CN107651431B - 输送装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送部件(3)的输送装置(1)，该输送装置具有向下倾斜的导轨(6)，与导轨(6)可松脱地连接、可移动的部件载体(4)和在导轨(6)和部件载体(4)上协同作用的滑动装置和导向装置(15，16)。输送装置(1)具有装载位置(10)，在该装载位置上，工人(12)利用可手动操作并可通过手动力反作用于返回元件(31，40)而进行操纵的转移装置(14)使部件载体(4)与导轨(6)相连接，并根据需要装载一个或多个所述部件(3)。转移装置(14)被设计为用于松脱的部件载体(4)的预定位装置(20)。

Description

输送装置和方法

本申请是申请人库卡系统有限责任公司的国际申请日为2013年7月2日、进入中国国家阶段日期为2015年1月5日的、发明名称为“输送装置和方法”、中国国家申请号为201380035888.6(国际申请号为PCT/EP2013/063881)的PCT进入中国的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及具有如独立权利要求前序部分所述特征的一种输送装置和一种方法。

背景技术

在专利文献WO 2009/068241 A1中提出一种这样的输送装置。该输送装置具有向下倾斜的导轨和可移动的部件载体，部件载体能够放置在导轨上并可以可松脱地与导轨相连接，在此，导轨和部件载体具有共同作用的滚动体和轨道。该输送装置具有装载位置，工人在该装载位置上从构造为返回轨道的第二导轨上取下部件载体并放置在前述的第一导轨上。此外，工人在装载位置上向部件载体装载一个或多个部件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的输送技术。

本发明的目的通过独立权利要求的特征来实现。

配置有转移技术或转移装置的根据本发明的输送装置的优点在于：其能够使工人容易地完成工作并更加符合人体工程学。该输送装置还可以在转移过程中更好、更简单地实现部件载体在导轨上的定位。

另外，输送装置的工作效率、可靠性以及可用性也得以提高。这种输送装置和转移技术易于操作，建造费用低，具有非常好的经济效益。

根据本发明的转移技术的优点在于：其允许进行手动操作，并且工人的手动力足以满足需要。复位元件在此用于卸载和使操作简化，并可以在需要时部分地平衡待移动的负载。根据本发明的转移装置可以不使用电机驱动器及其控制装置。这大大降低了建设成本和安全费用。特别是可以节省欧洲机械规范所要求的安全费用。

根据本发明的转移装置可以具有各种不同的设计方案。一方面，可以将转移装置设计为用于手动转移松脱的部件载体的预定位装置。该预定位装置能够容易地实现部件载体的快速、准确的定位和转移。此外，该预定位装置在此还减轻了滑动装置和导向装置、特别是被设计为滚动体的滑动装置的工作负担。在位于高处的放置位置上滑动装置和导向装置尚未发生接触。这种接触当随着受控的且在很大程度上无力、无冲击的运动而降低到转移位置上时才发生，在此，还可以确保滑动装置和导向装置的精确的且在必要时形状配合的接合。

优选将滑动装置、特别是滚动体设置在一个或多个部件载体上，导向装置、特别是轨道设置在一个或多个导轨上。这种配置也可以反过来进行。

另一方面，可以将转移装置设计为升降装置，利用该升降装置可以使优选具有垂直方向分量的轨道区段与位于其上的部件载体一起运动。这将使工人更容易地完成升降工作，并更加符合人体工程学以及提高工人和输送装置的工作效率。

这种升降装置对于输送装置来说尤其是有利的，其具有多个导轨，用于已装载的部件载体和空载的部件载体的前进和返回。此外，利用升降装置还可以将部件载体送至适于装载的位置，并在那里由工人装载一个或多个部件。

优选将升降装置设计为枢转装置，其具有特别简单、安全的运动学结构，并且在这种枢转装置中可以将返回元件简单地作为配重。当多个彼此上下相叠置的导轨具有不同的斜度时，升降装置可以具有用于调整轨道区段在相应导轨上的斜度的装置。

