CN206883668U - 汽车配件送料机械手结构 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了一种汽车配件送料机械手结构，包括固定套筒、传动部和抓取部，所述传动部包括竖轴、活动套筒和活动轴，所述活动套筒上设有环形腔体，所述固定套筒上部插入所述环形腔体内，所述竖轴贯穿活动套筒和固定套筒，竖轴下端伸出固定套筒，上端伸出活动套筒；所述活动轴沿竖轴径向设置，并贯穿活动套筒、竖轴和固定套筒，所述固定套筒外壁设有螺旋槽，所述活动轴两端连接有滚动连接在螺旋槽内的滚轮；所述抓取部包括摆臂和连接在摆臂上，并用于取料的抓料钩，所述摆臂连接在活动套筒上。该送料机械手结构能够同时实现水平方向和竖直方向上移动同步进行，从而提高送料的效率。

Description

汽车配件送料机械手结构

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种汽车配件送料机械手结构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展。汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着自动化机械的普及，在汽车配件的生产过程中，经常使用到机械手进行送料。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

使用现有的机械手转运汽车配件的过程中，通常需要在水平方向和竖直方向上移动，现有的机械手通常将水平方向和竖直方向上移动动作分成两个步骤实现，虽然也能较准确地实现转运，但是分步骤实现的方式相对耗费时间，转运效率受影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车配件送料机械手结构，该送料机械手结构能够同时实现水平方向和竖直方向上移动同步进行，从而提高送料的效率。

为达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

汽车配件送料机械手结构，包括固定套筒、传动部和抓取部，所述传动部包括竖轴、活动套筒和活动轴，所述活动套筒上设有环形腔体，所述固定套筒上部插入所述环形腔体内，所述竖轴贯穿活动套筒和固定套筒，竖轴下端伸出固定套筒，上端伸出活动套筒；所述活动轴沿竖轴径向设置，并贯穿活动套筒、竖轴和固定套筒，所述固定套筒外壁设有螺旋槽，所述活动轴两端连接有滚动连接在螺旋槽内的滚轮；所述抓取部包括摆臂和连接在摆臂上，并用于取料的抓料钩，所述摆臂连接在活动套筒上。

本方案的原理：使用该机械手结构送料时，采用外部的气缸或者液压缸驱动竖轴的下端，当竖轴上移时，竖轴带动活动套筒、活动轴上移，设置在活动轴两端的滚轮也会随着螺旋槽滚动，在此过程中，活动套筒既转动，连接在活动套筒上的摆臂随活动套筒一同运动，摆臂带动抓取部移动到既定位置之后，抓取部的抓料钩进行抓料和放料的动作，本方案中的抓取部与摆臂随活动套筒一起同时向上移动，从而实现水平方向和竖直方向上移动同步进行，从而提高送料的效率。

优化方案1，对基础方案的进一步优化，所述固定套筒的上端面设有限位凸缘，活动套筒上设有与所述限位凸缘相对的环形凸起。设置限位凸缘和环形凸起后，当活动套筒上移时，在限位凸缘的作用下，能够限定活动套筒的移动极限位置，避免活动套筒脱出。

优化方案2，对基础方案的进一步优化，所述竖轴下部设有环形台肩，所述环形台肩与活动套筒的下端面之间设有第一压簧。当竖轴向下移动时，在第一压簧的作用下，能够加快竖轴下移的速度，从而提高送料速度。

优化方案3，对基础方案、优化方案1、2任一项的进一步优化, 所述摆臂上设有两个相对布置，且中部铰接在摆臂上的抓料钩，两个抓料钩相邻的一侧均设有受压时抓料钩张开的斜面，两个抓料钩之间设有定位板，定位板与两个抓料钩上端之间均设有第二压簧；还设有卸料部，所述卸料部包括顶杆和铰接板，铰接板中部铰接在摆臂上，所述顶杆滑动连接在摆臂上，顶杆上端与摆臂一侧相抵，顶杆下端与两个抓料钩的上表面相抵，摆臂另一侧与竖轴上端相对。

本方案中，当摆臂带动抓取部下移时，两个抓料钩挤压需要送料的汽车配件，两个抓料钩受压时张开并将汽车配件抓取，同时，在第二压簧的作用下，定位板将汽车配件抵住从而实现定位，此时完成取料；卸料时，摆臂带动抓取部上移，上移到指定位置之后，竖轴继续向上推动铰接板，铰接板摆动并挤压顶杆上端，顶杆向下移动并挤压两个抓料钩的上表面，此时两个抓料钩摆动并张开，将汽车配件放下，此时完成卸料。

附图说明

图1是本实用新型汽车配件送料机械手结构实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：固定套筒1、传动部2、竖轴21、活动套筒22、活动轴23、滚轮24、第一压簧25、抓取部3、摆臂31、抓料钩32、定位板33、第二压簧34、铰接板41、顶杆42、液压缸5。

