CN107650340A - 自动抽芯落料模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动抽芯落料模具，包括竖直方向的通孔抽芯装置、顶出机构驱动装置和产品(1)的水平方向的自动顶出装置；顶出机构驱动装置包括驱动油缸(18)、一号驱动杆(11)、二号驱动杆(12)、三号驱动杆(13)和摆轮(19)，驱动油缸(18)的活塞杆自由端与一号驱动杆(11)铰接，二号驱动杆(12)与摆轮(19)滚动连接；自动顶出装置包括水平方向设置的产品顶出杆(24)、与产品顶出杆(24)通过齿轮齿条啮合连接的弧形齿板(23)以及与弧形齿板(23)连接的齿板连接杆(20)。采用以上结构后，大大提高生产效率的同时也杜绝了安全隐患，同时大大降低生产设备的成本。

Description

自动抽芯落料模具

技术领域

本发明涉及模具的技术领域，具体讲是一种自动抽芯落料模具。

背景技术

目前，生活上或者生产上多数会用到塑料制品，很大一部分原因是因为它们容易一次成型成复杂形状，比如附图1中所示的产品1，它虽然是个简单的产品，但是在U形底部还设有通孔1-1，因此，在模具设计时会将通孔的抽芯动作与产品的顶出动作设置为同时进行。但是，这种模具结构存在的缺点是：一方面，由于产品的脱模方向是竖直方向的，因此产品在取出时，必须是竖直方向将产品取出，这样一来，模具上模的开模行程要设计得很大，以便于操作人员进行取出产品，而开模行程越大，开模驱动油缸的规格越大，其他相应的零配件的尺寸和规格也就设计得越大，从而使生产设备的成本就越高；另一方面，模具成型脱模通常是靠人工取出，操作人员的手要介入模具内，造成了一定的安全隐患，同时生产效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可以缩短开模驱动油缸的开模行程，从而降低设备成本，并且代替人工取出产品，从而实现自动化、避免安全隐患的自动抽芯落料模具。

为解决上述技术问题，本发明提供的自动抽芯落料模具，包括上模、下模和顶出机构，上模和下模合模后形成产品的型腔；它还包括竖直方向的通孔抽芯装置、顶出机构的顶出驱动装置和产品的水平方向的自动顶出装置，顶出驱动装置和自动顶出装置通过联动机构连接，通孔抽芯装置与顶出驱动装置连接；所述的顶出驱动装置包括驱动油缸、一号驱动杆、二号驱动杆、三号驱动杆和摆轮，一号驱动杆的一端与模具的下模组铰接，另一端与二号驱动杆的一端铰接，二号驱动杆的另一端与三号驱动杆的下端接触连接，三号驱动杆的上端通过齿轮齿条传动与顶出机构连接，并且三号驱动杆竖直方向滑动连接在下模组上，所述驱动油缸的活塞杆自由端与一号驱动杆的中部铰接，二号驱动杆与摆轮滚动连接，摆轮转动连接在下模组上；通孔抽芯装置的下端与二号驱动杆接触连接，并且摆轮位于通孔抽芯装置和三号驱动杆之间的二号驱动杆下方；所述自动顶出装置包括产品顶出杆、弧形齿板和齿板连接杆，产品顶出杆水平方向设置，并且产品顶出杆与弧形齿板通过齿轮齿条啮合连接，齿板连接杆的一端与弧形齿板连接，中部与模具的下模组铰接，下端通过联动机构与二号驱动杆的一端连接或脱开。

所述三号驱动杆竖直方向滑动连接在下模组上是指，下模组上设有上导向块和下导向块，三号驱动杆的上端滑动连接在上导向块内，下端滑动连接在下导向块内；所述的三号驱动杆的下端安装有滚轮，滚轮上方设有三号轴肩，三号轴肩与下导向块之间设有套接在三号驱动杆上的三号弹簧，三号驱动杆通过三号弹簧使滚轮始终与二号驱动杆接触连接。

所述三号驱动杆在竖直方向的侧壁上设有齿条，顶出机构的顶杆侧壁上也设有齿条，顶杆侧壁的齿条与三号驱动杆的齿条之间的通过传动齿轮组啮合传动。

所述通孔抽芯装置包括芯杆、芯杆弹簧和滚轮，所述芯杆的上端位于产品的通孔处形成通孔的型面，下模组上设有芯杆导向块，芯杆与芯杆导向块滑动连接；芯杆的下端连接滚轮，滚轮与二号驱动杆接触连接；滚轮上方的芯杆上设有芯杆轴肩，芯杆导向块与芯杆轴肩之间设有套接在芯杆上的芯杆弹簧，芯杆通过芯杆弹簧使滚轮始终与二号驱动杆接触连接。