本发明的其他优选的实施方式由从属权利要求给出。

附图说明

在附图中示意性地举例示出了本发明。其中：

图1示意性示出了输送装置的侧视图，该输送装置具有多个导轨、可移动的部件载体和位于装载位置的转移装置，

图2示出了具有预定位装置的导轨的中断的透视俯视图，

图3示出了如图2所示的预定位装置的中断的和放大的详细视图，

图4示出了如图2和图3所示的预定位装置的部分截面侧视图以及安放位置和转移位置的视图，

图5示出了具有滚动体的部件载体的底视图，

图6示出了部件载体的通过图5中的切割线Ⅵ/Ⅵ的纵截面图，

图7示出了部件载体的通过图5中的切割线Ⅶ/Ⅶ的横截面图，

图8至图10示出了在将部件载体在导轨上进行定位和转移过程中处于不同工作状态中的预定位装置。

具体实施方式

本发明提出了一种用于输送部件(3)的输送装置(1)。本发明还提出了一种位于输送装置(1)上的转移装置(14)的不同的实施方式。此外，本发明还提出了一种对应的方法和一种处理站(2)。

图1以示意性侧视图示出了位于处理站(2)中的输送装置(1)。该输送装置(1)具有至少一个导轨(6)，该导轨具有倾斜向下的斜度，并从装载位置(10)向卸载位置(11)延伸。图2以中断的透视俯视图示出了这种导轨(6)。

导轨(6)设置在框架(8)上，并可以根据其斜度进行调整。该导轨的长度是有限的并优选直线形地延伸。位于装载位置(10)上的导轨端部高于位于卸载位置(11)上的导轨端部。

输送装置(1)用于将部件(3)从装载位置(10)输送到卸载位置(11)，在此设有一个或多个用于运输部件的可移动的部件载体(4)，这些部件载体与导轨(6)可松脱地连接，并在导轨上借助于重力沿导轨运动。在此导轨(6)用作已装载的部件载体(4)的输送轨道。

部件载体(4)具有一个或多个固定的或根据需要可更换的、分别用于一个或多个部件(3)的部件收纳部(5)。优选部件为车辆白车身的车身部件，特别是金属板件。部件(3)的类型和尺寸可以是任意的。这些部件可以彼此相同或不同。不同的部件(3)可以属于一个整体并组成一套。部件(3)在装载位置(10)上由工人(12)装载到一个或多个部件载体上。在卸载位置(11)上则借助于处理装置(13)实现自动卸载，处理装置例如可以具有如图1所示的、具有夹持装置的多轴机器人。

一个或多个部件载体(4)和导轨(6)具有共同起作用的滑动装置(15)和导向装置(16)。优选将滑动装置(15)设计为滚动体，特别是轮，而将导向装置(16)设计为轨道。在所示出的实施方式中，滑动装置(15)或滚动体位于一个或多个部件载体(4)上，在此，导向装置(16)、特别是成对设置的轨道设置在导轨(6)上。替代地，这种布置也可以反过来进行，在此，导轨(6)为滚动轨道。在另一种变形中，一个或多个部件载体(4)和导轨(6)不仅可以具有滑动装置(15)，还可以具有带有相应交替侧(wechselseitig)的接合件的导向装置(16)。

导轨(6)可以在其位于卸载位置(11)的端部区域上具有定位装置(49)，利用该定位装置能够使到来的部件载体(4)停止并实现适于卸载的定位。此外，当在定位装置(49)上发生可能的多个部件载体(4)的拥堵时，可以通过随后进行的所述定位来实现分离。图1和图2示出了这种定位装置(49)。

在如图1所示的实施方式中，还设有另外的导轨(7)，其与导轨(6)垂直间隔开地设置在导轨(6)的上方，并以相反方向的斜度从卸载位置(11)向装载位置(10)延伸。在此导轨(7)作为返回轨道(7)，用于将空载的部件载体(4)送回到装载位置(10)，并同样设置在框架(8)上。这种在高度上的设置也可以交换过来，将输送导轨(6)设置在返回轨道(7)的上方。

