使双杆与输送带在同一平面上,然后推料机构将输送带上的电饭锅内胆推向双杆,升降台由第一气缸驱动将送料机构进行降低复位,双杆由第二气缸驱动进行撑开,使双杆上的电饭锅内胆落向烘干炉中进行下料,最后双杆由第二气缸驱动进行收缩复位,再一次循环上述步骤,实现电饭锅内胆的自动上下料。
进一步,双杆之间设有连接板条、直杆,所述直杆两个为一组并设有若干组,所述每一组直杆中的两个直杆的一端分别与双杆中的一杆铰接,两个直杆的另一端与连接板条铰接,所述连接板条与第二气缸连接。通过第二气缸带动连接板条,连接板条带动每一组直杆使双杆实现撑开、收缩动作,该种结构简单,方便灵活。
进一步,连接板条与若干组直杆构成树杈状结构,由第二气缸驱动进行同步运动。组成树杈状结构,双杆与直杆之间的支撑力更强,实现撑开与收缩动作更稳定快捷。
进一步,支撑机构设有底座,所述底座与升降台之间设有导向杆,所述升降台由第一气缸驱动并沿着导向杆进行升降运动。导向杆引导升降台进行升降活动,使该装置进行上下料时保持定位准确。
进一步,升降台设有弧形板、矩形立柱,所述弧形板支撑双杆,所述矩形立柱用于第二气缸的安装,使双杆进行送料时更稳固、精确。
进一步,推料机构包括第三气缸和支撑杆,所述第三气缸设于支撑杆上,所述支撑杆的顶端与输送带在同一水平面上,便于第三气缸将输送带上的电饭锅内胆推送到双杆上。
进一步,该装置还设有检测机构,所述检测机构包括红外计数感应器。实现对电饭煲内胆数量的计数,从而控制上料装置的自动化。
本发明的有益效果是:
1、有科学可靠的指导上料工艺。
2、产品的上下料的效率得到极大的提高。
3、应用范围更加广,不仅能用于类似的自动化生产线的指导工作,也能应用到应用机器人来进行上下料的自动化生产线中。
4、改变了以往人工移动内胆的行为,从频繁单一的工作中解放人力,实现自动上料,减少企业的成本。
附图说明
图1使本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是一个实施例中的工艺流程图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
实施例1:
如图1和图2所示,一种电饭锅内胆上料的装置,其中,包括送料机构、支撑机构、推料机构;送料机构设于支撑机构上,送料机构设有双杆1,双杆1之间设有连接板条5、直杆6,直杆6两个为一组并设有两组,每一组直杆6中的两个直杆6的一端分别与双杆1中的一杆铰接,两个直杆6的另一端与连接板条5铰接,连接板条5与第二气缸4连接, 双杆1由第二气缸4驱动进行撑开、收缩动作,使双杆1上的电饭锅内胆落向烘干炉中;支撑机构设有升降台2、底座7,升降台2由第一气缸3驱动将送料机构进行升降,底座7与升降台2之间设有导向杆8,升降台2设有弧形板9、矩形立柱10,弧形板9支撑双杆1,矩形立柱10用于第二气缸4的安装;推料机构包括第三气缸11和支撑杆12,第三气缸11设于支撑杆12上,支撑杆12的顶端与输送带在同一水平面上,推料机构通过第三气缸11将输送带上的电饭锅内胆推向双杆1;该装置还设有检测机构,检测机构包括红外计数感应器13,实现对电饭煲内胆数量的计数,从而控制上料装置的自动化。
升降台2由第一气缸3驱动并沿着导向杆8将送料机构进行升降,推料机构通过第三气缸11将输送带上的电饭锅内胆推向双杆1,双杆1由第二气缸4驱动进行撑开、收缩动作,使双杆1上的电饭锅内胆落向烘干炉中,实现电饭锅内胆的自动上下料。
如图3所示,当进行上料时,工作流程如下;
① 内胆从流水线推出到输送线,红外计数感应器13感应到信号,第一气缸3活塞杆伸出,将升降台2升起,并自锁,红外计数感应器13同时触发进行计数;
② 当红外计数感应器13计数5个电饭煲内胆时,第三气缸11动作,利用活塞杆做伸缩运动将电饭锅内胆推向双杆1;
③ 当5个电饭锅内胆全部进入双杆1后,升降台2下降;
④ 第二气缸4活塞杆伸出,双杆1撑开,电饭煲内胆掉落到烘干炉;
⑤ 第二气缸4活塞杆收缩,双杆1复位;
⑥ 第一气缸3活塞杆伸出,升降台2升起,重复循环以上步骤。
实施例2:
本实施例和实施例1类似,所不同之处在于,连接板条5与若干组直杆6构成树杈状结构,由第二气缸4驱动进行同步运动。组成树杈状结构,双杆1与直杆6之间的支撑力更强,实现撑开与收缩动作更稳定快捷。
实施例3:
本实施例和实施例1类似,所不同之处在于,红外计数感应器13感应到信号并对电饭锅内胆进行计数,具体数量由操作员设定达到触发条件,在双杆1的长度范围内可以为任意数量的电饭锅内胆。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种电饭锅内胆上料的装置,其特征在于,包括送料机构、支撑机构、推料机构,所述送料机构设于支撑机构上,所述送料机构设有双杆(1),所述支撑机构设有升降台(2),所述升降台(2)由第一气缸(3)驱动将送料机构进行升降,所述推料机构将输送带上的电饭锅内胆推向双杆(1),所述双杆(1)由第二气缸(4)驱动进行撑开、收缩动作,使双杆(1)上的电饭锅内胆落向烘干炉中,实现电饭锅内胆的自动上下料。
2.根据权利要求1所述的一种电饭锅内胆上料的装置,其特征在于,所述双杆(1)之间设有连接板条(5)、直杆(6),所述直杆(6)两个为一组并设有若干组,所述每一组直杆(6)中的两个直杆(6)的一端分别与双杆(1)中的一杆铰接,两个直杆(6)的另一端与连接板条(5)铰接,所述连接板条(5)与第二气缸(4)连接。
3.根据权利要求2所述的一种电饭锅内胆上料的装置,其特征在于,所述连接板条(5)与若干组直杆(1)构成树杈状结构,由第二气缸(4)驱动进行同步运动。
4.根据权利要求1所述的一种电饭锅内胆上料的装置,其特征在于,所述支撑机构设有底座(7),所述底座(7)与升降台(2)之间设有导向杆(8),所述升降台(2)由第一气缸(3)驱动并沿着导向杆(8)进行升降运动。
5.根据权利要求1所述的一种电饭锅内胆上料的装置,其特征在于,所述升降台(2)设有弧形板(9)、矩形立柱(10),所述弧形板(9)支撑双杆(1),所述矩形立柱(10)用于第二气缸(4)的安装。
6.根据权利要求1所述的一种电饭锅内胆上料的装置,其特征在于,所述推料机构包括第三气缸(11)和支撑杆(12),所述第三气缸(11)设于支撑杆(12)上,所述支撑杆(12)的顶端与输送带在同一水平面上。
7.根据权利要求1至6任一所述的一种电饭锅内胆上料的装置,其特征在于,该装置还设有检测机构,所述检测机构包括红外计数感应器(13)。
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