所述联动机构包括联动杆、联动限位块、联动弹簧和压板，联动杆水平方向滑动连接在下模组上，压板连接在联动杆的一端，联动杆的另一端连接有滚轮，滚轮接触连接在齿板连接杆的下端；所述联动限位块安装在下模组上，并且位于与联动杆同侧的齿板连接杆底端；所述联动弹簧的一端与联动杆连接，另一端与齿板连接杆连接，并且在齿板连接杆上的连接点位于齿板连接杆的铰接点和联动杆端部滚轮接触点之间。

所述齿板连接杆与下模组之间设有用于齿板连接杆复位的复位弹簧，并且复位弹簧位于齿板连接杆与联动弹簧相反的一侧。

所述的齿板连接杆包括连为一体的铰接杆和摆动杆，铰接杆铰接在下模组上，摆动杆与铰接杆相交呈夹角，摆动杆的自由端与弧形齿板连接。

所述的顶出驱动装置与下模组之间设有限位机构，该限位机构包括初始限位块和终止限位块，所述初始限位块与终止限位块分别位于一号驱动杆的两侧。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下的优点：

1)由于产品的脱模、抽芯和落料全部通过模具本身的系列动作来完成，代替了人工操作，因此大大提高生产效率的同时也杜绝了安全隐患；

2)由于产品的脱模方向是竖直方向的，而产品的落料方向是水平的，因此，只要将上模打开到能通过产品总体高度的行程即可，从而大大减小了开模行程，因此，可以选择规格较小的开模驱动油缸，而其他相应的零配件尺寸和规格也相应变小，从而大大降低生产设备的成本；

3)三号驱动杆的底端和通孔抽芯装置中的芯杆底端均抵紧在二号驱动杆上，且分别位于摆轮的两侧，这样一来，当二号驱动杆在摆轮上摆动时，一方面三号驱动杆随之上升，驱动顶杆上行，使产品脱出凹模；同时，芯杆下移，使产品上的通孔实现抽芯；因此，通过顶出驱动装置同时实现通孔的抽芯和产品的脱模，结构简单、灵活，效率更高；

4)产品脱模后，通过二号驱动杆对联动机构的驱动，使自动落料装置动作，水平方向推送产品出模具，从而实现自动化。

附图说明

图1是本发明中涉及的产品的结构示意图。

图2是本发明自动抽芯落料模具在合模时的结构示意图。

图3是本发明自动抽芯落料模具在开模中的结构示意图。

图4是本发明自动抽芯落料模具在开模后的结构示意图。

其中，1、产品；1-1、通孔；2、上模；3、下模；4、芯杆；5、芯杆导向块；6、芯杆弹簧；7、芯杆轴肩；8、压板；9、联动杆；10、联动限位块；11、一号驱动杆；12、二号驱动杆；13、三号驱动杆；14、上导向块；15、下导向块；16、三号轴肩；17、三号弹簧；18、驱动油缸；19、摆轮；20、齿板连接杆；21、联动弹簧；22、复位弹簧；23、弧形齿板；24、产品顶出杆；25、初始限位块；26、终止限位块；27、传动齿轮组；28、顶出机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。

由图2～图4所示的本发明自动抽芯落料模具的结构示意图可知，它包括上模2、下模3和顶出机构28，上模2和下模3合模后形成产品1的型腔。它还包括竖直方向的通孔抽芯装置、顶出机构28的顶出驱动装置和产品1的水平方向的自动顶出装置，顶出驱动装置和自动顶出装置通过联动机构连接，通孔抽芯装置与顶出驱动装置连接。所述的顶出驱动装置包括驱动油缸18、一号驱动杆11、二号驱动杆12、三号驱动杆13和摆轮19，一号驱动杆11的一端与模具的下模组铰接，另一端与二号驱动杆12的一端铰接，二号驱动杆12的另一端与三号驱动杆13的下端接触连接，三号驱动杆13的上端通过齿轮齿条传动与顶出机构28连接，并且三号驱动杆13竖直方向滑动连接在下模组上，所述驱动油缸18的活塞杆自由端与一号驱动杆11的中部铰接，二号驱动杆12与摆轮19滚动连接，摆轮19转动连接在下模组上。通孔抽芯装置的下端与二号驱动杆12接触连接，并且摆轮19位于通孔抽芯装置和三号驱动杆13之间的二号驱动杆12下方。所述自动顶出装置包括产品顶出杆24、弧形齿板23和齿板连接杆20，产品顶出杆24水平方向设置，并且产品顶出杆24与弧形齿板23通过齿轮齿条啮合连接，齿板连接杆20的一端与弧形齿板23连接，中部与模具的下模组铰接，下端通过联动机构与二号驱动杆12的一端连接或脱开。其中顶出机构28为常用的顶出结构，如图中所示，包括作用于产品上的多根上顶杆，多个上顶杆的下端均通过水平顶板与下顶杆连接，下顶杆与支撑杆滑动连接，支撑杆固定连接在下模组上。