优选返回轨道(7)具有与输送轨道(6)相同类型的结构设计。也可以设置多个导轨(6，7)。在图1中以箭头(V，R)标示出运行方向和返回方向。在这种具有输送轨道和返回轨道(6，7)的输送装置(1)中，部件载体(4)循环运动，在此，部件载体在装载位置和卸载位置(10，11)上被分别从一个导轨转换到另一个导轨上。在卸载位置(11)上，这种转换例如可以通过所示出的具有夹持装置的机器人(13)自动地进行。替代地，还可以设有属于自己的转换装置。

输送装置(1)在装载位置(10)上具有可由工人(12)手动操作并可利用手动力操纵的转移装置(14)，用于将部件载体(4)定位地转移到导轨或输送轨道(6)上。这种手动操作和操纵可以与返回元件(31，40)相对地进行。

转移装置(14)和对应的转移方法可以有不同的设计。转移装置(14)特别是可以被设计为预定位装置(20)，特别是定位辅助装置(Aufsetzhilfe)，和/或设计为升降装置(39)，特别是转移辅助装置。

在图1中示出了升降装置(39)及其部件，在此仅示出了根据需要附加设置的预定位装置(20)。图2至图10中详细示出了预定位装置(20)。

在图1中示出的升降装置(39)用于将部件载体(4)从如图1所示的位于高处的返回轨道(7)转换到位于低处的输送轨道(6)上，在此，升降装置(39)由工人(12)手动操作并通过手动力相对于返回元件(40)进行操纵。在转换过程中，部件载体被定位地转移到导轨或输送轨道(6)上。

对部件载体(4)的转换通过由升降装置(39)所执行的对导轨(6)的轨道区段(41)连同设置在轨道区段(41)上的部件载体(4)的升降运动来实现。该升降运动具有垂直的方向分量。优选轨道区段(41)是导轨(6)的末端部分。当如图所示地还设有返回轨道(7)时，该可移动的轨道区段(41)可以配属于两个导轨(6，7)，并在它们之间运动。在一种未示出的实施方式变形中，可以取消返回轨道(7)，在此，一个或多个空的部件载体(4)被以其他的方式(例如堆垛地)输送到装载位置(10)的架子上，并转移到输送轨道(6)的可运动的轨道区段(41)上。

在如图1所示的输送装置(1)中在将部件载体(4)从上方的返回轨道(7)向下转移到低处的输送轨道(6)上所实施的是升降运动。这种设计也可以反过来进行，在此，升降运动的方向是向上指向位于高处的输送轨道(6)。

在如图1所示的实施方式中，具有部件载体(4)的轨道区段(41)的升降运动发生在从返回轨道(7)到输送轨道(6)的直接路径上，在此，部件载体(4)可以在位于输送轨道(6)上的转移和接合位置上由工人(12)装载部件(3)。完成装载的部件载体(4)在安全检查以及随后在输送轨道(6)上被释放之后向下滚动。然后，空的轨道区段(41)可以在返回元件(40)的作用下再次向返回轨道(7)运动，并可以在那里接收下一个空的部件载体(4)。

在这种设计方案和流程功能的变形中，可以将升降装置(39)按照要求通过相应的装置锁定在导轨(6,7)之间的至少一个中间位置上，该中间位置对于工人(12)来说符合人体工程学地有利于装载部件。该中间位置根据需要也可以是位于输送轨道(6)下方的升降位置，在此，为了随后的转移，带有已装载的部件载体(4)的轨道区段(41)再次向上升高并随后到达轨道(6)上。

轨道区段(41)在两个导轨(6,7)上构成末端部分。在此，轨道区段(41)可以齐平地对接在相应的导轨(6，7)上，并通过联接装置(48)在对接位置上固定并锁定。在此，优选轨道区段(41)分别与对接的导轨(6，7)对齐并采取该导轨的倾斜角度。然后在升降运动中轨道区段(41)改变其斜度并与另一导轨的斜度相匹配。这种斜度变化优选是如图1中由箭头示意性示出的枢转运动，升降装置(39)针对这种斜度变化具有合适的装置(45)，用于调整斜度。

升降装置(39)具有用于工人(12)的操作装置(42)和返回元件(40)。操作装置(42)例如是位于轨道区段(41)的自由端部上的手柄。返回元件(40)可以是弹簧或如图1所示地为配重物或以任意其它合适的方式构成。