实施例基本如附图1所示：汽车配件送料机械手结构，包括固定套筒1、传动部2和抓取部3，传动部2包括竖轴21、活动套筒22和活动轴23，活动套筒22上设有环形腔体，固定套筒1上部插入环形腔体内，竖轴21贯穿活动套筒22和固定套筒1，竖轴21下端伸出固定套筒1，上端伸出活动套筒22；活动轴23沿竖轴21径向设置，并贯穿活动套筒22、竖轴21和固定套筒1，固定套筒1外壁设有螺旋槽，活动轴23两端连接有滚动连接在螺旋槽内的滚轮24；抓取部3包括摆臂31和连接在摆臂31上，并用于取料的抓料钩32，摆臂31连接在活动套筒22上。

本实施例中，固定套筒1的上端面设有限位凸缘，活动套筒22上设有与限位凸缘相对的环形凸起。设置限位凸缘和环形凸起后，当活动套筒22上移时，在限位凸缘的作用下，能够限定活动套筒22的移动极限位置，避免活动套筒22脱出。

竖轴21下部设有环形台肩，环形台肩与活动套筒22的下端面之间设有第一压簧25。当竖轴21向下移动时，在第一压簧25的作用下，能够加快竖轴21下移的速度，从而提高送料速度。

摆臂31上设有两个相对布置，且中部铰接在摆臂31上的抓料钩32，两个抓料钩32相邻的一侧均设有受压时抓料钩32张开的斜面，两个抓料钩32之间设有定位板33，定位板33与两个抓料钩32上端之间均设有第二压簧34；还设有卸料部，卸料部包括顶杆42和铰接板41，铰接板41中部铰接在摆臂31上，顶杆42滑动连接在摆臂31上，顶杆42上端与摆臂31一侧相抵，顶杆42下端与两个抓料钩32的上表面相抵，摆臂31另一侧与竖轴21上端相对。

本方案中，当摆臂31带动抓取部3下移时，两个抓料钩32挤压需要送料的汽车配件，两个抓料钩32受压时张开并将汽车配件抓取，同时，在第二压簧34的作用下，定位板33将汽车配件抵住从而实现定位，此时完成取料；卸料时，摆臂31带动抓取部3上移，上移到指定位置之后，竖轴21继续向上推动铰接板41，铰接板41摆动并挤压顶杆42上端，顶杆42向下移动并挤压两个抓料钩32的上表面，此时两个抓料钩32摆动并张开，将汽车配件放下，此时完成卸料。

具体工作流程：

使用该机械手结构送料时，采用外部的液压缸5驱动竖轴21的下端，当竖轴21上移时，竖轴21带动活动套筒22、活动轴23上移，设置在活动轴23两端的滚轮24也会随着螺旋槽滚动，在此过程中，活动套筒22既转动，连接在活动套筒22上的摆臂31随活动套筒22一同运动，摆臂31带动抓取部3移动到既定位置之后，抓取部3的抓料钩32进行抓料和放料的动作，本方案中的抓取部3与摆臂31随活动套筒22一起同时向上移动，从而实现水平方向和竖直方向上移动同步进行，从而提高送料的效率。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.汽车配件送料机械手结构，其特征在于，包括固定套筒、传动部和抓取部，所述传动部包括竖轴、活动套筒和活动轴，所述活动套筒上设有环形腔体，所述固定套筒上部插入所述环形腔体内，所述竖轴贯穿活动套筒和固定套筒，竖轴下端伸出固定套筒，上端伸出活动套筒；所述活动轴沿竖轴径向设置，并贯穿活动套筒、竖轴和固定套筒，所述固定套筒外壁设有螺旋槽，所述活动轴两端连接有滚动连接在螺旋槽内的滚轮；所述抓取部包括摆臂和连接在摆臂上，并用于取料的抓料钩，所述摆臂连接在活动套筒上。

2.根据权利要求1所述的汽车配件送料机械手结构，其特征在于，所述固定套筒的上端面设有限位凸缘，活动套筒上设有与所述限位凸缘相对的环形凸起。

3.根据权利要求1所述的汽车配件送料机械手结构，其特征在于，所述竖轴下部设有环形台肩，所述环形台肩与活动套筒的下端面之间设有第一压簧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的汽车配件送料机械手结构，其特征在于，所述摆臂上设有两个相对布置，且中部铰接在摆臂上的抓料钩，两个抓料钩相邻的一侧均设有受压时抓料钩张开的斜面，两个抓料钩之间设有定位板，定位板与两个抓料钩上端之间均设有第二压簧；还设有卸料部，所述卸料部包括顶杆和铰接板，铰接板中部铰接在摆臂上，所述顶杆滑动连接在摆臂上，顶杆上端与摆臂一侧相抵，顶杆下端与两个抓料钩的上表面相抵，摆臂另一侧与竖轴上端相对。