所述三号驱动杆13竖直方向滑动连接在下模组上是指，下模组上设有上导向块14和下导向块15，三号驱动杆13的上端滑动连接在上导向块14内，下端滑动连接在下导向块15内。所述的三号驱动杆13的下端安装有滚轮，滚轮上方设有三号轴肩16，三号轴肩16与下导向块15之间设有套接在三号驱动杆13上的三号弹簧17，三号驱动杆13通过三号弹簧17使滚轮始终与二号驱动杆12接触连接。

所述三号驱动杆13在竖直方向的侧壁上设有齿条，顶出机构28的顶杆侧壁上也设有齿条，顶杆侧壁的齿条与三号驱动杆13的齿条之间的通过传动齿轮组27啮合传动。

所述通孔抽芯装置包括芯杆4、芯杆弹簧6和滚轮，所述芯杆4的上端位于产品1的通孔1-1处形成通孔1-1的型面，下模组上设有芯杆导向块5，芯杆4与芯杆导向块5滑动连接。芯杆4的下端连接滚轮，滚轮与二号驱动杆12接触连接。滚轮上方的芯杆4上设有芯杆轴肩7，芯杆导向块5与芯杆轴肩7之间设有套接在芯杆4上的芯杆弹簧6，芯杆4通过芯杆弹簧6使滚轮始终与二号驱动杆12接触连接。

所述联动机构包括联动杆9、联动限位块10、联动弹簧21和压板，联动杆9水平方向滑动连接在下模组上，压板8连接在联动杆9的一端，联动杆9的另一端连接有滚轮，滚轮接触连接在齿板连接杆20的下端。所述联动限位块10安装在下模组上，并且位于与联动杆9同侧的齿板连接杆20底端。所述联动弹簧21的一端与联动杆9连接，另一端与齿板连接杆20连接，并且在齿板连接杆20上的连接点位于齿板连接杆20的铰接点和联动杆9端部滚轮接触点之间。

所述齿板连接杆20与下模组之间设有用于齿板连接杆20复位的复位弹簧22，并且复位弹簧22位于齿板连接杆20与联动弹簧21相反的一侧。

所述的齿板连接杆20包括连为一体的铰接杆和摆动杆，铰接杆铰接在下模组上，摆动杆与铰接杆相交呈夹角，摆动杆的自由端与弧形齿板23连接。

所述的顶出驱动装置与下模组之间设有限位机构，该限位机构包括初始限位块25和终止限位块26，所述初始限位块25与终止限位块26分别位于一号驱动杆11的两侧。

本发明自动抽芯落料模具的工作过程如下：上模2开模时，驱动油缸18开始启动，驱动一号驱动杆11向右侧旋转，进而驱使二号驱动杆12在向右移动的同时又不能脱离摆轮19，从而使二号驱动杆12发生摆动，远离驱动油缸18的一端向上抬起，迫使三号驱动杆13向上移动，在齿轮齿条的传动下，使顶出机构中的顶杆向上运动，从而顶出产品1；同时芯杆一侧的二号驱动杆12向下压下，芯杆4底端失去限制后在芯杆弹簧6的作用下迫使芯杆4向下移动，从而使芯杆4上端抽出通孔1-1。当上述动作完全完成时，产品1由顶杆顶出下模，通孔1-1抽芯结束，此时二号驱动杆12继续向右侧移动，直至压迫压板8，联动机构开始动作；联动杆9向右侧水平移动，推动齿板连接杆20下端逆时针旋转，同时齿板连接杆20的上端连接的弧形齿板23发生转动，在齿轮齿条的传动下，产品顶出杆24向左水平移动，从而将产品1推出模具，至此实现自动抽芯落料的全部动作。