此外，轨道区段(41)还具有用于部件载体(4)的定位件(46)，该定位装置例如是位于轨道区段(41)的自由端部上的止挡件。此外，该定位件(46)具有夹紧装置，用于在升降运动中临时固定部件载体(4)。

升降装置(39)可以不同的结构构成。在如图1所示的实施方式中，升降装置(39)具有包括一个或多个传动杆(Lenkern)(44)的枢转装置(43)，优选该枢转装置设置在框架(8)上，并可转动地支承在框架(8)上。在这种实施方式中，将配重物用作返回元件(40)，其设置在位于支承点另一侧的传动杆的后端部上。

用于调整斜度的装置(45)可以合适的方式与枢转装置(43)相连接或相耦接。使用具有相应运动学机构的传动杆传动机构，可以在轨道区段(41)的升降运动和枢转运动中同时改变该轨道区段的斜度。在另一种变形中，上述装置(45)例如可以由单独的执行元件构成，该执行元件本身设置在枢转装置(43)上，或替代地固定设置在框架(8)上，或者设置在导轨(6，7)其中的一个上，并例如通过位于对接位置附近的止挡件使轨道区段(41)转动，并由此调整斜度。在另一种变形中，可以使用可控的执行元件作为装置(45)，例如升降缸等。

在另一种未示出的变形中，将升降装置(39)设计为线性单元或者组合的枢转和线性单元，并具有与执行升降运动并根据需要进行斜度调整相对应的运动学机构。在这种情况下，这种操作也是由工人(12)通过手动力手动进行的，在此，返回元件(40)可以其他合适的方式构成，例如可以是弹簧。

输送装置(1)还可以具有安全装置(47)。该安全装置例如可以在图1中设置在返回轨道(7)上，并检测轨道区段(41)的对接位置和齐平位置。它还可以在轨道区段(41)不在时针对到来的空的部件载体(4)封锁轨道端部。另一方面，该安全装置可以控制：是否部件载体(4)在被释放之后在对接的轨道区段(41)上滚动并在那里占据正确的位置。为此安全装置(47)可以具有一个或多个相应的传感器、分析单元和显示装置。

类似的安全装置(47)也可以设置在输送轨道(6)上。该安全装置例如可以控制对部件载体(4)装载的完整性，并控制在现场存在正确的部件(3)。这对于在部件载体(4)上装载一组同属于同一组装的不同的部件(3)是特别重要的。在自动卸载时必须确保正确的部件(3)的完整性，并位于部件载体(4)的正确位置上。在装配和接合成组或成套共同放置的部件(3)时也会提出类似的要求。输送轨道(6)还可以在装载位置(10)上具有用于使已装载的部件载体(4)安全启动的辅助装置。

在如图1所示的输送装置(1)中，滚动体(15)是可自由转动的。替代地，可以为一个或多个滚动体(15)配设制动装置，特别是发电制动器，该制动装置可以根据前进方向和转动方向进行调整或控制，并且可以适应导轨(6，7)的不同的倾斜角度。发电制动器例如可以通过由滚动体驱动的发电机、优选为直流发电机和具有一个或多个功率电器(Leistungsaufnehmern)(例如欧姆电阻)的负载电流电路(Laststromkreis)以根据要求可切换的布局构成。

图5至图7示例性示出了部件载体(4)的实施方式。部件载体(4)例如具有主体(19)，该主体为长方形、卷边(abgekanteten)、薄壁的金属板壳体，其向下开放并在顶部具有用于一个或多个如如图1所示的部件收纳部(5)的安装面安装面可以根据需要具有网格状的连接点。滚动体或轮(15)支承在主体(19)的角部区域上和卷边的侧壁上，并围绕横向于相应的运行方向(V，R)取向的轴(17)转动。

如图5和图7所示，在主体(19)的纵向侧上，轮(15)可以具有不平的并与同样不平的导向装置(16)相匹配的周向轮廓，其例如被设计为周向槽(18)。导向装置(16)可以构造为倒圆形的轨道并形状配合地与槽(18)相接合。在主体的另一侧上，轮(15)具有圆柱形的滚动面，该滚动面相对于导向装置(16)不必是形状配合的，导向装置(16)在此同样可以构造为倒圆形的轨道。替代地，轮(15)也可以具有在边缘侧的导向凸缘(Führungsbund)。

转移装置(14)也可以前述的方式设计为预定位装置(20)，特别是定位辅助装置。图2至图4和图8至图10示出了这种设计方案。

预定位装置(20)被设置并设计用于由工人(12)手动转移的、松开的部件载体(4)，在此，工人例如从返回轨道(7)上拿起空的部件载体(4)，并将其转移到输送轨道(6)上。在此，工人(12)可以将部件载体(4)相对于导轨(6)有初始间隔地放置在位于预设位置上的预定位装置(20)上并临时固定，然后转移到导轨(6)上，并在此首先与远端的滑动装置和导向装置(15，16)相接合。为此，预定位装置(20)具有用于部件载体(4)的、相对于导轨(6)可移动地受到支承的收纳部(21)，和用于该收纳部(21)的、可手动操作并可利用手动力操纵的移动装置(22)。

为了对部件载体(4)进行预定位并在随后将其转移，收纳部(21)可以在高处的放置位置(37)和低处的转移位置(38)之间运动，如图4所示。滑动装置和导向装置(15，16)在放置位置(37)上彼此间隔开，并在转移位置(38)上相互接合。在此，可以前述的方式将滑动装置和导向装置(15，16)设计为滚动体和轨道。通过在初始时保持距离，可以使在放置部件载体时可能的冲击负荷只传送至部件载体(4)的主体(19)上，而不会传送到相对滚动体或轮(15)的相对较小且敏感的轴承上。这同样适用于运动学上相反和将滚动体(15)设置在导轨(6)上的情况。

移动装置(22)具有操作装置(23)和返回元件(31)。返回元件(31)可以迫使收纳部(21)进入放置位置(37)，并且必须由工人(12)来克服，以转移部件载体(4)和占据转移位置(38)。止挡件(32)限定了例如被设计为弹簧的返回元件(31)的返回运动。

如图2和图3所示，收纳部(21)设置在导轨(6)的端部区域中，并且可以例如支承在导轨(6)上。如图2所示，导轨(6)可以具有两个平行的纵梁和多个分散的横梁，在此，导向装置(16)、特别是轨道设置在纵梁的顶部。收纳部(21)可以设置在纵梁之间的自由空间中。

可以任意选择收纳部(21)在放置位置和转移位置(37，38)之间运动的运动学机制和相应的支承。在所示出的实施例中使用单独的摆动轴承(30)，该摆动轴承与两个纵梁相连接。收纳部(21)在此被设计为可枢转的翘板，其被返回元件(31)向上推。替代地，为了实现支承可以设置特别是具有平行传动杆的传动杆传动机构，利用该传动杆传动机构可以使收纳部(21)在需要时以相同的斜度上升和下降。替代地也可以采用其他的支承设计，例如滑动导向件等。

在所示出的翘板设置中，收纳部(21)在放置位置(38)中占据了平行于导轨(6)并向上间隔开的位置。图4和图8示出了这种取向。收纳部(21)摆动进入转移位置(38)并至少部分地沉入导轨(6)中，在此，部件载体(4)转移到导轨(6)上并脱离收纳部(21)。

如图3所示，收纳部(21)由板状载体(24)组成，摆动轴承(30)的指向卸载位置(11)的端部设置在该板状载体上。在载体顶部上设有多个突出的支承件(25)，在放置部件载体(4)时，主体(19)撞击并贴靠在这些支承件上。一个或多个支承件(25)可以具有减震元件(26)，以在放置过程中减轻冲击负荷。部分支承件(25)例如可以如图3所示地设计为长方形的块，并设置在载体(24)的边缘上。支承件(25)也可以设置在与摆动轴承(30)相对置的载体端部上，其例如可以是具有所述减震元件(26)的直立的销钉。作为减震元件，可以使用由弹性材料、例如合成材料等制成的缓冲体。