以上所述，仅是本发明较佳可行的实施示例，不能因此即局限本发明的权利范围，对熟悉本领域的技术人员来说，凡运用本发明的技术方案和技术构思做出的其他各种相应的改变都应属于在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动抽芯落料模具，包括上模(2)、下模(3)和顶出机构(28)，上模(2)和下模(3)合模后形成产品(1)的型腔；其特征在于：它还包括竖直方向的通孔抽芯装置、顶出机构(28)的顶出驱动装置和产品(1)的水平方向的自动顶出装置，顶出驱动装置和自动顶出装置通过联动机构连接，通孔抽芯装置与顶出驱动装置连接；所述的顶出驱动装置包括驱动油缸(18)、一号驱动杆(11)、二号驱动杆(12)、三号驱动杆(13)和摆轮(19)，一号驱动杆(11)的一端与模具的下模组铰接，另一端与二号驱动杆(12)的一端铰接，二号驱动杆(12)的另一端与三号驱动杆(13)的下端接触连接，三号驱动杆(13)的上端通过齿轮齿条传动与顶出机构(28)连接，并且三号驱动杆(13)竖直方向滑动连接在下模组上，所述驱动油缸(18)的活塞杆自由端与一号驱动杆(11)的中部铰接，二号驱动杆(12)与摆轮(19)滚动连接，摆轮(19)转动连接在下模组上；通孔抽芯装置的下端与二号驱动杆(12)接触连接，并且摆轮(19)位于通孔抽芯装置和三号驱动杆(13)之间的二号驱动杆(12)下方；所述自动顶出装置包括产品顶出杆(24)、弧形齿板(23)和齿板连接杆(20)，产品顶出杆(24)水平方向设置，并且产品顶出杆(24)与弧形齿板(23)通过齿轮齿条啮合连接，齿板连接杆(20)的一端与弧形齿板(23)连接，中部与模具的下模组铰接，下端通过联动机构与二号驱动杆(12)的一端连接或脱开。

2.根据权利要求1所述的自动抽芯落料模具，其特征在于：所述三号驱动杆(13)竖直方向滑动连接在下模组上是指，下模组上设有上导向块(14)和下导向块(15)，三号驱动杆(13)的上端滑动连接在上导向块(14)内，下端滑动连接在下导向块(15)内；所述的三号驱动杆(13)的下端安装有滚轮，滚轮上方设有三号轴肩(16)，三号轴肩(16)与下导向块(15)之间设有套接在三号驱动杆(13)上的三号弹簧(17)，三号驱动杆(13)通过三号弹簧(17)使滚轮始终与二号驱动杆(12)接触连接。

3.根据权利要求2所述的自动抽芯落料模具，其特征在于：所述三号驱动杆(13)在竖直方向的侧壁上设有齿条，顶出机构(28)的顶杆侧壁上也设有齿条，顶杆侧壁的齿条与三号驱动杆(13)的齿条之间的通过传动齿轮组(27)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的自动抽芯落料模具，其特征在于：所述通孔抽芯装置包括芯杆(4)、芯杆弹簧(6)和滚轮，所述芯杆(4)的上端位于产品(1)的通孔(1-1)处形成通孔(1-1)的型面，下模组上设有芯杆导向块(5)，芯杆(4)与芯杆导向块(5)滑动连接；芯杆(4)的下端连接滚轮，滚轮与二号驱动杆(12)接触连接；滚轮上方的芯杆(4)上设有芯杆轴肩(7)，芯杆导向块(5)与芯杆轴肩(7)之间设有套接在芯杆(4)上的芯杆弹簧(6)，芯杆(4)通过芯杆弹簧(6)使滚轮始终与二号驱动杆(12)接触连接。

5.根据权利要求1所述的自动抽芯落料模具，其特征在于：所述联动机构包括联动杆(9)、联动限位块(10)、联动弹簧(21)和压板()，联动杆(9)水平方向滑动连接在下模组上，压板(8)连接在联动杆(9)的一端，联动杆(9)的另一端连接有滚轮，滚轮接触连接在齿板连接杆(20)的下端；所述联动限位块(10)安装在下模组上，并且位于与联动杆(9)同侧的齿板连接杆(20)底端；所述联动弹簧(21)的一端与联动杆(9)连接，另一端与齿板连接杆(20)连接，并且在齿板连接杆(20)上的连接点位于齿板连接杆(20)的铰接点和联动杆(9)端部滚轮接触点之间。

6.根据权利要求5所述的自动抽芯落料模具，其特征在于：所述齿板连接杆(20)与下模组之间设有用于齿板连接杆(20)复位的复位弹簧(22)，并且复位弹簧(22)位于齿板连接杆(20)与联动弹簧(21)相反的一侧。

7.根据权利要求1所述的自动抽芯落料模具，其特征在于：所述的齿板连接杆(20)包括连为一体的铰接杆和摆动杆，铰接杆铰接在下模组上，摆动杆与铰接杆相交呈夹角，摆动杆的自由端与弧形齿板(23)连接。

8.根据权利要求1所述的自动抽芯落料模具，其特征在于：所述的顶出驱动装置与下模组之间设有限位机构，该限位机构包括初始限位块(25)和终止限位块(26)，所述初始限位块(25)与终止限位块(26)分别位于一号驱动杆(11)的两侧。