收纳部(21)还具有一个或多个定位件(27)，这些定位件在放置过程中与部件载体(4)、特别是其主体(19)发生形状配合的定位接合。定位件(27)例如被设计为两个间隔开的、具有圆锥顶的冲头(Dorne)，它们设置在与轴承(30)相对置的载体边缘上，并从下面插入到主体(19)上对应的开口中。定位件(27)可以设置在上述具有减震元件(26)的支承件(25)的附近。

收纳部(21)还可以具有一个或多个位于载体(24)上的保护件(Sicherungsmittel)(28)，例如高高竖立的指示销钉(Indizierstifte)，用于检测合适的和对应的部件载体(4)，并与主体(19)上相应的形状特征部(例如指示开口)相接合。保护件(28)同样可以设置在定位件(27)和支承元件和减震元件(25，26)的附近。

如图3所示，在收纳部(21)上还可以设有安全装置(36)，其没有被详细示出而是以箭头符号化地示出。为此，在图3中示出了多个位于载体(24)中的插入开口，在这些开口中可以设有可控的升降销等，这些升降销可以作为释放保护件(36)，并且可以是前述安全装置的组成部分，用于监控对部件载体(4)的正确装载。只有当传感装置检测到正确的装载并报告时，释放保护件(36)才下沉并释放部件载体(4)，以使其在输送轨道(6)上行进。

为了实现对部件载体(4)的预定位，还可以设置一个或多个指示器(Einweiser)(29)，其被设计为倾斜的滑动面。一个或多个指示器(29)可以固定地设置在导轨(6)上和/或设置在收纳部(21)上。它们不仅可以在放置位置(37)上起作用，而且也可以在需要时在转移位置(38)上起作用，并负责对部件载体(4)的侧向引导。

在所示出的实施方式中，前述的操作装置(23)设置在收纳部(21)上。该操作装置具有可移动的、特别是可伸缩的手柄(33)，该手柄具有返回件(35)(例如返回弹簧)和锁定件(34)。如图4和图8所示，锁定件(34)与导轨(6)和位于那里的直立的支承区域共同起作用，该支承区域例如具有在图3和图4中示出的锁眼形状的垂直凹槽。手柄(33)具有加宽的后部凸缘，并设置在可相对于返回件(35)的力移动的细杆的端侧上。锁定件(34)在放置位置(37)上起作用，在此，加厚的凸缘设置在锁眼凹槽的加宽的入口区域中，并由此使收纳部(21)支承在与轴承(30)相对的一侧上。由此使得收纳部在放置部件载体(4)时具有稳定的位置。

图8同样示出了具有闭合的锁定件(34)的放置位置(37)。在随后转移部件载体(4)时拉动手柄(33)，在此，加厚的凸缘与锁眼凹槽外部接合，并且可以使细杆进入到底部狭窄的凹槽区域中。图9示出了该中间位置。由此使得锁定件(34)打开，从而使收纳部(21)失去其在边缘侧的支承，操作人员(12)可以使收纳部(21)向下摆动至如图10所示的转移位置(38)中。由此使得部件载体(4)与收纳部(21)分离并转移到导轨(6)上，并通过其滚动体(15)放置在导轨的导向装置(16)上。一旦部件载体(4)离开预定位装置(20)，返回元件(31)就再次向上推压收纳部(21)进入放置位置(37)，在此，锁定件(34)自动闭合并建立起稳定的支承位置。

上述输送装置(1)可以如图1所示地设置在处理站(2)上，出于故障保护的原因，处理站被保护装置(9)(例如栅栏)所包围。输送装置(1)用于安全地将部件(3)从外部输送到处理站(2)以及到达处理装置(13)，并延伸穿过保护装置(9)中的形成相应轮廓的开口。装载位置(10)位于保护装置(9)的外面，而卸载位置(11)位于保护装置(9)的里面。

所示出和所描述的实施方式的变形可以各种不同的方式实现。特别是可以将不同实施例的特征以任意的方式彼此组合和交换。

可以将位于装载位置(10)上的转移装置(14)设计为升降装置(39)或预定位装置(20)。该转移装置也可以是这两个装置(20，39)的组合，例如，基于冗余的原因或者是为了变换部件载体(4)或实现部件载体(4)的新输送。在此，预定位装置(20)例如可以设置在可运动的轨道区段(41)上。

滑动装置和导向装置(15，16)是可以改变的。滑动装置(15)例如可以是低摩擦的，并且在此通常具有冲击敏感性的滑动元件或能够滑动的涂层。在此，在导轨(6，7)和部件载体(4)之间也可以实现任意的配置和交换。导向装置(16)也可以其他的方式构成。它们可以由平的导引边或滑动边构成，或者通过任何其他的方式构成。

附图标记列表

1 输送装置

2 处理站

3 部件

4 部件载体，运输车

5 部件收纳部

6 导轨，输送轨道

7 导轨，返回轨道

8 框架

9 保护装置，栅栏

10 装载位置

11 卸载位置

12 工人

13 处理装置，机器人

14 转移装置

15 滑动装置，滚动体，轮

16 导向装置，轨道

17 轴

18 槽

19 主体

20 预定位装置，定位辅助装置

2l 收纳部

22 移动装置

23 操作装置

24 载体

25 支承件，基柱，销钉

26 减震元件

27 定位件，冲头

28 保护件，指示销钉

29 指示器(Einweiser)

30 轴承，摆动轴承

31 返回元件，弹簧

32 止挡件

33 手柄

34 锁定件

35 返回件，弹簧

36 安全装置，释放保护件

37 放置位置

38 转移位置

39 升降装置，转移辅助装置

40 返回元件，配重物

41 轨道区段，末端部分

42 操作装置，手柄

43 枢转装置

44 传动杆

45 用于调整斜度的装置

46 定位件，止挡件

47 安全装置，传感器

48 联接装置

49 定位装置

V 向前运动方向

R 向后运动方向。

Claims (32)

1.一种用于输送部件(3)的输送装置，其中，所述输送装置(1)具有向下倾斜的导轨(6)，与所述导轨(6)可松脱地连接的、可移动的部件载体(4)和在所述导轨(6)和所述部件载体(4)上协同作用的滑动装置和导向装置(15，16)，其中，所述部件载体(4)具有一个或多个固定的或可更换的、分别用于一个或多个部件(3)的部件收纳部(5)，并且其中，所述输送装置(1)具有装载位置(10)，工人(12)在该装载位置上将部件载体(4)与所述导轨(6)相连接，并根据需要装载一个或多个部件(3)，其特征在于，所述输送装置(1)在所述装载位置(10)上具有可手动操作并可通过手动力反作用于返回元件(31，40)而进行操纵的转移装置(14)，用于将部件载体(4)定位地转移到所述导轨(6)上，其中，所述转移装置(14)被设计为升降装置(39)。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述滑动装置和导向装置(15，16)是滚动体和轨道。

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，滑动装置(15)设置在所述部件载体(4)上，并被设计为滚动体。

4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述滚动体是轮。

5.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，导向装置(16)设置在导轨(6，7)上并被设计为轨道。

6.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述滑动装置和导向装置(15，16)至少局部地具有相互匹配的、不平的轮廓，以实现形状配合的接合。

7.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，利用所述升降装置(39)使轨道区段(41)与位于其上的部件载体(4)一起运动。

8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，使具有垂直方向分量的所述轨道区段(41)运动。

9.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置(1)具有多个导轨(6，7)，用于已装载的和空载的部件载体(4)的前进和返回，所述导轨具有倾斜向下的和相反方向的斜度。

10.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置(1)具有多个导轨(6，7)，用于已装载的和空载的部件载体(4)的前进和返回，所述导轨具有倾斜向下的和相反方向的斜度，其中，所述轨道区段(41)在导轨(6，7)上分别构成齐平地对接的末端部分，并能够通过联接装置(48)在对接位置上固定并锁定。

11.如权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述轨道区段(41)分别与对接的导轨(6，7)对齐并采取该导轨的倾斜角度。

12.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述升降装置(39)具有用于将轨道区段(41)与导轨(6，7)的斜度进行斜度匹配的装置(45)。

13.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述升降装置(39)被设计为转移辅助装置，用于将部件载体(4)从一个导轨(7)转换另一个导轨(6)上，和/或所述升降装置(39)将部件载体(4)送至适于装载的位置并在那里由工人装载一个或多个部件(3)。

14.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述升降装置(39)被设计为枢转装置或者线性单元或者组合的枢转和线性单元。

15.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述升降装置(39)具有在可运动的轨道区段(41)上的预定位装置(20)。

16.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，该输送装置(1)具有用于控制部件载体(4)的运动的安全装置(36，47)。

17.如权利要求16所述的输送装置，其特征在于，所述安全装置(36，47)被设计为具有升降销的释放保护件。

18.如权利要求16所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置(1)具有多个导轨(6，7)，用于已装载的和空载的部件载体(4)的前进和返回，所述导轨具有倾斜向下的和相反方向的斜度，其中，所述安全装置(47)被设置在返回轨道上。

19.如权利要求18所述的输送装置，其特征在于，利用所述升降装置(39)使轨道区段(41)与位于其上的部件载体(4)一起运动，其中，所述轨道区段(41)在导轨(6，7)上分别构成齐平地对接的末端部分，并且其中，所述安全装置(47)检测轨道区段(41)的对接位置和齐平位置。

20.如权利要求16所述的输送装置，其特征在于，利用所述升降装置(39)使轨道区段(41)与位于其上的部件载体(4)一起运动，其中，所述安全装置(47)在那里的轨道区段(41)不在时针对到来的空的部件载体(4)封锁轨道端部。

21.如权利要求16所述的输送装置，其特征在于，利用所述升降装置(39)使轨道区段(41)与位于其上的部件载体(4)一起运动，其中，所述轨道区段(41)在导轨(6，7)上分别构成齐平地对接的末端部分，并且其中，所述安全装置(47)控制：是否部件载体(4)在被释放之后在对接的轨道区段(41)上滚动并在那里占据正确的位置。

22.如权利要求16所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置(1)具有多个导轨(6，7)，用于已装载的和空载的部件载体(4)的前进和返回，所述导轨具有倾斜向下的和相反方向的斜度，其中，所述安全装置(47)被设置在输送轨道(6)上并控制对部件载体(4)装载的完整性和控制在现场存在正确的部件(3)。

23.如权利要求16所述的输送装置，其特征在于，所述安全装置(47)具有一个或多个相应的传感器、分析单元和显示装置。

24.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述滚动体(15)是可自由转动的，或者为一个或多个滚动体(15)配设制动装置。

25.如权利要求24所述的输送装置，其特征在于，所述制动装置是发电制动器。

26.如权利要求24所述的输送装置，其特征在于，所述制动装置能够根据前进方向和转动方向进行调整或控制，和/或能够适应导轨(6，7)的不同的倾斜角度。

27.如权利要求25所述的输送装置，其特征在于，所述发电制动器通过由滚动体驱动的发电机和具有一个或多个功率电器的负载电流电路构成。

28.如权利要求27所述的输送装置，其特征在于，所述发电机是直流发电机。

29.如权利要求27所述的输送装置，其特征在于，所述负载电流电路具有按照可切换的布局的一个或多个功率电器。

30.如权利要求29所述的输送装置，其特征在于，所述功率电器是欧姆电阻。

31.一种处理站，具有用于输送部件(3)的输送装置(1)，所述输送装置延伸穿过包围所述处理站(2)的保护装置(9)中的开口，其中，所述输送装置(1)具有向下倾斜的导轨(6)，与所述导轨(6)可松脱地连接的、可移动的部件载体(4)和在所述导轨(6)和所述部件载体(4)上协同作用的滑动装置和导向装置(15，16)，其中，所述输送装置(1)具有装载位置(10)，在该装载位置上，工人(12)将部件载体(4)与所述导轨(6)相连接，并根据需要装载一个或多个所述部件(3)，其特征在于，所述输送装置(1)为根据权利要求1至30中任一项所述的输送装置。

32.如权利要求31所述的处理站，其特征在于，所述滑动装置和导向装置(15，16)是滚动体和轨道。